JPH0735503A - 移動量計測装置およびポインティングデバイスおよび自 動走行装置 - Google Patents
移動量計測装置およびポインティングデバイスおよび自 動走行装置Info
- Publication number
- JPH0735503A JPH0735503A JP5182346A JP18234693A JPH0735503A JP H0735503 A JPH0735503 A JP H0735503A JP 5182346 A JP5182346 A JP 5182346A JP 18234693 A JP18234693 A JP 18234693A JP H0735503 A JPH0735503 A JP H0735503A
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- JP
- Japan
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- sphere
- current
- coils
- measuring
- automatic traveling
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 中心部に棒状の永久磁石を有する球体と、こ
の球体と接触しないように球体と等間隔に球体の回りに
互いに直角をなして巻回された２個のコイルと、この２
個のコイルのそれぞれに流れる電流値を計測する２個の
電流計測回路とを設ける。 【効果】 従来のような球体とそれに接触している円盤
との滑りが無くなるため、正確な移動量の計測が可能に
なる。
の球体と接触しないように球体と等間隔に球体の回りに
互いに直角をなして巻回された２個のコイルと、この２
個のコイルのそれぞれに流れる電流値を計測する２個の
電流計測回路とを設ける。 【効果】 従来のような球体とそれに接触している円盤
との滑りが無くなるため、正確な移動量の計測が可能に
なる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、球体の回転を利用して
物体の移動量を計測する移動量計測装置、並びにそれを
応用したポインティングデバイスおよび自動走行装置に
関する。
物体の移動量を計測する移動量計測装置、並びにそれを
応用したポインティングデバイスおよび自動走行装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】球体の回転を利用して物体の移動量を計
測する従来の移動量計測装置は、球体と接触する円盤を
設け、球体の回転に伴う円盤の回転量を計測することに
よって物体の移動量を計測している。
測する従来の移動量計測装置は、球体と接触する円盤を
設け、球体の回転に伴う円盤の回転量を計測することに
よって物体の移動量を計測している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述したような従来の
移動量計測装置は、球体とそれに接触している円盤との
摩擦係数の変化によって滑りが発生することがあるた
め、移動量の正確な計測ができないことがあるという欠
点を有している。
移動量計測装置は、球体とそれに接触している円盤との
摩擦係数の変化によって滑りが発生することがあるた
め、移動量の正確な計測ができないことがあるという欠
点を有している。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の移動量計測装置
は、中心部に棒状の永久磁石を有する球体と、前記球体
と接触しないように前記球体と等間隔に前記球体の回り
に互いに直角をなして巻回された２個のコイルと、前記
２個のコイルのそれぞれに流れる電流値を計測する２個
の電流計測回路とを備えている。
は、中心部に棒状の永久磁石を有する球体と、前記球体
と接触しないように前記球体と等間隔に前記球体の回り
に互いに直角をなして巻回された２個のコイルと、前記
２個のコイルのそれぞれに流れる電流値を計測する２個
の電流計測回路とを備えている。
【０００５】本発明のポインティングデバイスは、中心
部に棒状の永久磁石を有する球体と、前記球体と接触し
ないように前記球体と等間隔に前記球体の回りに互いに
直角をなして巻回された２個のコイルと、前記２個のコ
イルのそれぞれに流れる電流値を計測する２個の電流計
測回路と、前記２個の電流計測回路が計測した電流値を
パルス信号に変換するパルス変換回路とを備えている。
部に棒状の永久磁石を有する球体と、前記球体と接触し
ないように前記球体と等間隔に前記球体の回りに互いに
直角をなして巻回された２個のコイルと、前記２個のコ
イルのそれぞれに流れる電流値を計測する２個の電流計
測回路と、前記２個の電流計測回路が計測した電流値を
パルス信号に変換するパルス変換回路とを備えている。
【０００６】本発明の自動走行装置は、中心部に棒状の
永久磁石を有する球体と、前記球体と接触しないように
