JPH0737540U - ワークの位置決め・判別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡易な構造により複数種類のワークを確実に
位置決めすると共に、その種類を判別することが出来る
ワークの位置決め・判別装置を提供すること。 【構成】 スプリング５を縮装して出没自在に可動する
位置決めピン３，１３と、これらの位置決めピン３，１
３の出没を検知するリミットスイッチ７とを備え、ワー
クの種類に応じて所定の部位に形成した位置決め孔に位
置決めピン３，１３のうち、対応する位置決めピンを嵌
合して位置決めすると共に、リミットスイッチ７の検知
状態によりワークの種類を判別するようにした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、複数種類のワークを位置決めすると共に、その種類を判別するワー クの位置決め・判別装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

同一ラインで複数種類の車体を流す自動車の混流生産ラインにおいて、溶接・ 塗装・組立等の各工程で車体を搬送又は移載する場合に、複数種類の車体に対応 出来る位置決め装置が搬送台車や搬送ハンガなどに設けられている。 従来、搬送台車等に対する車体の位置決め装置としては、車体のフロントフロ ア部の左右に形成された水抜き孔等を利用し、この水抜き孔に搬送台車等に取付 けた位置決めピンを嵌合して位置決めするものが知られている（例えば、実公昭 ６３−３８９９８号公報参照）。

【０００３】 また、混流生産ラインの各工程において、搬送されてくる各種ワークに対して 自動機により溶接や塗装などの作業を行わせるには、ワークの種類を判別して自 動機に指示する必要がある。 従来、ワークの判別装置としては、光電管等の検出器を用いてワークの種類に よる形状の相違を識別する装置や、ワークに設けられた穴を利用してワークの種 類を判別する装置（例えば、実開昭６３−９３２４５号公報参照）が知られてい る。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

従来の技術で述べた位置決め装置においては、位置決めピンがシリンダの圧力 室への流体の供給により、ピストンの動きに連動して位置決めを行う機構を設け ているため、装置の構造が複雑であるという問題点を有していた。

【０００５】 また、従来の技術で述べた判別装置においては、装置の構造が複雑で部品点数 が多いため、製作が煩雑でコスト高になるという問題点を有していた。

【０００６】 本考案は、従来の技術が有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり 、その目的とするところは、簡易な構造により複数種類のワークを確実に位置決 めすると共に、その種類を判別することが同一装置で行うことが出来るワークの 位置決め・判別装置を提供しようとするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決すべく本考案は、スプリングを縮装して出没自在に可動する位 置決めピンと、この位置決めピンの出没を検知するリミットスイッチとを備え、 ワークの種類に応じて所定の部位に形成した位置決め孔に前記位置決めピンのう ち対応する位置決めピンを嵌合して位置決めすると共に、前記リミットスイッチ の検知状態によりワークの種類を判別するものである。

【０００８】

【作用】

位置決めピンが位置決め孔に嵌合してワークが位置決めされ、同時にリミット スイッチの検知状態によりワークの種類が判別される。

【０００９】

【実施例】

以下に本考案の実施例を添付図面に基づいて説明する。ここで、図１は本考案 に係るワークの位置決め・判別装置の側断面図、図２は同じく平断面図、図３は ワークの位置決め・判別装置を備えた搬送台車に位置決めされた車体の側面図、 図４は同じく正面図、図５はワークの位置決め・判別装置の作用説明図である。

【００１０】 図１及び図２に示すように、ワークの位置決め・判別装置１は、ハウジング２ と、位置決めピン３と、インナピン４と、スプリング５と、ドグ６と、リミット スイッチ７から成っている。

【００１１】 位置決めピン３は、ハウジング２のピン穴２ａより突出し、スプリング５は、 位置決めピン３の開口穴３ａとハウジング２のピン穴２ａの底部２ｂに固着した インナピン４との間に縮装されている。 ドグ６は、位置決めピン３の下部３ｂに設けられ、ドグ６の押圧によりオン状 態になるリミットスイッチ７がハウジング２内の下部２ｂに取付けられている。

【００１２】 位置決めピン３は、スプリング５により突出方向に付勢されているが、ドグ６ がハウジング２のピン穴２ａ側面に形成した長孔２ｃの上部２ｄに当接すること で、ハウジング２の上面２ｅから所定の突出量をもった状態で突出している。

【００１３】 また、位置決めピン３の先端部３ｃは、図３及び図４に示す車体８の位置決め 孔９に嵌合し易いようにテーパ状に形成されている。なお、位置決めピン３の外 径は、位置決め孔９の内径よりも小さく、搬送台車１０に載置した車体８が搬送 台車１０に対して所定の位置決め精度が得られるようなクリアランスとなってい る。２ｆはハウジング２の蓋部材である。

【００１４】 また、位置決めピン３と同様な構成の位置決めピン１３が同じハウジング２に 配設されている。そして、ワークの位置決め・判別装置１は、車体８のフロア部 の前後左右の４箇所に対応するように搬送台車１０に設けられている。

