JPH0736899Y2 - 走行方向転換機 - Google Patents
走行方向転換機Info
- Publication number
- JPH0736899Y2 JPH0736899Y2 JP1987123055U JP12305587U JPH0736899Y2 JP H0736899 Y2 JPH0736899 Y2 JP H0736899Y2 JP 1987123055 U JP1987123055 U JP 1987123055U JP 12305587 U JP12305587 U JP 12305587U JP H0736899 Y2 JPH0736899 Y2 JP H0736899Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rail
- curved
- traveling direction
- straight
- traveling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Framework For Endless Conveyors (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は、運搬台をレールに沿って走行させる場合にお
いて、レールを分岐して走行方向を変換させるのに用い
る走行方向転換機に関するものである。
いて、レールを分岐して走行方向を変換させるのに用い
る走行方向転換機に関するものである。
「従来の技術」 運搬台の搬送先を転換機によって選別するには、主レー
ル側に関節を支点として揺動切換するレールの切換機
や、主レールに分岐レールを着脱させる切換機が知られ
ている。
ル側に関節を支点として揺動切換するレールの切換機
や、主レールに分岐レールを着脱させる切換機が知られ
ている。
「考案が解決しようとする問題点」 前記の切換機等を用いて運搬物が自動的に異なる搬送先
に選別される搬送設備は、コンピューターによる自動制
御によって無人化されたものが多い。しかし、前記の従
来の切換機では、レール上の車輪が円滑に走行方向に転
換しない場合があり、監視人をおいて人力による修正を
要するケースがある。本考案は以上の従来技術の難点を
解消し、脱輪がなく円滑な走行方向転換が安定してでき
る走行方向転換機を提供するものが目的である。
に選別される搬送設備は、コンピューターによる自動制
御によって無人化されたものが多い。しかし、前記の従
来の切換機では、レール上の車輪が円滑に走行方向に転
換しない場合があり、監視人をおいて人力による修正を
要するケースがある。本考案は以上の従来技術の難点を
解消し、脱輪がなく円滑な走行方向転換が安定してでき
る走行方向転換機を提供するものが目的である。
「問題点を解決するための手段」 以上の技術課題を解決する本考案の走行方向転換機は
「走行溝１の両側の側輪２によって、単条のレール３の
上面を走行するプーリー４により、運搬台を走行案内す
る走行方向転換機において、レール３の中間に、レール
３の長手方向の軸心を中心として旋回可能にして、レー
ル３と直線状に枢支連結された直線レール５を設けると
共に、直線レール５の始点と湾曲レール６の始点を、そ
れぞれのレール上面5A・6Aが相互に上下相反位置になる
重合姿勢に連結し、さらに、直線レール５のレール上面
5A以外の部位から突出したブラケット７を回転アームと
なす直線レール５の旋回機構と、湾曲レール６のレール
上面6Aを上方になした姿勢において、湾曲レール６の遊
動端９と湾曲レール６の終端に続くレール３′の先端
が、階段状にかみ合い係合して湾曲レール６の荷重をレ
ール３′に分担させる荷重分担部を設け、前記旋回機構
によるる旋回作動によって、直線レール５・湾曲レール
６のレール上面5A・6Aのいずれかを上方になして、レー
ル３と接続連結させる構造」が特徴である。
「走行溝１の両側の側輪２によって、単条のレール３の
上面を走行するプーリー４により、運搬台を走行案内す
る走行方向転換機において、レール３の中間に、レール
３の長手方向の軸心を中心として旋回可能にして、レー
ル３と直線状に枢支連結された直線レール５を設けると
共に、直線レール５の始点と湾曲レール６の始点を、そ
れぞれのレール上面5A・6Aが相互に上下相反位置になる
重合姿勢に連結し、さらに、直線レール５のレール上面
5A以外の部位から突出したブラケット７を回転アームと
なす直線レール５の旋回機構と、湾曲レール６のレール
上面6Aを上方になした姿勢において、湾曲レール６の遊
動端９と湾曲レール６の終端に続くレール３′の先端
が、階段状にかみ合い係合して湾曲レール６の荷重をレ
ール３′に分担させる荷重分担部を設け、前記旋回機構
によるる旋回作動によって、直線レール５・湾曲レール
６のレール上面5A・6Aのいずれかを上方になして、レー
ル３と接続連結させる構造」が特徴である。
