JPH0736711B2 - Ultrasonic motor - Google Patents
Ultrasonic motorInfo
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- JPH0736711B2 JPH0736711B2 JP1184553A JP18455389A JPH0736711B2 JP H0736711 B2 JPH0736711 B2 JP H0736711B2 JP 1184553 A JP1184553 A JP 1184553A JP 18455389 A JP18455389 A JP 18455389A JP H0736711 B2 JPH0736711 B2 JP H0736711B2
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- rotating body
- resonator
- disc spring
- output shaft
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、超音波モータに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ultrasonic motor.
従来の技術 現在、進行波を利用した超音波モータが、各分野におい
て広く使用されつつあることは、周知のとおりである。2. Description of the Related Art At present, it is well known that ultrasonic motors utilizing traveling waves are being widely used in various fields.
今、ここで、このような超音波モータの典型的な構成を
略図により示すと、添付図面の第４図のとおりである。
すなわち、この超音波モータにおいては、出力軸１が、
円板状のベース２に軸受３を介して回転自在に支持され
ており、また、ベース２の１面上には、出力軸１と同軸
に円盤状の共振体４が固着されているが、共振体４の１
面の上には、これとほぼ同一の外径を有している環状円
盤状の回転体５が、出力軸１と同軸に且つその１面（第
４図で見て下面）が、共振体４の１面（第４図で見て上
面）と接触するように載置されている。また、出力軸１
の頂部と、回転体５の他面（第４図で見て上面）との間
には、それらを弾性的に連結するための弾性体として、
中空切頭円すい形状の本体６０から成る皿ばね６が、圧
縮状態に配置されており、その頂縁部６１及び底縁部６
２において、それぞれ、出力軸１及び回転体５に係止さ
れている。更に、共振体４の他面（第４図で見て下面）
には、電歪性を有する環状の圧電素子ないしは振動体７
が固着されている。なお、これらの共振体4,回転体5,皿
ばね６などは、カップ状のケース８の内部に収納されて
おり、ケース８は、その開放周縁部において、ベース２
の外周縁部に固着されており、また、出力軸１の端部
が、ケース８の底部の中心部に設置された軸受９を介し
て、回転自在に支持されている。Now, a typical configuration of such an ultrasonic motor is schematically shown in FIG. 4 of the accompanying drawings.
That is, in this ultrasonic motor, the output shaft 1 is
A disk-shaped base 2 is rotatably supported via a bearing 3, and a disk-shaped resonator 4 is fixed on one surface of the base 2 coaxially with the output shaft 1. 1 of resonator 4
On the surface, an annular disk-shaped rotating body 5 having an outer diameter substantially the same as that of the resonator is provided coaxially with the output shaft 1 and one surface (lower surface as viewed in FIG. 4) of the resonator body. 4 is placed so as to come into contact with one surface of 4 (the upper surface as viewed in FIG. 4). Also, output shaft 1
As an elastic body for elastically connecting them between the top of the and the other surface of the rotating body 5 (the upper surface in FIG. 4),
Disc springs 6 consisting of the main body 6 0 of hollow truncated conical shape is disposed in a compressed state, the top edge 61 and bottom edge 6
2 is locked to the output shaft 1 and the rotating body 5, respectively. Further, the other surface of the resonator 4 (lower surface as seen in FIG. 4)
Is an annular piezoelectric element or vibrating body 7 having electrostrictive properties.
Is stuck. The resonator 4, the rotating body 5, the disc spring 6 and the like are housed inside a cup-shaped case 8, and the case 8 has a base 2 at its open peripheral edge.
The output shaft 1 is rotatably supported via a bearing 9 installed at the center of the bottom of the case 8.
