JPH0735771B2 - 火花点火エンジン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は火花点火エンジンに関する。

従来より自動車用エンジンにおいては，エンジンのアイ
ドル運転時の回転数の安定化を計るために予め定められ
た目標アイドル回転数と，エンジン回転数との偏差信号
に基いてアクチユエータを介しスロツトル弁等の吸気流
量制御弁を駆動させ，燃焼室に供給される空気量を調整
してエンジン回転数が目標アイドル回転数となるようフ
イードバツク制御を行なうものに関する技術が数多く提
案されている。ところで最近の自動車には，エンジンに
駆動される補機としてクーラコンプレツサやパワーステ
アリング用オイルポンプや発電機や自動変速機を備えた
ものがあり，エンジンのアイドル運転時にこれらクーラ
コンプレツサ，パワーステアリング用オイルポンプ，発
電機の作動・非作動の切替わりが発生したときや自動変
速機の変速位置が中立位置と走行位置との間で切替わつ
たときには，負荷が不連続的に変化するため，上記フイ
ードバツク制御のゲインではその負荷急変状態に対応で
きずアイドル回転数が一時的に大きく変動し，運転者に
不快感を与える虞れがあつた。

これに対し，上記不具合を解消する目的で，アイドル運
転時に上記クーラコンプレツサの作動・非作動の切替わ
りや自動変速機の変速位置の切替わりの発生が検出され
た場合に，負荷変動に見合つた分だけ燃焼室への供給空
気量を増大させようとする技術が特開昭54−113725号で
既に提案されていた。

この公報に示される技術は，人為操作可能なスロツトル
弁をバイパスするバイパス通路が設けられ，同バイパス
通路に負圧モータにより駆動されるバイパス弁が配設さ
れ，回転数偏差に基いた駆動信号が制御装置から上記負
圧モータに供給されるという構成を有し，上述した特定
の負荷変動の発生が検出された場合に上記駆動信号をそ
れに見合う分だけ修正しようとするものである。しかし
ながらこのもののように上述した特定の負荷変動が発生
したときに，燃焼室への供給空気量を変化させると，供
給空気量の変化が発生してからエンジン出力が変化する
までに時間がかかるため，依然として上記負荷変動発生
直後に一時的にエンジン回転数の変動が発生する可能性
があり，この変動を取り除くために供給空気量を大きく
変化させると，特に上記負荷が減少する方向に変動した
場合には，応答遅れにより負荷変動発生後若干時間が経
過したのちにエンジンストールをひきおこす虞れがあつ
た。

また，自動車用エンジンにおいては，アクセルペダルが
運転者によつて踏み込まれ，エンジンの通常の負荷運転
が行なわれているときに，クーラコンプレツサ等の作動
・非作動の切替わりが発生した場合には，エンジンの補
機駆動状態の変化に基くシヨツクが車体側に伝達され，
特にクーラコンプレツサ等が作動状態から非作動状態に
切替わるときに，および非作動状態から作動状態に切替
わるとき運転者に少なからぬ不快感を与える虞れがあつ
た。

本発明は上記に鑑み提案されたものであつて，エンジン
に駆動される補機の作動状態をと、同検出手段の検出結
果に応じて上記エンジンへの負荷が減少する方向に上記
補機の作動状態が切替わるときに予め設定された時間の
間上記エンジンの点火時期を遅角せしめる点火時期制御
手段と、上記検出手段の検出結果に応じて上記エンジン
への負荷が増大する方向に上記補機の作動状態が切替わ
るときに予め設定された時間の間上記エンジンに駆動さ
れる発電機の発電量を減少させる発電制御手段とを備え
たことを特徴とする火花点火エンジンを要旨とするもの
である。

以下本発明の実施例について図面を用いて詳細に説明す
る。

第１図に示すごとく，図示しない自動車に搭載されたエ
ンジンＥの吸気通路１には，スロツトル弁２が配設され
ており，このスロツトル弁２の軸2aは吸気通路１の外部
でスロツトルレバー３に連結されている。また，スロツ
トルレバー３の端部3aには，アクセルペダル（図示せ
ず）を踏み込むと，スロツトルレバー３を介してスロツ
トル弁２を第１図中時計まわりの方向（開方向）へ回動
させるワイヤ（図示せず）が連結されており，さらにス
ロツトル弁２には，これを閉方向へ付勢する戻しばね
（図示せず）が装着されていて，これにより上記ワイヤ
の引張力を弱めると，スロツトル弁２は閉じてゆくよう
になつている。

ところで，エンジンアイドル運転時にスロツトル弁２の
開度を制御するアクチユエータ４が設けられており，こ
のアクチユエータ４は，回転軸にウオーム6aを有する直
流モータ（以下単に「モータ」という。）５をそなえて
いて，このモータ５付きのウオーム6aは環状のウオーム
ホイール6bに噛合している。

このウオームホイール6bには雌ねじ部6dを有するパイプ
軸6cが一体に設けられており，このパイプ軸6cの雌ねじ
部6dに螺合する雄ねじ部7aを有するロツド７が，ウオー
ムホイール6bおよびパイプ軸6cを貫通して取り付けられ
ている。

そして，ロツド７の先端部は，アイドルスイツチ９を介
して，スロツトルレバー３の端部3aに，エンジンＥがア
イドル運転状態にあるときに当接するようになつてい
る。

ここで，アイドルスイツチ９は，エンジンアイドル運転
状態でオン（閉），それ以外でオフ（開）となるスイツ
チである。

なお，ロツド７には長穴7bが形成されており，この長穴
7bにはアクチユエータ本体側のピン（図示せず）が案内
されるようになつており，これによりロツド７の回転防
止がはかられている。このように，ロツド７の先端部
は，エンジンＥがアイドル運転状態にあるときスロツト
ルレバー３の端部3aに当接しているので，モータ５を所
定方向に回転させることにより，ウオームギヤを介しパ
イプ軸6cを回転させ，ロツド７をアクチユエータ４から
突出させる（前進させる）と，スロツトル弁２は開くよ
うに制御され，また，モータ５を逆方向に回転させて，
ロツド７をアクチユエータ４内へ引つ込ませる（後退さ
せる）と，スロツトル弁２は戻しばねの作用によつて閉
じるように制御される。

また，スロツトル弁２の開度（スロツトル開度）を検出
するスロツトル開度センサ８が設けられており，このス
ロツトル開度センサ８としては，スロツトル開度に比例
した電圧を発生するポテンシヨメータ等が用いられる。

さらに10はエンジンＥのクランク軸が設定角度（例えば
0.5°）回転するごとにパルスを発生するクランク角度
センサ,11はエンジンＥの暖機温度としての冷却水温を
検出する水温センサ,12はエンジンＥに駆動される図示
しないクーラコンプレツサの作動の有無を検出するクー
ラスイツチ,13はエンジンＥに駆動される図示しないパ
ワーステアリング用オイルポンプの油圧状態を検出する
（発生油圧が所定値以上となるとオンそうでないとオ
フ）パワステスイツチ,14は車速をこれに比例した周波
数を有するパルス信号で検出する車速センサであつて，
これらのスイツチやセンサの出力はスロツトル開度セン
サ８やアイドルスイツチ９の出力とともにコントロール
ユニツト（マイクロコンピユータ）15に入力するように
なつている。

またコントロールユニツト15には，エンジンＥに駆動さ
れるデイストリビユータ24の図示しない信号発生器にお
いて発生される点火信号（パルス信号）SGが入力される
ようになつている。そしてコントロールユニツト15では
この点火信号SGを後述するコンピユータの作動開始を指
示する割込信号となす一方においてその発生する時間間
隔をタイマにより計測することにより信号SGをエンジン
回転数に対応する情報として使用している。

また，この点火信号SGはエンジンＥの図示しないクラン
クシヤフトが１回転する毎に２パルス発生されるように
なつているもので，上記コントロールユニツト15に入力
される一方でリタード機構付イグナイタ25を介し点火コ
イル26の一次側に入力されるようになつている。なおこ
の点火信号SGは，図示しないエンジンのクランク軸の回
転角に対し固定された位相で発生するようになつてい
る。点火コイル26の二次側はデイストリビユータ24の中
心端子に接続され，この中心端子は，図示しないロータ
通電部を介し４つの接地電極と電気的に接続され,4つの
接地電極はそれぞれエンジンＥの燃焼室28に設けられた
点火プラグ30に接続されている。

またエンジンＥにはプーリP1,P2やベルトＴを介して発
電機GEが連結されており，この発電機GEはレギユレータ
Ｒを内蔵している。そしてこの発電機GEの出力端は定格
12VのバツテリＢに接続されている。バツテリＢにはキ
ースイツチKSを介してコントロールユニツト15および点
火コイル26が接続され，また同バツテリＢには電気負荷
スイツチLSを介してヘツドランプのごとき電気負荷Ｌが
接続されている。なお，バツテリＢとコントロールユニ
ツト15との接続においては，電源であるバツテリＢの端
子電圧の変動が入力信号としてコントロールユニツト15
に供給されるようになつている。