「作用」 以上の構成の本考案の走行方向転換機は、直線レール５
と湾曲レール６が分岐してプーリー４の走行方向を転換
させる方向転換点において、直線レール５のレール上面
5Aと湾曲レール６のレール上面6Aが、上下相反位置に連
結され、直線レール５の旋回機構によって、そのレール
上面5A・6Aのいずれかを上方に位置させるので、プーリ
ー４をレール３から直線レール５を経由して直線方向に
走行させるときは、そのレール上面5Aを上方にすると、
レール３と直線レール５のレール上面5Aが連続したレー
ルを形成すると共に、湾曲レール６は直線レール５の下
方に退避して、プーリー４の円滑な直線走行ができる。
と湾曲レール６が分岐してプーリー４の走行方向を転換
させる方向転換点において、直線レール５のレール上面
5Aと湾曲レール６のレール上面6Aが、上下相反位置に連
結され、直線レール５の旋回機構によって、そのレール
上面5A・6Aのいずれかを上方に位置させるので、プーリ
ー４をレール３から直線レール５を経由して直線方向に
走行させるときは、そのレール上面5Aを上方にすると、
レール３と直線レール５のレール上面5Aが連続したレー
ルを形成すると共に、湾曲レール６は直線レール５の下
方に退避して、プーリー４の円滑な直線走行ができる。
そして、プーリー４を湾曲レール６に沿って走行方向転
換をさせるときは、同じく湾曲レール６のレール上面６
を上方になすと、レール３と湾曲レール６のレール上面
6Aが連続したレールを形成し、レール３上を走行してき
たプーリー４は、湾曲レール６に移行して円滑な走行方
向転換ができる。
換をさせるときは、同じく湾曲レール６のレール上面６
を上方になすと、レール３と湾曲レール６のレール上面
6Aが連続したレールを形成し、レール３上を走行してき
たプーリー４は、湾曲レール６に移行して円滑な走行方
向転換ができる。
さらに、その湾曲レール６の終端の遊動端９には、前記
の荷重分担部が存在して、プーリー４による湾曲レール
６の荷重を、湾曲レール６に続くレール３′に分担させ
るので、走行荷重による湾曲レール６の撓が小さく、遊
動端９とレール３′の先端が機械的に安定して接続して
円滑な連続レール形状をなすので、プーリー４は脱輪す
ることなく湾曲レール６に沿って円滑な走行ができる。
の荷重分担部が存在して、プーリー４による湾曲レール
６の荷重を、湾曲レール６に続くレール３′に分担させ
るので、走行荷重による湾曲レール６の撓が小さく、遊
動端９とレール３′の先端が機械的に安定して接続して
円滑な連続レール形状をなすので、プーリー４は脱輪す
ることなく湾曲レール６に沿って円滑な走行ができる。
「実施例」 以下、本考案の一実施例を示す第１図〜第４図を参照し
て詳しく説明する。まず、レール３上を走行するプーリ
ー４は円孤状の走行溝１の両側に側輪２を有して、円形
パイプで形成された直線状の単条のレール３の上面のレ
ール面に沿って走行する。そして、このレール３の中間
には、レール３の端部とベアリング８を介して接続さ
れ、かつ、レール３の長手方向の軸心を中心として旋回
自在に枢支された直線レール５が設けられ、レール３と
直線レール５のレール上面5Aは同一面をなして連続した
レール面を形成するようになっている。
て詳しく説明する。まず、レール３上を走行するプーリ
ー４は円孤状の走行溝１の両側に側輪２を有して、円形
パイプで形成された直線状の単条のレール３の上面のレ
ール面に沿って走行する。そして、このレール３の中間
には、レール３の端部とベアリング８を介して接続さ
れ、かつ、レール３の長手方向の軸心を中心として旋回
自在に枢支された直線レール５が設けられ、レール３と
直線レール５のレール上面5Aは同一面をなして連続した
レール面を形成するようになっている。
そして、プーリー４の走行方向転換点となる直線レール
５の始点には、任意の曲率半径からなる湾曲レール６の
始点が重合接続されている。即ち、第３図第４図参照、
直線レール５と湾曲レール６は、いずれも円形パイプか
らなると共に、両者が干渉する部分のみ切欠溝12等によ
ってカットされて両者の始点が溶着一体化され、直線レ
ール５のレール上面5A（レール上面とはプーリー４の走
行面となるレールの上面）と、湾曲レール６のレール上
面6Aが、第４図のように、両者の始点部位において、上
下相反方向に位置して、レール上面5A・6Aの共通中心線
20が、レール３のレール面中心線と一致させて接続され
ており、後述する旋回機構によって、直線レール５を18
0°旋回させると、直線レール５のレール上面5A、また
は、湾曲レール６のレール上面6Aのいずれかが、上方に
位置して、第１図実線で示すように、レール上面6Aを上
になした湾曲レール６がレール３と接続した単一に連続
するレール面を形成したり、または、湾曲レール６が第
１図鎖線のように、直線レール５の下方に退避してレー
ル上面5Aを上方になし、レール３と直線レール５が連続
