JPH073814Y2 - Stepping motor for floppy disk drive - Google Patents
Stepping motor for floppy disk driveInfo
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- JPH073814Y2 JPH073814Y2 JP1987034862U JP3486287U JPH073814Y2 JP H073814 Y2 JPH073814 Y2 JP H073814Y2 JP 1987034862 U JP1987034862 U JP 1987034862U JP 3486287 U JP3486287 U JP 3486287U JP H073814 Y2 JPH073814 Y2 JP H073814Y2
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- stepping motor
- index
- floppy disk
- magnetic head
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- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本考案はフロッピーディスク装置のキャリッジに搭載
し、情報の書き込みと読み出しとを行う磁気ヘッドを移
動させるためのステッピングモータの構成に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention relates to a structure of a stepping motor mounted on a carriage of a floppy disk device for moving a magnetic head for writing and reading information.
[従来の技術] フロッピーディスク装置は、キャリッジに搭載した磁気
ヘッドによって、フロッピーディスクへの情報の書き込
みと読み出しとを行っている。このときフロッピーディ
スクは回転させ、磁気ヘッドを直線運動させて、所定の
情報の書き込みと読み出しとを行う。この磁気ヘッドを
直線運動させるために、所定のステップ角度で回転する
スッテピングモータの回転運動を用いる。[Prior Art] A floppy disk device writes and reads information to and from a floppy disk by a magnetic head mounted on a carriage. At this time, the floppy disk is rotated and the magnetic head is linearly moved to write and read predetermined information. In order to linearly move the magnetic head, a rotary motion of a stepping motor that rotates at a predetermined step angle is used.
ステッピングモータの回転軸の回転運動を磁気ヘッドの
直線運動に変換するための機構としては、つぎに記載す
るものがある。すなわち、ステッピングモータの回転軸
であるリードスクリューに螺旋状溝を設け、この螺旋状
溝に係合する係合子をキャリッジに設けている。そし
て、所定の移動量に対応するパルス数をステッピングモ
ータに入力し、所定のステップ角度でリードスクリュー
を回転させて、螺旋状溝に係合するキャリッジを直線運
動させ、磁気ヘッドを所定量移動させている。The mechanism for converting the rotary motion of the rotary shaft of the stepping motor into the linear motion of the magnetic head is described below. That is, a spiral groove is provided in the lead screw that is the rotation shaft of the stepping motor, and an engaging element that engages with the spiral groove is provided in the carriage. Then, the number of pulses corresponding to a predetermined movement amount is input to the stepping motor, the lead screw is rotated at a predetermined step angle, the carriage engaging with the spiral groove is linearly moved, and the magnetic head is moved by a predetermined amount. ing.
最近、電圧5V単一電源で電池駆動が可能なフロッピーデ
ィスク装置が、携帯型の情報機器に組み込まれ、製品化
されている。このような携帯型の情報機器では、電池駆
動のためフロッピーディスク装置の低消費電力化が不可
欠となる。Recently, a floppy disk device which can be driven by a battery with a single voltage of 5V has been incorporated into a portable information device and has been commercialized. In such a portable information device, it is indispensable to reduce the power consumption of the floppy disk device because it is driven by a battery.
磁気ヘッドが情報の読み出しや書き込みの動作をしてい
ない待機時は、必要最低限の制御系を残して電源を切
り、フロッピーディスク装置の動作時間の大部分を占め
る読み出しと書き込みとの待機時の消費電力を低減する
ことが提案されている。During the standby time when the magnetic head is not reading or writing information, the power is turned off with the minimum necessary control system left, and the standby time for reading and writing that occupies most of the operating time of the floppy disk device. It has been proposed to reduce power consumption.
