JPH0736275U

JPH0736275U - 自動販売機

Info

Publication number: JPH0736275U
Application number: JP6652593U
Authority: JP
Inventors: 昭彦 ▲柳▼澤
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1993-12-14
Filing date: 1993-12-14
Publication date: 1995-07-04

Abstract

(57)【要約】【目的】商品の取り出しが迅速かつ容易に行え、しか
も筐体の寸法がコンパクトな自動販売機を提供するこ
と。【構成】第１の取出口１４と第２の取出口１６は筐体
５０の前面パネル５４に設けられている。枠体５８は筐
体５０内に配せられ、商品１２ａ、１２ｂを上下方向に
積層して収納可能であると共に、下端部から商品１２
ａ、１２ｂを排出可能である。トレイ３２は枠体５８の
下方位置に設けられ、枠体５８から排出される商品１２
ａ、１２ｂを受け止め可能である。押動部材６４は各取
出口１４、１６に対してトレイ３２の後方に、トレイ３
２と連結して配されている。モータ６８はトレイ３２
を、枠体５８の下方位置と取出口１４、１６から筐体５
０外方へ突出する位置との間で移動させるべく、トレイ
３２または押動部材６４を往復移動させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は自動販売機に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来の自動販売機の構成および概略動作について、図７を用いて説明する。５０は箱状に形成された筐体である。５２は、筐体５０の前面パネル５４に設けられた取出口である。なお、取出口５２の上端縁には扉５６が回動自在に取り付けられており、通常は下方に垂れ下がり取出口５２を閉塞している。また、扉５６は前面パネル５４側から筐体５０の内側方向へ手で押すことで回動して取出口５２が開口する。また、前面パネル５４上には、お金を投入するための投入口（不図示）と、後述する商品の選択のための選択スイッチ（不図示）と、自動販売機内に商品がなくなったことを表示するための表示ランプ（不図示）とが設けられている。

【０００３】５８は枠体であり、筐体５０内に配せられ、商品６０を上下方向に積層して収納可能である。また、枠体５８の下端部からは積層された商品６０が排出可能となっている。なお、枠体５８内に配された商品６０は積層方向以外の方向への動きは枠体５８により規制されている。６２は基台であり、枠体５８の下方位置に設けられ、枠体５８から排出される商品６０をその上面にて受け止める。基台６２は、その上面と枠体５８の下端部との距離が、商品６０の厚みより若干長くなるように設けられている。６４は押動部材であり、基台６２上にスライド自在に設けられている。押動部材６４は、商品６０との当接面６６が取出口５２に対して枠体５８の後方に位置する待機位置Ａと、当接面６６が基台６２の取出口５２方向の端部付近に位置する排出位置Ｂとの間を、枠体５８の直下を経由して往復移動可能である。また、上述した基台６２上面から枠体５８の下端部までの距離Ｌ１と、押動部材６４の厚みｈと、商品６０の厚みｉとの間には下記の関係式が成り立つように各部材が構成されている。（２×ｉ）＞（ｈ＋ｉ）＞Ｌ１＞ｉ・・・

【０００４】６８は、押動部材６４を往復移動させるための駆動手段の一例としてのモータである。モータ６８の回転力は、基台６２内に設けられた例えばリンク機構やスクリュウ機構（スクリュウに螺合され、スクリュウが回転することで直線移動する移動体を用いた機構）等の公知の技術を用いた伝達機構（不図示）を介して押動部材６４に伝えられ、押動部材６４を矢印方向へ直線移動させる。モータ６８を正逆回転させることで、押動部材６４は基台６２上を往復移動可能となる。７０はトレイであり、基台６２と前面パネル５４との間に配されている。トレイ７０は樋状に形成され、押動部材６４により基台６２上を押されて基台６２から落下する商品６０を受け取る機能を有する。トレイ７０の底部は基台６２の下方に位置し、トレイ７０内に落下した商品６０は基台６２および取出口５２の下方位置に停止する。

【０００５】なお、７２は第１のセンサであり、基台６２上での押動部材６４の位置を検出する機能を有する。また７４は第２のセンサであり、枠体５８に収納された商品６０の有無を検出するものである。また、筐体５０内にはマイクロコンピュータやシーケンサ等により構成された不図示の制御手段が設けられており、上述した各構成要素を制御してトレイ７０内に選択された商品６０を落下させる。また、一つの自動販売機で複数の種類の商品６０を販売する場合には、上述した枠体５８、押動部材６４、モータ６８、選択スイッチ、および表示ランプが商品６０の種類と同数設けられている。

