JPH0736376A - 点字ディスプレイ - Google Patents

点字ディスプレイ

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JPH0736376A
JPH0736376A JP5264110A JP26411093A JPH0736376A JP H0736376 A JPH0736376 A JP H0736376A JP 5264110 A JP5264110 A JP 5264110A JP 26411093 A JP26411093 A JP 26411093A JP H0736376 A JPH0736376 A JP H0736376A
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JP
Japan
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cam
pin
cam member
braille display
protrusions
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JP5264110A
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Milan Hudecek
ヒューデセク ミラン
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Robotron Pty Ltd
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Robotron Pty Ltd
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Publication date
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    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09FDISPLAYING; ADVERTISING; SIGNS; LABELS OR NAME-PLATES; SEALS
    • G09F9/00Indicating arrangements for variable information in which the information is built-up on a support by selection or combination of individual elements
    • G09F9/30Indicating arrangements for variable information in which the information is built-up on a support by selection or combination of individual elements in which the desired character or characters are formed by combining individual elements
    • G09F9/37Indicating arrangements for variable information in which the information is built-up on a support by selection or combination of individual elements in which the desired character or characters are formed by combining individual elements being movable elements
    • G09F9/375Indicating arrangements for variable information in which the information is built-up on a support by selection or combination of individual elements in which the desired character or characters are formed by combining individual elements being movable elements the position of the elements being controlled by the application of a magnetic field
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B21/00Teaching, or communicating with, the blind, deaf or mute
    • G09B21/001Teaching or communicating with blind persons
    • G09B21/003Teaching or communicating with blind persons using tactile presentation of the information, e.g. Braille displays