[考案が解決しようとする課題] しかしステッピングモータの電源を切ると、フロッピー
ディスクに対する磁気ヘッドの位置が不確定となり、つ
ぎに電源を入れてステッピングモータを駆動したとき、
磁気ヘッドの位置がすくなくとも1つのステップ角度に
対応する寸法だけ、フロッピーディスクに対する位置が
ずれるという問題点が発生する。これはフロッピーディ
スク装置の消費電力の低減を図ると、ステッピングモー
タのインデックストルクを小さくする必要があり、そし
てさらにリードスクリューの螺旋状溝と係合子とが機械
的に接触しているため負荷が大きくなる。このためステ
ッピングモータの電源を切ると、回転軸であるリードス
クリューの静止位置が安定せず、磁気ヘッド位置のばら
つきが発生する。[Problems to be solved by the invention] However, when the power of the stepping motor is turned off, the position of the magnetic head with respect to the floppy disk becomes uncertain, and when the power is next turned on to drive the stepping motor,
There is a problem that the position of the magnetic head is displaced with respect to the floppy disk by at least a dimension corresponding to one step angle. This is because in order to reduce the power consumption of the floppy disk drive, it is necessary to reduce the index torque of the stepping motor, and the spiral groove of the lead screw and the engaging element are in mechanical contact with each other, so that the load is large. Become. Therefore, when the power of the stepping motor is turned off, the stationary position of the lead screw, which is the rotating shaft, is not stable, and the magnetic head position varies.
そこで読み出しと書き込みとの待機時にステッピングモ
ータの電源を切り、ステッピングモータの回転軸のラジ
アル方向、あるいはスラスト方向に外部摩擦部材、たと
えば板バネにより回転軸を保持する構造のフロッピーデ
ィスク装置がある。しかしながらステッピングモータの
回転方向の違いに起因するヒステリシスを生じ、磁気ヘ
ッドの位置決め精度が劣化するという問題点が発生す
る。Therefore, there is a floppy disk device having a structure in which the power of the stepping motor is turned off during standby between reading and writing and the rotating shaft is held by an external friction member such as a leaf spring in the radial direction or the thrust direction of the rotating shaft of the stepping motor. However, there arises a problem that hysteresis is caused due to the difference in the rotation direction of the stepping motor and the positioning accuracy of the magnetic head is deteriorated.
したがって従来は、ステッピングモータの電源は切断で
きず、消費電流は低減できないという問題点がある。Therefore, conventionally, there is a problem that the power supply of the stepping motor cannot be cut off and the current consumption cannot be reduced.
[考案の目的] そこで本考案の目的は、ステッピングモータの電源を切
っても、磁気ヘッドの位置が不確定とならない構造を備
えるフロッピーディスク装置のステッピングモータを提
供することである。[Object of the Invention] Therefore, an object of the present invention is to provide a stepping motor of a floppy disk device having a structure in which the position of the magnetic head is not indefinite even when the power of the stepping motor is turned off.
[課題を解決するための手段] 上記目的を達成するために本考案のフロッピーディスク
装置のステッピングモータは、下記記載の手段を採用す
る。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the stepping motor of the floppy disk device of the present invention adopts the following means.
本考案のフロッピーディスク装置のステッピングモータ
は、ステッピングモータとキャリッジとを備え、ステッ
ピングモータは、キャリッジを移動させるために回転軸
に設ける螺旋状溝を有するリードスクリューと、リード
スクリューの外周部に設けるブッシュと、ブッシュの外
周部に設け磁性材料からなるヨークと、ヨークの外周部
に設ける磁石と、磁石の外周部に配置するコイルを有す
るステータとを備え、そしてステッピングモータはハウ
ジングに固定し、キャリッジはフロッピーディスクへの
情報の書き込みと読み出しとを行う磁気ヘッドと、リー
ドスクリューの螺旋状溝と係合し回転軸の回転運動を磁
気ヘッドの直線運動に変換する係合子とを備え、リード
スクリューは螺旋状溝形成領域とハウジングとのあいだ
に、ステッピングモータの1つのステップ角度で360度
を除した個数のインデックス溝を有するインデックス車
を設け、ハウジングはインデックス車のインデックス溝
に係合する係合部材を設け、ステッピングモータの電源
を切断するときには、インデックス車のインデックス溝
と係合部材とを係合して、キャリッジに搭載する磁気ヘ
ッドを所定の位置で停止させることを特徴とする。A stepping motor of a floppy disk device according to the present invention comprises a stepping motor and a carriage. The stepping motor has a lead screw having a spiral groove provided on a rotating shaft for moving the carriage and a bush provided on an outer peripheral portion of the lead screw. And a yoke provided on the outer peripheral portion of the bush and made of a magnetic material, a magnet provided on the outer peripheral portion of the yoke, and a stator having a coil arranged on the outer peripheral portion of the magnet.The stepping motor is fixed to the housing, and the carriage is The read screw is equipped with a magnetic head for writing and reading information to and from the floppy disk, and an engagement element that engages with the spiral groove of the lead screw and converts the rotational movement of the rotating shaft into the linear movement of the magnetic head. Stepping between the groove forming area and the housing An index wheel having a number of index grooves obtained by dividing 360 degrees by one step angle of the rotor is provided, an engaging member that engages with the index groove of the index wheel is provided at the housing, and when the power of the stepping motor is cut off, The index groove of the index wheel is engaged with the engaging member to stop the magnetic head mounted on the carriage at a predetermined position.
