JPH0736268U - 硬貨処理機の硬貨保留機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 硬貨処理機の貯留ベルト上に保留した硬貨を
貯留ベルトの端部に位置する開口部に送り込む硬貨保留
機構に関し、貯留ベルト上に載置した硬貨を詰まりを起
こさず、効率よく回収できる硬貨処理機の硬貨保留機構
を提供する。 【構成】 貯留ベルト102 上に投出される硬貨の枚数を
硬貨計数手段としての機能を有する制御部121 によって
計数する。貯留ベルト102 の枚数が所定値以上であれば
駆動速度制御手段により貯留ベルト102 を低速で駆動さ
せて、ホッパ32の投入部40または第１の硬貨回収カセッ
ト101 の受入部103 における詰まりの発生を抑え、所定
値以下であれば貯留ベルト102 を高速で駆動させて処理
時間の短縮を図る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、硬貨処理においてベルト上に保留された硬貨をこのベルトの端部に 位置する開口部に送り込む硬貨処理機の硬貨保留機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来のこの種の硬貨処理機の硬貨保留機構としては、たとえば特開昭６２−６ ３９６号公報に記載の構成が知られている。

【０００３】 この特開昭６２−６３９６号公報記載の構成は、硬貨の金種を識別する識別部 を備え、硬貨を金種別に収納する金種別収納部上に、硬貨を一時的に保留する一 時保留部を設け、また、この一時保留部からの硬貨を一時的に保留可能な貯留ベ ルトを設ける。さらに、貯留ベルトの端部には、シュートを設け、シュートの下 端方向に位置して硬貨を収納する収納部が設けられているとともに、出金搬送路 を介して出金口が設けられている。

【０００４】 そして、入金された硬貨は識別部で金種を識別した後に金種別に分類されて対 応する金種別収納部の上部に設けられた一時保留部に一時保留される。その後、 利用者の承認が得られれば一時保留されていた硬貨は金種別収納部に収納される が、対応する金種別収納部に一時保留硬貨を受け入れるスペースがなかった金種 については、一時保留硬貨は貯留ベルト上に投出され、この貯留ベルトの駆動に よってシュートを介して収納部に収納される。

【０００５】 また、利用者の承認が得られなかった場合には、全ての一時保留硬貨が貯留ベ ルト上に投出され、シュートおよび出金搬送路を介して出金口に送り出される。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上述の硬貨入出金機の硬貨保留機構においては、貯留ベルト上 に貯留された硬貨を、シュートに送り込む際の貯留ベルトの駆動速度が問題にな る。すなわち、貯留ベルトの駆動速度を速く設定すれば、貯留ベルト上に保留さ れた硬貨量が多い場合に硬貨が一気にシュートに送り込まれることになり、シュ ートの入口付近で詰まりを起こす可能性が高くなる。一方、駆動速度を遅く設定 すると処理速度の低下を招いてしまう問題を有している。

【０００７】 本考案は、上記問題点に鑑みなされたもので、硬貨処理機の貯留ベルト上に保 留された硬貨を貯留ベルトの端部に位置する開口部に送り込む硬貨保留機構に関 し、貯留ベルト上に載置された硬貨を、詰まりを起こさずかつ効率よく回収でき る硬貨処理機の硬貨保留機構を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

本考案の硬貨処理機の硬貨保留機構は、硬貨を載置する移動可能な貯留ベルト と、この貯留ベルトの速度を変えて駆動する駆動手段と、前記貯留ベルトに送出 される硬貨の枚数を計数する硬貨計数手段と、前記貯留ベルトの張設方向の端部 に近接して配置され、この貯留ベルト上の硬貨を受け入れる開口部と、前記硬貨 計数手段による計数結果に基づいて、前記貯留ベルトの駆動速度を制御する駆動 速度制御手段とを具備したものである。

【０００９】

【作用】

本考案は、貯留ベルト上に投出される硬貨の枚数を硬貨計数手段によって計数 し、枚数が所定値以上であれば駆動速度制御手段により貯留ベルトを低速で駆動 させて開口部における詰まりの発生を抑え、所定値以下であれば貯留ベルトを高 速で駆動させて処理時間の短縮を図る。

【００１０】

【実施例】

以下、本考案の硬貨処理機の一実施例の図面に示す硬貨入出金機を参照して説 明する。

【００１１】 図１において、１は機体で、この機体１の操作者側の前側上部には、図２に示 すように、前部に開閉自在のシャッタ２を有する入金口と出金口を兼ねる入出金 口３が開口され、この入出金口３の内側には硬貨受皿４が配設されている。そし て、この硬貨受皿４は、図２および図３に示すように、上面に開口５が形成され 、両側に円形の側板部６，６が配置されこれら側板部６，６をつなぐ半円筒形の 底板部７を有する半円筒形状に形成されている。そして、側板部６の中央には図 示しない駆動源にて駆動される回動軸８が外方に向けて取り付けられ、通常は、 図２に示すように、底板部７が下方に位置する状態であり、回動軸８，８を回動 することによって、開口５が下方に向くように回動可能となっている。