ところで発電機GEおよびレギユレータＲの詳細構造は第
２図に示すようになつており，発電機GEの電機子101は
整流子102を介してバツテリＢに接続されている。また
この発電機GEはフイールドコイル104によつて発電状態
（ここではオンオフ）を制御されるようになつている。
フイールドコイル104のプラス端は，キースイツチKSお
よびパイロツトランプ106を介してパツテリＢに接続さ
れるとともに整流子107を介して電機子101に接続されて
おり，一方そのマイナス端はレギユレータＲを介して接
地されている。このレギユレータＲは電圧判定回路108
と同回路108の判定電圧を切換える判定電圧切換回路109
を備えており，判定電圧切換回路109はコントロールユ
ニツト15からの制御信号（オンオフ信号）により制御さ
れるようになつている。そしてコントロールユニツト15
からオフ信号が出力されているとき，即ち，発電制御信
号が出力されていないときは，トランジスタ112がオフ
しており，端子Ａが開放され（即ちハイレベル状態とな
り）判定電圧切換回路109のトランジスタ113がオンとな
り，端子Ｂが接地状態となつている。即ち電圧判定回路
108の端子Ｃには電圧Vaが抵抗器114〜116（それぞれ抵
抗値（R₁〜R₃）によつて分圧された電圧Vcが印加され
る。なお， Vc＝Va・｛R₃／（R₁＋R₂＋R₃）｝ である。そしてツエナーダイオード118のブレークダウ
ン電圧Vzは電圧Vaが設定電圧（例えば14V）となつてい
るときのVcに略等しくなるように設定されており，即ち
Vaが設定電圧以下の場合にはツエナー効果は生ぜず，ト
ランジスタ119がオフとなり，トランジスタ120,121がオ
ンとなつて端子Ｄと端子Ｅとが短絡してフイールドコイ
ル104に電流が流れ発電が行なわれ，他方発電機GEの発
電によりVaが設定電圧を越えた場合にはツエナー効果に
よりトランジスタ119がオンとなりトランジスタ120,121
がオフとなつて端子Ｄと端子Ｅとが開放され，フイール
ドコイル104の電流がカツトされ発電が停止される。こ
れに対し，コントロールユニツト15からオン信号が出力
されているとき即ち発電制御信号が出力されているとき
は，トランジスタ112がオンし，端子Ａが接地される。
これによりトランジスタ113のベースが接地されてトラ
ンジスタ113が非通電状態となり，端子Ｂが開放状態
（即ち何も接続しない状態）となる。端子Ｂが開放され
ることにより，抵抗器114〜117（それぞれ抵抗値R₁〜
R₄）によつて電圧Vaが分圧され端子Ｃに次のような電圧
Vc′が印加される。

Vc′＝Va・｛（R₃＋R₄）／（R₁＋R₂＋R₃＋R₄）｝ この電圧Vc′はVcより高いため電圧Vaが設定電圧以下と
なつてもツエナーダイオード118がオン状態を維持し続
けるので，この場合通常は電圧が停止されることにな
る。（但し,Vaが異常に低下した場合（例えば10V以下）
には,Vc′の値が電圧Vaが設定電圧となつているときの
電圧Vc以下となるので，このとき（即ちバツテリＢが過
放電状態となつている場合等）は発電が行なわれるよう
になつている。） ところでコントロールユニツト15は，第１図に示すよう
に，上述した各入力信号に基いて各運転状態に応じた点
火進角量を計算し，該計算結果を遅角量信号OSとしてリ
タード機構付イグナイタ25に出力するようになつてい
る。そしてリタード機構付イグナイタ25は，デイストリ
ビユータ24の信号発生器から供給される固定位相の点火
信号SGにより点火信号送出準備状態となり，点火信号SG
によりトリガされるコントロールユニツト15の点火遅角
量出力カウンタ（この出力カウンタはダウンカウンタで
あつて各入力信号に基いて計算された点火遅角量データ
がセツトされている）がクランク角度センサ10からのパ
ルス信号に同期して減算されて０となつた時点で発生す
る遅角量信号OSがコントロールユニツト15から供給れる
とタイミング制御をなされた点火信号CSGを点火コイル2
6に送出するようになつている。そして特に本実施例に
おいては，アイドリング時のエンジン回転数が目標値よ
り大きくなつたことが検出された場合や該エンジン回転
数の大きくなることが予想される状態が検出された場合
に点火時期を遅らせる（点火進角を小さくする）べく遅
角量信号OSとして大きな遅角量を有するものをリタード
機構付イグナイタ25に送出するようになつている。

また，コントロールユニツト15は，アイドリング時のエ
ンジン回転数が目標とする回転数から外れた場合に該エ
ンジン回転数を目標回転数に近づけるべくスロツトル弁
２の開度を調整するためのモータ５駆動用第１信号MS
（スロツトル弁２を開側に駆動する信号）およびモータ
５駆動用第２信号MS′（スロツトル弁２を閉側に駆動す
る信号）を出力するようになつている。このモータ５駆
動用信号MS,MS′は，エンジンの実回転数と目標回転数
との偏差ΔＮもしくはスロツトル弁の実開度と目標スロ
ツトル弁開度との偏差ΔＰに応じて設定された時間巾を
有するパルス信号であつてこのパルス信号は設定された
時間間隔をおいて出力されるようになつている。

さらに，コントロールユニツト15は，エンジンの回転数
が落ち込んだことが検出された場合あるいはクーラコン
プレツサの作動開始等エンジン回転数の落ち込むことが
予想される状態が検出された場合に発電機による発電負
荷を低減すべくレギユレータＲに発電制御信号GSを出力
するようになつている。この発電制御信号GSはオン・オ
フの断続信号で構成され，エンジン回転数の落ち込み度
合に応じてデユーテイ比即ちオン時間／（オン時間＋オ
フ時間）が大きくなるようにして出力され，又クーラコ
ンプレツサ等の作動直後には所定時間出力され，しかも
その際は作動直後から徐々にデユーテイ比が小さくなる
ようにして出力される。

さらにまたコントロールユニツト15は，スロツトル弁２
の上流側の吸気通路に配設された図示しない燃料噴射弁
の開弁時間を吸気流量情報（これは吸気通路１に配設さ
れた図示しない吸気流量計により検出されて（コントロ
ールユニツト15に入力される）等に基いて設定する機能
を備えている。なお燃料噴射弁の開弁時間は単位時間あ
たりの燃料供給量に相当するものである。

次にコントロールユニツト15において実行される各種プ
ログラムについて説明する。コントロールユニツト15で
は，点火遅角量Ｒの設定，モータ５の駆動パルス巾τ
（τn,τｐ）の設定および発電制御信号GSのデユーテイ
比Ｄの設定が第３図（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）に
示すメインフローで行なわれ，ヘツドランプ等の電気負
荷の作動状態即ち発電機GEの負荷発生状態をバツテリ電
圧の変化により検出することが第５図に示す電圧検出フ
ローで行なわれ，その他メインフローで求めた上記点火
遅角量R,駆動パルス巾τ，デユーテイ比Ｄに基く点火時
期制御，モータ駆動，発電制御が，それぞれ第７図，第
８図，第９図に示す点火時期制御フロー，モータ駆動フ
ロー，発電制御フローにおいて行なわれるようになつて
いる。さらにコントロールユニツト15では，メインフロ
ーにおいて燃料噴射弁の開弁時間が設定されるととも
に，この設定した開弁時間に基いて燃料噴射弁を駆動す
る燃料噴射弁駆動フローが実行されるように構成されて
いるが，以下の説明においては，メインフローにおける
燃料噴射弁の開弁時間の設定および燃料噴射駆動フロー
は省略する。

