JPH0736086B2

JPH0736086B2 - 複写機

Info

Publication number: JPH0736086B2
Application number: JP60153117A
Authority: JP
Inventors: 正澄伊藤; 可弘花田
Original assignee: ミノルタ株式会社
Priority date: 1985-07-09
Filing date: 1985-07-09
Publication date: 1995-04-19
Anticipated expiration: 2010-04-19
Also published as: US4743945A; JPS6211865A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、用紙の両面に画像を形成する画面複写モード
と用紙の片面に画像を重ねて形成する合成複写モードを
選択可能な複写機に関するものである。

発明の背景近年、複写機として種々の機能を備えたものが開発さ
れ、それには、複写紙の表裏面に複写を行う両面複写、
複写紙の片面に異なる画像（例えば、枠組みと枠内の文
字）や異なる色のトナーで複写を行う合成複写が知られ
ている。そして、この種の機能を実行させるためには、
複写後の複写紙を一旦中間トレイ上に送り込み、再給紙
する必要があり、画面複写にあっては中間トレイに送り
込まれる複写紙は反転されている必要がある。

そこで、従来、例えば、特開昭58−35553号公報に示す
ように、定着装置から出たところに複写紙の進路切換装
置を設け、両面複写時にあっては定着装置から送り出さ
れた複写紙を一旦上方の反転進路に送り込み、いわゆる
スイッチバックさせて中間トレイ上に反転状態で送り込
むようにしたものが提供されている。

しかしながら、このように構成すると、従来、複写後の
複写紙を中間トレイ上に送り込むまでの搬送経路のスペ
ースの大型化及び構造の複雑化等を引き起こしていた。

そこで、複写後の複写紙を中間トレイ上に送り込むまで
の搬送経路の省スペース化、簡易化、紙詰まり除去の容
易化等を考慮すると、中間トレイ上には画面複写時と合
成複写時とにおいて、複写紙を再給紙方向前方からと後
方からと振り分けて送り込むことが好ましい。

この場合、良質な画像を得るためには、再給紙方向前方
からまたは後方から送り込まれた複写紙をそのサイズに
応じて中間トレイ上で先後を揃えて整合させる必要があ
る。

本発明はこのような点に鑑みてなされたもので、両面複
写時または合成複写時において、中間トレイ上に送り込
まれた複写紙をそのサイズに応じて正確に先後を揃えて
整合することのできる複写機を提供することを目的とす
る。

問題点を解決するための手段そこで、本発明に係る複写機は、用紙の両面に画像を形
成する両面複写モードと用紙の片面に画像を重ねて形成
する合成複写モードを選択可能な複写機において、中間
トレイと、中間トレイ上に送り込まれた複写紙を再給紙
するための再給紙手段と、複写後の複写紙を中間トレイ
上に再給紙方向前方から送り込むための第１搬送手段
と、複写後の複写紙を中間トレイ上に再給紙方向後方か
ら送り込むための第２搬送手段と、中間トレイ上で複写
紙の先端及び後端を規制するための先端規制部材及び後
端規制部材と、中間トレイ上に複写紙を送り込む際に、
予め選択された複写モードが両面複写か合成複写かに応
じて、複写紙の送り込み方向を再給紙方向前方からか後
方からかを切換える送り込み切換制御手段と、両面複写
時は、先端規制部材を再給紙方向前方に位置させるとと
もに、後端規制部材を複写紙サイズに応じた位置に移動
させる一方、合成複写時は後端規制部材を再給紙方向後
方端部に位置させるとともに、先端規制部材を複写紙サ
イズに応じた位置に移動させる規制部材移動制御手段
と、を備えたことを特徴とする。

実施例以下、本発明に係る複写機について添付図面に従って説
明する。

［複写機の全体構成、第１図参照］まず、本複写機の全体構成についてその複写動作と共に
説明する。

本複写機は下段部に複写紙収納部と給紙部、複写紙収納
部の直上に中間トレイユニット（Ａ）、中段部に感光体
ドラム（２）を中心とする作像部、上段部に光学系
（１）を設置したもので、複写後の複写紙を中間トレイ
ユニット（Ａ）に送り込み再給紙することにより、両面
複写，合成複写が可能である。

前記感光体ドラム（２）は矢印（ａ）方向に回転可能で
あり、その周囲には帯電チャージャ（６），磁気刷子式
の現像装置（３），転写チャージャ（5a），分離チャー
ジャ（5b），ブレード式のクリーニング装置（４），イ
レーサランプ（７）が順次配置されている。感光体ドラ
ム（２）は矢印（ａ）方向への回転に従って帯電チャー
ジャ（６）にて均一に帯電され、光学系（１）からの画
像露光を受けて静電潜像を形成され、この静電潜像は現
像装置（３）によってトナー画像に現像される。

光学系（１）は原稿台ガラス（16）の下方で矢印（ｂ）
方向に走査可能であり、露光ランプ（10）と、可動ミラ
ー（11a），（11b），（11c）と、結像レンズ（12）
と、固定ミラー（11d）とから構成されている。露光ラ
ンプ（10）と可動ミラー（11a）とは感光体ドラム
（２）の周速度（Ｖ）（等倍，変倍に拘らず一定）に対
して（V/m）（ただし、m:複写倍率）の速度で一体的に
矢印（ｂ）方向に移動し、可動ミラー（11b），（11c）
は（V/2m）の速度で一体的に矢印（ｂ）方向に移動す
る。

一方、複写紙収納部は上段のエレベータ方式の収納部
（42）と、下段のカセット方式の収納部（43）とからな
り、いずれもレール（46），（47）とレール（48），
（49）とにより複写機本体から正面側に引き出し可能と
されている。収納部（42）内の複写紙は給紙ローラ（1
8）の回転により、収納部（43）内の複写紙は給紙ロー
ラ（19）の回転により、それぞれ選択的にいずれか一方
が捌きローラ（20），（21）、（22），（23）にて捌か
れて１枚ずつ給紙され、搬送ローラ（29），（30），
（31）、（24），（25），（26），（32），（34）及び
（27），（28）にてタイミングローラ対（13）まで搬送
される。複写紙はタイミングローラ対（13）でいったん
停止された後、前記感光体ドラム（２）上に形成された
像と同期をとって転写部に送り出され、転写チャージャ
（5a）の放電にて前記トナー画像を転写されると共に、
分離チャージャ（5b）の放電にて感光体ドラム（２）の
表面から分離され、エアーサクション手段（8a）を備え
た搬送ベルト（８）にて定着装置（９）に送り込まれ、
トナー画像の溶融定着を施される。