【００１２】 また、硬貨受皿４の側板部６には、側板部６のほぼ中央の高さのそれぞれ硬貨 受皿４の軸方向に対向する位置に１対の透過孔11が穿設されるとともに、側板部 ６の底部付近を挟んで３対の透過孔12が穿設され、透過孔11の両端軸方向の延長 上には光学式の満杯検知センサ13が取り付けられ、透過孔12のそれぞれの両端軸 方向の延長上には光学式の残留検知センサ14がそれぞれ取り付けられている。

【００１３】 そして、硬貨受皿４の下方には硬貨放出用のシュート16が設けられており、こ のシュート16は硬貨受皿４が回動し、開口５が下方に向くと硬貨受皿４の収容物 を受け入れる。

【００１４】 さらに、硬貨受皿４の軸方向長さを３等分する位置に、硬貨受皿４の底板部７ に沿って湾曲した棒状の棒金の投入を阻止する棒金投入防止部材17が設けられ、 この棒金投入防止部材17の両端は折り曲げられて係止部18を形成し、シュート16 に穿設された係止孔19に係止部18が回動可能に挿入係止され、棒金投入防止部材 17は多少の揺動は可能となっている。

【００１５】 また、シュート16の下方には、シュート16から放出された硬貨を貯留して繰り 出す硬貨繰出部20が配設されている。

【００１６】 そして、この硬貨繰出部20は、図４および図５に示すように、硬貨繰出用の回 転円板21を有し、この回転円板21は水平方向に対して傾斜する状態で同様に傾斜 を有する回転軸22に取り付けられ、この回転軸22は図示しない駆動機構によって 回転駆動され、硬貨繰出時には回転軸22は図５に示す時計回り方向に正回転され るとともに、回転円板21上での硬貨詰まり解消時に反時計回り方向に逆回転され る。

【００１７】 また、回転円板21の中央には回転軸22に取り付けられる取付孔23が形成され、 回転円板21の表面には、回転円板21よりも小径で硬貨より薄板の円板状の板材24 が取り付けられ、この板材24の中央にも回転軸22に取り付けられる取付孔25が形 成されており、回転軸22が回転円板21の取付孔23および板材24の取付孔25を連通 し、キャップ26が回転軸22の先端に装着されて固定されている。そして、回転円 板21の板材24の周縁部との間に最大径の硬貨の直径より広い幅の嵌合凹部27が形 成される。この嵌合凹部27に臨む回転円板21の周縁部には、周方向に沿った長孔 状の開口部28が等間隔に貫通形成されている。

【００１８】 さらに、回転円板21の表面側には等間隔に貫通孔が設けられ、この貫通孔には 表面から突出する拾上部材29が取り付けられ、この拾上部材29は背面に設けられ た板ばね30により表面側に付勢されており、負荷の掛かっていない通常時には取 り扱う硬貨の厚みよりやや少ない量だけ表面に突出し、拾上部材29が表面側から 必要以上の力で押圧されると板ばね30の弾性変形により回転円板21の表面から背 面側に埋没する。なお、拾上部材29は時計回り方向側の端面が回転円板21の表面 に対して垂直に形成され、反対側の端面が傾斜面になっている。

【００１９】 また、板材24の表面の周縁近傍には４個の円錐台形状の撹拌部材31が等間隔に 立設されている。

【００２０】 さらに、回転円板21の表面側には、この回転円板21の表面側を覆うようにして 回転円板21との間に硬貨を貯留するホッパ32が配設されている。このホッパ32は 、上部に硬貨を受け入れる開口部33が形成された椀状で、回転円板21の表面との 間に貯留空間34が形成される。そして、ホッパ32には、回転円板21の外周縁に沿 って回転円板21との間隔が狭小のガイド部35が形成され、このガイド部35から回 転円板21の周縁付近に沿って狭い間隔を介して平行に対向する規制部36が形成さ れ、この規制部36の中央側から回転円板21との間隔が徐々に広がっていく傾斜部 37が形成され、さらに、この傾斜部37の中央側から壁面が略垂直になっている垂 直部38が形成されている。

【００２１】 さらに、ホッパ32の開口部33のやや下部には硬貨を投入可能な開口部としての 投入部40を開口して形成し、ホッパ32の最下端には開閉扉41がヒンジ42にて開閉 自在に取り付けられている。そして、ホッパ32の下部に取付枠43が取り付けられ 、この取付枠43にはソレノイド44が取り付けられ、このソレノイド44は進退可能 なアーム45を有し、このアーム45は開閉扉41に取り付けられ、このアーム45の進 退により開閉扉41が開閉する。なお、ソレノイド44の非励磁時には開閉扉41は閉 塞状態にあり、ソレノイド44が励磁されると開閉扉41は開放する。