このような構成を有している超音波モータは、共振体４
をその他面（第５図で見て下面）に固着された圧電素子
７により振動させることにより共振体４の１面（第５図
で見て上面）に進行波を生じさせ、この進行波を共振体
４に皿ばね６を介して圧接されている回転体５に伝達
し、更に、この進行波を皿ばね６を介して出力軸１に伝
達するようになっている。The ultrasonic motor having such a configuration has the resonator 4
Is oscillated by the piezoelectric element 7 fixed to the other surface (lower surface in FIG. 5) to generate a traveling wave on one surface (upper surface in FIG. 5) of the resonator 4, and the traveling wave is generated. The resonance wave is transmitted to the rotating body 5 that is pressed against the resonator 4 through the disc spring 6, and the traveling wave is transmitted to the output shaft 1 through the disc spring 6.
なお、上記のように、この超音波モータにおいては、出
力軸１と、回転体５とが弾性体としての皿ばね６を介し
て連結されているが、これは、超音波モータの性質上、
出力軸１を円滑に駆動するためには、共振体４に回転体
５を一定の力で圧接させ続ける必要があるために使用さ
れるものであり、また、この目的のために、弾性体とし
て、板ばねや、巻きばねを使用すると、超音波モータ
は、小形で且つ薄型に組み立てられるという特徴を発揮
することができなくなるので、皿ばね６が使用されるも
のである。As described above, in this ultrasonic motor, the output shaft 1 and the rotating body 5 are connected via the disc spring 6 as an elastic body, but this is due to the nature of the ultrasonic motor.
In order to drive the output shaft 1 smoothly, it is necessary to keep the rotating body 5 in pressure contact with the resonator 4 with a constant force, and for this purpose, it is used as an elastic body. If a leaf spring or a spiral spring is used, the ultrasonic motor cannot exhibit the feature of being assembled in a small size and a thin shape, so the disc spring 6 is used.
このために、この皿ばね６は、圧縮付勢（プリセット）
されることにより、回転体５が、共振体４に一定の力に
より、圧接され続けるようにしている。For this reason, the disc spring 6 has a compression bias (preset).
By doing so, the rotating body 5 is kept in pressure contact with the resonator 4 with a constant force.
しかしながら、この構造においては、回転体５と、皿ば
ね６とは、それぞれに付与されている機能が全く異なっ
ていることから、別の部品となっている。すなわち、回
転体５は、共振体４により創成される進行波を受けて回
転駆動力に変換する機能を有する部品であり、一方、皿
ばね６は、共振体４に回転体５を圧接させ、共振体４の
進行波を回転駆動力に有効に変換させ且つその回転駆動
力を出力軸１に伝達させる機能を有する部品である。However, in this structure, the rotating body 5 and the disc spring 6 are different parts because the functions given to them are completely different. That is, the rotating body 5 is a component having a function of receiving a traveling wave generated by the resonator 4 and converting it into a rotational driving force, while the disc spring 6 presses the rotating body 5 against the resonator 4, It is a component having a function of effectively converting the traveling wave of the resonator 4 into a rotational driving force and transmitting the rotational driving force to the output shaft 1.
従って、当然のことながら、回転体45皿ばね６とは分離
され、それぞれ、独立の部品として構成されているの
で、部品点数も、機能別の分だけ多くなっていた。Therefore, as a matter of course, since the rotating body 45 and the disc spring 6 are separated from each other and configured as independent parts, the number of parts is increased by function.
また、回転体５は、従来は、旋削加工により製作されて
いたので、生産性が低く、製造費も高い部品であった。
すなわち、回転体５は、非常に薄い製品に仕上げる必要
があり、このために、材質が限定され、旋削加工などが
難しいものであった。そして、これらの回転体５及び皿
ばね６の２部品を組み合わせて一つの組立体とするの
で、組立上にも、繁雑性を余儀なくされていた。Further, since the rotating body 5 is conventionally manufactured by turning, it is a component having low productivity and high manufacturing cost.