まずメインフローについて説明する。なお，コントロー
ルユニツト15はCPU,RAM,ROMを備えている。

さて第３図（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）のメインフ
ローはデイストリビュータの信号発生器からの点火信号
SGが割り込み信号となつてプログラムが開始されるよう
になつており，まずＡ−１において運転状態データ（こ
こでは冷却水温Tw,エンジン回転数Nr,スロツトル弁開度
Pr,車速Vr,アイドルスイツチのオンオフ情報Isw,クーラ
スイツチのオンオフ情報Csw,パワステスイツチのオンオ
フ情報Psw）の読み込みが行なわれ，読み込まれた各デ
ータはRAMのそれぞれ指定されたアドレスに入力され
る。次いでＡ−２においては,A−１で読み込んだエンジ
ン回転数Nrおよびスロツトル開度Prに基いてROMに予め
記憶されている基本点火遅角量データR₀を読み込み，こ
のデータR₀はRAMの指定されたアドレスに入力される。
なお，上記基本点火遅角量データR₀はアイドルスイツチ
のオンオフ情報，エンジン回転数情報，スロツトル弁開
度情報に基いて設定されているものであり，アイドルス
イツチがオンのときにはエンジン回転数が設定値N^*より
大である場合にR₀は比較的大きな値がとられ，エンジン
回転数が設定値N^*より小である場合にR₀は比較的小さな
値がとられるようになつている。またアイドルスイツチ
がオフのときにはR₀はエンジン回転数とスロツトル開度
との２元の情報に対しマツピングされた値がとられ，こ
の際R₀の値はエンジン回転数が大になるにつれ小さくな
り，またスロツトル弁が低・中開度域にあるときに比較
的小さく，高開度域に変位するにつれて大きくなるよう
になつている。次いでＡ−３においては冷却水温データ
Twに応じてROMにマツピングされている目標開度データP
tw,目標回転数データNtwが読み込まれ,RAMの各アドレス
に入力される。この目標開度データPtwおよび目標回転
数データNtwは冷却水温データTwに対してそれぞれ第４
図および第５図に示すような値をとるようにして設定さ
れており，特に第３図に示す目標開度データPtwはエン
ジンのアイドル回転数が各冷却水温状態において目標回
転数Ntwとなる吸入空気量を与えるものとなつている。
この目標開度データPtwは実験により求められている。
さて次にＡ−４においてはクーラスイツチがオンである
か否かが判別され，クーラスイツチがオンである場合に
はＡ−５においてクーラスイツチがオンとなつた直後か
否かが判別され，直後の場合にのみＡ−６において第１
フラツグを構成するRAMのアドレスK₁に１が入力され,A
−７に至る。Ａ−７ではＡ−３で読み込まれた目標開度
データPtwとROMに記憶されているクーラコンプレツサ作
動時の目標開度データPcとが比較され，冷却水温が低く
Pc≦PtwのときはＡ−10においてRAMのアドレスPsにデー
タPtwが入力され,A−11においてRAMのアドレスNsにデー
タNtwが入力されてＡ−12に至り，他方冷却水温が高く
＜Pc＞PtwのときはＡ−８においてアドレスPsにデータP
cが入力され,A−９においてアドレスNsにROMに記憶され
ているクーラコンプレツサ作動時の目標回転数データNc
が入力されてＡ−12に至るようになつている。これによ
り目標アイドル開度データがアドレスPsに入力され，目
標アイドル回転数データがアドレスNsに入力されたこと
になる。なおクーラコンプレツサ作動時の目標開度デー
タPcおよび目標回転数データNcはそれぞれ第４図および
第５図のグラフの縦軸に示すような値となつている。ま
たＡ−４においてクーラスイツチがオフであると判別さ
れた場合にはＡ−13においてクーラスイツチがオフとな
つた直後か否かが判別され直後の場合にのみＡ−14にお
いて第２フラツグを構成するRAMのアドレスK₂に１が入
力されてＡ−10に至るようになつている。Ａ−12ではア
ドレスNsに入力された目標アイドル回転数データに基い
てそれぞれ第２目標回転数データN₁および第３目標回転
数データN₃がROMのマツプから読み込まれ,RAMの各アド
レスに入力される。なお，ここで，N₁，N₃は，N₁＜アド
レスN₂の目標アイドル回転数データ＜N₃の関係にある。

次にＡ−15ではパワステスイツチの切替があつたか否か
が判別され，切替無の場合はそのままＡ−19に至り，切
替有の場合はＡ−16において切替の方向がオフからオン
であるか否かが判別される。そしてパワステスイツチの
切替がオフかオンであつた場合にはＡ−17において第３
フラツグを構成するRAMのアドレスL₁に１が入力され，
他方該切替がオンからオフであつた場合にはＡ−18にお
いて第４フラツグを構成するRAMのアドレスL₂に１が入
力されてそれぞれＡ−19に至る。

次にＡ−19〜Ａ−22では，第３図のメインクローとは独
立して実行される電圧検出フローにおいてバツテリ電圧
の急変状態が検出された場合に第５フラツグ又は第６フ
ラツグをたてるべくプログラムが進行するようになつて
いる。

そこでまず第６図に示す電圧検出フローについて説明す
る。この電圧検出フローは第１設定時間T₁毎のタイマ割
込によつて実行され，まずＢ−１においてバツテリ電圧
のデータVbが読み込まれ，次にＢ−２において今回読み
込んだ電圧データVbと前回読み込んでRAMのアドレスA₁₀
に入力されていた電圧データVb′との差をデータΔＶを
求め，次いでＢ−３においてΔＶが設定値α（正の値）
より大きいか否かが判別され，大の場合はＢ−５におい
てRAMのアドレスAuのデータに１が加算され，他方否の
場合はＢ−４においてアドレスAuがリセツトされてＢ−
６に至る。Ｂ−６ではΔＶが−αより小さいか否かが判
別され，小の場合はＢ−８においてRAMのアドレスAdの
データ値に１が加算され，他方否の場合はＢ−７におい
てアドレスAdがリセツトされてＢ−９に至る。Ｂ−９で
は今回読み込んだ電圧データVbをRAMのアドレスA₁₀に入
力してこのフローを終了する。即ち，この電圧検出フロ
ーでは，バツテリ電圧の急増状態が連続して検出された
場合にRAMのアドレスAuのデータ値が1,2…と加算され，
またバツテリ電圧の急減状態が連続して検出された場合
にRAMのアドレスAdのデータ値が1,2…と加算されるよう
になつている。

さて，第３図のメインフローにおいては，まずＡ−19に
おいてアドレスAuのデータ値が２以上であるか否かが判
別され，そしてAuのデータ値が２以上である場合にＡ−
20において第６フラツグを構成するRAMのアドレスJ₂に
１が入力されてＡ−25に至る。これは即ち電圧検出フロ
ーにおいて２回以上連続してバツテリ電圧の急増状態が
検出されたときにアドレスJ₂に１が入力されることにな
る。Ａ−19においてAuのデータ値が１または０であると
判別された場合にはＡ−21においてアドレスAdのデータ
値が２以上であるか否かが判別される。そしてAdのデー
タ値が２以上である場合にＡ−22において第５フラツグ
を構成するRAMのアドレスJ₁に１が入力されてＡ−25に
至る。これは即ち電圧検出フローにおいて２回以上連続
してバツテリ電圧の急減状態が検出されたときにアドレ
スJ₁に１が入力されることになる。またＡ−21において
Adのデータ値が１または０であると判別された場合には
直接Ａ−25に至る。

次にＡ−25からＡ−79までの間では，エンジン運転中の
各瞬間における発電制御信号のデユーテイ比が計算され
るようになつており，特にＡ−K₁（Ａ−25〜Ａ−40）で
は，クーラスイツチのオフからオンへの切替りが発生し
た場合の上記デユーテイ比の設定が行なわれ,A−L₁（Ａ
−41〜Ａ−56）ではパワステスイツチのオフからオンへ
の切替りが発生した場合の上記デユーテイ比の設定が行
なわれ,A−J₁（Ａ−57〜Ａ−72）では，バツテリ電圧の
急減状態が発生した場合即ちヘツドランプ等の大きな電
気負荷のオフからオンへの切替りが発生した場合の上記
デユーテイ比の設定が行なわれるようになつている。

ここでＡ−K₁のプロセスにつき説明する。まずＡ−25で
はRAMのアドレスK₁₁₁に１が入力されているか否かが判
別され，入力されていない場合にはＡ−26においてRAM
のアドレスK₁₁に１が入力されているか否かが判別さ
れ，入力されていない場合にはＡ−27に至る。Ａ−27で
は,A−６においてアドレスK₁に１が入力されたか否かが
判別され，入力されていない場合にはＡ−41に至り，他
方アドレスK₁に１が入力されていた場合にはＡ−28にお
いてアドレスK₁₁に１を入力し,A−29においてRAMのアド
レスDcにクーラ作動用発電制御デユーテイ初期データDc
oを入力し,A−30においてRAMのアドレスTcに正の値であ
るクーラ作動用タイマデータTcoを入力してＡ−41に至
る。またＡ−26でアドレスK₁₁に１が入力されていたこ
とが判別された場合には,A−31においてアドレスTcのデ
ータ値から１を減じ，次いでＡ−32においてアドレスTc
のデータ値が０以下となつているか否かが判別され，該
データ値が正の場合はＡ−41に至り，他方Ａ−32におい
てアドレスTcのデータ値が０以下となつていることが判
別された場合には,A−33においてアドレスK₁₁₁に１を入
力し,A−34においてアドレスTcをリセツトしてＡ−25に
戻るようになつている。そしてアドレスK₁₁₁に１が入力
された直後においてはＡ−25においてYESの判別が行な
われ,A−35においてアドレスDcのデータ値からΔDcが減
じられ，次いでＡ−36ではアドレスDcのデータ値が負と
なつたか否かが判別され，該データ値が０以上の場合は
Ａ−41に至り，他方Ａ−36においてアドレスDcのデータ
値が負となつていることが判別された場合には,A−37,A
−38,A−39,A−40でそれぞれアドレスDc,K₁，K₁₁，K₁₁₁
がリセツトされてＡ−41に至るようになつている。即ち
Ａ−K₁において設定されるクーラスイツチのオフからオ
ンへの切替時の発電制御信号のデユーテイ比はアドレス
Dcに入力されている。