【００２２】 また、この開閉扉41の回転円板21の開口部28に対向する位置には透過孔46が穿 設され、開口部28および透過孔46が連通した場合に、開口部28および透過孔46の 両端に発光部47および受光部48が対峙して形成される光学式の第１の残留検知セ ンサ49が設けられている。そして、透過孔46および開口部28を介した部分が、発 光部47からの光路となり、すなわち回転円板21の面に光路が直交する。そうして 、ホッパ32内に硬貨が貯留されていなく、かつ、透過孔46と開口部28とが直線上 に位置する状態では透光状態になり、透過孔46と開口部28とが直線上に位置せず 、あるいは、硬貨が貯留されていると遮光状態になる。したがって、ホッパ32内 に硬貨が貯留されていない状態で、回転円板21が回転すると、一定のパターンで 透光状態と遮光状態を繰り返す。すなわち、一定のパターンで透光状態と遮光状 態を繰り返すと「残留硬貨なし」を意味し、一定のパターンで透光状態と遮光状 態を繰り返さないと「残留硬貨あり」を意味する。

【００２３】 さらに、ホッパ32の最下端のガイド部35の近傍の第１の残留検知センサ49のや や上方にも、透過孔51，52が対向して穿設され、これら透過孔51，52の両端に発 光部53および受光部54が対峙して形成される第２の残留検知センサ55が設けられ ている。そして、透過孔51，52を介した部分が発光部53からの光路となり、ホッ パ32内に硬貨が貯留されていないと透光状態になり、硬貨が貯留されていると遮 光状態になる。すなわち、透光状態で「残留硬貨なし」を意味し、遮光状態で「 残留硬貨あり」を意味する。

【００２４】 また、図１に示すように、硬貨繰出部20のホッパ32の開閉扉41には連通した回 収シュート56が接続され、この回収シュート56の下端は残留物回収箱57に連通さ れている。

【００２５】 またさらに、回転円板21の上部位置から斜め上方に向けて、回転円板21から繰 り出される硬貨を受け入れて分別、搬送する硬貨識別分類通路61が設けられ、硬 貨繰出部20から繰り出した硬貨を案内する搬入側を上側に傾斜された導入通路域 62、この導入通路域62に接続された略水平方向の第１の硬貨通路域63と、この第 １の硬貨通路域63の末端から円弧状に上方に折り返す折返硬貨通路域64、この折 返硬貨通路域64の末端に接続され第１の硬貨通路域63の上部域から硬貨受皿４に 向けて搬送する第２の硬貨通路域65とが連続して形成されている。そして、この 硬貨識別分類通路61の導入通路域62、第１の硬貨通路域63、折返硬貨通路域64お よび第２の硬貨通路域65では硬貨を垂直に対して上側が背部方向へ所定角度傾い た傾斜状態、たとえば約１５度傾斜した状態で硬貨を搬送し、上面が回転円板21 の上面とほぼ面一の搬送ガイド板66にて形成されている。

【００２６】 また、硬貨識別分類通路61の導入通路域62および各第１の硬貨通路域63、折返 硬貨通路域64および第２の硬貨通路域65に沿って硬貨を搬送する搬送手段67が設 けられている。この搬送手段67は硬貨を１枚ずつ間隔をあけた状態で搬送する等 間隔に設けられた搬送突起68を有する硬貨搬送ベルト69を備え、この硬貨搬送ベ ルト69は硬貨を搬送ガイド板66を押し付けながら搬送する。なお、搬送突起68と 回転円板21との上面および搬送突起68と搬送ガイド板66の搬送面との間隔は硬貨 の厚みより少ない値に設定されている。そして、この硬貨搬送ベルト69は、導入 通路域62、モータにより回転駆動される図示しない駆動プーリと複数の案内プー リ71とにて懸架された無端ベルトにて形成され、この硬貨搬送ベルト69は、導入 通路域62、第１の硬貨通路域63、この第１の硬貨通路域63の末端から折返硬貨通 路域64、この折返硬貨通路域64の末端から第２の硬貨通路域65に沿い、この第２ の硬貨通路域65の末端から導入通路域62の始端側に無端状に懸架され、この硬貨 搬送ベルト69の硬貨搬送速度は回転円板21により繰り出される硬貨の繰出速度よ り多少速くなっている。さらに、この硬貨搬送ベルト69には硬貨を区分け搬送す る搬送突起68が搬送ガイド板66に対向する面に所定間隔ごとに突設され、硬貨搬 送ベルト69および搬送突起68の協働で、硬貨を搬送する。そして、搬送ガイド板 66の上面と硬貨搬送ベルト69の搬送突起68の対向面との間隙は接触しない微小間 隙、搬送ガイド板66の上面と硬貨搬送ベルト69の搬送突起68以外の対向面部との 間隙は最小厚みよりやや小の間隙となっている。