[作用] 本考案においては、リードスクリューにはインデックス
溝を形成するインデックス車を設け、さらにインデック
ス溝に係合する係合部材をハウジングに設け、リードス
クリューの静止位置を機械的に制御するような構造を採
用している。[Operation] In the present invention, the lead screw is provided with an index wheel that forms an index groove, and an engaging member that engages with the index groove is provided in the housing to mechanically control the rest position of the lead screw. The structure is adopted.
このためステッピングモータの電源を切断したとき発生
する、小さなインデックストルクと大きな負荷とに起因
する磁気ヘッド位置がばらつくという現象は抑制するこ
とができる。Therefore, it is possible to suppress the phenomenon that the magnetic head position varies due to a small index torque and a large load, which occurs when the power of the stepping motor is turned off.
この結果、情報の読み出しと書き込みとの待機時には、
ステッピングモータの電源を切ることが可能となり、フ
ロッピーディスク装置の低消費電力化を達成することが
できる。As a result, when waiting for information reading and writing,
It is possible to turn off the power of the stepping motor, and it is possible to reduce the power consumption of the floppy disk device.
[実施例] 以下図面を用いて本考案の実施例におけるフロッピーデ
ィスク装置のステッピングモータの構成を説明する。[Embodiment] The structure of a stepping motor of a floppy disk device according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第1図と第2図とは本考案の第1の実施例におけるフロ
ッピーディスク装置のステッピングモータを示し、第1
図は断面図であり、第2図は側面図である。以下、第1
図と第2図とを交互に参照して説明する。1 and 2 show a stepping motor of a floppy disk device according to a first embodiment of the present invention.
The drawing is a sectional view, and FIG. 2 is a side view. Below, the first
The description will be made by alternately referring to FIG. 2 and FIG.
ステッピングモータ10の回転軸であるリードスクリュー
28には、螺旋状溝を設ける。この螺旋状溝は、図示しな
いキャリッジに設ける係合子と係合し、そしてリードス
クリュー28の回転運動を係合子の働きにより、キャリッ
ジに搭載する磁気ヘッドを直線運動させる役割をもつ。
さらにリードスクリュー28の螺旋状溝を形成していない
端部領域には、ブッシュ20を圧入し、このブッシュ20の
外周部に磁性材料からなるヨーク12と、磁石14とを固着
する。さらにコイル16を形成したステータ18を、磁石14
の外周部に配置する。Lead screw that is the rotating shaft of the stepping motor 10
28 is provided with a spiral groove. The spiral groove engages with an engaging element provided on a carriage (not shown), and has a role of linearly moving the magnetic head mounted on the carriage by the action of the rotating element of the lead screw 28.
Further, the bush 20 is press-fitted into the end region of the lead screw 28 where the spiral groove is not formed, and the yoke 12 made of a magnetic material and the magnet 14 are fixed to the outer peripheral portion of the bush 20. Further, the stator 18 having the coil 16 formed thereon is connected to the magnet 14
It is placed on the outer periphery of.