この定着装置（９）の出口直後に設けた搬送ローラ対
（14）と排出ローラ対（15）との間には複写紙の搬送経
路を切換えるためのレバー（41）が放置されている。複
写紙をそのまま排出する場合であれば、レバー（41）は
第１図中一点鎖線の状態にセットされ、定着装置（９）
から送り出された複写紙は排出ローラ対（15）からトレ
イ（36）上に排出される。また、両面複写ないしは合成
複写を行う場合（以下に詳述する）にあっては、レバー
（41）は実線の状態にセットされ、複写紙は搬送ローラ
対（35）からガイド板（37）を通じて以下に詳述する中
間トレイユニット（Ａ）内に送り込まれる。

一方、転写後の感光体ドラム（２）はクリーニング装置
（４）にて残留トナーを除去され、イレーサランプ
（７）の光照射にて残留電荷を除去され、次回の複写に
備える。

［中間トレイユニット、第１図〜第３図参照］次に、中間トレイユニット（Ａ）の概略構成について説
明する。

中間トレイユニット（Ａ）は切換えブロック（Ｉ）と、
搬送ブロック（II）と、反転ブロック（III）と、整
合，中間トレイブロック（IV）と、再給紙ブロック
（Ｖ）とから構成され、全体として一体的なユニットと
されており、両端にてレール（44），（45）にて支持さ
れていると共に、第２図に示すように、複写機本体から
正面側に、即ち複写紙搬送路の直交方向に引き出し可能
とされている。このユニット（Ａ）を複写機本体から引
き出し可能としては、各種メンテナンスの容易化、紙詰
り処理の容易化を図るためである。

ところで、切換えブロック（Ｉ）は搬送ローラ（50），
（51）、切換レバー（59）にて構成されている。なお、
この切換えブロック（Ｉ）は中間トレイユニット（Ａ）
に設けることなく、複写機本体側に設けてもよい。

搬送ブロック（II）は搬送ローラ（52），（53），（5
5）、ガイド板（201），（202），（203），（204）に
て構成され、かつユニット（Ａ）を前方に引き出した状
態において支軸（95）を支点として上方に開放可能とさ
れている。このブロック（II）を上方に開放可能とした
のは、ユニット（Ａ）内での紙詰り処理の容易化を図る
ためである。

反転ブロック（III）は反転搬送ローラ（56），（5
7）、反転ガイド（93）にて構成され、搬送ブロック（I
I）を搬送されてきた複写紙を反転させて中間トレイ（5
8）上に送り込む機能を有する。

整合，中間トレイブロック（IV）は中間トレイ（58）、
スライドレール（77）、スライド部材（73），（79）、
規制板（62），（63），（64），（65）お（第４図参
照）にて構成され、中間トレイ（58）上に送り込まれた
複写紙を整合させる機能を有する。

再給紙ブロック（Ｖ）はホルダ（66）、再給紙ローラ
（38）、捌きローラ（39），（40）、ガイド板（88）に
て構成され、前記中間トレイ（58）上に整合された複写
紙を１枚ずつ再給紙するためのものである。

反転複写、合成複写にあっては、予め操作パネル（30
0）上の選択キー（303），（304）を押すことにより、
いずれかの複写モードが選択されると、前記切換えレバ
ー（41）が第１図中実線位置に切換り、片面に複写を施
された複写紙は搬送ローラ対（35）からガイド板（37）
で案内されて搬送ローラ（50），（51）に搬送される。

いまひとつの切換えレバー（59）は軸（85）を支点とし
て回動自在であり、反射複写時にあっては、第３図中実
線の状態にセットされ、複写紙はレバー（59）の上面で
案内された搬送ブロック（II）に送り込まれ、ガイド
（201），（203），（204）で案内されつつ搬送ローラ
（52），（53），（54），（55）で第３図中左方に搬送
され、反転搬送ローラ（56），（57）と反転ガイド（9
3）とで反転されて複写済み面を上にして中間トレイ（5
8）上に送り込まれる。そして、以下に詳述する整合機
構によって中間トレイ（58）上で整合され、再給紙ロー
ラ（38）の反時計回り方向の回転によって１枚ずつ再給
紙される。

一方、合成複写時にあっては、前記切換えレバー（59）
は第３図中一点鎖線の状態にセットされ、複写紙は搬送
ローラ（50），（51）を通過した直後にレバー（59）の
下面で案内されて直接中間トレイ（58）上に複写済み面
を下にして送り込まれる。そして、以下に詳述する整合
機構によって中間トレイ（58）上で整合され、反転複写
時と同様に再給紙ローラ（38）の反時計回り方向の回転
によって１枚ずつ再給紙される。

再給紙された複写紙は捌きローラ（39），（40）で捌か
れつつ、前記搬送ローラ（32），（33），（34）を通じ
てタイミングローラ対（13）にまで搬送され、以下通常
の複写工程と同様に両面複写又は合成複写が施される。
なお、再給紙ローラ（38）はホルダ（66）の支軸（86）
を支点として三段階に位置決めされて揺動可能であり
（第１図中一点鎖線、点線、実線参照）複写紙が中間ト
レイ（58）上に送り込まれるときは、以下に詳述するよ
うに、上段又は中段に位置し、再給紙時には中間トレイ
（58）上で整合された複写紙上に適正圧力で圧接するよ
うになっている。

［複写紙の整合機構、第４図〜第７図参照］次に、中間トレイユニット（58）上に送り込まれた複写
紙（81）の整合機構について説明する。

第４図において、矢印（ｅ）は複写紙が中間トレイ（5
8）上に反転複写時に送り込まれる方向、矢印（ｆ）は
同様に合成複写時に送り込まれる方向を示し、矢印
（ｇ）は再給紙方向を示す。

複写紙（81）の整合を行うのは４枚の規制板であり、側
部規制板（62）は支軸（68）を支点として揺動可能であ
り、いまひとつの側部規制板（63）と先端規制板（64）
と後端規制板（65）とはガイドレール（72），（77）上
にスライド部材（71），（73），（79）を介して設置さ
れ、各スライド部材（71），（73），（79）がステッピ
ングモータ（331），（332），（333）（第22図参照）
で駆動されることにより、矢印（ｇ），（ｇ′），
（ｈ），（ｈ′）方向に移動可能である。そして、この
移動量はステッピングモータ（331），（332），（33
3）の回転角度を制御することによって所定値に設定さ
れる。

前記先端規制板（64）は、第５図に示すように、スライ
ド部材（73）に対して支軸（74）を支点として揺動可能
に取付けられ、支軸（74）に巻回したねじりばね（75）
にて矢印（ｉ）方向に付勢され、通常スライド部材（7
3）の突部下縁（73a）にて中間トレイ（58）に対して垂
直となるように規制されている（第６図参照）。この先
端規制板（64）は第６図に示す位置で中間トレイ（58）
上に送り込まれた複写紙（81）の先端を整合する。再給
紙時にあっては、スライド部材（73）が矢印（ｇ）方向
に移動し、第７図に示すように、先端規制板（64）は下
端がストッパ（78）に当接することにより支軸（74）を
支点としてぬじりばね（76）のばね力に抗して矢印
（ｉ′）方向に揺動してガイド板（88）の切欠き（88
a），（88a）内に退避し、複写紙（81）の再給紙を可能
とする。