【００２７】 さらに、搬送ガイド板66には先端が回転円板21の段差に近接する位置まで延び て、回転円板21で拾い上げられた硬貨を硬貨識別分類通路61に取り込む投出部材 72が連接されており、この投出部材72は回転円板21の嵌合凹部27の表面に硬貨が 通過できない間隔で対向され、拾上部材29が通過する通過溝73が形成されている 。

【００２８】 また、硬貨識別分類通路61の導入通路域62には、搬入された硬貨の適性、不適 性、金種などの識別および計数を行なう材質センサ、イメージセンサなどにて形 成される識別部74が配設されている。

【００２９】 さらに、硬貨識別分類通路61の第１の硬貨通路域63には、識別部74にて識別さ れた硬貨を分類する種類別分類部81が設けられている。この種類別分類部81には 、下流側に向かって順次間隔をおいて、１円、５円、10円、50円、100 円、500 円硬貨の各第１ないし第６の選別孔82が開口形成されているとともに、オーバー フロー硬貨の第７の選別孔83、回収硬貨の第８の選別孔84がそれぞれ開口されて いる。

【００３０】 そして、各第１ないし第６の選別孔82、オーバーフロー硬貨の第７の選別孔83 、回収硬貨の第８の選別孔84をそれぞれ開閉する選別板85が搬送ガイド板66と面 一にそれぞれ設けられて硬貨が通過することを許容し、これら各選別板85は識別 部74にて判別された信号にてそれぞれ図示しない各ロータリーソレノイドにより 駆動されて選別板85の先端が搬送ガイド板66の搬送面より回動して突出し、各硬 貨はこの各第１ないし第６の選別孔82、オーバーフロー硬貨の第７の選別孔83、 回収硬貨の第８の選別孔84を通過する際に選別板85にて開口されている第１ない し第８の選別孔82，83，84に取り込まれて落下される。

【００３１】 また、図６に示すように、各第１ないし第６の選別孔82にはシュート91が臨み 、そのシュート91の下端には上下方向の両面が開放され硬貨を重積状態で一時保 留し、機体１の幅方向に図示しない駆動手段にて移動可能な一時保留部92がそれ ぞれ形成されている。これら一時保留部92は筒状の一時保留枠93の各第１ないし 第６の選別孔82に対応して上下に開口した貫通孔にて形成され、この一時保留枠 93は図示しない駆動手段によって硬貨識別分類通路61の硬貨の搬送方向と直交方 向に進退される。

【００３２】 さらに、オーバーフロー硬貨の第７の選別孔83および回収硬貨の第８の選別孔 84は、図７および図８に示すように、シュート91に連通されている。

【００３３】 また、図１および図６に示すように、一時保留枠93の下方には、内部に硬貨を 集積収納する収納空間を有する金種別硬貨収納部94がカセット方式で着脱可能に 機体１に装着され、この金種別硬貨収納部94は硬貨の第１ないし第６の選別孔82 に対応して各種の硬貨を金種別にそれぞれ重積収納する金種別の収納筒部95を備 えている。この各収納筒部95の上部には投出部が形成され、この投出部に各収納 筒部95の上部開口部を閉塞する各投出板96が設けられ、一時保留枠93が右方への 進出で収納筒部95の最上位の硬貨が一時保留枠93の下面で受けとめられた状態下 において、投出板96の駆動での最上位の硬貨を放出するようになっている。

【００３４】 また、図６に示すように、金種別硬貨収納部94の各収納筒部95内には重積硬貨 を支承する支承部材97がそれぞれ上下動可能に設けられ、これら各支承部材97に 硬貨が重積支持され、これら各支承部材97は収納筒部95の図示しない上下方向の 案内溝から駆動機構98に着脱可能に連結されてそれぞれ昇降されるようになって おり、出金時における収納筒部95の最上位の硬貨が一時保留枠93の下面への押圧 状態が保持されるとともに、一時保留部92に保留されていた硬貨が入金承認時に 収納筒部95内への下降収納が可能となる。また、一時保留部92は、金種別硬貨収 納部94の上方の待機位置と、放出位置との間を一括してスライド可能になってい る。