このようにすることにより、磁石14を固定するリードス
クリュー28を、外部から入力するパルス数に比例したス
テップ角度だけ回転させ、そして螺旋状溝に係合する磁
気ヘッドを所定量直線運動させ、情報の書き込みと読み
出しとを行うことができる。By doing so, the lead screw 28 for fixing the magnet 14 is rotated by a step angle proportional to the number of pulses input from the outside, and the magnetic head engaging with the spiral groove is linearly moved by a predetermined amount. Can be written and read.
ステッピングモータ10は、ハウジング24に固定し、さら
にリードスクリュー28は、その両端部に設ける軸受30に
よって回転可能に支持する。The stepping motor 10 is fixed to the housing 24, and the lead screw 28 is rotatably supported by bearings 30 provided at both ends thereof.
リードスクリュー28は、螺旋状溝形成領域とハウジング
24とのあいだに、ステッピングモータ10の1つのステッ
プ角度で360度を除した個数を有するインデックス溝32
を形成するインデックス車30を固着する。すなわち、ス
テッピングモータ10の1つのステップ角度が、たとえば
20度であれば360度÷20度=18となり、18個のインデッ
クス溝32を、インデックス車30の外周部に等間隔に設け
る。このインデックス溝32は円弧状溝とする。The lead screw 28 is formed in the spiral groove forming area and the housing.
Index groove 32 having a number obtained by dividing 360 degrees by one step angle of the stepping motor 10 between 24 and 24.
The index wheel 30 forming the is fixed. That is, one step angle of the stepping motor 10 is, for example,
If it is 20 degrees, 360 degrees ÷ 20 degrees = 18, and 18 index grooves 32 are provided on the outer periphery of the index wheel 30 at equal intervals. The index groove 32 is a circular arc groove.
さらに、インデックス溝32に、弾性部材22により弾性的
に係合する係合部材34を、ハウジング24に設ける。この
弾性部材22はコイルバネにより構成する。Further, the housing 24 is provided with an engaging member 34 that is elastically engaged with the index groove 32 by the elastic member 22. The elastic member 22 is composed of a coil spring.
ステッピングモータ10の回転時には、先端を円球状に形
成する係合部材34は、インデックス車30の外周部をなめ
らかに摺動する。When the stepping motor 10 is rotated, the engaging member 34 having a spherical tip end slides smoothly on the outer peripheral portion of the index wheel 30.
情報の読み出しと書き込みの待機時、すなわちステッピ
ングモータ10の電源を切ったときは、インデックス溝32
の中に係合部材34の先端部が係合し、リードスクリュー
28は所定の位置で停止しており、インデックス溝32と係
合部材34との機械的な係合により、磁気ヘッドを位置決
めすることができる。When waiting for reading and writing of information, that is, when the power of the stepping motor 10 is turned off, the index groove 32
The tip of the engaging member 34 is engaged in the
28 is stopped at a predetermined position, and the magnetic head can be positioned by the mechanical engagement between the index groove 32 and the engaging member 34.
このためステッピングモータ10の電源を切ったときに発
生する、小さなインデックストルクと大きな負荷に起因
する磁気ヘッドの位置が不確定になるという現象は発生
しない。すなわち電源切断後、電源を入れてステッピン
グモータ10を駆動したとき、磁気ヘッド位置がすくなく
とも1つのステップ角度に対応する寸法だけ、フロッピ
ーディスクに対する位置がずれることはなく、さらにス
テッピングモータの回転方向の違いによるヒステリシス
は発生しない。Therefore, the phenomenon that the position of the magnetic head becomes uncertain due to the small index torque and the large load, which occurs when the power of the stepping motor 10 is turned off, does not occur. That is, when the power is turned on and the stepping motor 10 is driven after the power is turned off, the position of the magnetic head does not shift relative to the floppy disk by a dimension corresponding to at least one step angle. Does not cause hysteresis.
この結果、ステッピングモータ10の電源を切っても、磁
気ヘッドは所定の位置に停止しており、ステッピングモ
ータ10の電源を、情報の書き込みと読み出しの待機時に
切ることが可能となる。したがって、フロッピーディス
ク装置の低消費電力を達成することができる。As a result, even if the power of the stepping motor 10 is turned off, the magnetic head is stopped at the predetermined position, and the power of the stepping motor 10 can be turned off during the standby for writing and reading of information. Therefore, low power consumption of the floppy disk device can be achieved.