また,A−L₁やＡ−J₁においてそれぞれ行なわれるパワス
テスイツチのオフからオンへの切替時（即ちＡ−17でL₁
に１が入力されたとき），電気負荷のオフからオンへの
切替時（即ちＡ−23でJ₁に１が入力されたとき）におけ
る発電制御信号のデユーテイ比の設定も上述したＡ−K₁
と同様にして行なわれ，それぞれのデユーテイ比情報は
アドレスDp,Dvに入力される。ところで,A−L₁中Ａ−45
において使用されるパワステ作動用発電制御デユーテイ
初期データDpo,A−46において使用されるパワステ作動
用タイマデータTpo,A−51において使用される減算デー
タΔDpおよびＡ−J₁中Ａ−61で使用される電気負荷用発
電制御デユーテイ初期データDvo,A−62において使用さ
れる電気負荷用タイマデータTvo,A−67において使用さ
れる減算データΔDvは，データDco,Tco,ΔDc同様予めRO
Mに記憶されているものであるが，これらの大きさの関
係は， Dco＞Dpo＞Dvo Tco＞Tpo＞Tvo ΔDc≒ΔDp≒ΔDv となつており，即ち，クーラスイツチのオフからオンへ
の切替時，パワステスイツチのオフからオンへの切替
時，電気負荷の増大時の中ではクーラスイツチのオフか
らオンへの切替時において発電制御信号のデユーテイ比
が最も大きくなり，同一のエンジン回転数状態に関し最
も長い時間に亘つて発電制御が行なわれることになる。

さてＡ−K₁,A−L₁,A−J₁においてエンジン運転中の各瞬
間における発電制御信号のデユーテイ比が計算されたあ
とは,A−73においてアドレスK₁，L₁，J₁が全て０である
か否かが判別される。Ａ−73における判別は換言すれば
第１フラツグ，第３フラツグ，第５フラツグが全てリセ
ツト状態にあるか否かを判別していることに対応してお
り，アドレスK₁，L₁，J₁が全て０である場合にはＡ−74
に至り，他方アドレスK₁，L₁，J₁のうち少くとも１つに
１が入力されている場合にはアドレスDc,Dp,Dvに入力さ
れている発電制御信号のデユーテイ比データがＡ−75に
おいて加算されて発電制御出力用アドレスＤに入力され
Ａ−80に至る。またＡ−73からＡ−74に至つた場合は,A
−74においてエンジン回転数Nrと第２目標回転数データ
N₁とを比較し，N₁よりNrの方が小さいときにＡ−77にお
いて両者の偏差ΔN₁を求め,A−78において偏差ΔN₁に応
じて発電制御信号のデユーテイ比データDnが設定され,A
−79においてデユーテイ比データDnが発電制御信号出力
用アドレスＤに入力されてＡ−80に至る。ところでＡ−
78で設定されるデユーテイ比情報Dnは偏差ΔN₁に対し第
10図に示すようにマツピングされてROMに記憶されてい
る。またＡ−74においてNrがN₁以上であると判定された
場合にはＡ−76において発電制御信号出力用アドレスＤ
に０が入力されてＡ−80に至る。Ａ−80以降Ａ−136ま
での間では,A−２において設定した基本点火遅角量デー
タR₀に必要に応じた補正値を付加することが何なわれる
ようになつており，特にＡ−K₂（Ａ−80〜Ａ−95）では
クーラスイツチのオンからオフへの切替りが発生した場
合の上記補正値の設定が行なわれ,A−L₂（Ａ−96〜Ａ−
111）ではパワステスイツチのオンからオフへの切替り
が発生した場合の上記補正値の設定が行なわれ,A−J
₂（Ａ−112〜Ａ−127）では，バツテリ電圧の急増状態
が発生した場合即ちヘツドランプ等の大きな電気負荷の
オンからオフへの切替りが発生した場合の上記補正値の
設定が行なわれるようになつている。ここでＡ−K₂のプ
ロセスにつき説明する。

まずＡ−80ではRAMのアドレスK₂₂₂に１が入力されてい
るか否かが判別され，入力されていない場合にはＡ−81
においてRAMのアドレスK₂₂に１が入力されているか否か
が判別され，入力されていない場合には,A−82に至る。
Ａ−82では,A−14においてアドレスK₂に１が入力された
か否かが判別され，入力されていない場合にはＡ−96に
至り，他方アドレスK₂に１が入力されていた場合にはＡ
−83においてアドレスK₂₂に１を入力し,A−84においてR
AMのアドレスRcにクーラ作動切替用点火遅角量補正初期
データRcoを入力し,A−85においてRAMのアドレスScに正
の値であるクーラ作動切替用タイマデータScoを入力し
てＡ−96に至る。またＡ−81でアドレスK₂₂に１が入力
されていたことが判別された場合には,A−86においてア
ドレスScのデータ値から１を減じ，次にＡ−87において
アドレスScのデータ値が０以下となつているか否かが判
別され，該データ値が正の場合はＡ−96に至り，他方Ａ
−87においてアドレスScのデータ値が０以下となつてい
ることが判別された場合には,A−88においてアドレスK
₂₂₂に１を入力し,A−89においてアドレスScをリセツト
してＡ−80に戻るようになつている。そしてアドレスK
₂₂₂に１が入力された直後においてはＡ−80においてYES
の判別が行なわれ,A−90においてアドレスRcのデータ値
からΔRcが減じられ，次いでＡ−91ではアドレスRcのデ
ータ値が負となつたか否かが判別され，該データ値が０
以上の場合はＡ−96に至り，他方Ａ−91にアドレスRcの
データ値が負となつていることが判別された場合には,A
−92,A−93,A−94,A−95でそれぞれアドレスRc,K₂，
K₂₂，K₂₂₂がリセツトされてＡ−96に至るようになつて
いる。即ちＡ−K₂において設定されるクーラスイツチの
オンからオフへの切替時の点火遅角量の補正値はアドレ
スRcに入力されている。

また,A−L₂やＡ−J₂においてそれぞれ行なわれるパワス
テスイツチのオンからオフへの切替時（即ちＡ−18でL₂
に１が入力されたとき），電気負荷のオンからオフへの
切替時（即ちＡ−24でJ₂に１が入力されたとき）におけ
る点火遅角量の補正値の設定も上述したＡ−K₂と同様に
して行なわれ，それぞれの補正値はアドレスRp,Rvに入
力される。ところで,A−L₂中Ａ−100において使用され
るパワステ作動切替用点火遅角量補正初期データRpo,A
−101において使用されるパワステ作動切替用タイマデ
ータSpo,A−106において使用される減算データΔRpおよ
びＡ−J₂中Ａ−116で使用される電気負荷切替用点火遅
角量補正初期データRvo,A−117において使用される電気
負荷切替用タイマデータSvo,A−122において使用される
減算データΔRvは，データRco,Sco,ΔRc同様予めROMに
記憶されているものであるが，これらの大きさの関係
は， Rco＞Rpo＞Rvo Sco＞Spo＞Svo ΔRc≒ΔRp≒ΔRv となつており，即ちクーラスイツチのオンからオフへの
切替時，パワステスイツチのオンからオフへの切替時，
電気負荷の減少時の中ではクーラスイツチのオンからオ
フへの切替時において点火遅角量の補正値が最も大きく
なり，同一のエンジン回転数状態に関し最も長い時間に
亘つて点火遅角量の補正値が出力されることになる。

さて,A−K₂,A−L₂,A−J₂においてエンジン運転中の各瞬
間における点火遅角量の補正値が計算されたあとは,A−
128においてアドレスK₂，L₂，J₂が全て０であるか否か
が判別される。Ａ−128における判別は換言すれば第２
フラツグ，第４フラツグ，第６フラツグが全てリセツト
状態にあるか否かを判別していることに対応しており，
アドレスK₂，L₂，J₂が全て０である場合にはＡ−129に
至り，他方アドレスK₂，L₂，J₂のうち少くとも１つに１
が入力されている場合には，アドレスRc,Rp,Rvに入力さ
れている点火遅角量の補正値が,A−130において基本点
火遅角量データR₀に加算されて点火遅角量データ出力用
アドレスＲに入力されてＡ−137に至る。またＡ−128か
らＡ−129に至つた場合は,A−129においてアイドルスイ
ツチがオンであるか否かが判別され，アイドルスイツチ
がオフの場合にはＡ−131におい点火遅角量データ出力
用アドレスＲに基本点火遅角量アドレスR₀が入力されて
Ａ−137に至るようになつており，他方Ａ−129において
アイドルスイツチがオンであると判別された場合はＡ−
132において，エンジンが安定したアイドル状態がある
か否かが判別される。このＡ−132においては，以下に
示す４つの条件が満足された場合にエンジンが安定した
アイドル状態にあると判別する。即ち４つの条件とは （１）アイドルスイツチがオフからオンへ変化したの
ち，所定時間Δtiが経過していること。