That is, the rotating body 5 needs to be finished into a very thin product, which limits the material and makes it difficult to perform the turning process. Since the two parts of the rotating body 5 and the disc spring 6 are combined to form one assembly, the assembly is inevitably complicated.
発明が解決しようとする課題 そこで、本発明は、従来の超音波モータの回転体及び皿
ばねにおける上記のような種々の問題点を解決した超音
波モータを得ることを、その課題とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, the present invention has as its object to obtain an ultrasonic motor that solves the above-mentioned various problems in the rotating body and the disc spring of the conventional ultrasonic motor. is there.
課題を解決するための手段 本発明による超音波モータは、出力軸を回転自在に支持
しているベースの１面上に、円盤状の共振体をその１面
において固着し、その１面に、出力軸の軸心と同一の軸
心を有する環状の回転体をその１面において接触するよ
うに配置し、また、前記出力軸と回転体とを、それらの
間に圧縮状態に配置された弾性体としての中空切頭円す
い体状の本体部分から成る皿ばねを、その頂縁部及び底
縁部において、それぞれ、係止することにより相互に連
結すると共に前記回転体を共振体に圧接させ、更に、共
振体をその他面に固着された圧電素子により振動させる
ことにより共振体の１面の上に進行波を生じさせ、この
進行波を共振体の１面に圧接された回転体に伝達するこ
とによりこの回転体を回転させ、この回転体の回転を皿
ばねを介して出力軸に伝達するようにした超音波モータ
において、前記、回転体の回転体本体が、ほぼ直立する
直立周縁部と前記直立周縁部に接続する水平底縁部とか
ら成るほぼＬ字状の横断面を有し、前記皿ばねの前記底
縁部が前記回転体の前記直立周縁部の内面ないしは前記
水平底縁部に、圧入ないしは溶接により接合されている
構成である。Means for Solving the Problems An ultrasonic motor according to the present invention has a disk-shaped resonator fixed on one surface of a base that rotatably supports an output shaft, and the one surface is An annular rotating body having the same axis as the axis of the output shaft is arranged so as to be in contact with one surface thereof, and the output shaft and the rotating body are elastically arranged between them in a compressed state. A disc spring composed of a hollow truncated cone-shaped body portion as a body is connected to each other by locking at the top edge and the bottom edge thereof, and the rotating body is pressed against the resonator, Further, a traveling wave is generated on one surface of the resonator by vibrating the resonator by the piezoelectric element fixed to the other surface, and this traveling wave is transmitted to the rotating body pressed against the one surface of the resonator. By rotating this rotating body, In an ultrasonic motor configured to transmit rotation to an output shaft via a disc spring, the rotating body of the rotating body includes an upright peripheral edge portion that is substantially upright and a horizontal bottom edge portion that is connected to the upright peripheral edge portion. The disc spring has a substantially L-shaped cross section, and the bottom edge portion of the disc spring is joined to the inner surface of the upright peripheral edge portion of the rotating body or the horizontal bottom edge portion by press fitting or welding. .
このようにすることにより、回転体をプレス加工により
製造することが可能となり、その製造を容易なものとす
ると共に直立周縁部の高さを調整することにより、共振
特性をより容易に且つより効率良く制御することが出来
るようにし、更に、超音波モータの組立時において、容
易に組立てることを可能とすることが出来るものであ
る。By doing so, it becomes possible to manufacture the rotating body by press working, and by making the manufacturing easy and adjusting the height of the upright peripheral portion, the resonance characteristics can be made easier and more efficient. It is possible to perform good control, and further, to easily assemble the ultrasonic motor during assembly.