【０００６】制御手段の動作と共に、自動販売機の動作について説明すると、まず購入者がお金を投入口に投入すると、制御手段は投入口からお金が投入されたことを検出して、選択スイッチの押下を待つ。次に選択スイッチが押下されると、制御手段は選択スイッチに対応した商品６０をトレイ７０に落下させるべく、その選択された商品６０が収納された枠体５８に対応するモータ６８を回転駆動し、押動部材６４を待機位置Ａから排出位置Ｂまで移動させて、基台６２上に載置されている枠体５８の最下位の商品６０をトレイ７０内に落下させる。これにより、購入者は扉５６を押してトレイ７０から商品６０を取り出すことが可能となる。その後、制御手段はモータ６８を逆回転させて押動部材６４を待機位置Ａまで移動させて停止させる。また、制御手段は第１のセンサ７２からの信号を受けて一回の往復動作により商品６０の量を１つ減算して残数を認識している。また、第２のセンサ７４からの信号を受けて、商品６０が所定量以下となった場合に表示ランプを点灯させて商品６０の補充時期を外部に示す。

【０００７】この際に、押動部材６４により押されて移動する商品６０の直上の商品６０は、枠体５８の下端部と当接しており、最下位の商品６０と共に移動せずに枠体５８の位置に止まっている（∵式）。また、押動部材６４の厚さｈは商品６０の厚さｉより薄いため、最下位の商品６０が枠体５８の位置から取出口５２方向へ移動するに従って直上の商品６０の下側に入り込む（∵式）。このため最下位の商品６０が枠体５８の位置から外れた際には、直上の商品６０は枠体５８内を下方に落下して押動部材６４の上面に支持されている。この状態から、モータ６８が逆回転して押動部材６４が再度待機位置Ａ方向へ移動すると、押動部材６４の上面に載置された商品６０は、枠体５８の下端部に当接しているため枠体５８の下方位置に止まり（∵式）、押動部材６４の当接面６６が枠体５８から外れると基台６２上に落下して、次の押動部材６４の移動時には基台６２上を移動可能となる。

【０００８】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記従来の自動販売機には次のような課題がある。選択された商品は筐体内に配されたトレイの底部に位置しており、購入者は扉を筐体内に押してから商品を取り出す必要があり、迅速に商品を取り出せない。また、商品を筐体内に設けられたトレイ内に落下させる構造のため、基台の下方、および基台と前面パネルとの間にトレイを設けるスペースが必要となり、筐体の高さや奥行きが増えてしまう。さらにトレイが基台の下方に位置するため、取出口が低く購入者にとっては商品が取り出しにくいという課題がある。従って本考案は、上記課題を解消すべくなされ、その目的とするところは、商品の取り出しが迅速かつ容易に行え、しかも筐体の寸法がコンパクトな自動販売機を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するため、本考案は次の構成を備える。すなわち、筐体と、該筐体の前面パネルに設けられた取出口と、前記筐体内に配せられ、商品を上下方向に積層して収納可能であると共に、下端部から前記商品を排出可能な枠体と、該枠体の下方位置に設けられ、枠体から排出される前記商品を受け止め可能なトレイと、前記取出口に対して前記トレイの後方に、該トレイと連結して配された押動部材と、前記トレイを、前記枠体の下方位置と前記取出口から前記筐体外方へ突出する位置との間で移動させるべく、トレイまたは前記押動部材を往復移動させる駆動手段とを具備することを特徴とする。

【００１０】

【作用】

枠体の下方に位置して商品を受け止めているトレイおよびトレイの後方に位置する押動部材が、駆動手段により当該トレイが筐体の前面パネルに設けられた取出口から突出する位置まで移動される。このため、商品がトレイと共に筐体の外方に突出して取り出し易くなる。

【００１１】

【実施例】

以下、本考案の好適な一実施例について添付図面と共に詳述する。図１は、本実施例の自動販売機の内部構造を示す側面断面図である。図２は、図１の自動販売機の正面図である。図３は、図１の自動販売機の動作を示す説明図であり、押動部材が待機位置にある図である。図４は、図１の押動部材が排出位置にある図である。図５は、図４において商品が取り出された際の説明図である。図６は、図１の押動部材が排出位置から待機位置まで戻る際の説明図である。