（２）車速が極く低速の所定値（例えば2.5km/h）以下
であること。

（３）実際のエンジン回転数（実回転数）Nrとアドレス
Nsに入力されている目標アイドル回転数との差の絶対値
が，所定値ΔNs以内であること。

（４）クーラスイツチ12が切替つたのち，所定時間Δtc
が経過していること である。なお，この４つの条件は，後述するＡ−138に
おける安定したアイドル状態の判別にも使用される。そ
してＡ−132においてエンジンが安定したアイドル状態
にないと判別された場合はＡ−131に至り，基本点火遅
角量データR₀が点火遅角量データ出力用アドレスＲに入
力されてＡ−137至り，他方安定したアイドル状態にあ
ると判別された場合には,A−133おいてエンジン回転数N
rと第３目標回転数データN₃とを比較し，N₃よりNrの方
が大きいときにＡ−134において両者の偏差ΔN₃を求め,
A−135において偏差ΔN₃に応じて点火遅角量の補正値Rn
が設定され,A−136においてこの補正値Rnが基本点火遅
角量データR₀に加算されて点火遅角量データ出力用アド
レスＲに入力されてＡ−137に至る。ところで,A−135で
設定される補正値Rnは偏差ΔN₃に対し第11図に示すよう
にマツピングされてROMに記憶されている。またＡ−133
においてNrがN₃以下であると判定された場合にはＡ−13
1において基本点火遅角量データR₀が点火遅角量データ
出力用アドレスＲに入力されてＡ−137に至るようにな
つている。

Ａ−137では，アイドルスイツチがオンであるか否かが
判別され否の場合にはそのままメインフローが終了さ
れ，次の点火信号SGによる割込待機状態となる。

他方Ａ−137においてアイドルスイツチがオンであると
判別された場合はＡ−138においてエンジンが安定した
アイドル状態にあるか否かが判別される。ここでの判別
は上述した４つの条件が満足されたか否かに基いて行な
われ，安定したアイドル状態にあると判別された場合に
はエンジン回転数のフイードバツク制御を行なうべくＡ
−139に至りアドレスNsに入力されている目標アイドル
回転数データとエンジン回転数Nrとの偏差ΔＮが求めら
れ,A−140において偏差ΔＮに応じてモータ５駆動時間
（パルス巾）τｎが設定されてメインフローが終了し，
次の点火信号SGによる割込待機状態となる。またＡ−13
8において安定しアイドル状態にないと判別された場合
にはスロツトル弁のポジシヨンフイードバツク制御を行
なうべくＡ−141に至りアドレスPsに入力されている目
標アイドル開度データとスロツトル開度Prとの偏差ΔＰ
が求められ,A−142においてΔＰに応じてモータ５駆動
時間（パルス巾）τｐが設定されてメインフローが終了
し，次の点火信号SGによる割込待機状態となる。ところ
で，モータ５駆動時間（パルス巾）τn,τｐはそれぞれ
偏差ΔN,ΔＰに対し第12図，第13図に示すようにマツピ
ングされてROMに記憶されているものである。また上述
したアドレスNsに入力されている目標アイドル回転数デ
ータと第２目標回転数データN₁との差の絶対値および第
３目標回転数データN₃とアドレスNsに入力されている目
標回転数データとの差の絶対値はそれぞれ所定値ΔNsに
比べ十分小さいものとなつている。なお所定値ΔNsはＡ
−132およびＡ−138においてエンジンの安定状態を判別
する際にエンジン回転数と目標回転数との差の限界値と
して使用したものである。

次に点火時期制御フローについて説明する。点火時期制
御フローは，第７図に示すように点火信号SGを割込信号
として実行され，まずメインフローにおいて点火遅角量
データ出力用アドレスＲに入力された点火遅角量データ
がＣ−１において点火遅角量出力カウンタ（ダウンカウ
ンタ）にセツトされ,C−２において該出力カウンタがト
リガされて終了するようになつており，これが点火信号
SGが発生するたびにくり返し行なわれるようになつてい
る。そしてこのフローが実行された結果点火遅角量出力
カウンタがトリガされたのちクランク角度センサ10から
のパルス信号に同期して減算されて０になると遅角量信
号OSがコントロールユニツト15からリタード機構付イグ
ナイタに供給されるようになつている。

次にモータ駆動フローについて説明する。モータ駆動フ
ローは第８図に示されるように第２設定時間T₂毎の割込
信号により実行され，まずＤ−１においてアイドルスイ
ツチがオンか否かが判別され，オフの場合はそのままフ
ローが終了され，他方オンの場合はＤ−２において，メ
インフローのＡ−132,A−138で使用したものと同一の判
定条件によりエンジンの安定状態を判別し，エンジンが
安定したアイドル状態であると判別された場合は,D−３
において前回のモータ駆動終了から設定時間T₄（例えば
１秒）以上経過したか否かが判別され，否の場合はその
ままフローが終了され，他方設定時間T₄以上経過したと
判別された場合はＤ−４においてメインフローのＡ−13
9で求めた偏差ΔＮの正負が判別され，正の場合はＤ−
５においてメインフローのＡ−140で求めたパルス巾デ
ータτｎをコントロールユニツト15のロツド前進用出力
カウンタ（ダウンカウンタ）にセツトし，次いでＤ−６
においてロツド前進用出力カウンタをトリガしてフロー
が終了される。ロツド前進用出力カウンタはトリガされ
た時点から設定時間（例えば1ms）毎に減算が行なわれ
るようになつており，これによりアクチユエータ４のモ
ータ５にはロツド前進用出力カウンタがトリガされた時
点から同カウンタが０になるまでの時間（即ちパルス巾
データτｎに対応した時間）だけモータ駆動用第１信号
MSが供給されたことになりこの信号MSに基いてモータ５
はロツド７を介しスロツトル弁２を開側に駆動すべく作
動する。またＤ−４において偏差ΔＮが０以下であると
判別された場合は,D−７においてパルス巾データτｎを
コントロールユニツト15のロツド後退用出力カウンタ
（ダウンカウンタ）にセツトし，次いでＤ−８において
ロツド後退用出力カウンタをトリガしてフローが終了さ
れる。ロツド後退用出力カウンタはトリガされた時点か
ら設定時間（例えば1ms）毎に減算が行なわれるように
なつており，この際はアクチユエータ４のモータ５にロ
ツド後退用出力カウンタがトリガされてから設定時間毎
の減算が行なわれて同カウンタが０になるまでの時間
（即ちパルス巾データτｎに対応した時間）だけモータ
駆動用第２信号MS′が供給されたことになりモータ５は
この信号MS′に基いてロツド７を介しスロツトル弁２を
閉側に制御すべく作動する。またＤ−２においてエンジ
ンが安定したアイドル状態にないと判別された場合は,D
−９において前回のモータ駆動終了から設定時間T₅（例
えば0.1秒）以上経過したか否かが判別され，否の場合
はそのままフローが終了され，他方設定時間T₆以上経過
したと判別された場合にはＤ−10においてメインフロー
のＡ−141で求めた偏差ΔＰの正負が判別され，正の場
合はＤ−11においてメインフローのＡ−142で求めたパ
ルス巾データτｐを上記ロツド前進用出力カウンタにセ
ツトし，次いでＤ−12においてロツド前進用出力カウン
タをトリガしてフローが終了される。トリガ後はロツド
前進用出力カウンタが設定時間毎に減算されるので，こ
れによりアクチユエータ４のモータ５にはロツド前進用
出力カウンタがトリガされてから同カウンタが０になる
までの時間（即ちパルス巾データτｐに対応した時間）
だけモータ駆動用第１信号MSが供給されたことになり，
モータ５はこの信号MSに基いてロツド７を介しスロツト
ル弁２を開側に駆動すべく作動する。またＤ−10におい
て偏差ΔＰが０以下であると判別された場合はＤ−13に
おいてパルス巾データτｐを上記ロツド後退用出力カウ
ンタにセツトし，次いでＤ−14においてロツド後退用出
力カウンタをトリガしてフローが終了される。トリガ後
はロツド後退用出力カウンタが設定時間毎に減算される
ので，この際はアクチユエータ４のモータ５にはロツド
後退用出力カウンタがトリガされてから同カウンタが０
になるまでの時間（即ちパルス巾データτｐに対応した
時間）だけモータ駆動用第２信号MS′が供給されたこと
になりモータ５はこの信号MS′に基いてロツド７を介し
スロツトル弁２を閉側に制御すべく作動する。

次に発電制御フローについて説明する。発電制御フロー
は，第９図に示されるように，第３設定時間T₃毎の割込
信号により実行され，まずメインフローにおいて発電制
御信号出力用アドレスＤに入力された発電制御信号のデ
ユーテイ比データが,E−１において発電制御信号出力カ
ウンタ（ダウンカウンタ）にセツトされ,E−２において
該出力カウンタがトリガされて終了するようになつてい
る。そしてトリガ後発電制御信号出力カウンタは設定時
間T₆（例えばT₆＝T₃/10,T₃/20…）毎に１ずつ減算され
るようになつており，これにより，コントロールユニツ
ト15の発電制御信号出力カウンタがトリガされてから同
カウンタが０になるまでの時間だけ発電制御信号GSをレ
ギユレータＲに出力するようになつている。なお上記デ
ユーテイ比データを上記発電制御信号出力カウンタにセ
ツトする際には，具体的にはβ・T₆／T₃なる値を上記出
力カウンタにセツトすることになる。（βはデユーテイ
比０＞β≦１） ところで上述した設定時間T₁，T₂，T₃は，それぞれT₁が
20〜30ms程度，T₂が50〜60ms程度，T₃が数ms〜数十ms程
度ものである。