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Abstract

(57)【要約】 【目的】 構造が簡素で、低電力消費の点字ディスプレ
イの提供。 【構成】 2つの平行コラム内の6叉は8個の可動突起
乃至ピン10〜12の位置によりキャラクタを表現する
点字ディスプレイ。各突起は回転カムアクチュエータ手
段30によって上昇位置及び下降位置の間で移動可能で
あり、カム部材31が異なる回転位置をとることで、各
突起が表現すべき各キャラクタに対応して予め定められ
た各突起の上昇/下降位置の相異なる順列状態をとる。
カム部材31は、突起コラム毎に1個づつ設けられる。
ステッピングモータ35からなる駆動手段は、カム部材
3)を異なる回転位置の間で選択的に回転させる。各ピ
ン10〜12は、例えば偏椅ばね20〜22によって下
降位置を優先的にとる。各ピンは連携カム部材31と接
触したヘッド33を、カム部材31はその輪郭に凹部3
2を各々有しており、各ヘッドが各凹部に入ることで上
昇位置から下降位置ほの移動が起る。カムの輪郭32
は、常に唯一の突起10〜12が動かされるような形状
を有している。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本願発明は、触覚点字ディスプレ
イに関する。
【0002】
【従来の技術】触覚点字ディスプレイは、各々3本のピ
ンを等間隔に配列した2つの平行なコラムを備えた6本
のピンからなるアレイを含んでいる。6本のピンがとり
得る位置に関して64通りの順列が存在するように、各
ピンは上昇位置と下降位置との間で選択的に移動可能と
される。ディスプレイは、盲人や視覚障害者による接触
が可能になっており、パンチカードまたは他のレリーフ
パターンを含む伝統的な点字ディスプレイと同様に、ピ
ン位置によって数字や文字等のキャラクタを表現するこ
とが出来るものである。
【0003】電気的に駆動可能で実用的な触覚点字ディ
スプレイを提供することは、小サイズで低電力という要
求がある故に困難である。その種のディスプレイでは、
ピエゾ電気的あるいは電磁的なアクチュエータがピンの
為に使用される。ピエゾ電気的なアクチュエータの1つ
の短所は、使用者による読み取りが行なわれていない時
点からその後の読み取りに備える場合においても、上昇
位置と下降位置とのいずれかの位置保持について、連続
的な電力消費が必要とされることにある。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】本願発明の目的は、電
気的なピン移動制御が可能で低電力消費を達成し得る改
良された点字ディスプレイを提供することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】本願発明は、上記課題を
解決するための手段として、2つの平行コラム内に配列
された6個の可動突起の位置によってキャラクタを表現
する点字ディスプレイであって、前記各コラムには3個
の突起が含まれ、前記各突起は上昇位置と下降位置との
間を移動可能であり、各可動突起を前記2つの位置の間
で選択的に移動させるアクチュエータ手段が備わってお
り、該アクチュエータは相異なる回転位置を有する回転
手段を含み、該回転手段は前記突起を移動させる作用を
及ぼすように前記突起に動作的に結合されており、前記
回転手段は、前記相異なる回転位置において、前記点字
ディスプレイによって表現されるべき各キャラクタに対
応して予め定められた前記各突起の上昇位置及び下降位
置に関する相異なる順列状態を前記突起にとらせるもの
であり、前記アクチュエータ手段は、前記回転手段を前
記相異なる回転位置の間で選択的に回転させる為の駆動
手段を含んでいる前記点字ディスプレイ、を提供するも
のである。
【0006】
【実施例】各図において、点字セル16はピン形状の6
個の突起を含み、その内の3個が図1中において番号1
0,11,12で指示されている。ピン10,11は上
昇位置にあり、ピン12は下降位置にある状態が示され
ている。各ピン10,11,12は、例えば標準点字ピ
ン間隔である約2.5mmの距離をおいて配置されてい
る。各ピン10,11,12は、それらピンを滑動可能
に受け入れる貫通孔を有する案内ブロック15中を鉛直
方向に移動することが出来る。完全な点字セル16は、
図3示されているように、各々ピン10,11,12の
如き3本のピンを有する約5mm間隔で存在する2つの
コラムを含んでいる。
【0007】各ピン10,11,12は優先的に下降位
置をとるものであり、従って、各ピンを下降位置へ向け
て偏椅する(ピン12を参照。)偏椅ばね20,21,
22を各ピンに連携させて配設した構成とすることが出
来る。但し、各ピンが自重によって下方へ移動し得る構
成とし、もし望むのであれば、偏椅ばねを除くことが出
来るようにしても構わない。
【0008】アクチュエータ手段30は、ピン10,1
1,12をばね20,21,22の作用に抗して移動さ
せ、上昇位置をとらせると共に(ピン10及び11)、
連携したばねの作用によってピンが下降位置に退却する
ことを許容する(ピン12)。アクチュエータ30は、
カム手段31として示され、周囲の予め定められた位置
に各ヘッド33と整合して形成された凹部32を有する
2本の類似したシリンダの形状を有する回転手段を含ん
でいる。各シリンダ31は、1コラム3本のピンを付勢
する。図2に最も良く示されているように、シリンダ3
1の回転により、ヘッド33が、連携した偏椅ばね21
の作用の下で凹部32に入り込むことが許容され、ま
た、シリンダが連携した各ピン11を図示された上昇位
置に持ち上げるように回転することによって、ヘッド3
3の凹部32からの昇脱が可能になっている。
【0009】図1及び図3において、シリンダ31は、
例えば小さなステッピングモータの如きモータ35によ
って、45度づつのの回転増分に対応した8個の可能位
置の間で軸36を介して駆動される。8個の回転位置を
与えれば、凹部32を適当に配列させることによって、
ピン11,12,13に8個の相異なる順列をとらせる
ことが可能になる。かくして、図3に描示した如く各点
字ディスプレイセル毎に2つのモータ35を配すれば、
45度づつの増分による2本のカムシリンダ31の独立
した選択的回転によって、点字ディスプレイセル16の
6本のピン位置について64個の可能な順列のすべてを
与えることが出来る。
【0010】描示されたシリンダに代わるカム手段の構
成においては、モータ軸36上に同軸的に取り付けら
れ、各々が1つづつのピンと連携し、各ピンに所望の動
きをさせる為に予め定められたプロファイルを有する3
つのカムセクションをカム手段が含むようにしても差し
支えない。カムシリンダ31を有する描示実施例と同軸
的に3つのカムセクションを取り付けた別の可能な実施
例のいずれにあっても、モータがその回転位置の間でカ
ム手段を回転させた際に任意の瞬間において常に唯一の
ピンが動かされることを保証するように、カム手段のプ
ロファイルの位置及び形態を設計することが出来る。
【0011】即ち、45度の増分的な回転運動のいずれ
が実行されている間にあっても、そして、2本または3
本のピンが各所定位置間で移動させるべき場合であって
も、任意の瞬間において1本のピンのみが動かされてい
るが45度の回転運動が終了する迄には所望されたすべ
てのピンの移動が実行される。これは、2本または3本
のピンを同時に移動させようとした時に引き起こされる
トルク負荷ピークの回避を保証することによって、各モ
ータへトルク負荷を分配する助けとなる。
【0012】上述した配置に見られる如く、2つの小さ
なステッピングモータ35を6本のピンからなる点字デ
ィスプレイセルの制御に用いることができ、それにより
盲人あるいは視覚障害者に読まれる為のキャラクタの表
現が可能になる。
【0013】連続的な電力供給を行うことなく、3本の
連携ピンの位置に関する8個の順列に対応した8個のカ
ム手段回転位置を保持することが出来る。特に、たとえ
ディスプレイへの電力供給が遮断されたとしてもピン位
置が維持されるように、カム手段31には8個のとびと
びの安定した回転位置が備わっている。
【0014】上記描示説明した好適な実施例が、効果的
で、相対的に簡素且つ低電力の点字ディスプレイを提供
し得るものであることは理解に難くないであろう。
【0015】点字ディスプレイは時に2本のピンを付加
して、4×2の8本のピンからなるアレイを有すること
がある。その場合には、カムシリンダは角度22.5度
の増分刻みで16個の回転位置をとり、8本のピンによ
って128個のキャラクタからなるキャラクタセットが
提供される。本願発明は、6本ピンの点字ディスプレイ
に限らず、このような8本ピンのディスプレイにも適用
可能なものである。
【0016】
【発明の効果】本願発明によれば、構造が簡素で、電気
的なピン移動制御が可能であり、低電力消費を達成し得
る点字ディスプレイを提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本願発明を具体化した点字ディスプレイセルを
拡大して示した鉛直断面図である。
【図2】図1におけるラインIIに沿った断面を表わし
た図である。
【図3】本願発明に従った、各々6本ピンを有する多数
の点字ディスプレイセルを含む点字ディスプレイを伸張
描示した見取り図である。
【符号の説明】
10,11,12 ピン 15 案内ブロック 16 点字ディスプレイセル 20,21,22 偏椅ばね 30 アクチュエータ手段 31 カム手段(カムシリンダ) 32 凹部 33 ヘッド 35 モータ(ステッピングモータ) 36 モータ軸

