JPH0737439U - 板材搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案は、板材を板材加工機におけるテーブ
ルから板材支持装置における所定位置に正確に搬出支持
せしめることを目的とする。 【構成】 テーブル１１に近接する待機位置と板材支持
装置２５に近接する搬出位置の間においてスライダを移
動可能に設け、このスライダ５１に板材の一端部を上下
方向から把持する上部ジョー８３と下部ジョー８５を備
えた搬出クランプ装置８７を設け、上記下部ジョー８５
を上部ジョー８３に上下に対向する把持位置とこの把持
位置から一方向へ外れた把持回避位置との間において移
動可能に構成し、上記下部ジョー８５が把持位置から把
持回避位置へ移動するときに上記板材が一方向へ移動す
ることを規制するストッパ部材１０９を設けてなること
を特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、例えばタレットパンチプレスの如き板材加工機におけるテーブルか ら、このテーブルの一方側に配置した板材支持装置に板材を搬出せしめる板材搬 出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

例えばタレットパンチプレスの如き板材加工機における一般的な板材搬出装置 は、タレットパンチプレスにおけるテーブルから、このテーブルの右方側へ配置 した板材集積支持装置へ板材を搬出するものであり、以下、一般的な板材搬出装 置について簡単に説明する。

【０００３】 テーブルの右側には左右方向へ延伸した支持フレームが設けてあり、この支持 フレームにはスライダが左右方向へ移動可能に設けてある。このスライダには板 材の右端部を上下方向から把持する搬出クランプ装置が設けてあり、この搬出ク ランプ装置は、スライダに設けたクランプフレームに対して上下動可能に設けた 上部ジョーと、このクランプフレームにおける上部ジョーに上下に対向する位置 に一体的に設けた下部ジョーとを備えている。

【０００４】 したがって、タレットパンチプレスを適宜に操作して板材に対して所望のパン チング加工を行った後に、搬出クランプ装置における上部ジョーを下方向へ移動 させて、上部ジョーと下部ジョーにより板材の右端部を把持する。このとき、予 めスライダはテーブルに近接した待機位置に位置している。そして、スライダを 右方向へ移動させて板材集積支持装置に近接する搬出位置に位置せしめることに より、板材をテーブルから板材集積支持装置における所定位置に位置せしめるこ とができる。

【０００５】 上記板材を板材集積支持装置における所定位置に位置せしめた後に、搬出クラ ンプ装置における上部ジョーを上方向へ移動させて把持状態を解除する。そして 、スライダを搬出位置よりも右方向へわずかに移動させて、搬出クランプ装置を 一体的に右方向へ移動させることにより、下部ジョーと板材の支持状態を解除す る。これによって、上記板材を板材集積支持装置に完全に搬出せしめることがで きる。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、上述のごとく従来の板材搬出装置においては、下部ジョーと板材の支 持状態を解除せしめるために搬出クランプ装置を右方向へわずかに移動させると きに、板材が下部ジョーにより右方向へ引きずられ、板材を板材積載支持装置に おける所定位置に正確に支持せしめることができず、板材の搬出作業能率が悪く なるという問題があった。

【０００７】 そこで、本考案は、上記の問題点を解決することができる板材搬出装置を提供 することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

前述のごとき従来の問題点を解決するため、本考案においては、板材加工機に おけるテーブルから、このテーブルの一方側に配置した板材集積支持装置に板材 を搬出する板材搬出装置であって、上記テーブルに近接する待機位置と板材支持 装置に近接する搬出位置の間においてスライダを移動可能に設け、このスライダ に板材の一端部を上下方向から把持する上部ジョーと下部ジョーを備えた搬出ク ランプ装置を設け、上記下部ジョーを上部ジョーに上下に対向する把持位置とこ の把持位置から一方向へ外れた把持回避位置との間において移動可能に構成し、 上記下部ジョーが把持位置から把持回避位置へ移動するときに上記板材が一方向 へ移動することを規制するストッパ部材を設けてなることを特徴とする。

【０００９】

【作用】

前記の構成において、板材加工機を適宜に操作して板材に対して所望の板材加 工を行った後に、搬出クランプ装置における上部ジョーを下方向へ移動させて、 上部ジョーと下部ジョーにより板材の一端部を把持する。このとき、予めスライ ダはテーブルに近接する待機位置に、下部ジョーは上部ジョーに上下に対向する 把持位置にそれぞれ位置している。なお、板材の一端をストッパ部材に当接せし めても差し支えない。