【００３５】 さらに、図１、図６および図７に示すように、金種別硬貨収納部94の下部前側 には、第１の硬貨回収カセット101 が配設され、この第１の硬貨回収カセット10 1 の上部には、貯留ベルト102 が配設され、この貯留ベルト102 は平ベルトで構 成され、一端が硬貨繰出部20のホッパ32の投入部40に近接し、他端はオーバーフ ロー硬貨の第７の選別孔83に連通されたシュート91の前方を越える位置に達して いる。また、貯留ベルト102 は図示しないモータなどの駆動手段により正逆両方 向に回動できるとともに、回転速度を切り換えることができ、硬貨を硬貨繰出部 20または第１の硬貨回収カセット101 に硬貨を搬送する。そして、貯留ベルト10 2 は金種別硬貨収納部94から投出板96にて投出された出金硬貨、一時保留部92か ら放出された硬貨およびオーバーフロー硬貨の第７の選別孔83からシュート91を 介して放出される硬貨とを搬送し、第１の硬貨回収カセット101 の上部に上方に 向けて開口された開口部としての受入部103 に硬貨を放出する。

【００３６】 また、投出板96は、個別に駆動され、金種別硬貨収納部94の上方の待機位置と 貯留ベルト102 と反対側の後退位置との間をスライド可能である。そして、図７ に示すシュート91は分岐され、切換板104 により、放出孔105 または機体１に対 して着脱可能な第２の硬貨回収カセット106 に硬貨を放出できる。

【００３７】 さらに、図８に示すように、回収硬貨の第８の選別孔84からシュート91を経て 放出された硬貨は、機体１内に着脱自在に装着した保留ボックス107 に収納され 、この保留ボックス107 は投出孔108 を有しており、この投出孔108 は第１の硬 貨回収カセット101 の受入部103 に対応する位置に位置している。さらに、この 保留ボックス107 の底部には、図示しないベルトなどの送出機構が設けられる。

【００３８】 そして、機体１の上部には機体１に対して着脱可能な補充カセット111 が配置 される。この補充カセット111 は、硬貨を重積状態で収納するとともにそれぞれ ソレノイド112 によって開閉可能な底板113 を有する複数の収納部114 を備える 。また、底板113 は通常閉鎖位置に付勢保持されており、ソレノイド112 が励磁 されると底板113 が開放位置に移動され、収納されていた硬貨が下方の貯留ベル ト102 上に投出される。

【００３９】 また、制御系は図９に示すようになっている。

【００４０】 たとえばＣＰＵなどにより構成される制御部121 を備え、この制御部121 は貯 留ベルト102 上に貯留される硬貨を計数する硬貨計数手段としての機能を有し、 入金、出金、補充または回収などのモードを選択するモード選択手段122 が接続 されている。

【００４１】 また、硬貨受皿４内に硬貨が満杯であることを検出する満杯検知センサ13、硬 貨受皿４内の硬貨の残留を検出する残留検知センサ14、硬貨の金種および真偽な どを検出する識別部74、ホッパ32内の硬貨の残留を検知する第１の残留検知セン サ49および第２の残留検知センサ55などのセンサ類が接続されている。

【００４２】 さらに、シャッタ２を開閉するシャッタ開閉手段123 、硬貨受皿４を回動させ る硬貨受皿回動手段124 、回転円板21を回転駆動する回転円板駆動手段125 、硬 貨搬送ベルト69を駆動する搬送ベルト駆動手段126 、開閉扉41を開閉する開閉扉 開閉手段127 、保留ボックス107 内の硬貨を投出する保留ボックス硬貨投出手段 128 、リジェクト用のシュート91の切換板104 を切り換えるリジェクト通路切換 手段129 、および、貯留ベルト102 の速度を制御する駆動速度制御手段130 およ び駆動方向を制御する駆動方向制御手段131 に接続される貯留ベルト駆動手段13 2 が接続されている。

【００４３】 またさらに、硬貨を投出するとともに一時保留部92の硬貨を投出する硬貨投出 手段133 、支承部材97を上昇させる集積硬貨押上手段134 、一時保留硬貨投出手 段135 、補充ボックス111 からの補充硬貨を投出する補充硬貨投出手段136 およ び選別板85を開閉する選別板駆動手段137 が、それぞれ金種別硬貨収納部94の金 種毎に対応して設けられている。

【００４４】 次に、上記実施例の動作について説明する。

【００４５】 まず、入金処理モードの動作について説明する。

【００４６】 図示しない操作部によって「入金処理」を選別すると、モード選択手段122 に より入金処理モードに設定される。

【００４７】 そして、シャッタ開閉手段123 により入出金口３のシャッタ２が開放され硬貨 の投入が可能となる。入出金口３を通じて硬貨受皿４に硬貨を投入した後に処理 の実行を指示すると、シャッタ２が閉鎖されてから硬貨受皿４が回動されて硬貨 がシュート16に送り込まれる。投入された硬貨の量が多過ぎると硬貨受皿４の回 動に支障をきたす可能性があるので、満杯検知センサ13が遮光された場合には、 硬貨の取り込み、すなわち硬貨受皿４の回動を行なわず、硬貨を減らすように操 作者に促す。