次に上記実施例で示した装置の作動の一例について第14
図を用いて説明する。第14図ではエンジンの暖機が既に
終了しPc＞Ptwとなつており時刻t₀からt₇までは運転者
によりアクセルペダルが踏み込まれ，エンジンの通常の
負荷運転が行なわれ時刻t₇において運転者がアクセルペ
ダルから足を離し，時刻t₈においてスロツトル弁２がア
クチユエータ４のロツド７に当接し，時刻t₈以降はアイ
ドル運転が行なわれるものが示されている。さらにこの
第14図に示されるものでは，時刻t₁からt₂₂までの間で
以下に示す変化が発生するようになつている。

t₁ …クーラスイツチ12のオフからオンへの変化 t₂ …パワステスイツチ13のオフからオンへの変化 t₃ …パワステスイツチ13のオンからオフへの変化 t₄ …ヘツドランプスイツチ等電気負荷スイツチLSのオ
フからオンへの変化 t₅ …クーラスイツチ12のオンからオフへの変化 t₆ …電気負荷スイツチLSのオンからオフへの変化 t₈ …アイドルスイツチ９のオフからオンへの変化 t₉ …エンジン回転数とコントロールユニツト15のRAM
のアドレスNsに入力されている目標回転数との差の絶対
値が所定値ΔNs以上から以下への変化 t₁₀…車速が所定値以上から以下への変化 t₁₂…クーラスイツチ12のオフからオンへの変化 t₁₃…時刻t₁₂から所定時間Δtcを経過 t₁₄…パワステスイツチ13がオフからオンへの変化 t₁₅…パワステスイツチ13がオンからオフへの変化 t₁₆…電気負荷スイツチLSのオフからオンへの変化 t₁₇…電気負荷スイツチLSのオンからオフへの変化 t₁₈…クーラスイツチ12のオンからオフへの変化 t₁₉…時刻t₁₈から所定時間Δtcを経過 t₂₀…クーラコンプレツサ，パワーステアリング オイルポンプ，電気負荷以外のエンジンの補機の 作動開始または出力トルク変化等によるエンジン 回転数の落ち込み状態の発生 t₂₂…クーラコンプレツサ，パワーステアリング オイルポンプ，電気負荷以外のエンジンの補機の 作動停止または出力トルク変化等によるエンジン 回転数の上昇状態の発生 なお上記において時刻t₈でアイドルスイツチ９のオフか
らオンへの変化が生じたのち時刻t₉に至る以前に所定時
間Δtiは経過しているものとする。

さて，時刻t₀からt₇まではスロツトル弁２がワイヤを介
しアクセルペダルに引張られて開度P₁にあり，このとき
エンジン回転数はN₁，車速はV₁で運転されている。そし
てこの時刻t₀からt₇までの間ではスロツトル弁開度P₁お
よびエンジン回転数N₁₀に応じてメインフローのＡ−２
において基本点火遅角量R₀が与えられており，この基本
点火遅角量R₀に基く点火進角量はX₁となつている。そし
て時刻t₁においてクーラスイツチ12のオフからオンへの
切替わりが発生すると，上述したメインフローのＡ−K₁
で計算されアドレスDcに入力される発電制御信号のデユ
ーテイ比データに基いて設定期間発電制御信号GSがレギ
ユレータＲに供給される（第14図GD1）。次に時刻t₂に
おいてパワステスイツチ13のオフからオンへの切替わり
が発生すると，メインフローのＡ−L₁で計算されアドレ
スDpに入力される発電制御信号のデユーテイ比データに
基いて設定期間発電制御信号GSがレギユレータＲに供給
される（第14図GD2）。次に時刻t₃においてパワステス
イツチ13のオンからオフへの切替わりが発生すると，メ
インフローのＡ−L₂で計算され，アドレスRpに入力され
る点火遅角量の補正データに基いて設定期間点火進角量
がX₁より減じられる（第14図R1）。次に時刻t₄において
電気負荷スイツチLSのオフからオンへの切替わりが発生
すると，発電機GEが発電を開始するまでの間バツテリ電
圧が一時的に急減し（第14図V1），この急減状態がバツ
テリ電圧検出フローで検出されるので，この際はメイン
フローのＡ−J₁で計算されアドレスDvに入力される発電
制御信号のデユーテイ比データに基いて設定期間発電制
御信号GSがレギユレータＲに供給される（第14図GD
3）。次に時刻t₅においてクーラスイツチ12のオンから
オフへの切替わりが発生すると，メインフローのＡ−K₂
で計算され，アドレスRcに入力される点火遅角量の補正
データに基いて設定期間点火進角量がX₁より減じられる
（第14図R2）。次に時刻t₆において電気負荷スイツチLS
のオンからオフへの切替わりが発生すると，発電機GEが
発電を終了するまでの間バツテリ電圧が一時的に急増し
（第14図V2），この急増状態がバツテリ電圧検出フロー
で検出されるので，この際はメインフローのＡ−J₂で計
算されアドレスRvに入力される点火遅角量の補正データ
に基いて設定期間点火進角量がX₁より減じられる（第14
図R3）。次に時刻t₇において運転者がアクセルペダルか
ら足を離し，時刻t₇からt₈の間でスロツトル弁２が戻し
ばねの付勢力により閉側に駆動され時刻t₈においてロツ
ド７の先端に当接しアイドルスイツチ９がオンとなる状
態においては，まず時刻t₇からt₈までの間でスロツトル
弁２の閉動に伴ない車速およびエンジン回転数は徐々に
低下し始める。そしてこの際，変化するスロツトル弁２
開度およびエンジン回転数の値に応じてメインフローの
Ａ−２において基本点火遅角量R₀が与えられ，この変化
する基本点火遅角量R₀に基いて点火進角量が設定され
る。そして時刻t₈においてアイドルスイツチ９がオンす
ると，このオンした時点においてはエンジン回転数が大
きい状態にあるので，基本点火遅角量R₀に基いて設定さ
れる点火進角量は小さい値X₂となつている。またアイド
ルスイツチ９がオンとなつたのちエンジン回転数が設定
値N^*より小さくなつたときには，それ以降基本点火遅角
量R₀が小さい値となりこの基本点火遅角量R₀に基いて設
定される点火進角量は比較的大きな値X₃となつている。
また時刻t₈においてアイドルスイツチ９がオンした直後
からは，アクチユエータ４によるスロツトル弁２の駆動
制御が開始される。この際時刻t₉まではエンジン回転数
と目標回転数との差の絶対値が所定値ΔNsより大きく，
また時刻t₁₀までは車速が所定値より大きいため，結果
として時刻t₈からt₁₀まではスロツトル弁２開度のポジ
シヨンフイードバツク制御が行なわれる。即ち，時刻t₈
以降においては，スロツトル弁２の実開度とアドレスPs
に入力されている目標アイドル開度（この場合クーラ非
作動時の冷却水温に応じた目標開度：以下水温開度とい
う）との偏差に応じたパルス巾を有するモータ５駆動信
号MS,MS′によりスロツトル弁２が駆動されてスロツト
ル弁２の開度が速やかに水温開度に向かつて制御され，
時刻t₁₀まではスロツトル弁２の開度が水温開度（即ち
第14図P₂）に維持され続ける。次に時刻t₁₀を越えると
エンジンが安定したアイドル運転状態となるので，フイ
ードバツクモードはポジシヨンフイードバツクから回転
数フイードバツクに切替わり，従つて時刻t₁₀以降はス
ロツトル弁２がエンジンの実回転数とアドレスNsに入力
されている目標アイドル回転数（この場合クーラ非作動
時の目標回転数：以下水温回転数という）との偏差に応
じたパルス巾を有するモータ５駆動信号MS,MS′により
駆動され，これによりエンジン回転数が水温回転数（即
ち第14図N₂₀）に制御される。この回転数フイードバツ
クの状態はクーラスイツチ12の切替わりの発生する時刻
t₁₂まで続けられる。次に時刻t₁₂においてクーラスイツ
チ12のオフからオンへの切替わりが発生すると，まずフ
イードバツクモードが回転数フイードバツクからポジシ
ヨンフイードバツクに切替わり，この時刻t₁₂以降にお
いてはスロツトル弁２の実開度とアドレスPsに入力され
ている目標アイドル開度（この場合クーラ作動時の目標
開度：以下クーラ開度という）との偏差に応じたパルス
巾を有するモータ５駆動信号MS,MS′によりスロツトル
弁２が駆動されてスロツトル弁２の開度が速やかにクー
ラ開度に向かつて制御され，時刻t₁₃まではスロツトル
弁２の開度がクーラ開度（即ち第14図P₃）に維持され続
ける。また時刻t₁₂においては上述した時刻t₁における
場合と同様にメインフローのＡ−K₁で計算されアドレス
Dcに入力される発電制御信号のデユーテイ比データに基
いて設定期間発電制御信号GSがレギユレータＲに供給さ
れる（第14図GD4）。次に時刻t₁₂から所定時間Δtcが経
過し時刻t₁₃になると，エンジンが安定したアイドル状
態となるので，フイードバツクモードはポジシヨンフイ
ードバツクから回転数フイードバツクに切替わり，従つ
て時刻t₁₃以降はスロツトル弁２がエンジンの実回転数
とアドレスNsに入力されている目標アイドル回転数（こ
の場合クーラ作動時の目標回転数：以下クーラ回転数と
いう）との偏差に応じたパルス巾を有するモータ５駆動
信号MS,MS′により駆動され，これによりエンジン回転
数がクーラ回転数（即ち第14図N₃₀）に制御される。こ
の回転数フイードバツクの状態はクーラスイツチ12の切
替わりの発生する時刻t₁₈まで続けられる。次に時刻t₁₄
においてパワステスイツチ13のオフからオンへの切替わ
りが発生すると，時刻t₂の場合と同様にアドレスDpに入
力される発電制御信号のデユーテイ比データに基いて設
定期間発電制御信号GSがレギユレータＲに供給される
（第14図GD5）。なおこの時刻t₁₄においてレギユレータ
Ｒに発電制御信号が供給され発電機によるエンジン負荷
が減少したにも拘らずエンジン回転数のクーラ回転数か
らの低下が発生した場合には，実回転数のクーラ回転数
からの偏差に応じたパルス巾を有するモータ５駆動信号
MSによりスロツトル弁２が開側に駆動されて，吸入空気
量が増大せしめられ，エンジン回転数がクーラ回転数に
近づくように制御される。次に時刻t₁₅においてパワス
テスイツチ13のオンからオフへの切替わりが発生する
と，時刻t₃の場合について述べたアドレスRpに入力され
る点火遅角量の補正データに基いて，設定期間点火進角
量がX₃より減じられる（第14図R4）。なおこの時刻t₁₅
において点火進角量を減少せしめたにも拘らずエンジン
回転数のクーラ回転数からの上昇状態が発生した場合に
は実回転数のクーラ回転数からの偏差に応じたパルス巾
を有するモータ５駆動信号MS′によりスロツトル弁２が
閉側に駆動されて吸入空気量が減少せしめられ，エンジ
ン回転数がクーラ回転数に近づくように制御される。次
に時刻t₁₆において電気負荷スイツチLSのオフからオン
への切替わりが発生すると，バツテリ電圧が一時的に急
減し（第14図V3），この急減状態がバツテリ電圧検出フ
ローで検出される。この際は時刻t₄の場合と同様にアド
レスDvに入力される発電制御信号のデユーテイ比データ
に基いて設定期間発電制御信号GSがレギユレータＲに供
給される（第14図GD6）。なお，この時刻t₁₆においても
エンジン回転数のクーラ回転数からの低下が発生した場
合には，モータ５駆動信号MSによりスロツトル弁２開度
が調整されエンジン回転数が徐々にクーラ回転数に制御
される。次に時刻t₁₇において電気負荷スイツチLSのオ
ンからオフへの切替わりが発生すると，バツテリ電圧が
一時的に急増し（第14図V4），この急増状態がバツテリ
電圧検出フローで検出される。この際は時刻t₆の場合に
ついて述べたアドレスRvに入力される点火遅角量の補正
データに基いて設定時間点火進角量がX₃より減じられる
（第14図R5）。なお，この時刻t₁₇においてもエンジン
回転数のクーラ回転数からの上昇状態が発生した場合に
は，モータ５駆動信号MS′によりスロツトル弁２開度が
調整されエンジン回転数がクーラ回転数に近づくように
制御される。次に時刻t₁₈においてクーラスイツチ12の
オンからオフへの切替わりが発生すると，まずフイード
バツクモードが回転数フイードバツクからポジシヨンフ
イードバツクに切替わり，この時刻t₁₈以降においては
スロツトル弁２の実開度とアドレスPsに入力されている
水温開度との偏差に応じたパルス巾を有するモータ５駆
動信号MS,MS′によりスロツトル弁２が駆動されてスロ
ツトル弁２の開度が速やかに水温開度に向かつて制御さ
れ，時刻t₁₉まではスロツトル弁２の開度が水温開度
（即ち第14図P₂）に維持され続ける。また時刻t₁₈にお
いては，時刻t₅の場合について述べたアドレスRcに入力
される点火遅角量の補正データに基いて設定期間点火進
角量がX₃より減じられる（第14図R6）。次に時刻t₁₈か
ら所定時間Δtcが経過し時刻t₁₉になると，エンジンが
安定したアイドル状態となるので，フイードバツクモー
ドはポジシヨンフイードバツクから回転数フイードバツ
クに切替わり，従つて時刻t₁₉以降はスロツトル弁２が
エンジンの実回転数と水温回転数との偏差に応じたパル
ス巾を有するモータ５駆動信号MS（MS′）により駆動さ
れ，これによりエンジン回転数が水温回転数（即ち第14
図N₂₀）に制御される。次に時刻t₂₀においてクーラコン
プレツサ，パワーステアリング用オイルポンプ，電気負
荷以外のエンジンの他の補機の作動が開始されるか又は
エンジンの出力トルク変化が発生し，その結果エンジン
回転数が低下し第２目標回転数N₁を下まわた場合（即ち
第14図NA）には，メインフローのＡ−78においてエンジ
ン回転数と第２目標回転数N₁との偏差に応じて設定され
る発電制御信号のデユーテイ比データDnに基いて発電制
御信号GSがレギユレータＲに供給され（第14図GD7），
エンジンの発電負荷が低減されまたこの際はエンジン回
転数が水温回転数よりも低くなつているので，スロツト
ル弁２もエンジン回転数と水温回転数との偏差に基いて
開側に駆動され吸入空気量が増大せしめられ，これによ
りエンジン回転数は水温回転数に近づくように制御され
る。次に時刻t₂₂において上記他の補機の作動が停止さ
れるか又はエンジンの出力トルク変化が発生し，その結
果エンジン回転数が上昇し第３目標回転数N₃を上まわつ
た場合（即ち第14図NB）には，メインフローのＡ−135
においてエンジン回転数と第３目標回転数N₃との偏差に
応じて設定される点火遅角量の補正値Rnに基いて点火進
角量がX₃より減じられ（第14図R7），エンジン出力が低
減され，またこの際はエンジン回転数が水温回転数より
も高くなつているので，スロツトル弁２もエンジン回転
数と水温回転数との偏差に基いて閉側に駆動され吸入空
気量が減少せしめられ，これによりエンジン回転数が水
温回転数に近づくように制御される。