先端規制板（64）は第７図に示す再給紙位置、第６図に
示す先端整合位置、以下に詳述する合成複写時の一時整
合位置（複写紙サイズにて異なる）の各ポジションに移
動可能であり、その位置制御は第７図の状態でスライド
部材（73）の突片（73b）が透過形フォトセンサ（83）
で検出されることにより行われる。同様に、後端規制板
（65）の位置制御も、第５図に示すように、スライド部
材（79）の突片（79a）が透過形フォトセンサ（84）で
検出されることにより行われる。側部規制板（63）の位
置制御も同様に透過形フォトセンサ（82）（第10図参
照）でスライド部材（71）の定位置を検出することによ
り行われる。

また、側部規制板（62）は、第４図に示すように、ソレ
ノイド（70）に連結されているとともに、コイルばね
（69）にて矢印（ｈ）方向に押圧され、通常はソレノイ
ド（70）がオフし、図示しないストッパに規制されて点
線位置にあり、再給紙時には、再給紙ローラ（38）のホ
ルダ（66）に突設したストッパ（91）に当接して実線位
置にセットされる。また、ソレノイド（70）がオンする
ことによりコイルばね（69）のばね力に抗して支軸（6
8）を支点として一点鎖線位置まで揺動する。

［複写紙の整合動作、第８図〜第19図参照］ここで、中間トレイ（58）上での複写紙（81）の整合動
作についてその複写手順に従って説明する。

両面複写時における整合：（ａ）まず、複写紙収納部（42），（43）に収納されて
いる複写紙のうち必要なサイズのものを選択する。この
選択は第20図に示す操作パネル（300）上のサイズ選択
キー（309）を押圧することにより行われ、複写紙サイ
ズは収納部（42），（43）に設けたセンサ（121），（1
22）にて検出されている（第１図参照）。なお、センサ
（121），（122）はコード信号を出力する周知のもの
で、その出力（121a）〜（121c），（122a）〜（122c）
は第21図に示すマトリックス（342）に入力されるよう
になっている。

（ｂ）操作パネル（300）上の両面複写選択キー（303）
をオンして複写モードを両面複写モードに設定する。

ここで、前記切換えレバー（41），（59）（第１図参
照）が実線位置に切換えられる。

規制板（63），（64），（65）は第８図〜第10図に示す
実線位置にステッピングモータ（331），（332），（33
3）にて移動され、待機する。この待機位置は選択され
た複写紙サイズより若干広い位置である。即ち、先端規
制板（64）は反転搬送ローラ（56），（57）の接点より
も若干再給紙方向〔矢印（ｇ）〕寄りで待機する。これ
は、反転搬送ローラ（56），（57）にて中間トレイ（5
8）上に送り込まれる複写紙（81）の後端が、反転搬送
ローラ（56），（57）の接点を離れたときに先端規制板
（64）上に乗り上げることを未然に防止するためであ
る。後端規制板（65）は先端規制（64）の待機位置より
長さ（Ｂ）だけ離れた位置で待機する。この長さ（Ｂ）
は選択された複写紙サイズより若干大きい寸法である。
側部規制板（63）は、第８図に示すように、複写紙（8
1）の幅方向基準位置（X₂）より若干広がった位置で待
機する。このように、側部規制板（63）を搬送基準位置
（X₂）より後退位置で待機させるのは、複写紙（81）の
搬送経路が長くなると、各搬送ローラの軸方向での外
径，圧接力のばらつき等にて幅方向に搬送スピードの誤
差が生じ、複写紙（81）が斜行状態で搬送されるおそれ
があることに基づく。また、いまひとつの側部規制板
（62）はソレノイド（70）がオフされてコイルばね（6
9）にて矢印（ｈ）方向に押圧され、実線位置に揺動し
た状態で待機する（第10図参照）。

一方、再給紙ローラ（38）は上段位置にセットされ（第
９図参照）、反転搬送ローラ（56），（57）からの複写
紙（81）の送り込みを妨げないように上方に退避してい
る。

（ｃ）次に、複写枚数をセットする。このセットは操作
パネル（300）上のテンキー（311）〜（320）を操作す
ることにより行われる。

なお、（ａ），（ｂ），（ｃ）の手順はランダムに行っ
てよい。

（ｄ）プリントキー（301）をオンする。

ア．複写紙収納部（42）または（43）から給紙された複
写紙は、前述の複写工程にしたがって片面に複写を施さ
れ、前記搬送ブロック（II）によって第９図中矢印
（ｅ）のように搬送され、検出センサ（60）をオンした
後、反転搬送ローラ（56），（57）にて反転されて複写
済み面を上に向けて中間トレイ（58）上に送り込まれ
る。

イ．前記センサ（60）のオン信号に基づいて遅延タイマ
にて複写紙（81）の先端が中間トレイ（58）に達する直
前でソレノイド（70）がオンされ、側部規制板（62）
は、矢印（ｈ′）方向に搬送基準位置（X₁）よりも若干
外側に揺動する。側部規制板（62）が搬送基準位置
（X₁）より若干広がった位置に退避するのは前述のごと
く複写紙（８）と斜行に対処するためである。

ウ．複写紙（81）の後端が中間トレイ（58）上に完全に
搬送されるとソレノイド（70）がオフされ、側部規制板
（62）はコイルばね（69）（４図参照）のばね力で第８
図，第10図中実線位置まで揺動する。このとき、中間ト
レイ（58）上に送り込まれた複写紙（81）は他方の側部
規制板（63）に当接した状態で予備的に整合される。

エ．以下、前記ア，イ，ウの工程がセットされた複写枚
数分の複写紙（81）が中間トレイ（58）上に送り込まれ
るまで繰り返され、複写紙（81）が１枚送り込まれるご
とに側部規制板（62）が揺動して複写紙（81）を他方の
側部規制板（63）側に予備的に整合する（第16図，第17
図参照）。ここでの整合は後に行われる最終的な整合を
確実なものとするための予備的なものである。

オ．複写枚数分の複写紙（81）が中間トレイ（58）上に
送り込まれると、ソレノイド（70）がオンされ、側部規
制板（62）が一点鎖線で示す外方に揺動する。

カ．この状態において、複写紙（81）は幅方向の搬送基
準位置（X₁），（X₂）よりずれているため、側部規制板
（63）を基準位置（X₂）まで移動させる（第18図参
照）。このときの移動速度は30mm/sec程度ないしはそれ
以下の速度が適当である。

キ．このとき、複写紙（81）の上部の何枚かは慣性力に
て基準位置（X₁）より矢印（ｈ′）方向にずれる（第18
図参照）。それを整合するために、ソレノイド（70）の
オン，オフを複数回繰り返し、側部規制板（62）を複数
回揺動させ、複写紙（81）の整合を完全なものとする。
この工程において、ソレノイド（70）はオン状態で次の
工程に移行する。