実 施 例 以下、本発明をその実施例を示す添付図面の第１〜３図
に基づいて、詳細に説明をする。EXAMPLES Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
まず、第１図は、本発明の１実施例として、回転体15の
本体15０の周壁部の垂直な直立周縁部15２の内周面に、
皿ばね16の本体16０の底縁部16２の直立する折り返し部
16３を圧入するることにより、一体に形成して成る組立
体の要部を、拡大断面により示すものである。First, FIG. 1 is a first embodiment of the present invention, the inner peripheral surface of the body 15 0 of the peripheral wall portion of the vertical upright peripheral edge 15 2 of the rotor 15,
Folded portion of upstanding bottom edge 16 2 of the main body 16 0 of the disc springs 16
By the 16 3 that Ruru be pressed, the main part of the assembly formed by integrally formed, showing the enlarged cross-section.
まず、この回転体15においては、その本体15０を、幅ｂ
１を有する環状の板状の水平底縁部15１と、その外周縁
から垂直に直立するように形成された高さｈ１を有する
直立周縁部15２とから成る、横断面がＬ字状のものと
し、また、この本体15０の直立周縁部15２の上端部周辺
は、ばり取り加工の工程上、放射方向外方向に環状に突
出する外周縁部15３として、残存するものとしてある。
また、この直立周縁部15２の内周面には、皿ばね16の本
体16０の底縁部16１の圧入を実施するための内壁面15４
を全周に渡り設けてあるが、この内壁面15４は、可能な
限り垂直な真円筒状となるように形成されている。First, in the rotating body 15, the body 15 0, width b
1 has an annular plate-like horizontal bottom edge portion 15 1 and an upright peripheral edge portion 15 2 having a height h 1 which is formed so as to stand upright from the outer peripheral edge thereof. and those, also, the main body 15 0 upper end periphery of the upright peripheral portion 15 2 of the on deburring machining step, as the outer peripheral edge 15 3 projecting annular radially outer direction, is as that which remains .
The inner circumferential surface of the upright peripheral portion 15 2, the inner wall surface 15 for carrying the bottom edge of 16 1 pressed body 16 0 of the disc springs 16 4
The is provided over the entire circumference, but the inner wall surface 15 4 are formed to be perpendicular true cylindrical as possible.
更に、回転体15の本体15０の水平底縁部15１は、その底
面が振動体と圧接するので、その平面度の許容値を、極
力小さなものとすることが望ましい。また、その幅ｂ１
は、圧接する相手方の振動体（第４図参照）の幅寸法に
準じて決定し、更に、直立周縁部15２の高さｈ１は、幅
ｂ１を決定した上で、回転体部の共振性を検討しなが
ら、出力効率が最大となるような寸法に調整して決定す
るものとする。なお、この場合、回転体15は、プレス加
工により成形し、これを歪み取りし、焼鈍することによ
り形成するものとする。Furthermore, the horizontal bottom edge 15 1 of the main body 15 0 of the rotating body 15, since the bottom surface is pressed against the vibration member, the tolerance of the flatness, it is desirable to minimize small. Also, its width b 1
Is determined according to the width of the vibrating body of the other party to be pressed (see FIG. 4), further, the height h 1 of the upright peripheral portion 15 2, over the designated width b 1, of the rotary body It shall be decided by adjusting the dimensions so that the output efficiency is maximized while considering the resonance property. In this case, the rotating body 15 is formed by pressing, strain-relieving, and annealing.
一方、皿ばね16も、同様に、その本体16０は、回転体15
と同様の工程により、プレス加工により形成され、この
皿ばね16の本体16０の頂縁部16１（第３図参照）には、
出力軸１に係止し、回転駆動力を出力軸１に伝達するた
めに、複数個の係止用切り欠き溝16′１が設けてある
（同図参照）。更に、皿ばね16の底縁部16２には、第１
図に示すように、上向きに直立する若干の高さの折り返
し部16３を全周に渡り形成してある。On the other hand, Belleville spring 16 is similarly, the body 16 0, rotor 15
The same process as is formed by pressing, the top edge 16 1 of the main body 16 0 of the disc spring 16 (see FIG. 3) is,
A plurality of locking notches 16 ' 1 are provided for locking the output shaft 1 and transmitting the rotational driving force to the output shaft 1 (see the same figure). Furthermore, the bottom edge 16 2 of the disc spring 16, the first
As shown in the figure, it is formed over a slight height folded portion 16 3 of the upstanding upward the entire circumference.