従つて，運転者がアクセルペダルを踏み込んでおり，エ
ンジンの通常の負荷運転が行なわれているときにクーラ
スイツチ又はパワステスイツチのオフからオンへの切替
わりが発生し，エンジンの負荷がステツプ状に増加する
状態となつた場合には，設定期間発電機駆動によるエン
ジン負荷が低減されて結果として総合的なエンジン負荷
のステツプ状の増加が抑えられ，エンジンから車体に伝
達されるステツプ状の出力変動（低下）を抑えることが
できドライバビリテイが向上する。またエンジンの通常
の負荷運転が行なわれているときに電気負荷スイツチの
オフからオンへの切替わりが発生した場合には，設定期
間発電機駆動によるエンジン負荷が低減され，発電機が
徐々に発電を開始し，同発電機駆動によつてエンジンに
ステツプ状の負荷が加えられることが抑えられるのでエ
ンジンから車体に伝達されるステツプ状の出力変動（低
下）を抑えることができドライバビリテイが向上する。
またエンジンの通常の負荷運転が行なわれているときに
クーラスイツチ，パワステスイツチ又は電気負荷スイツ
チのオンからオフへの切替わりが発生し，エンジンの負
荷がステツプ状に減少する状態となつた場合には，設定
期間点火進角量が減少せしめられてエンジン出力が低下
するので，結果としてエンジンから車体に伝達されるス
テツプ状の出力変動（増大）を抑えることができドライ
バビリテイが向上する。

さらにエンジンのアイドル運転が行なわれているときに
は，スロツトル弁２を同スロツトル弁２のポジシヨンフ
イードバツク制御又はエンジン回転数のフイードバツク
制御により駆動してエンジン燃焼室に供給される空気量
を調整するとともに，エンジン回転数が低下した場合は
発電機負荷を減らし，エンジン回転数の増大を計り，エ
ンジン回転数が増大した場合には点火進角量を減少させ
てエンジン出力を低下させてエンジン回転数の減少を計
るように構成したので，エンジン回転数を速やかに且つ
確実に冷却水温やクーラコンプレツサの作動状態に応じ
て設定される目標回転数に制御することができ，燃費向
上を計りながら安定したアイドル運転状態を得ることが
できる。

さらにまたエンジンのアイドル運転が行なわれていると
きに，クーラスイツチ，パワステスイツチ又は電気負荷
スイツチのオフからオンへの切替わりが発生した場合に
は，エンジン回転数が落ち込む以前に上記スイツチの切
替わり状態を検出してエンジンの発電機負荷を低減させ
るように構成したので，上記スイツチの切替わり後に発
生するエンジン回転数の低下を極力抑えることができ，
エンジン回転数の安定化が速やかに計られ，エンジンス
トールの発生を未然に防止できる。

またエンジンのアイドル運転が行なわれているときに，
クーラスイツチ，パワステスイツチ又は電気負荷スイツ
チのオンからオフへの切替わりが発生した場合には，エ
ンジン回転数が上昇する以前に上記スイツチの切替わり
状態を検出して点火進角量を減少させてエンジンの出力
を低下させるように構成したので，上記スイツチの切替
わり後に発生するエンジン回転数の増大を極力抑えるこ
とができ，乗員へ不快感が与えられることが防止される
という効果を奏する。

