JPH0736928Y2 - カートリッジ型固形物の搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案はカートリッジ型固形物を垂直方向から水平方向
に向きを変えて搬送する搬送装置に関する。

「従来の技術」 従来、カートリッジ型固形物を垂直方向から水平方向に
向きを変えて搬送する装置として、例えば第４図に示す
ものがある。この搬送装置は、円柱状をなすカートリッ
ジ型固形物１が縦積み状態に投入される垂直供給管２
と、向きを変えた固形物１が搬送される水平搬送管３と
の間に、垂直供給管２の下部開口2aから落とされる固形
物１を受ける受け皿４が固定状態に設けられ、該受け皿
４の側方に、その上における最下段の固形物１を受け皿
４の側縁に当てながら押し倒すエアシリンダ等の押し倒
し機構５と、押し倒された固形物１を前記水平搬送管３
に送り込む押し出し機構６とが設けられた構成とされて
いる。

このような搬送装置は、カートリッジ型固形物１とし
て、原子力発電プラントにおいて発生した放射性廃棄物
をガラス固化処理する場合の材料となるガラス素材等に
利用される。

「考案が解決しようとする課題」 しかしながら、受け皿４上の固形物１を押し倒すとき
に、該固形物１は、矢印で示すように上向きの円弧軌跡
を描いて倒れるため、その直上の固形物１を一旦押し上
げ、その下面をこすりながら倒れることになる。したが
って、該固形物１がガラス素材等崩れ易いものである場
合には、摩擦によって崩れや変形が生じ、粉塵等が発生
し易いとともに、供給量が不安定になるおそれもある。

本考案は前記課題を有効に解決するもので、カートリッ
ジ型固形物の崩れや変形の発生を解消することを目的と
する。

「課題を解決するための手段」 本考案の搬送装置は、カートリッジ型固形物を縦積み状
態に保持する垂直供給管と、該垂直供給管の下部開口か
ら落とされるカートリッジ型固形物を受けて向きをほぼ
90°変える反転機構と、該反転機構によって向きを変え
たカートリッジ型固形物を水平搬送管に送り込む押し出
し機構と、前記垂直供給管の下部近傍に位置して最下段
の一つのカートリッジ型固形物を保持するとともに反転
機構の復帰時にカートリッジ型固形物の保持を一時的に
解除する固形物保持機構とを具備し、 前記反転機構は、カートリッジ型固形物を受け取る受け
皿と、前記垂直供給管と水平搬送管との間に相互間隔を
おいて垂直揺動自在に支持されて受け皿を垂直供給管に
対向する上向き姿勢と水平搬送管に対向する横向き姿勢
との間で移動自在に支持する一対のリンクアームと、こ
れらリンクアームを揺動させる駆動部とを有しているこ
とを特徴とする。

「作用」 本考案の搬送装置において、垂直供給管に縦積みされて
いるカートリッジ型固形物の最下段の一つを受け皿の中
に落とし込んだ後最下段から１つ上のカートリッジを保
持して最下段が反転しても落下しないようにし、該受け
皿を反転させると、該受け皿は、垂直供給管と水平搬送
管との間に支持されている両リンクアームの垂直揺動運
動によって下向きの円弧軌跡を描きながら向きが返られ
ることになり、垂直供給管の下部開口から遠ざかりなが
ら反転する。したがって、受け皿内のカートリッジ型固
形物の上に次の断の固形物が載置した状態で保持された
としても、両固形物がこすり合うことは解消される。

「実施例」 以下、本考案の搬送装置の一実施例を第１図ないし第３
図に基づいて説明する。

図中、符号11は垂直供給管、符号12は水平搬送管、符号
13は反転機構、符号14は押し出し機構、符号15は固形物
保持機構を示す。

垂直供給管11は、カートリッジ型固形物１が縦積み状態
に投入されるもので、その下端部がケーシング21の中に
気密に挿入され、該ケーシング21内で開口している。ま
た、水平搬送管12は、水平方向に対してわずかに下り勾
配に傾斜させられており、前記ケーシング21に気密に挿
入されて、垂直供給管11の下部開口11a付近に開口し、
途中には遮蔽弁22が設けられて、管路を開閉し得るよう
になっている。なお、前記ケーシング21の底壁21aは漏
斗状に形成されるとともに、その内面に粉検知センサ23
が設けられて、カートリッジ型固形物１の粉塵等が生じ
たことが検知されたときに粉落としアーム24を回転させ
て粉塵を下方の粉塵溜25に落とし込むようになってい
る。符号26A・26Bは粉塵溜25の上方および下方を開閉す
る弁を示す。また、水平搬送管12の取付部とは反対側の
ケーシング21の側壁には気密室27が一体に形成されてい
る。