次ぎに、それぞれ、上記のような構成を有するように形
成された回転体15の本体15０と、皿ばね16の本体16０と
を一体に接合するためには、回転体15の水平底縁部15１
と、直立周縁部15２との接続部の内周面部分に、皿ばね
16の本体16０の底縁部16２が圧入され、これにより、回
転体15の本体15０の直立周縁部15２の内壁面15４と、皿
ばね16の本体16０の底縁部16２に形成された折り返し部
16３とは、一体に接合されるようになる。すなわち、こ
の圧入の際には、回転体15の直立周縁部15２の直円筒状
の内壁面15４と、皿ばね16の本体16０の底縁部16２の折
り返し部16３との間に発生する弾性的抗力が有効に使用
され、その大きな摩擦力を利用し、皿ばね16の本体16０
を回転体15の本体15０に固着させるようにするものとす
るものである。Next to each body 15 0 of the rotating body 15 formed to have the above configuration, the main body 16 0 of the disc spring 16 to join together, the horizontal bottom edge of the rotor 15 part 15 1
If, on the inner circumferential portion of the connecting portion between the upright peripheral portion 15 2, disc springs
16 bottom edge 16 2 of the main body 16 0 is press-fitted, thereby, an upright peripheral edge 15 2 of the inner wall 15 4 of the main body 15 0 of the rotating body 15, the bottom edge 16 of the body 16 0 of the disc springs 16 Folded part formed in 2
16 3 will be joined together. That is, during the time of the press fitting, the upright rim portion 15 2 of a straight cylindrical inner wall 15 4 of the rotating body 15, a bottom edge 16 2 of the folded portion 16 3 of the main body 16 0 of the disc springs 16 elastic force that occurs is effectively used, utilizing its large frictional force, the body 16 of the disc spring 16 0
The in which shall be the cause is fixed to the main body 15 0 of the rotating body 15.
次ぎに、本発明の第二実施例を第２図に示すが、本実施
例においては、回転体25の本体25０は、第一実施例の本
体15０の場合と同様にプレス加工により成形、歪み取り
及び焼鈍しを施され、ほぼ、同様な輪郭を有している。
しかしながら、この第二実施例における直立周縁部25２
は、第一実施例における直立周縁部分15２とは相違し、
ほぼ直立していること並びに回転体本体25０がほぼＬ字
状の横断面を有することは第一実施例と同様であるが、
直立周縁部分25２は、水平底縁部25１に対して、放射方
向外方にやや傾斜されており、全体として、ろうと状の
周縁部25１となっている。Next, a second embodiment of the present invention is shown in FIG. 2, in the present embodiment, the body 25 0 of the rotating body 25 is formed by pressing as in the case of the main body 15 0 in the first embodiment Strain-relieved and annealed, they have almost the same contour.
However, upstanding rim portion 25 2 in the second embodiment
Is the upstanding peripheral portion 15 2 in the first embodiment differs,
Although it has it as well as rotating body 25 0 is approximately L-shaped cross section is substantially upright is the same as in the first embodiment,
Upstanding peripheral portion 25 2, the horizontal bottom edge 25 1 are slightly inclined radially outward, as a whole, has a funnel-shaped peripheral portion 25 1.