【００１０】 そして、スライダを一方向へ移動させて搬出位置に位置せしめることにより、 板材をテーブルから板材支持装置における所定位置に位置せしめることができる 。

【００１１】 板材を板材支持装置における所定位置に位置せしめた後に、搬出クランプ装置 における上部ジョーを上方向へ移動させて把持状態を解除し、下部ジョーを把持 位置から把持回避位置に位置せしめる。これによって、板材を板材支持装置に完 全に搬出せしめることができる。ここで、下部ジョーが把持位置から把持回避位 置へ移動するときに、ストッパ部材により板材が一方向へ移動することが規制さ れているため、上記板材を板材支持装置における所定位置に正確に支持せしめる ことができる。

【００１２】

【実施例】

図２を参照するに、本実施例に係るタレットパンチプレス１は公知であり、こ のタレットパンチプレス１について簡単に説明する。

【００１３】 タレットパンチプレス１はブリッジ型の本体フレーム３をベースにしており、 この本体フレーム３は上下（図２において上下）に対向した上部フレーム５、下 部フレーム７を備えている。上記下部フレーム７には板材Ｗを支持する固定テー ブル９が固定して設けてあり、下部フレーム７におけるこの固定テーブル９の左 右（図２において左右）両側には可動テーブル１１，１３がそれぞれガイドレー ル１５を介して前後方向（図２において紙面に向って表裏方向）へ移動可能に設 けてある。上記テーブル９，１１，１３に支持せしめた板材Ｗを前後、左右方向 へ移動位置決めするたるめ、図示は省略したけれども、可動テーブル１１，１３ の前端部には左右方向へ延伸したキャレッジベースが設けてあり、このキャレッ ジベースには板材Ｗの前端部を把持するワーククランプ装置を備えたキャレッジ が左右方向へ移動可能に設けてなる。なお、テーブル９，１１，１３の上面には 板材Ｗを転動自在に支持する多数のフリーベアリング１７が設けてある。

【００１４】 上記下部フレーム７における固定テーブル９の後側には複数のダイを備えた下 部タレット１９が回転可能に設けてあり、上部フレーム５における下部タレット １９に上下に対向する位置には複数のパンチを備えた上部タレット２１が設けて ある。そして、上部フレーム５の適宜位置には所定のパンチを打圧するストライ カー２３が設けてある。

【００１５】 なお、上述の構成のタレットパンチプレス１の作用については、公知、かつ要 部でないため、説明を省略する。

【００１６】 上記タレットパンチプレス１における一方の可動テーブル１１の右方には複数 の板材Ｗを積載支持する公知の板材積載支持装置２５が設けてあり、この板材積 載支持装置２５は、実開平４−６８０１７号公報に示す板材積載支持装置と同様 に、リフタテーブル装置２７と、このリフタテーブル装置２７の周囲を覆うよう に設けたスラットコンベア装置２９を備えている。上記リフタテーブル装置２７ は、複数の板材Ｗを積載支持するパレット３１を昇降可能に支持するものであり 、最上部の板材Ｗの高さ位置をほぼ一定に保つことができる。また、上記スラッ トコンベア装置２９は、前後に対向しかつ左右方向へ走行可能な一対のエンドレ スチェン３３と、一対のエンドレスチェン３３の間における適宜部分に左右方向 へ回転自在に設けた複数の支持ローラ３５を備えている。そして、一対のエンド レスチェン３３を走行させることにより、複数の支持ローラ３５によりリフタテ ーブル装置２７の上方を封鎖したり、開放したりすることができる。

【００１７】 上記タレットパンチプレス１における一方の可動テーブル９と板材積載支持装 置２５の間には板材Ｗを左右方向へ移動自在に支持する公知の搬送テーブル装置 ３７が設けてある。この搬送テーブル装置３７は、テーブルフレーム３９と、こ のテーブルフレーム３９の上部に左右方向へ回転自在に設けた複数の搬送ローラ ４１を備えている。

【００１８】 一方の可動テーブル１１の右側には、この一方の可動テーブル１１から板材積 載支持装置２５におけるスラットコンベア装置２９へ上記板材Ｗを搬出する板材 搬出装置４３が設けてある。