反転機構15は、カートリッジ型固形物１を受け取る受け
皿31と、垂直供給管11と水平搬送管12との間に相互間隔
をおいて垂直揺動自在に支持されて受け皿31を垂直供給
管11に対向する上向き姿勢と水平搬送管12に対向する横
向き姿勢との間で移動自在に支持する一対のリンクアー
ム32A・32Bと、これらリンクアーム32A・32Bを揺動させ
る駆動部33とを有している。

受け皿31は、カートリッジ型固形物１を１個収納し得る
有底円筒状に形成され、その底壁の中央部には貫通穴34
が形成されている。

両リンクアーム32A・32Bは、第３図に示すように、相互
に同じ長さに形成されており、前記ケーシング21におい
て垂直供給管11と水平搬送管12との間に位置する部分の
内面に、両管11・12の離間方向に相互間隔をおいて水平
なピン35が突設され、これらピン35に両リンクアーム32
A・32Bがそれぞれ支持されている。

そして、両リンクアーム32A・32Bの先端が受け皿31の両
側部にピン36によって接続されており、両リンクアーム
32A・32Bが揺動することによって、受け皿31は上向き姿
勢と横向き姿勢との間で反転させられるようになってい
る。

一方、駆動部33は、前記気密室27の外側に設けたエアシ
リンダ等のアクチュエータ37によって駆動する構成とさ
れており、該アクチュエータ37によって駆動する構成と
されており、該アクチュエータ37の往復ロッド38が気密
室27をほぼ水平方向に沿って貫通してケーシング21内に
挿入されるとともに、前記受け皿31の上端部にブラケッ
ト39が設けられて、該ブラケット39と往復ロッド38との
間がリンク40によって連結された構成とされている。こ
の場合、前記ブラケット39は、受け皿31の上端部から斜
め上方に向けて突出して、リンク40を結合しているピン
41が受け皿31の上側方に配置されており、このような配
置とされていることにより、往復ロッド38の往復移動を
リンクアーム32A・32Bの揺動運動つまり受け皿31の反転
運動に変換し得るようになっている。

前記押し出し機構14は、気密室27の外側にエアシリンダ
等のアクチュエータ45が外向きに設けられるとともに、
そのピストンロッド46にクランプ機構47を介して着脱可
能な押し出しロッド48が逆向きに取り付けられ、該押し
出しロッド48が気密室27を貫通してケーシグ21内に挿入
されて、受け皿31が横向き姿勢となったときに底壁の貫
通穴34から押し出しロッド48を挿入して内部の固形物１
を水平搬送管12に送り込むものである。なお、ピストン
ロッド46と押し出しロッド48との連結部にはロードセル
等の荷重計49が設けられており、荷詰まり等により押し
出しロッド48に過大な荷重が作用したことを検知したと
きには、クランプ機構47を解除して両ロッド46・48を切
り離し、荷詰まり除去等の処置を施すことができるよう
になっている。

前記固形物保持機構15は、垂直供給管12の下端部に平行
リンク機構51が水平状体に設けられるとともに、前記気
密室27の外側に配置した保持用アクチュエータ52の駆動
ロッド53によって平行リンク機構51をずらすことによ
り、平行な一対のリンクの間にカートリッジ型固形物１
を挟む構成とされている。

なお、第１図中符号55は水平搬送管12に送り込まれるカ
ートリッジ型固形物１を検知して計数等を行うための供
給量検知センサ、符号56・57・58は、それぞれ気密室27
を貫通している反転機構13の往復ロッド38、押し出し機
構14の押し出しロッド48、固形物保持機構15の駆動ロッ
ド53を挿入する案内スリーブを示す。