このように、第二実施例において、回転体25の本体25０
の直立周縁部分25２をろうと状に形成した理由は、使用
条件を種々検討して選定した回転体25の本体25０の材質
が、強じん性体であり、塑性加工を実施してもかなりの
残留応力を有し、第一実施例におけるように、ほぼ垂直
な直立周縁部15２に対応するように成形することが困難
であるためである。なお、本実施例において、回転体25
の水平底縁部25１の幅ｂ２及び直立周縁部25２の高さｈ
２は、第一実施例の場合と同様な決定法により決定する
ものとする。Thus, in the second embodiment, the body 25 0 of the rotating body 25
The upright peripheral parts 25 why 2 were formed in a funnel shape, considerable material of the body 25 0 of the rotating body 25 which is selected in various studies using condition, a toughness material, be carried out plastic working It has a residual stress, as in the first embodiment, because it is difficult to mold so as to correspond to the substantially vertical upright peripheral edge 15 2. In the present embodiment, the rotating body 25
Width b 2 of the horizontal bottom edge 25 1 and height h of the upright peripheral edge 25 2 of
2 is determined by the same determination method as in the first embodiment.
また、この第二実施例における皿ばね26は、第１図に示
された第一実施例の場合における皿ばね16と同様なもの
を使用してある。しかしながら、この第二実施例のもの
は、回転体25の本体25０の直立周縁部25２が、ろうと状
の形状を有しているので、第一実施例の場合におけるよ
うに、皿ばね26を圧入により、回転体25と一体化するこ
とは出来きない。そこで、本実施例においては、、皿ば
ね26を回転体25に対して正確に位置決めを行なった後、
第２図に示すように、皿ばね26の本体26０の底縁部26２
の数個の適宜の箇所26において、点溶接を実施すること
により、両者を一体に接合するようにしてある。The disc spring 26 in the second embodiment is the same as the disc spring 16 in the first embodiment shown in FIG. However, this is that of the second embodiment, an upright peripheral edge 25 2 of the main body 25 0 of the rotating body 25, since it has a funnel-like shape, as in the case of the first embodiment, the disc spring 26 It cannot be integrated with the rotating body 25 by press-fitting. Therefore, in the present embodiment, after accurately positioning the disc spring 26 with respect to the rotating body 25,
As shown in FIG. 2, bottom edge 26 2 of the main body 26 0 of the disc springs 26
The two are integrally joined by spot welding at several appropriate points 26.
以上のように、本発明においては、その実施例の説明か
ら分かるように、回転体15、25と、皿ばね16,26とが、
圧入・固着、あるいは、溶接・接合により一体となって
いるが、この一体の部品は、回転体としての機能、すな
わち、振動体６の他面に固着してある圧電素子により発
生させた振動により進行波を創成し、その進行波を回転
駆動力に変換する機能及び皿ばねとしての機能、すなわ
ち、回転体15,25を振動体７の表面に圧接させ、伝達さ
れた回転駆動力を出力軸１に再び伝送する機能の両機能
を合わせ持った複合機能を有する部品であることが分か
るところである。As described above, in the present invention, as can be seen from the description of the embodiment, the rotating bodies 15 and 25 and the disc springs 16 and 26 are
They are integrated by press-fitting / fixing, or welding / joining, but this integrated part functions as a rotating body, that is, by the vibration generated by the piezoelectric element fixed to the other surface of the vibrating body 6. A function of generating a traveling wave and converting the traveling wave into a rotational driving force and a function as a disc spring, that is, the rotating bodies 15 and 25 are brought into pressure contact with the surface of the vibrating body 7, and the transmitted rotational driving force is output to the output shaft. It can be seen that this is a component having a composite function having both functions of transmitting again to 1.
発明の効果 本発明は、以上に述べたような構成及び作用を有してい
るので、次ぎのような効果を発揮するものである。EFFECTS OF THE INVENTION Since the present invention has the above-described configurations and operations, it exhibits the following effects.