ク．ここで、再給紙ローラ（38）を下段に位置させて自
重により複写紙（81）上に圧接させる（第14図参照）。

ケ．次に、ソレノイド（70）をオフする。側部規制板
（62）はコイルばね（69）のばね力で内方に揺動する
が、ホルダ（66）に突設したストッパ（91）（第４図参
照）に当接した基準位置（X₁）で垂直方向にセットされ
る（第15図，第19図参照）。これは、再給紙時における
複写紙（81）の斜行を防止するためである。

コ．同時に、スライド部材（73）を第７図の状態まで移
動させることにより、先端規制板（64）が支軸（74）を
支点に矢印（ｉ′）方向に揺動し、ガイド板（88）の切
欠き（88a）内に退避する。これは、複写紙（81）の再
給紙を先端規制板（64）が妨げることのないようにする
ためである。

サ．以上の動作が終了すると、複写機本体の操作パネル
（300）上に両面複写が可能であるとの表示［プリント
キー（301）の点灯］がなされる。また、前記切換えレ
バー（41）が第１図中一点鎖線位置に切換えられる。

（ｅ）プリントキー（301）をオンする。

ア．メインモータ（図示せず）が起動され、複写機本体
内の各搬送ローラ等を回転駆動する。

イ．給紙ローラ駆動クラッチ（図示せず）がオンされ、
再給紙ローラ（38）が矢印（ｉ）方向に回転駆動され
る。

ウ．給紙ローラ（38）と複写紙（81）との摩擦係数の方
が複写紙同士の摩擦係数よりも高いため、最上層の１枚
の複写紙（81）のみが再給紙され、捌きローラ（39），
（40）で１枚ずつ捌かれる。

エ．その後複写紙（81）は搬送ローラ（32），（33），
（34）（第１図参照）にてタイミングローラ対（13）ま
で搬送され、裏面にトナー画像を転写され、定着装置
（９）で定着された後、切換えレバー（41）で排出ロー
ラ対（15）に案内され、トレイ（36）上に排出される。

合成複写時における整合：（ａ）前記−（ａ）と同様に複写紙のサイズを選択す
る。

（ｂ）操作パネル（300）上の合成複写選択キー（304）
をオンして複写モードを合成複写モードに設定する。

前記切換えレバー（41）が第１図中実線位置に切換えら
れ、切換えレバー（59）が点線位置に切換えられる。

規制板（63），（64）は第11図，第12図に示す実線位置
にステッピングモータ（332），（333）にて移動され、
待機する。後端規制板（65）は搬送ローラ（50），（5
1）の接点よりも若干再給紙方向［矢印（ｇ）］とは逆
方向寄りで待機する。これは、搬送ローラ（50），（5
1）にて中間トレイ（58）上に送り込まれる複写紙（8
1）の後端が、搬送ローラ（50），（51）の接点を離れ
たときに後端規制板（65）に乗り上げることを未然に防
止するためである。先端規制板（64）は後端規制板（6
5）の待機位置より長さ（Ｂ）だけ離れた位置で待機す
る。この長さ（Ｂ）は選択された複写紙サイズより若干
大きい寸法である。また、側部規制板（62）はソレノイ
ド（70）がオフされてコイルばね（69）にて矢印（ｈ）
方向に押圧され、実線位置に揺動した状態で待機する
（第10図参照）。

一方、前記再給紙ローラ38は、第12図に示す中段位置に
セットされ、以下に説明する中間トレイ（58）上での複
写紙（58）の移動を妨げない位置に退避している。

（ｃ）次に、テンキー（311）〜（320）を操作して複写
枚数をセットする。

なお、前記の手順と同様に（ａ），（ｂ），（ｃ）は
ランダムに行ってよい。

（ｄ）プリントキー（301）をオンする。

ア．片面に第１回目の複写を施された複写紙は第12図中
矢印（ｆ）のように搬送され、検出センサ（61）をオン
した後、搬送ローラ（50），（51）から複写済み面を下
にして中間トレイ（58）上に送り込まれる。

イ．前記センサ（61）のオン信号に基づいて遅延タイマ
にて複写紙（81）の先端が中間トレイ（58）に達する直
前でソレノイド（70）がオンされ、側部規制板（62）は
矢印（ｈ′）方向に搬送基準位置（X₁）より若干外側に
揺動する。

ウ．複写紙（81）の後端が中間トレイ（58）上に完全に
搬送されるとソレノイド（70）がオフされ、側部規制板
（62）はコイルばね（69）（第４図参照）のばね力で第
11図中実線位置まで揺動する。このとき、中間トレイ
（58）上に送り込まれた複写紙（81）は他方の側部規制
板（63）に当接した状態で予備的に整合される。

エ．以下、前記ア，イ，ウの工程がセットされた複写枚
数分の複写紙（81）が中間トレイ（58）上に送り込まれ
るまで繰り返され、複写紙（81）が１枚送り込まれるご
とに側部規制板（62）が揺動して複写紙（81）を他方の
側部規制板（63）側に予備的に整合する（第16図，第17
図参照）。ここでの整合は、前記−（ｄ）−エと同様
に、後に行われる最終的な整合を確実なものとするため
の予備的なものである。

オ．複数枚数分の複写紙（81）が中間トレイ（58）上に
送り込まれると、ステッピングモータが起動されて規制
板（64），（65）が間隔（Ｂ）を保ちながら前方［矢印
（ｇ）方向］に再給紙位置まで移動する。これにて複写
紙（81）が中間トレイ（58）上で再給紙位置まで搬送さ
れる。

カ．ここで、ソレノイド（70）をオンし、側部規制板
（62）を一点鎖線で示す外方に揺動させる。

キ．この状態において、複写紙（81）は幅方向の搬送基
準位置（X₁），（X₂）よりずれているため、側部規制板
（63）を基準位置（X₂）まで移動させる（第18図参
照）。このときの移動速度は30mm/sec程度ないしはそれ
以下の速度が適当である。

ク．このとき、複写紙（81）の上部の何枚かは、前述の
ごとく、慣性力にて基準位置（X₁）より矢印（ｈ′）方
向にずれる（第18図参照）。それを整合するために、ソ
レノイド（70）のオン，オフを複数回繰り返し、側部規
制板（62）を複数回揺動させ、複写紙（81）の整合を完
全なものとする。この工程においてソレノイド（70）は
オン状態で次の工程に移行する。

ケ．ここで、再給紙ローラ（38）を下段に位置させて自
重により複写紙（81）上に圧接させる（第14図参照）。

コ．次に、ソレノイド（70）をオフする。前記−
（ｄ）−ケと同様の工程であり、側部規制板（62）はホ
ルダ（66）のストッパ（91）に当接して基準位置（X₁）
で垂直方向にセットされる（第15図，第19図参照）。