上記実施例においては，各発電制御デユーテイ初期デー
タDco,Dpo,Dvo,各タイマデータTco,Tpo,Tvo,各減算デー
タΔDc,ΔDp,ΔDvおよび各点火遅角量補正初期データRc
o,Rpo,Rvo,各タイマデータSco,Spo,Svo,各減算データΔ
Rc,ΔRp,ΔRvはそれぞれ固定値としてエンジンの負荷運
転時もアイドル運転時も同じ値を用いたが，各データDc
o,Dpo,Dvo,Tco,Tpo,Tvo,ΔDc,ΔDp,ΔDv,Rco,Rpo,Rvo,S
co,Spo,Svo,ΔRc,ΔRp,ΔRvは運転状態に応じて変化さ
せるようにしてもよく，特にエンジンの負荷運転時とア
イドル運転時とで必要に応じて異なつた値を使用するよ
うにしてもよい。

また上記実施例では，第２目標回転数N₁を冷却水温およ
びクーラコンプレツサの作動の有無に応じて設定されて
アドレスNsに入力される目標アイドル回転数よりも低く
設定したが，この第２目標回転数N₁は，上記目標アイド
ル回転数と等しく設定したりまたは上記目標アイドル回
転数よりも高い値に設定するように構成してもよい。

さらに上記実施例では，第３目標回転数N₃を上記目標ア
イドル回転数よりも高く設定したが，この第３目標回転
数N₃は，上記目標アイドル数と等しく設定したりまたは
上記目標アイドル回転数よりも低い値に設定するように
構成してもよい。

さらにまた，上記実施例ではヘツドランプ等大きな電気
負荷の変化の発生状態をバツテリ電圧の変化により検出
したが，これは第１図，第２図に破線で示すように，電
気負荷Ｌに至る回路に電流計AMを介装し，この電流計AM
の検出値をコントロールユニツト15に入力するようにし
て，大きな電気負荷の変化状態を検出するように構成し
てもよい。

また上記実施例ではエンジンに駆動される補機としてク
ーラコンプレツサ，パワーステアリング用オイルポン
プ，発電機を考慮し，これらの補機の作動状態を検出す
る検出手段としてクーラスイツチ12,パワステスイツチ1
3およびバツテリ電圧の検出装置を備えたものを示した
が，エンジンに付随する変速機としてターボ式流体伝動
装置を有する変速機（所謂自動変速機）を備えたものに
おいては該変速機をエンジンに駆動される補機とし，該
変速機の変速位置が，中立位置にあるか走行位置にある
かを検出するスイツチ（例えばインヒビタスイツチ）を
補機の作動状態を検出する検出手段としてこのスイツチ
のオンオフ状態をコントロールユニツト15に入力せし
め，特にエンジンのアイドル運転時に，上記変速機の変
速位置が中立位置から走行位置に切替わつたときに設定
期間発電機の作動を制御せしめまた逆にアイドル運転時
に走行位置から中立位置に切替わつたときに設定期間点
火進量を減少せしめるように構成してもよい。

さらに上記実施例では，レギユレータＲの電圧判定回路
108において，抵抗117のバイパス回路に配設されたトラ
ンジスタ113をコントロールユニツト15の出力に基いて
トランジスタ112を介しオンオフすることにより，発電
負荷を減少側に制御するものを示したが，発電負荷を制
御するものとしてさらに第２図に破線で示すように抵抗
114と115の間に抵抗150とそのバイパス回路にトランジ
スタ151を設け，このトランジスタ151のオンオフを制御
するトランジスタ152をコントロールユニツト15の出力
に基いてオンオフすることにより，発電負荷を増大側に
制御するものを備え，アイドル運転時にエンジン回転数
が目標アイドル回転数から低下したときに目標アイドル
回転数からの偏差に応じたデユーテイ比に基いて上記ト
ランジスタ112をオンせしめエンジン回転数が目標アイ
ドル回転数から増大したときに目標アイドル回転数から
の偏差に応じたデユーテイ比に基いて上記トランジスタ
152をオンせしめるようにしてアイドル運転時のエンジ
ン回転数の制御を行なつてもよい。またこの場合は，上
述した各補機（クーラコンプレツサパワーステアリング
用オイルポンプ等）が作動状態から非作動状態に切替わ
つたことを検出手段であるクーラスイツチ12,パワステ
スイツチ13等が検出した際にトランジスタ152を設定期
間オンさせるようにしてアイドル運転時の回転数制御の
迅速化および通常の負荷運転時におけるエンジン側から
車体側へのステツプ状出力変動の伝達の抑制を計るよう
にしてもよい。

さらにまた上記実施例では，点火進角量を設定する際コ
ントロールユニツト15においてまずアイドルスイツチ情
報，エンジン回転数情報，スロツトル弁開度情報に基い
て基本的な点火進角量を設定し，エンジンに駆動される
補機の作動がオンからオフに切替わつたときにはアイド
ル運転中にエンジン回転数が増大したときに上記基本的
な点火進角量を補正するように構成したが，上記基本的
な点火進角量を設定する際は従来の機械式の点火進角装
置を備え，この機械式の点火進角装置により形成された
点火信号がリタード機構を介し点火プラグに送出される
ように構成し，エンジンに駆動される補機の作動がオン
からオフに切替わつたときまたはアイドル運転中にエン
ジン回転数が増大したときに上記リタード機構において
上記点火信号が設定量リタードせしめられて点火プラグ
に送出されるように構成してもよい。

また上記実施例では，エンジン回転数を目標アイドル回
転数に制御すべくエンジン回転数と目標アイドル回転数
との差に基いてエンジン燃焼室に供給される混合気量を
調整する際に，エンジンＥの吸気通路１に配設されたス
ロツトル弁２を直流モータ５により駆動してエンジン燃
焼室への供給空気量を調整するものを示したが，このス
ロツトル弁２を駆動する際は特開昭53−113933号に示さ
れるように負圧モータを使用してもよいものである。ま
た上記供給空気量を調整する際は特開昭54−76723号に
示されるようにエンジンの吸気通路にスロツトル弁をバ
イパスするバイパス通路を設け，該バイパス通路に負圧
モータによつて駆動されるバイパス弁を設け，該バイパ
ス弁の開度をエンジン回転数に基いて制御するように構
成してもよい。また上記バイパス弁は負圧モータのかわ
りにステツプモータにより駆動してもよい。

さらに上記実施例では，エンジン回転数を目標アイドル
回転数に制御すべくエンジン回転数と目標アイドル回転
数との差に基いてエンジン燃焼室に供給される混合気量
を調整する際にエンジン燃焼室へ供給される供給空気量
を調整し，この供給空気量に応じて燃料量が調整される
ものを示したが，上記供給空気量を調整するかわりに，
上記エンジン回転数と目標アイドル回転数との差に応じ
てエンジン燃焼室に供給される燃料量を制御するように
構成してもよい。

さらにまた，エンジンの運転状態に基いてエンジン燃焼
室に供給される燃料量を設定し，この設定された燃料量
に基いて供給空気量を設定する形式のエンジンにおいて
は，まずエンジン回転数と目標アイドル回転数との差に
基いて供給燃料量を設定し，この設定された供給燃料量
に基いて供給空気量を設定するように構成すればよい。

また，上記実施例では燃料供給装置として燃料噴射弁を
備え，この燃料噴射弁の開閉時間をコントロールユニツ
ト15により調整するものを示したが，燃料供給装置とし
てはキヤブレタを備えたものであつてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す概略説明図，第２図は
同実施例における発電機GEの発電制御システムを示す電
気回路図，第３図（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は同
実施例に係る制御のフローチヤート，第４図および第５
図は同実施例の制御特性を示すグラフ，第６図，第７
図，第８図および第９図は同実施例に係る制御のフロー
チヤート，第10図，第11図，第12図および第13図は同実
施例の制御特性を示すグラフ，第14図は同実施例の作動
を示すタイムチヤートである。 １…吸気通路,2…スロツトル弁,4…アクチユエータ,8…
スロツトル開度センサ,9…アイドルスイツチ,10…クラ
ンク角度センサ,11…水温センサ,12…クーラスイツチ,1
3…パワステスイツチ,14…車速センサ,15…コントロー
ルユニツト,24…デイストリビユータ,25…リタード機構
付イグナイタ,26…点火コイル,GE…発電機,B…バツテ
リ,LS…電気負荷スイツチ,L…電気負荷

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】エンジンに駆動される補機の作動状態を検
   出する検出手段と、同検出手段の検出結果に応じて上記
   エンジンへの負荷が減少する方向に上記補機の作動状態
   が切替わるときに予め設定された時間の間上記エンジン
   の点火時期を遅角せしめる点火時期制御手段と、上記検
   出手段の検出結果に応じて上記エンジンへの負荷が増大
   する方向に上記補機の作動状態が切替わるときに予め設
   定された時間の間上記エンジンに駆動される発電機の発
   電量を減少させる発電制御手段とを備えたことを特徴と
   する火花点火エンジン。