する単一のレール面を形成し、前記の旋回機構の作動に
よるレール上面5A・6Aの択一上方位置セットによって、
プーリー４が直線レール５を走行する直線方向走行と、
湾曲レール６を走行する湾曲方向走行の走行方向転換
が、自在に選択できる。
５の始点には、任意の曲率半径からなる湾曲レール６の
始点が重合接続されている。即ち、第３図第４図参照、
直線レール５と湾曲レール６は、いずれも円形パイプか
らなると共に、両者が干渉する部分のみ切欠溝12等によ
ってカットされて両者の始点が溶着一体化され、直線レ
ール５のレール上面5A（レール上面とはプーリー４の走
行面となるレールの上面）と、湾曲レール６のレール上
面6Aが、第４図のように、両者の始点部位において、上
下相反方向に位置して、レール上面5A・6Aの共通中心線
20が、レール３のレール面中心線と一致させて接続され
ており、後述する旋回機構によって、直線レール５を18
0°旋回させると、直線レール５のレール上面5A、また
は、湾曲レール６のレール上面6Aのいずれかが、上方に
位置して、第１図実線で示すように、レール上面6Aを上
になした湾曲レール６がレール３と接続した単一に連続
するレール面を形成したり、または、湾曲レール６が第
１図鎖線のように、直線レール５の下方に退避してレー
ル上面5Aを上方になし、レール３と直線レール５が連続
する単一のレール面を形成し、前記の旋回機構の作動に
よるレール上面5A・6Aの択一上方位置セットによって、
プーリー４が直線レール５を走行する直線方向走行と、
湾曲レール６を走行する湾曲方向走行の走行方向転換
が、自在に選択できる。
一方、前記の旋回機構は、第２第４図参照、レール上面
5Aを避けた直線レール５の側方に突設したブラケット７
を回転アームとなして構成され、このブラケット７はレ
ール３を支承するフレーム側に設けたシリンダー16のピ
ストンロッド14と連結され、シリンダー16の流体圧によ
るピストンロッド14の伸縮によって、直線レール５を左
右方向に概ね180°旋回させると同時に、その旋回作動
によって湾曲レール６を図示矢印Ｆ′またはＦ″の方向
に反転させ、第１図の実線位置または鎖線位置に位置さ
せて、第４図に示すレール上面6Aを上方または下方退避
させるようになっている。
5Aを避けた直線レール５の側方に突設したブラケット７
を回転アームとなして構成され、このブラケット７はレ
ール３を支承するフレーム側に設けたシリンダー16のピ
ストンロッド14と連結され、シリンダー16の流体圧によ
るピストンロッド14の伸縮によって、直線レール５を左
右方向に概ね180°旋回させると同時に、その旋回作動
によって湾曲レール６を図示矢印Ｆ′またはＦ″の方向
に反転させ、第１図の実線位置または鎖線位置に位置さ
せて、第４図に示すレール上面6Aを上方または下方退避
させるようになっている。
さらに、第２図参照、湾曲レール６の終端の遊動端９は
下半部分が切欠形状となって、湾曲レール６に続くレー
ル３′の端部の階段状の端部10とかみ合い係合して、湾
曲レール６の荷重をレール３′に分担させる荷重分担部
が設けられている。
下半部分が切欠形状となって、湾曲レール６に続くレー
ル３′の端部の階段状の端部10とかみ合い係合して、湾
曲レール６の荷重をレール３′に分担させる荷重分担部
が設けられている。
以上の実施例のものは、前記の作用があり、旋回機構の
作動によって、直線走行レールまたは湾曲走行レール
が、レール３に続いて形成され、円滑な走行方向転換が
できる。なお、直線レール５と湾曲レール６が接合する
部位は、切欠溝12等によるカットによって干渉を防止
し、レール上面5A・6A上のプーリー４の円滑な走行が確
保される。
作動によって、直線走行レールまたは湾曲走行レール
が、レール３に続いて形成され、円滑な走行方向転換が
できる。なお、直線レール５と湾曲レール６が接合する
部位は、切欠溝12等によるカットによって干渉を防止
し、レール上面5A・6A上のプーリー４の円滑な走行が確
保される。
なお、本考案の走行方向転換機は、前記の実施例に限定
されず、レール３・直線レール５・湾曲レール６のいず
れも、円形パイプ以外のＩ形断面レール等も採用可能に
して、さらに、第２図に示す如く、プーリー４の軸で一
端を支持された懸垂腕17の下方に運搬台（図示省略）を
懸垂して運搬物を自動的に複数の搬送先に選別させる場
合は、複数の上記実施例の転換機を順次直列接続する
と、コンピューター制御によって、適宜搬送先を自動的
に選別させることが可能になる。
されず、レール３・直線レール５・湾曲レール６のいず
れも、円形パイプ以外のＩ形断面レール等も採用可能に
して、さらに、第２図に示す如く、プーリー４の軸で一
端を支持された懸垂腕17の下方に運搬台（図示省略）を
懸垂して運搬物を自動的に複数の搬送先に選別させる場
合は、複数の上記実施例の転換機を順次直列接続する
と、コンピューター制御によって、適宜搬送先を自動的