サ．同時に、前記−（ｄ）−コと同様に先端規制板
（64）をガイド板（88）の切欠き（88a）内に退避させ
る。

シ．以上の動作が終了すると、複写機本体の操作パネル
（300）上に合成複写が可能であるとの表示［プリント
キー（301）の点灯］がなされる。また、前記切換えレ
バー（41）が第１図中一点鎖線位置に切換えられる。

（ｅ）プリントキー（301）をオンする。

前記−（ｅ）−ア，イ，ウ，エの各工程が実行され、
複写済み面に重ねて合成複写が行われる。

以上の整合方法にあっては、中間トレイ（58）上に複写
紙（81）が１枚ずつ送り込まれてくるどこに搬送基準位
置（X₁），（X₂）から幅方向にずれた位置にて予備的な
整合を行い、所定枚数の複写紙（81）が送り込まれた後
に複写紙（81）を搬送基準位置（X₁），（X₂）に移動さ
せて再整合を行う。したがって、整合が確実かつ正確と
なり、再給紙不良を招来することがない。

［操作パネル、第20図参照］次に、複写機本体の操作パネル（300）上における各種
操作キーの配列関係を第20を参照して説明する。

この操作パネル（300）上には、複写動作をスタートさ
せるためのプリントキー（301）、２桁の数値表示が可
能な数値表示装置（302），それぞれ「１」・「２」…
…「９」・「０」の数値に対応するテンキー（311）〜
（320）、割込み複写を指定する割込みキー（307）、ク
リア・ストップキー（308）、収納部（42），（43）に
収納されている複写紙をサイズによって指定するための
複写紙サイズ選択キー（309）、複写画像濃度をステッ
プ的に変更・指定するためのアップ及びダウンキー（30
6），（307）、及び両面複写選択キー（303）、合成複
写選択キー（304）等が配置されている。

これら各種操作キーに対応するスイッチ及び複写機本体
や中間トレイユニット（Ａ）に設けられた各種センサ
は、第21図に示すように、マイクロコンピュータシステ
ムを含む制御回路と関連付けられている。

［制御回路、第21図，第22図参照］ここで、本複写機の制御回路について第21図，第22図を
参照しながら説明する。

この制御回路は相互に同期させるために互いに接続され
た複写動作制御用の第１マイクロコンピュータ（340）
と光学系制御用の第２マイクロコンピュータ（341）と
を中心に構成され、第1CPU（340）には操作パネル（30
0）上の各種操作キーやセンサ類を縦横に配置したスイ
ッチマトリックス（342）が接続されている。

また、第1CPU（340）の出力端子（A1）〜（A12）にはメ
インモータ，現像モータ，トナー補給モータ、給紙クラ
ッチ，再給紙クラッチ、レバー（41），（59）の切換え
ソレノイド等が接続され、前記スイッチマトリックス
（342）からの信号に基づいてそれらのオン，オフが制
御される。さらに、第1CPU（340）にはデコーダ（345）
を介して複写枚数表示部（302）等の各種発光素子（LE
D）が接続され、その点灯，消灯が制御されるようにな
っている。

一方、第2CPU（341）には光学系走査用の直流モータの
駆動制御部（343）、変倍レンズ用のステッピングモー
タの駆動制御部（344）及ひ前記光学系（１）定位置ス
イッチ（S₀），タイミングスイッチ（S₁）等が接続され
ている。

［制御手順、第23図〜第30b図参照］続いて、第23図以下のフローチャートに基づいて、以下
の制御回路を作動させる制御手順について説明する。

第23図は制御のメインルーチンを示し、電源が投入され
てCPU（340），（341）にリセットが掛ってスタートす
ると、ステップ（S1）でCPU（340），（341）を初期化
すると共に、各機器を初期モードにするための初期設定
を行う。次に、ステップ（S2）で内部タイマをスタート
させる。この内部タイマは前記ステップ（S1）でセット
されており、１ルーチンの処理時間を決めるもので、以
下のサブルーチンで説明する各種タイマはこの内部タイ
マのカウント数でセット時間の終了を判断する。

続いて、ステップ（S3）〜（S8）の各サブルーチンを順
次コールし、総てのサブルーチンの処理が終了すると、
ステップ（S9）で第1CPU（340）が他のCPUとのデータ通
信を行い、ステップ（S10）で前記内部タイマの終了を
待って前記ステップ（S2）に戻る。

なお、ステップ（S3）は複写紙のサイズを選択するため
の複写紙セレクトルーチン、ステップ（S4）は両面複
写，合成複写を実行させるための両面・合成セレクトル
ーチン、ステップ（S5）は両面複写，合成複写の実行を
準備するための第１コピー準備ルーチン、ステップ（S
6）は中間トレイ（58）上に送り込まれた複写紙（81）
を整合するための第１コピー中ルーチンである。また、
ステップ（S7）は再給紙の準備をするための第２コピー
準備ルーチン、ステップ（S8）は複写動作を実行するた
めのコピー動作ルーチンである。

第24図は複写紙セレクトルーチンを示し、まず、ステッ
プ（S31）で複写動作中か否かを判定し、複写動作中で
あれば（YES）、このルーチンを終了し、複写動作中で
なければ（NO）、ステップ（S32）でプリントキー（30
9）のONエッジを判定し、ONエッジが確認されると（YE
S）、ステップ（S33）で第１給紙［収納部（42）］が選
択されているか否かを判定する。現在第１給紙が選択さ
れていれば（YES）、第２給紙［収納部（43）］を選択
し、第２給紙が選択されていなければ（NO）、第１給紙
を選択し、それぞれステップ（S34），（S35）で第２給
紙の複写紙サイズコード、第１給紙の複写紙サイズコー
ドを第1CPU（340）に入力する。

次に、ステップ（S36）で以下に説明する複写紙サイズ
コード変換ルーチンをコールし、ステップ（S37）で選
択された収納部（42），（43）にセットされている複写
紙サイズに対応するLED（309a）〜（309d）を点灯させ
る。

ところで、複写紙サイズコードは予め設定されており、
即ち、B5タテ送りのコードは「１」、A4タテ送りのコー
ドは「２」、B4タテ送りのコードは「３」、A3タテ送り
のコードは「４」である。

したがって、第25図に示す複写紙サイズコード変換ルー
チンでは、ステップ（S361）で入力されたサイズコード
が「１」であることが確認されると、ステップ（S362）
で長さを257mm、幅を182mmとメモリする。以下同様に、
サイズコードが「２」であると「ステップ（S363）でYE
S］、ステップ（S364）で長さを297mm、幅210mm、サイ
ズコードが「３」であると［ステップ（S365）でYE
S］、ステップ（S366）で長さを364mm、幅を257mm、サ
イズコードが「４」であると［ステップ（S367）でYE
S］、ステップ（S368）で長さを420mm、幅を297mmとメ
モリする。