【００１９】 上記板材搬出装置４３について図１、図２を参照して詳細に説明すると、板材 積載支持装置２５及び搬送テーブル装置３７の上方位置には左右方向へ延伸した 支持フレーム４５が複数の支柱４７を介して設けてある。この支持フレーム４５ には左右方向へ延伸したガイドレール４９が設けてあり、このガイドレール４９ にはスライダ５１が左右方向へ移動自在に設けてある。このスライダ５１を左右 方向へ移動させるため、支持フレーム４５には左右方向へ延伸したラック部材５ ３が設けてあると共にスライダ５１には自走モータ５５が設けてあり、この自走 モータ５５には連動連結したピニオン５７がこのラック部材５３に噛合してある 。

【００２０】 上記スライダ５１の左側には上下方向へ延びたガイド部材５９が設けてあり、 このガイド部材５９には箱形の昇降体６１が昇降自在に設けてある。この昇降体 ６１をスライダ５１に対して昇降させるため、スライダ５１には上下方向へ移動 可能なピストンロッド６３を備えた昇降シリンダ６５が支持ブラケット６７を介 して設けてあり、このピストンロッド６３の先端部は連結ブラケット６９を介し て昇降体６１の適宜位置に連結してある。ここで、箱形の昇降体６１は、上下に 対向する上部昇降プレート７１、下部昇降プレート７３と、昇降プレート７１， ７３を連結する連結昇降プレート７５等を備えている。

【００２１】 上記昇降体６１の左部には上下方向へ揺動自在な複数のクランプフレーム７７ が揺動ブラケット７９、ヒンジシャフト８１を介して設けてあり、各揺動フレー ム７７は板材Ｗの右端部を把持する上部ジョー８３と下部ジョー８５を備えた搬 出クランプ装置８７が設けてある。搬出クランプ装置８７により板材Ｗを把持し ていないときに、上記クランプフレーム７７をほぼ水平状態に保つため、揺動ブ ラケット７９には上方向へ突出したスプリングピン８９を備えた揺動レバー９１ が一体的に設けてあり、上記スプリングピン８９における上部昇降プレート７１ と揺動レバー９１の間には揺動レバー９１を下部昇降プレート７３の上面に当接 する下方向へ付勢するスプリング９３が設けてある。ここで、上記クランプフレ ーム７７は、上部クランププレート９５と、この上部クランププレート９５の前 後にそれぞれ連結した一対の連結クランププレート９７等を備えている。

【００２２】 クランプフレーム７７における上部クランププレート９５の左部には搬出クラ ンプ装置８７の一部を構成するクランプシリンダ９９が立設してあり、このクラ ンプシリンダ９９におけるピストンロッド１０１の先端部は上記上部ジョー８３ に連結してある。そして、上記下部ジョー８５を上部ジョー８３に上下に対向す る把持位置（図１において実線で示す位置）とこの把持位置から右方向へ外れた 把持回避位置（図１において仮想線で示す位置）との間において左右方向へ移動 させるため、クランプフレーム７７の右側には左右方向へ移動可能なピストンロ ッド１０３を備えた移送シリンダ１０５が設けてあり、このピストンロッド１０ ３の先端部が上記下部ジョー８５に連結部材１０７を介して連結してある。また 、下部ジョー８５が把持位置から把持回避位置へ移動するときに板材Ｗが右方向 へ移動することを規制するため、上記連結クランププレート９７にはストッパ部 １０９が形成してある。

【００２３】 前述の構成に基づいて本実施例の作用について説明する。

【００２４】 タレットパンチプレス１を適宜に操作して板材Ｗに対して所望のパンチング加 工を行う。このとき、予めスライダ５１は可動テーブル１１に近接する待機位置 （図２において実線で示す位置）に位置しており、下部ジョー８５は把持回避位 置にあってパスラインの高さ位置よりもわずかに高い高さ位置に位置している。 そして、板材Ｗに対して所望のパンチング加工を行った後に、前記ワーククラン プ装置、キャレッジ等を適宜に操作して板材Ｗを一方の可動テーブル１１におけ る所定位置に位置せしめる。このとき、板材Ｗの右端はストッパ部１０９に当接 している。