（１）回転体と、皿ばねとを、それらの機能を全く損な
うこと無しに、これらの機能を合わせ持つように一体化
することが出来ること （２）回転体も、皿ばねも共に同じ製造工程、すなわ
ち、プレス加工、ひずみ取り、焼鈍の工程により製造す
ることが出来ること （３）回転体と、皿ばねとの一体化のための圧入も、プ
レス圧入により行うことが出来るので、同一の製造技術
が適用されることが出来ること （４）この製造工程が同一であることにより、材料の手
配も容易となり、また、設備機械の稼働率も高くなるこ
と （５）回転体が、プレス成形加工により製造することが
出来るので、従来のように、旋削時間に比べて成形時間
を大幅に短縮することが出来ると共に従来の薄い円板状
の旋削加工が、非常に難削性であったのに比べ、容易に
且つ高精度で、しかも、高速度で成形が可能であること （６）回転体と皿ばねとを一体化することにより、部品
点数が減り、組立作業が軽減されることが出来ること
（従来の超音波モータの組立においては、振動体の上に
回転体を載せ、その上に皿ばねを置いた後、その位置合
わせを行い、その後、出力軸を挿入していたが、本発明
によると、振動体の上に、本発明により一体化された回
転体及び皿ばねから成る部品を置き、その後に、出力軸
を挿入すれば良いので、作業が容易となり、生産性が向
上し、これに伴い、組立費用も低減する） などである。(1) The rotating body and the disc spring can be integrated so as to have these functions together without impairing their functions. (2) Both the rotating body and the disc spring are manufactured in the same manner. It can be manufactured by the process, that is, the process of press working, strain relief, and annealing. (3) Press-fitting for integrating the rotating body and the disc spring can also be performed by press-pressing. Manufacturing technology can be applied. (4) Since the manufacturing process is the same, it is easy to arrange materials, and the operating rate of equipment is high. (5) Rotating body is press-molded. Since it can be manufactured by processing, the molding time can be significantly shortened compared to the conventional turning time, and the conventional thin disk-shaped turning process was very difficult to cut. Easier than In addition, it is possible to perform molding at high speed with high accuracy. (6) By integrating the rotating body and the disc spring, the number of parts can be reduced and the assembling work can be reduced (conventional). In the assembly of the ultrasonic motor, the rotating body is placed on the vibrating body, the disc spring is placed on the vibrating body, the alignment is performed, and then the output shaft is inserted. , The component composed of the rotating body and the disc spring integrated according to the present invention is placed on the vibrating body, and then the output shaft is inserted, which facilitates the work and improves the productivity. As a result, assembly costs will also be reduced).
第１図は、本発明の第一実施例の要部を示す拡大断面
図、第２図は、同じく、第二実施例を示す要部の拡大断
面図、第３図は、第１又は２図に示された実施例による
部品を組立てることにより構成された超音波モータの略
縦断面図、第４図は、従来の典型的な超音波モータを示
す略縦断面図である。 15,25……回転体、15０,25０……回転体本体、15１,25
１……回転体の水平底縁部、15２,25２……直立周縁部
分、16,26……皿ばね、16０,26０……皿ばね本体、1
6２,26２……皿ばねの底縁部、16３,26３……折り返し
部。FIG. 1 is an enlarged sectional view showing an essential part of a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged sectional view of an essential part showing a second embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 4 is a schematic vertical sectional view of an ultrasonic motor constructed by assembling the components according to the embodiment shown in the figure, and FIG. 4 is a schematic vertical sectional view showing a typical conventional ultrasonic motor. 15, 25 ...... rotator 15 0, 25 0 ...... rotating body, 15 1, 25
1 ...... Horizontal bottom edge of rotating body, 15 2 , 25 2・ ・ ・ Upright peripheral edge part, 16, 26 ...... Disc spring, 16 0 , 26 0 ...... Disc spring main body, 1
6 2, 26 2 bottom edge of the ...... disc spring, 16 3, 26 3 ...... folded portion.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−121478（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−303377（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−120592（ＪＰ，Ｕ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-63-121478 (JP, A) JP-A-2-303377 (JP, A) Actually developed Shou 63-120592 (JP, U)