【００４８】 また、硬貨受皿４に誤って棒金が投入されていた場合、硬貨受皿回動手段124 により硬貨受皿４が回動し、前半の１８０度の回転によってばら硬貨はシュート 16に送り込まれるが、棒金は棒金投入防止部材17に引っ掛かって残留し、残りの 回動によって棒金は再び硬貨受皿４内に回収される。また、硬貨受皿４が回動し たのにもかかわらず残留検知センサ14のいずれかでも透光状態に戻らなければ、 その旨を表示して残留物の除去を操作者に促す。なお、この棒金投入防止部材17 は上述のように固定されておらず多少の揺動が可能となっているので、噛込みを 生じにくくなっている。

【００４９】 さらに、シュート16を介して硬貨繰出部20に送り込まれた硬貨は、回転円板21 とホッパ32の間に貯留される。そして、硬貨の送り込みと前後して回転円板駆動 手段125 により回転円板21および搬送ベルト駆動手段126 により硬貨搬送ベルト 69の駆動が開始され、硬貨が１枚ずつ繰り出される。

【００５０】 具体的には、撹拌部材31の回転によって貯留硬貨が撹拌されながら、硬貨がホ ッパ32のガイド部35と回転円板21の間に落ち込み、拾上部材29によって拾い上げ られる。また、拾上部材29の突出量は硬貨１枚の厚みより少ないため、拾い上げ られる硬貨は１枚に限定される。そして、拾い上げられた硬貨が最上部付近に達 すると、引き続いて硬貨搬送ベルト69の搬送突起68により搬送ガイド板66の投出 部材72に沿って押し進められる。また、硬貨の噛込みが発生すれば、回転円板駆 動手段125 により回転円板21を逆転させて解除を図る。さらに、回転円板21を回 転させても繰り出すことができない変形硬貨、異物などの残留物は、硬貨を繰り 出した後にホッパ32の下部の開閉扉41を開閉扉開閉手段127 により開放すること によって排出し、回収シュート56を通じて残留物回収箱57に送り込まれる。

【００５１】 また、硬貨搬送ベルト69によって搬送される硬貨は、識別部74を通過しながら 金種、真偽を識別され、識別結果に基づいて受け入れられるべき第１ないし第６ の選別孔82の選別板85が選別板駆動手段137 により回動されて取り込まれる。さ らに、取り込まれた硬貨はシュート91を通じて一時保留部92に送り込まれて集積 される。そして、識別部74による識別の結果、正常な硬貨ではないと判断された 偽貨、外国硬貨や汚れ等のため識別できなかった硬貨の場合は、いずれの第１な いし第６の選別孔82の選別板85も回動されず、硬貨受皿４に返却される。また、 正常な硬貨であるが、集積すべき一時保留部92が満杯になっていた場合、もしく は、金種別硬貨収納部94内にスペースがない場合には、第７の選別孔83の選別板 85が回動して硬貨を取り込む。この時、シュート91内の切換板104 は通路を側方 に向ける位置にあり、硬貨は貯留ベルト102 上に投出される。

【００５２】 そして、投入された全ての硬貨が、一時保留部92、硬貨受皿４もしくは貯留ベ ルト102 上に送り込まれると、一時保留部92と貯留ベルト102 上に一時保留され た硬貨の合計額を表示し、操作者の承認可否をとる。

【００５３】 また、承認された場合は、一時保留部92に保留されている硬貨については、投 出板96が後退するとともに金種別硬貨収納部94内の支承部材97が下降し、金種別 硬貨収納部94内に集積収納する。そして、貯留ベルト102 上に一時保留されてい る硬貨については、貯留ベルト102 を図１に示す時計回り方向に駆動方向制御手 段131 により設定して貯留ベルト駆動手段132 により回動し、受入部103 を通じ て第１の硬貨回収カセット101 に回収する。この時、貯留ベルト102 上の硬貨の 枚数が、たとえば５０枚以上であれば、駆動速度制御手段130 により低速で貯留 ベルト102 を回動させる。なお、硬貨の枚数については識別部74の識別結果に基 づいて貯留ベルト102 上に送り込まれているので、識別結果等から枚数は把握で きている。そして、多量の硬貨が比較的狭い開口部としての受入部103 に一気に 送り込まれると詰まりを発生する可能性が高いので、徐々に硬貨を送り込むこと により詰まりの発生を抑える。反対に、貯留ベルト102 上の硬貨の枚数が所定枚 数以下であれば、駆動速度制御手段130 により高速で貯留ベルト102 を回動させ 、処理時間の短縮を図る。