第26図は両面・合成セレクトルーチンを示し、まず、ス
テップ（S41）で複写動作中か否かを判定し、複写動作
中であれば（YES）このルーチンを終了し、複写動作中
でなければ（NO）、ステップ（S42）でLED（304a）がオ
フか否か、即ち合成複写が選択されていないかどうかを
判定する。合成複写が選択されていれば［LED（304a）
オン、NO］、直ちにステップ（S46）に移行する。合成
複写が選択されていなければ［LED（304a）オフ、YE
S］、ステップ（S43）で両面複写選択キー（303）のON
エッジを判定し、ONエッジが確認されると（YES）、ス
テップ（S44）でLED（303a）がオンか否かを判定し、オ
ンしていれば（YES）、ステップ（S45a）でLED（303a）
をオフ、オフしていれば（NO）、ステップ（S45b）でLE
D（303a）をオンする。

また、ステップ（S46）でLED（303a）がオフか否か、即
ち両面複写が選択されていないかどうかを判定し、両面
複写が選択されていなければ［LED（303a）オフ、YE
S］、ステップ（S47）で合成複写選択キー（304）のON
エッジを判定し、ONエッジが確認されると（YES）、ス
テップ（S48）でLED（304a）がオンか否かを判定し、オ
ンしていれば（YES）、ステップ（S49a）でLED（304a）
をオフ、オフしていれば（NO）、ステップ（S49b）でLE
D（304a）をオンする。

この場合、いずれかの選択キー（303），（304）のONエ
ッジがあれば、いずれかのLED（303a），（304a）がオ
ン，オフ［ステップ（S45a），（S45b）及び（S49a），
（S49b）］されるが、１ルーチンの長さは極めて微少で
あるため見掛け点灯状態を維持する。

第27図は第１コピー準備ルーチンを示し、ステップ（S5
01）〜（S519）は両面複写準備、ステップ（S520）〜
（S538）は合成複写準備である。

まず、ステップ（S501）で両面複写選択キー（303）のO
Nエッジが確認されると、ステップ（S502）で両面準備
フラグを「１」にセットし、ステップ（S503）でレバー
（41）のクラッチ，再給紙ローラ（38）のクラッチをオ
ンし、複写紙搬送経路を中間トレイ（58）側にセットす
ると共に、再給紙ローラ（38）を上段に位置させる。な
お、レバー（59）のソレノイドはオフの状態のままであ
り、このときレバー（59）は複写紙搬送経路を搬送ブロ
ック（II）側に切換えている。同時に、ステップ（S50
4）でステッピングモータ（332），（333），（331）を
オンして各規制板（64），（65），（63）を移動さそ
る。即ち、先端規制板（64）はステッピングモータ（33
2）の正転にて再給紙方向に移動し、後端規制板（65）
はステッピングモータ（333）の逆転で再給紙方向とは
逆方向に移動し、側部規制板（63）は外側に移動する。

次に、ステップ（S505）で両面準備フラグが「１」にセ
ットされていることが確認され、ステップ（S506）でセ
ンサ（83）のONエッジが確認されると、ステップ（S50
7）でステッピングモータ（332）の正転をオフし、先端
規制板（64）を第８図，第９図で示した実線位置に停止
させる。また、ステップ（S508）でセンサ（84）のONエ
ッジが確認されると、ステップ（S509）でステッピング
モータ（333）を正転に切換えて後端規制板（65）を再
給紙方向に移動させると共に、ステップ（S510）でＡレ
ジスタに420mm（最大長の複写紙に対応する停止位置）
から入力された複写紙長さの差をメモリする。そして、
ステップ（S511）で後端規制板（65）がＡレジスタ分再
給紙方向に移動したことが確認されると、ステップ（S5
12）でステッピングモータ（333）をオフし、後端規制
板（65）を第８図，第９図に示した実線位置に停止させ
る。

また、ステップ（S513）でセンサ（82）のONエッジが確
認されると、ステップ（S514）でステッピングモータ
（331）を正転に切換えて側部規制板（63）を内方に移
動させると共に、ステップ（S515）でＢレジスタに297m
m（最大幅の複写紙に対応する停止位置）から入力され
た複写紙幅の差をメモリする。そして、ステップ（S51
6）で側部規制板（63）がＢレジスタ分内方に移動した
ことが確認されると、ステップ（S517）でステッピング
モータ（331）をオフし、側部規制板（63）を第８図，
第10図で示した実線位置に停止させる。

次に、ステップ（S518）で各ステッピングモータ（33
1），（332），（333）のオフが確認されると、ステッ
プ（S519）で両面準備フラグを「０」にリセットしてこ
のサブルーチンを終了する。

一方、両面複写が選択されることなく、前記ステップ
（S506）でNOと判定されると、ステップ（S520）で合成
複写選択キー（304）のONエッジが確認されると、ステ
ップ（S521）で合成準備フラグを「１」にセットし、ス
テップ（S522）でレバー（41），（59）のクラッチ，再
給紙ローラ（38）のクラッチをオンし、複写紙搬送経路
を中間トレイ（58）側であって複写紙が直接中間トレイ
（58）上に送り込まれる経路に切換えると共に、再給紙
ローラ（38）を上段に位置させる。同時に、ステップ
（S523）でステッピングモータ（332），（333），（33
1）をオンして前記ステップ（S504）と同様に各規制板
（64），（65），（63）を移動させる。

次に、ステップ（S524）で合成準備フラグが「１」にセ
ットされていることが確認され、ステップ（S525）でセ
ンサ（84）のONエッジが確認されると、ステップ（S52
6）でステッピングモータ（333）の正転をオフし、前記
後端規制板（65）を第11図，第12図に示した実線位置に
停止させる。また、ステップ（S527）でセンサ（83）の
ONエッジが確認されると、ステップ（S528）でステッピ
ングモータ（332）を逆転に切換えて先端規制板（64）
を再給紙方向とは逆方向に移動させるとともに、ステッ
プ（S529）でＡレジスタに420mm［前記ステップ（S51
0）参照］から入力された複写紙長さの差をメモリす
る。そして、ステップ（S530）で先端規制板（64）がＡ
レジスタ分再給紙方向とは逆方向に移動したことが確認
されると、ステップ（S531）でステッピングモータ（33
2）をオフし、前記先端規制板（64）を第11図，第12図
で示した実線位置に停止させる。

また、ステップ（S532）でセンサ（82）のONエッジが確
認されると、ステップ（S533）でステッピングモータ
（331）を正転に切換えて側部規制板（63）を内方に移
動させると共に、ステップ（S534）でＢレジスタに297m
m［前記ステップ（S515）参照］から入力された複写紙
幅の差をメモリする。そして、ステップ（S535）で側部
規制板（63）がＢレジスタ分内方に移動したことが確認
されると、ステップ（S536）でステッピングモータ（33
1）をオフし、側部規制板（63）を第13図，第15図で示
した実線位置に停止させる。