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 2つの平行コラム内に配列された6個の
    可動突起の位置によってキャラクタを表現する点字ディ
    スプレイであって、 前記各コラムには3個の突起が含まれ、前記各突起は上
    昇位置と下降位置との間を移動可能であり、各可動突起
    を前記2つの位置の間で選択的に移動させるアクチュエ
    ータ手段が備わっており、該アクチュエータは相異なる
    回転位置を有する回転手段を含み、該回転手段は前記突
    起を移動させる作用を及ぼすように前記突起に動作的に
    結合されており、 前記回転手段は、前記相異なる回転位置において、前記
    点字ディスプレイによって表現されるべき各キャラクタ
    に対応して予め定められた前記各突起の上昇位置及び下
    降位置に関する相異なる順列を前記突起にとらせるもの
    であり、 前記アクチュエータ手段は、前記回転手段を前記相異な
    る回転位置の間で選択的に回転させる為の駆動手段を含
    んでいる前記点字ディスプレイ。
  2. 【請求項2】 前記回転手段が、上昇位置と降下位置と
    の間で前記突起を回転位置に依存して移動させる為のカ
    ムプロファイルを有する回転カム手段を含んでいる請求
    項1に記載された点字ディスプレイ。
  3. 【請求項3】 前記回転カム手段が2個のカム部材を含
    み、各カム部材は3個の突起を有する各コラムと連携
    し、各カム部材の回転が各連携した3個の突起を上昇位
    置と降下位置との間で移動させる作用を果たすようにな
    っていると共に、各カム部材は自身をその回転位置間で
    動かす為の連携駆動手段を有している請求項2に記載さ
    れた点字ディスプレイ。
  4. 【請求項4】 前記各突起が、案内手段と連携して上昇
    位置と降下位置との間で移動可能なピンを含み、各ピン
    は降下位置を優先的にとり、また、各ピンは連携カム部
    材と接触するヘッドを有し、各カム部材はその輪郭中の
    予め定められた位置に凹部を備えており、各凹部は各ピ
    ンのヘッドと整合する位置に形成されており、それによ
    って各ヘッドが各凹部に入り込んで当該ピンをその上昇
    位置から降下位置へ移動させることが出来るようになっ
    ている請求項3に記載された点字ディスプレイ。
  5. 【請求項5】 前記各突起と連携し、各突起を降下位置
    へ向かって偏椅するするよう動作する偏椅手段を更に包
    含し、それにより、各カム部材が、前記各突起の下降位
    置から上昇位置への移動に際して、各突起を前記連携偏
    椅手段の作用に抗して移動させるようになっている請求
    項4に記載された点字ディスプレイ。
  6. 【請求項6】 前記カム部材の為の前記駆動手段が前記
    各カム部材と結合した軸を有するステッピングモータを
    含み、該モータは前記軸の周りの回転について45度づ
    つの角度増分を以て配列される8個の回転位置を有して
    おり、それによって、前記カム部材の8個の回転位置が
    3本の連携ピンの位置に関する8個の異なる順列を与え
    るようになっている請求項3または請求項4に記載され
    た点字ディスプレイ。
  7. 【請求項7】 前記駆動手段がその回転位置の間でカム
    手段を回転させるに際して任意の瞬間において常に唯一
    のピンが動かされることを保証するような形状を前記カ
    ムプロファイルが有している請求項2から請求項6のい
    ずれか1項に記載された点字ディスプレイ。
  8. 【請求項8】 前記2つの突起コラムの各々内に1個づ
    つ位置した2個の付加突起と、8個の突起がとり得る位
    置に関する相異なる順列に対応した回転位置を有するア
    クチュエータ手段を更に包含した請求項1から請求項7
    のいずれか1項に記載された点字ディスプレイ。
JP5264110A 1992-09-30 1993-09-29 点字ディスプレイ Pending JPH0736376A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

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AUPL503792 1992-09-30
AU5037 1998-08-04

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JP5264110A Pending JPH0736376A (ja) 1992-09-30 1993-09-29 点字ディスプレイ

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DE (1) DE4333399A1 (ja)

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