【００１２】まず、構成について説明する。なお、従来例と同じ構成については同じ符号を付し、説明は省略する。また、本実施例の自動販売機１０は、一例として２種類の商品１２ａ、１２ｂを販売するものである。最初に、図２と共に自動販売機１０の前面パネル５４側の構成について説明する。筐体５０の前面パネル５４には、商品１２ａを取り出すための第１の取出口１４と、商品１２ａを取り出すための第２の取出口１６とが設けられている。また各取出口１４、１６の上端縁には扉５６が回動自在に取り付けられており、通常は下方に垂れ下がり各取出口１４、１６を閉塞している。また、扉５６は前面パネル５４から筐体５０の外側方向へ開く構造となっており、扉５６の取付部分に設けられたバネ等の付勢手段により常時は閉塞する方向（前面パネル５４方向）へ付勢されている。また、各取出口１４、１６の前面側の下端縁と扉５６の下端縁とが当接する構造となっており、扉５６は筐体５０内部へ回り込むことはない。また、各取出口１４、１６および扉５６の高さは、商品１２ａ、１２ｂの厚さｉと後述するトレイの厚さｊの合計より若干高く形成されている。また、前面パネル５４上には、お金を投入するための投入口１８と、商品１２ａ、１２ｂの選択のための第１の選択スイッチ２０および第２の選択スイッチ２２と、自動販売機１０内に各商品１２ａ、１２ｂがなくなったことを表示するための第１の表示ランプ２４と第２の表示ランプ２６と、各商品１２ａ、１２ｂを陳列するための陳列棚２８が設けられている。また、３０は筐体５０の底面に設けられた脚部であり、筐体５０を所定の高さに支持するものである。なお脚部３０は必ずしも設ける必要はない。

【００１３】続いて、筐体５０内部の構造について図１を用いて説明する。なお、筐体５０内には各商品１２ａ、１２ｂに対応して、枠体５８、トレイ３２、押動部材６４、駆動手段としてのモータ６８がそれぞれ設けられている。３２はトレイであり、枠体５８の下方位置に設けられ、枠体５８から排出される商品１２ａを受け止め可能な形状に形成されている。また、押動部材６４は各取出口１４、１６に対してトレイ３２の後方に、トレイ３２と連結して配されている。さらに詳細にトレイ３２と押動部材６４について説明すると、トレイ３２は、その厚みｊが押動部材の厚みｈより肉薄に形成された板状に形成され、押動部材６４の当接面６６から押動部材６４のスライド方向へ基台６２上面に沿って延出する形状となっている。なお、トレイ３２の形状は板状に代えて、フォーク状や皿状等、商品の形状（箱状、ビン状等）に合わせて種々の形状としても良い。

【００１４】押動部材６４およびトレイ３２は基台６２上にスライド自在に設けられている。なお、押動部材６４の当接面６６は取出口１４、１６に対して枠体５８の後方に位置する待機位置Ａと、当接面６６が略前面パネル５４と面一となる排出位置Ｂとの間を、枠体５８の直下を経由して往復移動可能である。さらに、押動部材６４とトレイ３２の高さ位置は、前面パネル５４に設けられた各取出口１４、１６の高さに合わせられている。従って、押動部材６４が待機位置Ａにある際にはトレイ３２が枠体５８の直下に位置し、また押動部材６４が排出位置Ｂにある際にはトレイ３２がそれぞれの取出口１４、１６から突出した位置となる。また、上述した基台６２上面から枠体５８の下端部までの距離Ｌ１と、押動部材６４の厚みｈと、商品１２ａ、１２ｂの厚みｉと、トレイ３２の厚みｊの間には下記の関係式が成り立つように各構成要素が構成されている。（２×ｉ）＞（ｈ＋ｉ）＞Ｌ１＞（ｉ＋ｊ）・・・

【００１５】次に、動作について説明する。なお、従来例と同じ動作については説明は省略し、異なる動作についてのみ説明する。まず、商品１２ａを取り出す際の動作について説明すると、当初は押動部材６４が待機位置Ａにあり、従ってトレイ３２上には枠体５８の最下位に位置する商品１２ａが載置されている。ここで購入者がお金を投入口１８に投入し、商品１２ａに対応する第１の選択スイッチ２０を押すと、制御手段は第１の選択スイッチ２０に対応して、商品１２ａが収納された枠体５８側に配されたモータ６８を回転駆動する。これにより押動部材６４は待機位置Ａから排出位置Ｂまで移動して停止する。この時、トレイ３２上の商品１２ａは押動部材６４の当接面６６に押されてトレイ３２に載置された状態で第１の取出口１４方向へ基台６２上をスライドし、扉５６を筐体５０内部から押し退け、筐体５０外方に突出した位置で停止する。扉５６は付勢手段により常時前面パネル５４方向へ回動するように付勢されているため、商品１２ａは扉５６とトレイ３２との間に挟持された状態にあり、排出された慣性力でトレイ３２上から飛びだして落ちることはない。