【００２５】 板材Ｗを一方の可動テーブル１１における所定位置に位置せしめた後に、昇降 シリンダ６５の作動により昇降体６１を下降せしめて、下部ジョー８５をパスラ インとほぼ同じ高さ位置に位置せしめる。そして、移送シリンダ１０５の作動に より下部ジョー８５を左方向へ移動させて把持位置（この場合は板材Ｗの右端部 の下側位置）に位置せしめる。更に、クランプシリンダ９９の作動により、上部 ジョー８３を下方向へ移動させて、上部ジョー８３と下部ジョー８５により板材 Ｗの右端部を把持する。

【００２６】 上部ジョー８３と下部ジョー８５により板材Ｗの右端部を把持した後に、昇降 シリンダ６５の作動により昇降体６１を上昇させて、板材Ｗの右端部を少しだけ 持上げる。このとき、クランプフレーム７７はスプリング９３の付勢力に抗しつ つ下方向へ昇降体６１に対して揺動し、搬出クランプ装置８７もクランプフレー ム７７と一体的に下方向へ揺動する。

【００２７】 上記板材Ｗの右端部を持上げた後に、自走モータ５５の駆動によりスライダ５ １を右方向へ移動させて板材集積支持装置２５に近接する搬出位置（図２におい て仮想線で示す位置）に位置せしめる。これによって、板材Ｗを一方の可動テー ブル１１から搬送テーブル装置３７を介して板材集積支持装置２５の一部を構成 するスラットコンベア装置２９における左右方向の所定位置に位置せしめること ができる。このとき、スラットコンベア装置２９は複数の支持ローラ３５により リフタテーブル装置２７の上方を封鎖した状態にある。

【００２８】 板材Ｗをスラットコンベア装置２９における所定位置に移動せしめた後に、ス ラットコンベア装置２９を複数の支持ローラ３５によりリフタテーブル装置２７ の上方を開放した状態にする。そして、クランプシリンダ９９の作動により上部 ジョー８３を上方向へ移動させて把持状態を解除し、移送シリンダ１０５の作動 により下部ジョー８５を右方向へ移動させて把持回避位置に位置せしめる。これ によって、板材Ｗを板材集積支持装置２５におけるリフタテーブル装置２７に完 全に搬出せしめることができる。ここで、下部ジョー８５が把持位置から把持回 避位置へ移動するときに、ストッパ部１０９により板材Ｗが右方向へ移動するこ とが規制されているため、上記板材Ｗをリフタテーブル装置２７における所定位 置に正確に支持せしめることができる。

【００２９】 以上のごとき、本実施例によれば、板材Ｗをタレットパンチプレス１における 一方の可動テーブル１１からリフタテーブル装置２７における所定位置に正確に 搬出支持せしめることができるため、板材Ｗの搬出作業能率が向上するものであ る。

【００３０】 なお、本考案は、前述のごとき実施例の説明に限るものではなく、適宜の変更 を行うことによりそのほか種々の態様で実施可能である。

【００３１】

【考案の効果】

以上のごとき実施例の説明により理解されるように、本考案によれば、板材を 板材加工機のテーブルから板材支持装置における所定位置に正確に搬出支持せし めることができるため、板材の搬出作業能率が向上するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例に係る板材搬出装置の正面図である。

【図２】上記板材搬出装置の要部拡大図である。

【符号の説明】

１ タレットパンチプレス １１ 可動テーブル ２５ 板材積載支持装置 ５１ スライダ ８３ 上部ジョー ８５ 下部ジョー ８７ 搬出クランプ装置

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 板材加工機におけるテーブルから、この
   テーブルの一方側に配置した板材支持装置に板材を搬出
   する板材搬出装置であって、上記テーブルに近接する待
   機位置と板材支持装置に近接する搬出位置の間において
   スライダを移動可能に設け、このスライダに板材の一端
   部を上下方向から把持する上部ジョーと下部ジョーを備
   えた搬出クランプ装置を設け、上記下部ジョーを上部ジ
   ョーに上下に対向する把持位置とこの把持位置から一方
   向へ外れた把持回避位置との間において移動可能に構成
   し、上記下部ジョーが把持位置から把持回避位置へ移動
   するときに上記板材が一方向へ移動することを規制する
   ストッパ部材を設けてなることを特徴とする板材搬出装
   置。