前記球体と等間隔に前記球体の回りに互いに直角をなし
て巻回された２個のコイルと、前記２個のコイルのそれ
ぞれに流れる電流値を計測する２個の電流計測回路と、
前記２個の電流計測回路が計測した電流値をパルス信号
に変換するパルス変換回路と、前記パルス変換回路から
の信号を基に移動量と移動方向とを計算して外部からの
指示にフーィードバックする自動走行機構部とを備えて
いる。
永久磁石を有する球体と、前記球体と接触しないように
前記球体と等間隔に前記球体の回りに互いに直角をなし
て巻回された２個のコイルと、前記２個のコイルのそれ
ぞれに流れる電流値を計測する２個の電流計測回路と、
前記２個の電流計測回路が計測した電流値をパルス信号
に変換するパルス変換回路と、前記パルス変換回路から
の信号を基に移動量と移動方向とを計算して外部からの
指示にフーィードバックする自動走行機構部とを備えて
いる。
【０００７】
【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。
て説明する。
【０００８】図１は本発明の移動量計測装置の一実施例
を示す模式図である。
を示す模式図である。
【０００９】図１において、棒状の永久磁石（棒磁石）
１は、球体２の中心を通るように球体２の中に収容され
ている。２個のコイル３および４は、球体２と接触しな
いように、球体２の回りに互いに直角をなして巻回され
ており、コイル３および４と球体２との間隔は、等間隔
となっている。２個の電流計測回路５ａおよび５ｂは、
それぞれコイル３および４に接続されており、各コイル
に流れる電流量を計測する。
１は、球体２の中心を通るように球体２の中に収容され
ている。２個のコイル３および４は、球体２と接触しな
いように、球体２の回りに互いに直角をなして巻回され
ており、コイル３および４と球体２との間隔は、等間隔
となっている。２個の電流計測回路５ａおよび５ｂは、
それぞれコイル３および４に接続されており、各コイル
に流れる電流量を計測する。
【００１０】上述のように構成した移動量計測装置によ
って移動量を計測するときは、球体２を接地面と接触さ
せ、接地面上を２次元的に移動させることによって球体
２を回転させる。この球体２の回転により、球体２に収
容されている棒磁石１の磁界の方向が変化し、この磁界
の方向の変化により、コイル３および４に電磁誘導電流
が発生する。このコイル３および４に発生する電流の値
を電流計測回路５ａおよび５ｂで計測することにより、
球体２の２次元の移動量および移動方向を測定すること
ができる。
って移動量を計測するときは、球体２を接地面と接触さ
せ、接地面上を２次元的に移動させることによって球体
２を回転させる。この球体２の回転により、球体２に収
容されている棒磁石１の磁界の方向が変化し、この磁界
の方向の変化により、コイル３および４に電磁誘導電流
が発生する。このコイル３および４に発生する電流の値
を電流計測回路５ａおよび５ｂで計測することにより、
球体２の２次元の移動量および移動方向を測定すること
ができる。
【００１１】図２は、図１の移動量計測装置を応用した
本発明のポインティングデバイス（マウス）の一実施例
を示す模式図である。
本発明のポインティングデバイス（マウス）の一実施例
を示す模式図である。
【００１２】図２の実施例の棒磁石１および球体２およ
びコイル３・４および電流計測回路５ａ・５ｂの構成お
よび作用は、図１の実施例と同じである。
びコイル３・４および電流計測回路５ａ・５ｂの構成お
よび作用は、図１の実施例と同じである。
【００１３】パルス変換回路６は、電流計測回路５ａお
よび５ｂが計測した電流値をパルス信号に変換する。
よび５ｂが計測した電流値をパルス信号に変換する。
【００１４】上述のように構成したマウスは、パルス変
換回路６からのパルス信号をカウントすることにより、
２次元の移動量および移動方向を認識することが可能と
なる。
換回路６からのパルス信号をカウントすることにより、
２次元の移動量および移動方向を認識することが可能と
なる。
【００１５】図３は、図１の移動量計測装置を応用した
本発明の自動走行装置の一実施例を示す模式図である。
本発明の自動走行装置の一実施例を示す模式図である。
【００１６】図３の自動走行装置８の棒磁石１および球
体２およびコイル３・４および電流計測回 路５ａ・５
ｂおよびパルス変換回路６の構成および作用は、図２の
実施例と同じである。
体２およびコイル３・４および電流計測回 路５ａ・５
ｂおよびパルス変換回路６の構成および作用は、図２の
実施例と同じである。
【００１７】自動走行機構部７は、外部から指示された
移動量および移動方向によって自動走行装置８の移動を
開始する。自動走行装置８が移動を開始すると、接地面
と接触している球体２が回転する。これによってコイル
３および４に電流が発生し、その値が電流計測回路５ａ
および５ｂで計測されてパルス変換回路６でパルス信号
に変換されて自動走行機構部７にフーィードバックされ
る。自動走行機構部７は、パルス変換回路６からフーィ