【００５４】 一方、承認されなかった場合は、硬貨投出手段133 により一時保留部92を貯留 ベルト102 の上方に移動し、保留された硬貨を貯留ベルト102 上に投出する。そ の後、貯留ベルト102 を図１に示す反時計回り方向に回動し、もともと貯留ベル ト102 上に保留されていた硬貨と合わせて、硬貨繰出部20に送り込まれる。この 場合も、ホッパ32の投入部40に多量の硬貨が一気に送り込まれれば詰まりを発生 する可能性が高いので、第１の硬貨回収カセット101 への送り込み時と同様に、 貯留ベルト102 上に載置される硬貨の枚数によって貯留ベルト102 の回動速度を 切り換え、詰まりを防止する。

【００５５】 次に、出金処理モードの動作について説明する。

【００５６】 図示しない操作部によって「出金処理」を選別すると、モード選択手段122 に より出金処理モードに設定される。

【００５７】 金種別硬貨収納部94には予め出金用の硬貨が収納されており、投出板96は前進 位置にあって金種別硬貨収納部94の上部を塞いでいる。

【００５８】 操作者が操作部を使って出金すべき硬貨の金種と枚数を入力し出金を指示する と、貯留ベルト102 が図１に示す反時計回り方向に回動されるとともに、対応す る金種別硬貨収納部94から硬貨が貯留ベルト102 上に投出され、硬貨が硬貨繰出 部20に送り込まれる。

【００５９】 具体的な投出動作は、投出板96が貯留ベルト102 が張設された側とは反対方向 に後退して金種別硬貨収納部94の上方を開放した後、支承部材97を上昇させて最 上位の硬貨を投出板96と同じ高さに位置させる。また、この時、一部保留部92が 放出位置にある。その後、投出板96が元の位置に戻されることにより最上位の硬 貨が投出される。

【００６０】 そして、硬貨繰出部20に送り込まれた硬貨は１枚ずつ繰り出され、硬貨搬送ベ ルト69によって搬送され、搬送中に識別部74を通過しながら識別される。識別の 結果、特に問題がなければいずれの選別板85も回動されることなく、硬貨は硬貨 受皿４に送り込まれる。一方、本来出金すべきでない金種の硬貨であったり識別 が不可能な硬貨であった場合には、第７の選別孔83に取り付けられた選別板85が 回動され、この時、切換板104 は下方へ向かう通路を開放しているので、硬貨は 第２の硬貨回収カセット106 に回収されるとともに、改めて金種別硬貨収納部94 から正常な硬貨を投出する。出金を指示された全ての硬貨が硬貨受皿４に送り込 まれれば、シャッタ２が開放され操作者が硬貨を取り出す。

【００６１】 さらに、補充処理モードの動作について説明する。

【００６２】 図示しない操作部によって「補充処理」を選別すると、モード選択手段122 に より補充処理モードに設定される。

【００６３】 そして、硬貨を金種別硬貨収納部94に補充するには、補充カセット111 に予め 収納されている硬貨を補充する場合と、入出金口３から投入された硬貨を補充す る場合がある。

【００６４】 まず、補充カセット111 から硬貨を補充する場合について説明する。補充硬貨 投出手段136 により補充カセット111 に取り付けられたソレノイド112 が順に励 磁されることにより底板113 が退避し、硬貨が貯留ベルト102 上に放出される。 貯留ベルト102 は補充処理の実施が指示された時点で図１に示す反時計回り方向 への回動を開始しており、放出された硬貨は硬貨繰出部20に送り込まれる。この 硬貨繰出部20から１枚ずつ繰り出された硬貨は識別部74において識別される。そ して、正常な硬貨は該当する金種別硬貨収納部94に通じる第１ないし第６の選別 孔82の選別板85が回動されることにより、硬貨は該当する金種別硬貨収納部94に 収納される。偽貨、外国硬貨もしくは非取扱硬貨などの異常硬貨や識別が不可能 な硬貨の場合は、第７の選別孔83の選別板85が回動されて第２の硬貨回収カセッ ト106 に回収される。また、正常な硬貨ではあるが、金種別硬貨収納部94内に収 納するスペースがなく補充の必要がない金種の硬貨の場合は、第８の選別孔84の 選別板85が回動され、保留ボックス107 に保留される。その後、保留ボックス硬 貨投出手段128 により保留ボックス107 の図示しない投出ベルトが回動され、硬 貨は受入部103 を通じて第１の硬貨回収カセット101 に送り込まれる。この時も 前述の入金処理時における貯留ベルト102 と同様に、投出ベルト上に保留された 硬貨が所定枚数以上であれ投出ベルトを低速で回動することにより受入部103 に おける詰まりの発生を抑えるとともに、所定数以下であれば高速で回動すること により処理時間の短縮を図る。