【００１６】購入者は、商品１２ａがトレイ３２に載置されて筐体５０外部に突出しているため、迅速かつ容易に商品１２ａを持ち去ることが可能となる。一定時間経過後、制御手段はモータ６８を逆回転させて押動部材６４を待機位置Ａまで移動させて停止させる。なお、本実施例では、制御手段は自動販売機１０に対する種々のいたずら行為を予防するために、一定時間経過後にモータ６８を逆回転させてトレイ３２を筐体５０内部に戻すよう制御しているが、扉５６にセンサを設けて商品１２ａがトレイ３２上から取り上げられた後に、モータ６８を逆回転させるように制御するようにしても良い。

【００１７】上述した押動部材６４の動作の際の商品１２ａの動きについて説明すると、まず押動部材６４により押されて移動する商品１２ａの直上の商品１２ａは、枠体５８の下端部と当接しており、最下位の商品１２ａと共に移動せずに枠体５８の位置に止まっている（∵式）。また、押動部材６４の厚さｈは商品１２ａの厚さｉより薄いため、最下位の商品１２ａが枠体５８の位置から取出口１４方向へ移動するに従って直上の商品１２ａの下側に入り込む（∵式）。このため最下位の商品１２ａが枠体５８の位置から外れた際には、直上の商品１２ａは枠体５８内を下方に落下して押動部材６４の上面に支持されている。この状態から、モータ６８が逆回転して押動部材６４が再度待機位置Ａ方向へ移動すると、押動部材６４の上面に載置された直上の商品１２ａは、枠体５８の下端部に当接しているため枠体５８内に止まり（∵式）、押動部材６４の当接面６６が待機位置Ａに達して枠体５８から外れるとトレイ３２上に落下して、新たな最下位の商品１２ａとなり、次の移動の準備が完了する。また、他の商品１２ｂを選択した際の動作も上記と同様である。

【００１８】以上、本考案の好適な実施例について種々述べてきたが、本考案は上述の実施例に限定されるのではなく、考案の精神を逸脱しない範囲で多くの改変を施し得るのはもちろんである。

【００１９】

【考案の効果】

本考案に係る自動販売機を用いると、枠体の下方に位置して商品を受け止めているトレイおよびトレイの後方に位置する押動部材が、駆動手段により当該トレイが筐体の前面パネルに設けられた取出口から突出する位置まで移動される。このため、商品がトレイと共に筐体の外方に突出して商品の取り出しが迅速かつ容易に行える。また、従来例と比べて、樋状のトレイを基台と前面パネルとの間に設ける必要がなく、筐体の寸法をコンパクトにすることができるという著効を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の自動販売機の内部構造を示す側面断
面図である。

【図２】図１の自動販売機の正面図である。

【図３】図１の自動販売機の動作を示す説明図であり、
押動部材が待機位置にある図である。

【図４】図１の押動部材が排出位置にある図である。

【図５】図４において商品が取り出された際の説明図で
ある。

【図６】図１の押動部材が排出位置から待機位置まで戻
る際の説明図である。

【図７】従来の自動販売機の内部構造の一例を示す側面
断面図である。

【符号の説明】

１０自動販売機１２ａ、１２ｂ商品１４第１の取出口１６第２の取出口３２トレイ５０筐体５４前面パネル５８枠体６４押動部材６８モータ

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】筐体と、該筐体の前面パネルに設けられた取出口と、前記筐体内に配せられ、商品を上下方向に積層して収納
可能であると共に、下端部から前記商品を排出可能な枠
体と、該枠体の下方位置に設けられ、枠体から排出される前記
商品を受け止め可能なトレイと、前記取出口に対して前記トレイの後方に、該トレイと連
結して配された押動部材と、前記トレイを、前記枠体の下方位置と前記取出口から前
記筐体外方へ突出する位置との間で移動させるべく、ト
レイまたは前記押動部材を往復移動させる駆動手段とを
具備することを特徴とする自動販売機。