JPH0738280A

JPH0738280A - 部品の保持治具

Info

Publication number: JPH0738280A
Application number: JP5202685A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Tomizuka; 健一冨塚; Kinjiro Takayama; 金次郎高山; Tamiji Masatoki; 民治政時; Harutoshi Tanaka; 治年田中
Original assignee: TARUCHIN KK; Sony Corp
Current assignee: TARUCHIN KK; Sony Corp
Priority date: 1993-07-23
Filing date: 1993-07-23
Publication date: 1995-02-07

Abstract

(57)【要約】【目的】部品を精度良く、かつ容易に保持することが
でき、しかも部品の保持力も強い、小型で軽量の部品の
保持治具を提供する。【構成】長さ方向の一端側が固定され、部品の保持部
である他端側が互いに内方に付勢された複数の弾性部材
３，３と、これら複数の弾性部材３，３の間に設けら
れ、これら複数の弾性部材３，３の他端より長さ方向に
関してわずかに内側に配置された部品の位置決め部６と
を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、たとえば半田の濡れ
性測定試験用等において、電子部品等の部品を保持する
ために用いられる部品の保持治具に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、たとえば電子部品を保持する部品
の保持治具は、たとえば、図６及び図７に示すように構
成されていた。

【０００３】図６は、真空ピンセットタイプの部品の保
持治具１０を示している。図において、この部品の保持
治具１０はピンセット本体１２と排気管１３とから構成
されている。このピンセット本体１２には、マイクロチ
ップ等の電子部品１１を保持するための吸着凹部１２ａ
が形成されている。また、このピンセット本体１２の略
中央部にはこのピンセット本体１２を垂直方向に貫く貫
通孔１２ｂが設けられている。

【０００４】一方、真空ピンセット本体１２の図におい
て上端部には、チューブ状の排気管１３の一端部が一体
的に接続されている。したがって、この排気管１３の内
部１３ａは上記ピンセット本体の貫通孔１２ｂと連通す
る構造になっている。また、この排気管１３の他端部に
は排気装置（図示せず）が配置されている。

【０００５】この部品の保持治具１０のピンセット本体
１２の吸着凹部１２ａをマイクロチップ１１に近接させ
て、排気装置により排気管１３を介して孔１２ｂを真空
引きすると、マイクロチップ１１が吸着凹部１２ａによ
って保持されるようになっている。

【０００６】図７は従来の部品保持具の別の例を示して
いる。この部品の保持治具２０は、エアー等で駆動する
アクチュエータの本体２３と鉤状部材より成る一対の可
動片２２ａ，２２ｂとから構成されている。

【０００７】所定位置に位置決めされているマイクロチ
ップ２１の両側に、上記アクチュエータの可動片２２
ａ，２２ｂの先端が当接可能になるように、部品の保持
治具２０を移動させる。アクチュエータ２３を駆動し
て、それに連結されているアクチュエータの可動片２２
ａ，２２ｂをそれぞれ内側方向へ動かし、これら可動片
２２ａ，２２ｂの先端でマイクロチップ２１の両側面を
把持するようになっている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
真空ピンセットタイプの部品の保持治具１０によって、
たとえばマイクロチップ１１等の微小部品を保持する場
合、真空吸着する力は貫通孔１２ｂの孔径に依存してい
て、この孔径が小さいため部品を保持する力が弱い。こ
のため、マイクロチップ１１の吸着面と反対側の面に、
図示しない半田を接触させて、たとえば半田の濡れ力を
測定しようとすると、半田の濡れ力の方が保持力より大
となり、マイクロチップ１１を保持するのが困難になる
といった欠点があった。

【０００９】また、図７に示す部品の保持治具２０は、
アクチュエータの可動片２２ａ，２２ｂをそれぞれ内側
方向へ動かし、微小部品であるマイクロチップ２１を両
側から挟む構造のため、特に半田の濡れ製測定試験等で
用いる極めて小さなマイクロチップ２１を保持するのは
困難であった。

【００１０】また、この部品の保持治具２０は、駆動機
構であるアクチュエータの本体２３とアクチュエータの
可動片２２ａ，２２ｂとを必要とするため、部品点数が
多くなってしまい部品の保持治具２０の軽量化を行うこ
とが困難になってしまうという問題もあった。

【００１１】本発明は上記課題に鑑みてなされたもの
で、部品を精度良く、かつ容易に保持することができ、
しかも部品の保持力も強い、小型で軽量の部品の保持治
具を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明にあ
っては、長さ方向の一端側が固定されて、部品保持部で
ある他端側が互いに内方に付勢された複数の弾性部材
と、これら複数の弾性部材の間に設けられ、これら複数
の弾性部材の他端より長さ方向に関してわずかに内側に
配置された部品位置決め部とを備える部品の保持治具に
より、達成される。

【００１３】また、好ましくは、前記複数の弾性部材の
他端側が縮幅されている。

【００１４】さらに、好ましくは、前記位置決め部の先
端部に凹部を設けている。

【００１５】そして、好ましくは、前記弾性部材がステ
ンレス製材料からなり、前記位置決め部が断熱材料から
なっている。

【００１６】

【作用】上記構成によれば、複数の弾性部材の他端側と
位置決め部とによって部品を保持するため、少なくとも
３点で部品を正確に位置決めして保持することができ
る。また、複数の弾性部材により、部品は確実に保持さ
れる。さらに、従来の部品の保持治具と比較して簡単な
構成とすることができる。