第3図は、本考案の第2の実施例におけるステッピング
モータを示す断面図である。この第3図に示す実施例で
は、磁気ヘッドが情報を書き込み読み出しを行うとき、
すなわちリードスクリュー回転時はインデックス溝と接
合部材との係合を外す構成を採用する。FIG. 3 is a sectional view showing a stepping motor according to a second embodiment of the present invention. In the embodiment shown in FIG. 3, when the magnetic head writes and reads information,
That is, the structure in which the engagement between the index groove and the joining member is released when the lead screw is rotated is adopted.
第3図に示すように、ステッピングモータ10の電源と連
動する電源をもつソレノイド36を、インデックス溝32と
係合部材34との係合部の反対側の端面の係合部材34に設
ける。このソレノイド36を設ける以外の構成は、第1図
と第2図とを用いて説明した第1の実施例と同じ構成で
あるので、詳細な説明は省略する。As shown in FIG. 3, a solenoid 36 having a power source that interlocks with the power source of the stepping motor 10 is provided on the engaging member 34 on the end surface opposite to the engaging portion between the index groove 32 and the engaging member 34. Since the configuration other than the provision of the solenoid 36 is the same as that of the first embodiment described with reference to FIGS. 1 and 2, detailed description thereof will be omitted.
磁気ヘッドが書き込み読み出しの動作を行うとき、すな
わちステッピングモータ10の回転時には、ソレノイド36
に磁気吸引作用により、係合部材34とインデックス溝32
との係合を外す。When the magnetic head performs writing / reading operation, that is, when the stepping motor 10 rotates, the solenoid 36
The magnetic attraction to the engaging member 34 and the index groove 32
Disengage from.
これとは反対に、磁気ヘッドが書き込み読み出しを行わ
ない待機のとき、すなわちステッピングモータ10の停止
時には、弾性部材22の働きによって、係合部材34はイン
デックス車30のインデックス溝32に機械的に係合し、リ
ードスクリュー28を確実に停止させることができる。し
たがって、磁気ヘッド位置がばらつくという現象は発生
しない。On the contrary, when the magnetic head is in the standby state where writing and reading are not performed, that is, when the stepping motor 10 is stopped, the engaging member 34 is mechanically engaged with the index groove 32 of the index wheel 30 by the action of the elastic member 22. Therefore, the lead screw 28 can be reliably stopped. Therefore, the phenomenon that the magnetic head position varies does not occur.
この第3図を用いて説明した実施例においては、第1の
実施例と同じ効果をもち、さらにリードスクリュー28の
回転時の負荷を軽減することができるという効果も備え
ている。The embodiment described with reference to FIG. 3 has the same effect as that of the first embodiment, and further has the effect that the load during rotation of the lead screw 28 can be reduced.
以上リードスクリュー型で説明したが、スチールベルト
型のステッピングモータにも本考案の構成は適用するこ
とができる。Although the lead screw type has been described above, the configuration of the present invention can also be applied to a steel belt type stepping motor.
[考案の効果] 以上の説明で明らかなように、リードスクリューにはイ
ンデックス溝を形成するインデックス車を固着し、さら
にインデックス溝に係合する係合部材をハウジングに設
け、リードスクリューの静止位置を機械的に制御するよ
うな構造を採用している。このためステッピングモータ
の電源を切断したとき発生する磁気ヘッドの位置がずれ
るという現象は発生しなくなる。[Effects of the Invention] As is clear from the above description, the index wheel that forms the index groove is fixed to the lead screw, and the housing is provided with the engaging member that engages with the index groove. The structure is such that it is mechanically controlled. Therefore, the phenomenon that the position of the magnetic head is displaced when the power of the stepping motor is turned off does not occur.
この結果、情報の読み出しと書き込みとの待機時には、
ステッピングモータの電源を切ることが可能となり、フ
ロッピーディスク装置の低消費電流化を達成することが
できる。したがって、小型携帯情報機器への高性能なフ
ロッピーディスク装置の組み込みが可能となる。As a result, when waiting for information reading and writing,
It is possible to turn off the power of the stepping motor, and it is possible to reduce the current consumption of the floppy disk device. Therefore, it becomes possible to incorporate a high-performance floppy disk device into a small portable information device.