このように構成した搬送装置において、垂直供給管11に
縦積みされているカートリッジ型固形物１は、その最下
段の一つを保持している固形物保持機構15が解除される
と、自重で落下して、反転機構13における受け皿31の中
に落とし込まれる。そして、次の段のカートリッジ型固
形物１を固形物保持機構15が保持するとともに、反転機
構13のアクチュエータ37が駆動されて、リンクアーム32
A・32Bを揺動させながら受け皿31を横向き姿勢に反転さ
せて水平搬送管12に対向させる。このとき、受け皿31
は、これを支持している両リンクアーム32A・32Bが第３
図の矢印で示すように下向きの円弧軌跡を描きながら垂
直揺動するから、垂直供給管11の下部開口11aから遠ざ
かりながら反転させられる。したがって、受け皿31内に
落下させられたカートリッジ型固形物１の上に次の固形
物１が載置状態に保持されていても、両固形物１がこす
り合うことなく反転させられるものである。反転後は、
押し出し機構14のアクチュエータ45が、その押し出しロ
ッド48を受け皿31の貫通穴34から挿入して、該受け皿31
内のカートリッジ型固形物１を水平搬送管12内に押し込
む。そして、押し出しロッド38を後退させた後、反転機
構13のアクチュエータ37の逆作動によって受け皿31を上
向き姿勢に戻し、次のカートリッジ型固形物１に備え、
以降同様の作動を繰り返して１個ずつ搬送していくもの
である。

なお、一実施例では反転機構の駆動部におけるアクチュ
エータを固定状態に支持して、その往復ロッドの直線運
動を揺動運動に変換するためリンク40を介在させたが、
アクチュエータも垂直揺動自在に支持してリンクを廃止
してもよい。この場合、往復ロッドを気密室に例えばベ
ローズ等により支持して、その上下移動を吸収するよう
に構成すればよい。

「考案の効果」 以上の説明から明らかなように、本考案のカートリッジ
型固形物の搬送装置によれば、受け皿を垂直揺動自在の
リンクアームにより支持して、下向きの円弧軌跡を描き
ながら反転させるようにしたから、垂直供給管から受け
皿内に落下したカートリッジ型固形物とその上の固形物
とをこすり合わせることなく円滑に反転させることがで
き、崩れや変形等を有効に防止することができるという
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るカートリッジ型固形物の搬送装置
の一実施例を示す縦断面図、第２図はその上面図、第３
図は第１図における反転機構のリンクアーム付近の拡大
図、第４図は搬送装置の従来例を示すモデル図である。 １……カートリッジ型固形物、11……垂直供給管、11a
……下部開口、12……水平搬送管、13……反転機構、14
……押し出し機構、15……固形物保持機構、31……受け
皿、32A・32B……リンクアーム、33……駆動部、37……
アクチュエータ、38……往復ロッド、39……ブラケッ
ト、40……リンク。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 詫間 正秋 東京都江東区毛利１―19―10 石川島播磨 重工業株式会社江東事務所内 (72)考案者 中山 章 東京都江東区毛利１―19―10 石川島播磨 重工業株式会社江東事務所内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】カートリッジ型固形物を縦積み状態に保持
   する垂直供給管と、該垂直供給管の下部開口から落とさ
   れるカートリッジ型固形物を受けて向きをほぼ90°変え
   る反転機構と、該反転機構によって向きを変えたカート
   リッジ型固形物を水平搬送管に送り込む押し出し機構
   と、前記垂直供給管の下部近傍に位置して最下段の一つ
   のカートリッジ型固形物を保持するとともに反転機構の
   復帰時にカートリッジ型固形物の保持を一時的に解除す
   る固形物保持機構とを具備し、 前記反転機構は、カートリッジ型固形物を受け取る受け
   皿と、前記垂直供給管と水平搬送管との間に相互間隔を
   おいて垂直揺動自在に支持されて受け皿を垂直供給管に
   対向する上向き姿勢と水平搬送管に対向する横向き姿勢
   との間で移動自在に支持する一対のリンクアームと、こ
   れらリンクアームを揺動させる駆動部とを有しているこ
   とを特徴とするカートリッジ型固形物の搬送装置。