Claims (1)
ース（２）の１面上に、円盤状の共振体（４）をその１
面において固着し、その１面に、出力軸（１）の軸心と
同一の軸心を有する環状の回転体（15）をその１面にお
いて接触するように配置し、また、前記出力軸（１）と
回転体（15）とを、それらの間に圧縮状態に配置された
弾性体としての中空切頭円すい体状の本体部分から成る
皿ばね（16）を、その頂縁部及び底縁部において、それ
ぞれ、係止することにより相互に連結すると共に前記回
転体（15）を共振体（４）に圧接させ、更に、共振体
（４）をその他面に固着された圧電素子（７）により振
動させることにより共振体（４）の１面の上に進行波を
生じさせ、この進行波を共振体（４）の１面に圧接され
た回転体（15）に伝達することによりこの回転体（15）
を回転させ、この回転体（15）の回転を皿ばね（16）を
介して出力軸（１）に伝達するようにした超音波モータ
において、前記、回転体（15）の回転体本体（15０）
が、ほぼ直立する直立周縁部（15２）と前記直立周縁部
（15２）に接続する水平底縁部（15１）とから成るほぼ
Ｌ字状の横断面を有し、前記皿ばね（16）の前記底縁部
が前記回転体（15）の前記直立周縁部（15２）の内面な
いしは前記水平底縁部（15１）に、圧入ないしは溶接に
より接合されている構成よりなることを特徴とする超音
波モータ。1. A disk-shaped resonator (4) is provided on one surface of a base (2) that rotatably supports an output shaft (1).
A ring-shaped rotating body (15) having a surface fixed to one surface and having the same axis as the axis of the output shaft (1) is arranged so as to be in contact with the one surface, and the output shaft ( 1) and a rotating body (15), and a disc spring (16) composed of a hollow truncated cone-shaped main body portion as an elastic body arranged in a compressed state between them, and a top edge and a bottom edge thereof. , The piezoelectric element (7) having the rotating body (15) press-contacted with the resonator (4), and the resonator (4) fixed to the other surface. The traveling wave is generated on one surface of the resonator (4) by being vibrated by, and the traveling wave is transmitted to the rotating body (15) pressed against the one surface of the resonator (4) to cause the rotation. Body (15)
In the ultrasonic motor in which the rotating body (15) is rotated and the rotation of the rotating body (15) is transmitted to the output shaft (1) through the disc spring (16), the rotating body (15) of the rotating body (15) is rotated. 0 )
Has a substantially L-shaped cross section consisting of an upright peripheral edge (15 2 ) which is substantially upright and a horizontal bottom edge (15 1 ) connected to the upright peripheral edge (15 2 ), and the disc spring ( The bottom edge portion of 16) is joined to the inner surface of the upright peripheral edge portion (15 2 ) of the rotating body (15) or the horizontal bottom edge portion (15 1 ) by press fitting or welding. Characteristic ultrasonic motor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1184553A JPH0736711B2 (en) | 1989-07-19 | 1989-07-19 | Ultrasonic motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1184553A JPH0736711B2 (en) | 1989-07-19 | 1989-07-19 | Ultrasonic motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0352570A JPH0352570A (en) | 1991-03-06 |
| JPH0736711B2 true JPH0736711B2 (en) | 1995-04-19 |
Family
ID=16155218
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1184553A Expired - Lifetime JPH0736711B2 (en) | 1989-07-19 | 1989-07-19 | Ultrasonic motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0736711B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05332838A (en) * | 1992-05-26 | 1993-12-17 | Imaizumi Shokai:Kk | Color shading appearance inspection device |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2629176B2 (en) * | 1986-11-07 | 1997-07-09 | 株式会社ニコン | Vibration motor |
| JPH0626071Y2 (en) * | 1987-01-30 | 1994-07-06 | 株式会社フコク | Ultrasonic motor |
-
1989
- 1989-07-19 JP JP1184553A patent/JPH0736711B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0352570A (en) | 1991-03-06 |
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