【００６５】 なお、硬貨繰出部20内の硬貨枚数を繰出効率の良い適切量に保つため、補充カ セット111 から放出された硬貨枚数から識別部74によって識別された硬貨枚数、 すなわち繰り出された硬貨枚数を引いた枚数が所定枚数以上になれば、補充カセ ット111 からの放出を停止し、所定枚数以下になれば放出を再開するものとする 。一般に、硬貨繰出部20においては、満杯枚数の７〜８割程度の枚数が最も繰出 効率が良いとされている。

【００６６】 また、入出金口３から補充する場合は、硬貨受皿４に投入された硬貨が、硬貨 繰出部20に送り込まれ、その後の処理は、補充カセット111 からの補充と同様に なる。

【００６７】 またさらに、回収処理モードの動作について説明する。

【００６８】 図示しない操作部によって「回収処理」を選別すると、モード選択手段122 に より回収処理モードに設定される。

【００６９】 回収処理が指示されると、貯留ベルト102 が図１に示す反時計回り方向に回動 されるとともに、金種別硬貨収納部94から硬貨が投出される。なお、この投出動 作は出金処理時と同様に行なう。そして、投出された硬貨は貯留ベルト102 に硬 貨繰出部20に送り込まれた後、１枚ずつ繰り出され識別される。この間も上述の 補充処理時と同様に、硬貨繰出部20内の硬貨枚数を繰出効率の良い適切量に保つ ため、金種別硬貨収納部94から放出された硬貨枚数から識別部74によって識別さ れた硬貨枚数、すなわち繰り出された硬貨枚数を引いた硬貨が所定枚数以上にな れば補充カセット111 からの放出を停止し、所定枚数以下になれば放出を再開す る。

【００７０】 また、正常硬貨と識別されると、第８の選別孔84の選別板85が回動され保留ボ ックス107 に送り込まれる。この時、保留ボックス107 の投出機構が駆動されて いるので、硬貨は保留ボックス107 から第１の硬貨回収カセット101 に送り込ま れる。一方、異常硬貨と識別されると、第７の選別孔83の選別板85が回動されシ ュート91に取り込まれる。そして、このシュート91の切換板104 は下方への通路 を開放する位置をとっているので、硬貨は第２の硬貨回収カセット106 に収納さ れる。

【００７１】 全ての金種別硬貨収納部94に収納されていた硬貨が第１の硬貨回収カセット10 1 もしくは第２の硬貨回収カセット106 に収納されれば、投出動作を停止する。 その後、第１の硬貨回収カセット101 および第２の硬貨回収カセット106 を機体 １から抜き取れば回収処理が終了する。なお、回収された硬貨の量、たとえば総 額、金種別枚数などは、識別結果から把握でき、合せて残留物回収箱57も抜き取 られるのでこの残留物回収箱57内の残留物も取り出される。

【００７２】

【考案の効果】

本考案の硬貨処理機の硬貨保留機構によれば、貯留ベルト上に投出される硬貨 の枚数を硬貨計数手段によって計数し、枚数が所定値以上であれば駆動速度制御 手段により貯留ベルトを低速で駆動させて開口部における詰まりの発生を抑え、 所定値以下であれば貯留ベルトを高速で駆動させて処理時間の短縮を図ることが できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の硬貨処理機の一実施例の硬貨入出金機
の内部構成を示す模式図である。

【図２】同上硬貨入出金機の入出金部の近傍の構成を示
す正面からの断面図である。

【図３】同上硬貨入出金機の入出金部の近傍の構成を示
す側方からの断面図である。

【図４】同上硬貨入出金機の硬貨繰出部の構成を示す断
面図である。

【図５】同上硬貨入出金機の硬貨繰出部の構成を示す正
面図である。

【図６】図１に示すＡ−Ａ線断面図である。

【図７】図１に示すＢ−Ｂ線断面図である。

【図８】図１に示すＣ−Ｃ線断面図である。

【図９】同上硬貨入出金機の構成を示すブロック図であ
る。

【符号の説明】

40 開口部としての投入部 102 貯留ベルト 103 開口部としての受入部 121 硬貨計数手段としての機能を有する制御部 130 駆動速度制御手段

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 硬貨を載置する移動可能な貯留ベルト
   と、 この貯留ベルトの速度を変えて駆動する駆動手段と、 前記貯留ベルトに送出される硬貨の枚数を計数する硬貨
   計数手段と、 前記貯留ベルトの張設方向の端部に近接して配置され、
   この貯留ベルト上の硬貨を受け入れる開口部と、 前記硬貨計数手段による計数結果に基づいて、前記貯留
   ベルトの駆動速度を制御する駆動速度制御手段とを具備
   したことを特徴とする硬貨処理機の硬貨保留機構。