第1図および第2図は本考案の第1の実施例におけるフ
ロッピーディスク装置のステッピングモータを示し、第
1図は断面図であり、第2図は側面図であり、第3図は
本考案の第2の実施例におけるフロッピーディスク装置
のステッピングモータを示す断面図である。 30……インデックス車、32……インデックス溝、34……
係合部材。1 and 2 show a stepping motor of a floppy disk device according to a first embodiment of the present invention, FIG. 1 is a sectional view, FIG. 2 is a side view, and FIG. 3 is the present invention. FIG. 6 is a cross-sectional view showing a stepping motor of a floppy disk device in the second example of FIG. 30 …… Index wheel, 32 …… Index groove, 34 ……
Engagement member.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭57−36452(JP,A) 特開 昭59−2509(JP,A) 特開 昭59−172947(JP,A) 特公 昭45−22771(JP,B1) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) Reference JP-A-57-36452 (JP, A) JP-A-59-2509 (JP, A) JP-A-59-172947 (JP, A) JP-B-45- 22771 (JP, B1)
Claims (2)
ス車(30)と、係合部材(34)とを有するフロッピーデ
ィスク装置用のステッピングモータであって、 リードスクリュウー(28)は、キャリッジを移動させる
ために回転軸に設ける螺旋状溝であり、係合子と係合し
て回転軸の回転運動をキャリッジに搭載する磁気ヘッド
の直線運動に変換し、 インデックス車(30)は、回転軸のリードスクリュウー
(28)近傍に固定され、ステッピングモータ(10)の1
つのステップ角度で360度を除した個数のインデックス
溝(32)を有し、ステッピングモータ(10)の電源切断
時には、インデックス車(30)のインデックス溝(32)
が係合部材(34)と弾性的に係合して磁気ヘッドを所定
の位置で停止させる フロッピーディスク装置用のステッピングモータ。1. A stepping motor for a floppy disk device having a lead screw (28), an index wheel (30) and an engaging member (34), the lead screw (28) moving a carriage. It is a spiral groove provided on the rotary shaft for the purpose of engaging the engaging element and converting the rotary motion of the rotary shaft into the linear motion of the magnetic head mounted on the carriage. The index wheel (30) is the lead screw of the rotary shaft. (28) Fixed to the vicinity of the stepping motor (10) 1
It has index grooves (32) divided by 360 degrees by one step angle, and when the power of the stepping motor (10) is cut off, the index grooves (32) of the index wheel (30)
A stepping motor for a floppy disk device, which elastically engages with the engaging member (34) to stop the magnetic head at a predetermined position.
と係合部材(34)との係合部の反対側の端部に設けられ
たステッピングモータの電源と連動するソレノイド(3
6)により、インデックス溝(32)ととの係合を外す 実用新案登録請求の範囲第1項に記載のフロッピーディ
スク装置用のステッピングモータ。2. The engaging member (34) has an index groove (32).
And the engaging member (34), the solenoid (3
The stepping motor for a floppy disk device according to claim 1, which is disengaged from the index groove (32) according to 6).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987034862U JPH073814Y2 (en) | 1987-03-10 | 1987-03-10 | Stepping motor for floppy disk drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987034862U JPH073814Y2 (en) | 1987-03-10 | 1987-03-10 | Stepping motor for floppy disk drive |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63143080U JPS63143080U (en) | 1988-09-20 |
| JPH073814Y2 true JPH073814Y2 (en) | 1995-01-30 |
Family
ID=30843811
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987034862U Expired - Lifetime JPH073814Y2 (en) | 1987-03-10 | 1987-03-10 | Stepping motor for floppy disk drive |
Country Status (1)
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| JP (1) | JPH073814Y2 (en) |
Families Citing this family (2)
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|---|---|---|---|---|
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Family Cites Families (3)
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|---|---|---|---|---|
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-
1987
- 1987-03-10 JP JP1987034862U patent/JPH073814Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
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| JPS63143080U (en) | 1988-09-20 |
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