次に、ステップ（S537）で各ステッピングモータ（33
1），（332），（333）のオフが確認されると、ステッ
プ（S538）で合成準備フラグを「０」にリセットしてこ
のサブルーチンを終了する。

これにて、片面に複写が行われた複写紙を中間トレイ
（58）上に受け入れる準備が完了することとなる。

第28図は第１コピー中ルーチンを示す。このサブルーチ
ンは複写動作中中間トレイ（58）上に複写紙が１枚ずつ
送り込まれるごとに、その複写紙を予備的に整合するた
めの制御手順である。まず、ステップ（S61a）で両面複
写選択表示LED（303a）がオンか否かを判定し、両面複
写が選択されていれば（YES）、ステップ（S62a）でセ
ンサ（60）のONエッジを確認すると、ステップ（S63a）
でタイマ（A1）をセットする。また、合成複写が選択さ
れていれば、前記ステップ（S61a）でNOと判定され、ス
テップ（S61b）で合成複写選択表示LED（304a）がONで
ある（YES）と判定され、ステップ（S62b）でセンサ（6
1）のONエッジを確認すると、ステップ（S63b）でタイ
マ（B1）をセットする。このタイマ（A1），（B1）は複
写紙（81）の先端がセンサ（60），（61）をオンしてか
ら中間トレイ（58）に達するまでのタイムラグをとるた
めのものである。

次に、両面複写，合成複写のいずれにあっても、ステッ
プ（S64a），（S64b）でタイマ（A1），（B1）の終了タ
イミングが確認されると、ステップ（S65a），（65b）
でソレノイド（70）をオンして側部規制板（62）を外方
に揺動させ（第16図参照）、ステップ（S66a），（S66
b）でタイマ（A2），（B2）をセットする。このタイマ
（A2），（B2）は複写紙（81）が中間トレイ（58）上に
完全に送り込まれるまでの時間をとるためのもので、ス
テップ（S67a），（S67b）でこのタイマ（A2），（B2）
の終了タイミングが確認されると、ステップ（S68a），
（S68b）でソレノイド（70）をオフし、送り込まれた複
写紙（81）を側部規制板（62）側に寄せる（第17図参
照）。前記ステップ（S66a），（66b）でのタイマ（A
2），（B2）のセットは、複写紙サシズに対応させるた
め、センサ（60），（61）が複写紙の後端エッジを検出
した信号でセットしてもよい。

第29図は第２コピー準備ルーチンを示す。このサブルー
チンは再給紙の準備をするための制御手順であり、ま
ず、ステップ（S71）で第２コピーフラグ「１」か否か
を判定する。第２コピーフラグは片面複写が終了した時
点で「１」にセットされており〔以下に説明するステッ
プ（S134）参照〕、このステップ（S71）でYESと判定さ
れると、ステップ（S72）で両面複写選択表示LED（303
a）がオンか否かを判定し、両面複写が選択されていれ
ば（YES）、ステップ（S73）で直ちに再給紙クラッチを
オンし、再給紙ローラ（38）を中間トレイ（58）上で整
合された複写紙（81）上に圧接させる。

一方、合成複写が選択されていれば、前記ステップ（S7
2）でNOと判定され、ステップ（S74）で合成移動フラグ
が「０」か否かを判定する。この合成移動フラグは
「０」のとき、合成複写時において複写紙（81）を再給
紙位置に移動させることを指示するためのもので、ステ
ップ（S74）でNOと判定されると、ステップ（S75）で合
成複写選択表示LED（304a）がオンか否かを判定し、オ
ンであれば（YES）、ステップ（S76）で前記合成移動フ
ラグを「１」にセットすると共に、ステップ（S77），
（S78）でステッピングモータ（332），（333）を正転
させ、規制板（64），（65）を再給紙方向に移動させ
る。

次に、ステップ（S79）で合成移動フラグが「１」にセ
ットされていることを確認のうえ、ステップ（S80）で
センサ（83）がONか否かを判定し、即ち複写紙（81）が
再給紙位置まで移動されたことが確認されると、ステッ
プ（S81）でステッピングモータ（332），（333）をオ
フする。続いて、ステップ（S82）で再給紙クラッチを
オフし、再給紙ローラ（38）を再給紙位置に移動された
複写紙（81）上に圧接させ、ステップ（S83）で合成移
動フラグを「０」にリセットし、このサブルーチンを終
了する。

第30a図，第30b図はコピー動作ルーチンを示し、まず、
ステップ（S100），（S101）でLED（303a），（304a）
がオフか否かを判定し、共にオフ（YES）であれば、即
ち両面複写，合成複写のいずれも選択されていなけれ
ば、ステップ（S102）でプリントキー（301）のONエッ
ジが確認されると（YES）、ステップ（S103）でコピー
開始フラグを「１」にセットし、ステップ（S109）に移
行する。

一方、両面複写が選択されていれば、ステップ（S100）
でNOと判定され、ステップ（S104）で両面基準フラグが
「０」か否かを判定し、「０」にリセットされていれ
ば、即ち前記第１コピー準備ルーチンを経てステップ
（S519）で「０」にリセットされていればYESと判定さ
れ、ステップ（S106）でプリントキー（301）のONエッ
ジが確認されると（YES）、ステップ（S107）でコピー
開始フラグを「１」にセットすると共に、ステップ（S1
08）で第１コピーフラグを「１」にセットし、ステップ
（S109）に移行する。

また、合成複写が選択されていれば、ステップ（S100）
でYES、ステップ（S101）でNOと判定され、ステップ（S
105）で合成準備フラグが「０」か否かを判定し、
「０」にリセットされていれば、即ち前記第１コピー準
備ルーチンを経てステップ（S538）で「０」にリセット
されていればYESと判定される。続いて前記同様ステッ
プ（S106）でプリントキー（301）のNOエッジが確認さ
れると（YES）、ステップ（S107），（S108）でコピー
開始フラグ，第１コピーフラグを「１」にセットし、ス
テップ（S109）に移行する。

ステップ（S109）では第２コピーフラグ「１」か否かを
判定し、「１」であれば（YES）、ステップ（S110）で
合成移動フラグが「０」にリセットされるのを待って
（YES）、ステップ（S111）で第２コピーフラグを
「０」にリセットし、ステップ（S112）でコピー開始フ
ラグを「１」にセットする。

続いて、ステップ（S113）でコピー開始フラグが「１」
か否かを判定し、「１」であれば（YES）、ステップ（S
114）でメインモータを駆動し、感光体ドラム（２）を
回転駆動すると共に、複写紙の搬送ローラ等が駆動可能
な状態となる。また、露光ランプ（10）、帯電チャージ
ャ（６），転写チャージャ（5a）をオンすると共に、現
像モータをオンする一方、前記コピー開始フラグを
「０」にリセットする。さらに、給紙系を制御するタイ
マ（Ａ）と光学系（１）を制御するタイマ（Ｂ）とをセ
ットする。