ードバックされたパルス信号に基ずいて自動走行装置８
の移動量および移動方向を修正する。
移動量および移動方向によって自動走行装置８の移動を
開始する。自動走行装置８が移動を開始すると、接地面
と接触している球体２が回転する。これによってコイル
３および４に電流が発生し、その値が電流計測回路５ａ
および５ｂで計測されてパルス変換回路６でパルス信号
に変換されて自動走行機構部７にフーィードバックされ
る。自動走行機構部７は、パルス変換回路６からフーィ
ードバックされたパルス信号に基ずいて自動走行装置８
の移動量および移動方向を修正する。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の移動量計
測装置およびポインティングデバイスおよび自動走行装
置は、中心部に棒状の永久磁石を有する球体と、この球
体と接触しないように球体と等間隔に球体の回りに互い
に直角をなして巻回された２個のコイルと、この２個の
コイルのそれぞれに流れる電流値を計測する２個の電流
計測回路とを設けることにより、従来のような球体とそ
れに接触している円盤との滑りが無くなるため、正確な
移動量の計測が可能になるという効果がある。
測装置およびポインティングデバイスおよび自動走行装
置は、中心部に棒状の永久磁石を有する球体と、この球
体と接触しないように球体と等間隔に球体の回りに互い
に直角をなして巻回された２個のコイルと、この２個の
コイルのそれぞれに流れる電流値を計測する２個の電流
計測回路とを設けることにより、従来のような球体とそ
れに接触している円盤との滑りが無くなるため、正確な
移動量の計測が可能になるという効果がある。
【図１】本発明の移動量計測装置の一実施例を示す模式
図である。
図である。
【図２】本発明のポインティングデバイスの一実施例を
示す模式図である。
示す模式図である。
【図３】本発明の自動走行装置の一実施例を示す模式図
である。
である。
１ 棒磁石 ２ 球体 ３・４ コイル ５ａ・５ｂ 電流計測回路 ６ パルス変換回路 ７ 自動走行機構部 ８ 自動走行装置
Claims (3)
- 【請求項１】 中心部に棒状の永久磁石を有する球体
と、前記球体と接触しないように前記球体と等間隔に前
記球体の回りに互いに直角をなして巻回された２個のコ
イルと、前記２個のコイルのそれぞれに流れる電流値を
計測する２個の電流計測回路とを備えることを特徴とす
る移動量計測装置。 - 【請求項２】 中心部に棒状の永久磁石を有する球体
と、前記球体と接触しないように前記球体と等間隔に前
記球体の回りに互いに直角をなして巻回された２個のコ
イルと、前記２個のコイルのそれぞれに流れる電流値を
計測する２個の電流計測回路と、前記２個の電流計測回
路が計測した電流値をパルス信号に変換するパルス変換
回路とを備えることを特徴とするポインティングデバイ
ス。 - 【請求項３】 中心部に棒状の永久磁石を有する球体
と、前記球体と接触しないように前記球体と等間隔に前
記球体の回りに互いに直角をなして巻回された２個のコ
イルと、前記２個のコイルのそれぞれに流れる電流値を
計測する２個の電流計測回路と、前記２個の電流計測回
路が計測した電流値をパルス信号に変換するパルス変換
回路と、前記パルス変換回路からの信号を基に移動量と
移動方向とを計算して外部からの指示にフーィードバッ
クする自動走行機構部とを備えることを特徴とする自動
走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5182346A JPH0735503A (ja) | 1993-07-23 | 1993-07-23 | 移動量計測装置およびポインティングデバイスおよび自 動走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5182346A JPH0735503A (ja) | 1993-07-23 | 1993-07-23 | 移動量計測装置およびポインティングデバイスおよび自 動走行装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0735503A true JPH0735503A (ja) | 1995-02-07 |
Family
ID=16116708
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5182346A Withdrawn JPH0735503A (ja) | 1993-07-23 | 1993-07-23 | 移動量計測装置およびポインティングデバイスおよび自 動走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0735503A (ja) |
-
1993
- 1993-07-23 JP JP5182346A patent/JPH0735503A/ja not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20001003 |