【００１５】 以上のように構成したワークの位置決め・判別装置１の作用について図５によ り説明する。なお、図５は、図１に示す車体８の後部左側の位置決め孔９に対応 するように搬送台車１０に設置したワークの位置決め・判別装置１の作用を示し ている。 ここでは、３種類の車体８Ａ，８Ｂ，８Ｃが生産ラインを流れる場合を前提と し、車体８Ａと車体８Ｂの位置決め孔を夫々９Ａ、９Ｂとし、車体８Ｃ（不図示 ）の位置決め孔は９Ａと９Ｂの両方とする。

【００１６】 先ず、図５（ａ）に示すように、車体８Ａは、車体８Ａの位置決め孔９Ａに位 置決めピン３が嵌挿することによって、搬送台車１０に位置決めされる。この時 、リミットスイッチ７はオフ状態である。 一方、位置決めピン１３は、車体８Ａのフロア部によって押圧され、スプリン グ１５を縮めてハウジング２のピン穴１２ａに押込まれる。すると、位置決めピ ン１３の下部１３ｂに設けられたドグ１６が、リミットスイッチ１７のレバー１ ７ａを押し下げ、リミットスイッチ１７は、オン状態になる。

【００１７】 そして、リミットスイッチ７，１７の検知信号が、制御盤（不図示）へ送られ 、リミットスイッチ７がオフ状態でリミットスイッチ１７がオン状態ということ で、車体８Ａと判別される。

【００１８】 また、図５（ｂ）に示すように、車体８Ｂは、車体８Ｂの位置決め孔９Ｂに位 置決めピン１３が嵌挿することによって、搬送台車１０に位置決めされる。この 時、リミットスイッチ１７はオフ状態である。 一方、位置決めピン３は、車体８Ｂのフロア部によって押圧され、スプリング ５を縮めてハウジング２のピン穴２ａに押込まれる。すると、位置決めピン３の 下部３ｂに設けられたドグ６が、リミットスイッチ７のレバー７ａを押し下げ、 リミットスイッチ７は、オン状態になる。

【００１９】 そして、リミットスイッチ７，１７の検知信号が、制御盤（不図示）へ送られ 、リミットスイッチ７がオン状態でリミットスイッチ１７がオフ状態ということ で、車体８Ｂと判別される。

【００２０】 また、車体８Ｃは、位置決め孔９Ａ，９Ｂに両方の位置決めピン３，１３が嵌 挿して位置決めされる。この時、リミットスイッチ７とリミットスイッチ１７が 共にオフ状態ということで、車体８Ｃと判別される。

【００２１】 更に、図５（ｃ）に示すように、車体８Ａの位置決め孔９Ａに位置決めピン３ が嵌挿されず、リミットスイッチ７とリミットスイッチ１７が共にオン状態の場 合には、車体８Ａが搬送台車１０に位置決めされておらず、位置決めエラーと判 別される。

【００２２】 なお、本実施例では、各リミットスイッチ７，１７のオン状態とオフ状態の組 合せにより、車種判別を行ったが、各車種に対応する単一のリミットスイッチの オン・オフ状態により車種判別することも出来る。

【００２３】 また、リミットスイッチ７，１７の検知信号の形態として、メーク接点（ノー マルオープン）を使用してもいいし、ブレーク接点（ノーマルクローズ）を使用 してもいい。

【００２４】 従来、シーリング塗装のように厳しい精度が要求される作業を、産業用ロボッ ト等の自動機で行う場合に、車体フロア部の前側左右の位置決めだけでは、車体 後部にずれが生じ易く、シーリングの品質に大きな影響を与えていた。

【００２５】 しかし、以上のようにワークの位置決め・判別装置１を、車体８のフロア部の 前後左右の４箇所に対応するよう搬送台車１０に設けることによって、車体８は 確実に位置決めされ、産業用ロボット等の自動機で行うシーリング塗装の品質の 安定化に寄与する。

【００２６】

【考案の効果】

以上説明したように本考案によれば、ワークの位置決めとワーク種類の判別を 簡易な構造の同一装置で行うことが出来る。 また、簡易な構造により、ワークの位置決めとワーク種類の判別を別個独立に 行う場合に比べて、部品点数の削減やコストの低減に寄与する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るワークの位置決め・判別装置の側
断面図

【図２】本考案に係るワークの位置決め・判別装置の平
断面図

【図３】ワークの位置決め・判別装置を備えた搬送台車
に位置決めされた車体の側面図

【図４】ワークの位置決め・判別装置を備えた搬送台車
に位置決めされた車体の正面図

【図５】ワークの位置決め・判別装置の作用説明図

【符号の説明】

１…ワークの位置決め・判別装置、２…ハウジング、
３，１３…位置決めピン、５，１５…スプリング、６，
１６…ドグ、７，１７…リミットスイッチ、８，８Ａ，
８Ｂ…車体、９，９Ａ，９Ｂ…位置決め孔、１０…搬送
台車。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 スプリングを縮装して出没自在に可動す
   る位置決めピンと、この位置決めピンの出没を検知する
   リミットスイッチとを備え、ワークの種類に応じて所定
   の部位に形成した位置決め孔に前記位置決めピンのうち
   対応する位置決めピンを嵌合して位置決めすると共に、
   前記リミットスイッチの検知状態によりワークの種類を
   判別することを特徴とするワークの位置決め・判別装
   置。