に選別させることが可能になる。
「考案の効果」 以上の説明のとおり、本考案の走行方向転換機は、レー
ル上を走行するプーリー４等の車輪の走行方向を、レー
ル中間で転換するにおいて、その走行方向転換が極めて
円滑となり、転換の際の人力修正が無用になるので、運
搬物を異なる搬送先へ自動選別して的確に搬送させる無
人化搬送が可能となり、当該分野の合理化に寄与する効
果がある。
ル上を走行するプーリー４等の車輪の走行方向を、レー
ル中間で転換するにおいて、その走行方向転換が極めて
円滑となり、転換の際の人力修正が無用になるので、運
搬物を異なる搬送先へ自動選別して的確に搬送させる無
人化搬送が可能となり、当該分野の合理化に寄与する効
果がある。
第１図は、本考案一実施例の平面図、第２図は、その側
面図、第３図は、第１図のIII−III断面矢視図、第４図
は、直線レール５と湾曲レール６の始点相互を重合接続
した状態を示す断面図 主な符号 １……走行溝、２……側輪 ３……レール、４……プーリー ５……直線レール、６……湾曲レール 5A・6A……レール上面、７……ブラケット ８……ベアリング、９……遊動端 10……端部、11……湾曲縁 12……切欠溝
面図、第３図は、第１図のIII−III断面矢視図、第４図
は、直線レール５と湾曲レール６の始点相互を重合接続
した状態を示す断面図 主な符号 １……走行溝、２……側輪 ３……レール、４……プーリー ５……直線レール、６……湾曲レール 5A・6A……レール上面、７……ブラケット ８……ベアリング、９……遊動端 10……端部、11……湾曲縁 12……切欠溝
Claims (2)
- 【請求項１】走行溝１の両側の側輪２によって、単条の
レール３の上面を走行するプーリー４により、運搬台を
走行案内する走行方向転換機において、レール３の中間
に、レール３の長手方向の軸心を中心として旋回可能に
して、レール３と直線状に枢支連結された直線レール５
を設けると共に、直線レール５の始点と湾曲レール６の
始点を、それぞれのレール上面5A・6Aが相互に上下相反
位置になる重合姿勢に連結し、さらに、直線レール５の
レール上面5A以外の部位から突出したブラケット７を回
転アームとなす直線レール５の旋回機構と、湾曲レール
６のレール上面6Aを上方になした姿勢において、湾曲レ
ール６の遊動端９と湾曲レール６の終端に続くレール
３′の先端が、階段状にかみ合い係合して湾曲レール６
の荷重をレール３′に分担させる荷重分担部を設け、前
記旋回機構による旋回作動によって、直線レール５・湾
曲レール６のレール上面5A・6Aのいずれかを上方になし
て、レール３と接続連結させる構造を特徴とする走行方
向転換機。 - 【請求項２】レール３・直線レール５・湾曲レール６の
横断面が、円孤形状である実用新案登録請求の範囲第
（１）項記載の走行方向転換機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987123055U JPH0736899Y2 (ja) | 1987-08-10 | 1987-08-10 | 走行方向転換機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987123055U JPH0736899Y2 (ja) | 1987-08-10 | 1987-08-10 | 走行方向転換機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6426631U JPS6426631U (ja) | 1989-02-15 |
| JPH0736899Y2 true JPH0736899Y2 (ja) | 1995-08-23 |
Family
ID=31371560
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987123055U Expired - Lifetime JPH0736899Y2 (ja) | 1987-08-10 | 1987-08-10 | 走行方向転換機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0736899Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6110304U (ja) * | 1984-06-23 | 1986-01-22 | 睦生 岡田 | トロリ−転落防止装置を装着した高架軌条切替ポイント |
-
1987
- 1987-08-10 JP JP1987123055U patent/JPH0736899Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6426631U (ja) | 1989-02-15 |
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