次にステップ（S115）で第２コピーフラグが「０」か否
かを判定し、両面複写が合成複写が選択されて再給紙が
可能な状態であれば、第２コピーフラグは「１」にセッ
トされているため、このステップ（S115）でNOと判定さ
れ、ステップ（S116）で再給紙ローラクラッチをオン
し、中間トレイ（58）上から１枚の複写紙を再給紙し、
ステップ（S121）に移行する。

一方、通常な片面への複写時にあっては前記ステップ
（S115）でYESと判定され、次に、ステップ（S117）で
第１給紙部が選択されているか否か、ステップ（S119）
で第２給紙部が選択されているか否かを判定し、それぞ
れステップ（S118）又は（S120）で選択された給紙部の
給紙ローラクラッチをオンし、１枚の複写紙を給紙し、
ステップ（S121）に移行する。

続いて、ステップ（S121）で前記タイマ（Ａ）の終了タ
イミングが確認されると、ステップ（S122）で第1,第２
給紙ローラクラッチ又は再給紙ローラクラッチをオフす
る。さらに、ステップ（S123）で前記タイマ（Ｂ）の終
了タイミングが確認されると、ステップ（S124）でスキ
ャン信号をオンし、光学系（１）を第１図中矢印（ｂ）
方向にスキャンさせる。

次に、ステップ（S125）でタイミング信号がオンされた
か否かを判定し、即ち光学系（１）のスキャン軌跡上に
設けたタイミングスイッチがオンされてタイミングロー
ラ対（13）から複写紙を送り出すタイミングであるか否
かを判定し、YESであればステップ（S126）でタイミン
グローラクラッチをオンして複写紙を転写部に送り出す
と共に、タイマ（Ｃ）をセットする。そして、ステップ
（S127）で前記タイマ（Ｃ）の終了タイミングが確認さ
れると、ステップ（S128）でタイミングローラクラッチ
をオフすると共にスキャン信号をオフし、かつ露光ラン
プ（10），帯電チャージャ（６）をオフする。

続いて、ステップ（S129）でリターン信号がオンされる
のを待って、即ち光学系（１）がスキャン終了位置から
定位置へ復帰し始めるのを待って、ステップ（S130）で
所定枚数の複写が終了したか否かを判定する。このステ
ップ（S130）でNOであればステップ（S131）で再度コピ
ー開始フラグを「１」にセットし、YESであれば、ステ
ップ（S132）で第１コピーフラグが「１」か否かを判定
する。第１コピーフラグは両面複写又は合成複写が実行
されるときに「１」にセットされており［前記ステップ
（S108）参照］、YESであれば、画面複写又は合成複写
を解除すべくステップ（S133）で第１コピーフラグを
「０」にリセットし、ステップ（S134）で第２コピーフ
ラグを「１」にセットする。

連続複写が終了して［ステップ（S130）でYES］、第１
コピーフラグが「１」にセットされていれば、複写動作
を終了せしめるべくステップ（S135）で光学系（１）が
移動開始位置に復帰したことを定位置スイッチのオンに
伴い確認した後、ステップ（S136）で現像モータ，転写
チャージャ（5a）をオフし、タイマ（Ｄ）をセットす
る。そして、ステップ（S137）で前記タイマ（Ｄ）の終
了タイミングが確認されると、ステップ（S138）でメイ
ンモータをオフし、感光体ドラム（２）の回転駆動を停
止させる。次に、ステップ（S139）でそれまでの処理結
果を出力し、メインルーチンに戻る。

発明の効果以上に説明したように、本発明によれば、中間トレイ上
に片面に複写を施された複写紙を再給紙方向前方からと
後方からとに振り分けて送り込むことができ、搬送経路
の省スペース化、簡易化、紙詰まり除去の容易化を達成
できることは勿論、中間トレイ上に送り込まれた複写紙
が再給紙方向前方／後方のどちらから送り込まれたかに
関わらず、中間トレイ上に送り込まれた転写紙をそのサ
イズに応じて先端を揃えて、再給紙位置と確実に整合さ
せることができる。

また、上述した確実な整合がなされることにより、両面
複写モード、合成複写モード時ともに良好な画像の形成
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る複写機を示し、第１図は全体構成
図、第２図はユニットを引き出した状態の斜視図、第３
図はユニットの内部構成図である。第４図は整合機構、
再給紙機構の分解斜視図、第５図は規制板取付け部の斜
視図である。第６図，第７図は先端規制板の動作説明図
である。第８図から第15図は整合機構の動作を説明する
ためのもので、第８図は反転複写時の平面図、第９図は
第８図の正面図、第10図は第８図の側面図、第11図は合
成複写時の平面図、第12図は第11図の正面図、第13図は
再給紙時の平面図、第14図は第13図の正面図、第15図は
第13図の側面図である。第16図，第17図，第18図，第19
図はいずれも複写紙整合動作の説明図である。第20図は
操作パネルの平面図、第21図，第22図は制御回路図であ
る。第23図から第30a図，第30b図はそれぞれ制御手順を
示すフローチャート図である。（38）……再給紙ローラ、（41），（59）……切換えレ
バー、（58）……中間トレイ、（60），（61）……セン
サ、（62），（63）……側部規制板、（64）……先端規
制板、（65）……後端規制板、（72），（77）……スラ
イドレール、（71），（73），（79）……スライド部
材、（82），（83），（84）……センサ、（301）……
プリントキー、（303）……両面複写選択キー、（304）
……合成複写選択キー、（331），（332），（333）…
…ステッピングモータ、［Ａ］……中間トレイユニッ
ト、（Ｉ）……切換えブロック、（II）……搬送ブロッ
ク、（III）……反転ブロック、（IV）……整合、中間
トレイブロック、（Ｖ）……再給紙ブロック。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】用紙の両面に画像を形成する両面複写モー
ドと用紙の片面に画像を重ねて形成する合成複写モード
を選択可能な複写機において、中間トレイと、中間トレイ上に送り込まれた複写紙を再給紙するための
再給紙手段と、複写後の複写紙を中間トレイ上に再給紙方向前方から送
り込むための第１搬送手段と、複写後の複写紙を中間トレイ上に再給紙方向後方から送
り込むための第２搬送手段と、中間トレイ上で複写紙の先端及び後端を規制するための
先端規制部材及び後端規制部材と、中間トレイ上に複写紙を送り込む際に、予め選択された
複写モードが両面複写か合成複写かに応じて、複写紙の
送り込み方向を再給紙方向前方からか後方からかを切換
える送り込み切換制御手段と、両面複写時は、先端規制部材を再給紙方向前方に位置さ
せるとともに、後端規制部材を複写紙サイズに応じた位
置に移動させる一方、合成複写時は後端規制部材を再給
紙方向後方端部に位置させるとともに、先端規制部材を
複写紙サイズに応じた位置に移動させる規制部材移動制
御手段と、を備えたことを特徴とする複写機。