【００１７】また、上記構成によれば、複数の弾性部材
の他端側が縮幅されているため、たとえば微小部品を容
易に保持することがきる。

【００１８】さらに、上記構成によれば、位置決め部の
先端部に凹部が設けられてので、加熱された部品の熱が
この部品から保持治具側へ伝わりにくくなる。

【００１９】そして、上記構成によれば、位置決め部が
断熱材料からなっているため、加熱された部品の熱がこ
の部品から保持治具側へより一層伝わりにくくなる。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の好適な実施例を添付図面等に
基づいて詳細に説明する。尚、以下に述べる実施例は、
本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種
々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説
明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、
これらの態様に限られるものではない。

【００２１】図１はこの発明に係る部品の保持治具の第
１の実施例を示す正面図である。また、図２はこの発明
に係る部品の保持治具の第１の実施例を示す側面図であ
る。図において部品の保持治具１は基部２と、この基部
２から図において下方に延びる角柱シャフト６と、この
角柱シャフト６の両側に配置された長尺の板ばね３，３
とを有している。

【００２２】この基部２は、たとえばＸ−Ｙロボットの
一端に接続させることができる。また、この基部２は着
脱できるようになっており、上記Ｘ−Ｙロボットに接続
されない場合は、たとえば作業者等が手でこの基部２を
把持し、部品の保持治具１を操作できるようになってい
る。

【００２３】板ばね３，３は、弾性を有するたとえばス
テンレス製の材料で形成されている。この板ばね３，３
の一端側は角柱シャフト６の上端付近にボルト４ａ及び
ナット４ｂにより固定されている。そして、図２に示す
ように、板ばね３，３上部は長手方向の下方へ向かって
略垂直に延びている。また、板ばね３，３の略中央部３
ａ，３ａの部分では各々内側に向かって曲折されてお
り、さらに下端側３ｂ，３ｂの部分では、再び略垂直に
下方に向かって延びるようになっている。

【００２４】したがって、このように板ばね３，３は各
々内側に向かって曲折されているため、互いに内方に向
かって付勢されている。そして、図２で示されているよ
うに板ばねの下部３ｂ，３ｂは内側が角柱シャフト６の
表面にそれぞれ当接して、略垂直方向に下方に向かって
延びており、その先端部は、角柱シャフト６の先端より
やや長くなるように設定されている。

【００２５】また、板ばね３，３の図において下端部は
それぞれ内側が面取りされ、部品案内部３ｃ，３ｃが設
けれている。これら部品案内部３ｃ，３ｃは、たとえば
マイクロチップ５を板ばね３，３の間に傷つけることな
く滑らかに挿入するためのものである。

【００２６】角柱シャフト６は、たとえばアルミニウ
ム、耐熱プラスチック等の熱伝導性の低い断熱材料等で
形成されている。そして、図２で示すように、角柱シャ
フト６の基端部は基部２と接続されており、図において
垂直に延びている。そして、板ばね３，３が内方に曲折
し始める部分にほぼ対応して、角柱シャフト６も内方に
除々に縮径されている。この縮径された角柱シャフト６
は、板ばね３，３が曲折後再び略垂直に下方に延び始め
る点よりも上方で、再び下方に略垂直に延びている。

【００２７】角柱シャフト６の下端には、たとえばマイ
クロチップ５を部品の保持治具１が保持する際に、位置
決めを正確に行うため、図において水平に表面を処理し
た部品受け面６ａが設けられている。

【００２８】本実施例における部品の保持治具１は以上
のような構成になっている。以下、この部品の保持治具
により部品を保持する動作について説明する。部品の保
持治具１により保持される部品は、たとえば図３に示す
ような直方体のマイクロチップ５である。このマイクロ
チップ５のその長さ方向の両端部には電極部５ａ，５ａ
が設けられている。

【００２９】このマイクロチップ５に対して、図４に示
すように部品の保持治具１を図において下方に移動さ
せ、板ばね３，３の部品案内部３ｃ，３ｃにマイクロチ
ップ５を当接させる。そして、さらに部品の保持治具１
を下方へ移動させると、マイクロチップ５は、この部品
案内部３ｃ，３ｃに導かれて板ばね３、３の内側へ移動
する。この際、マイクロチップ５の幅Ａは、板ばね３，
３の先端の間隔Ｂよりも僅かに大きい。したがって、マ
イクロチップ５が板ばね３，３の内側に沿って移動する
と、板ばね３，３は矢印Ｘ１，Ｘ２の方向へそれぞれ移
動し、マイクロチップ５は、さらに上方に移動する。

【００３０】これにより、このマイクロチップ５は、図
２に示すように、角柱シャフト６の部品受け面６ａに当
接して、板ばね３，３によって両側から挟着され、３点
で正しく位置決めされて、保持される。ここで、図１に
示すように、板ばね３，３の中央部が内側に曲折されて
いるため、この板ばね３，３の下端側の幅Ｃは上端側に
比べ狭くなっている。したがって、板ばね３，３がマイ
クロチップ５を挟着した際にも、マイクロチップ５の電
極５ａ，５ａに接触することがない。このため、マイク
ロチップ５の電極５ａ，５ａが板ばね３，３により損な
われることがない。

【００３１】以上のようにマイクロチップ５を保持した
部品の保持治具１は、図において上方に設けられた、た
とえば荷重計等（図示せず）と接続される。また、図２
に示すように、下方には、たとえばクリーム半田８を溜
めてあるマイクロ坩堝７が配置される。この状態で、マ
イクロチップ５を保持している部品の保持治具１を下方
に移動させ、マイクロチップ５をクリーム半田８に接触
させる。その後、図示しない手段によりマイクロ坩堝７
を介してクリーム半田８及びマイクロチップ５を加熱す
る。これにより、半田の粘着力や半田の濡れ性等を測定
する。

【００３２】本実施例による部品の保持治具１を用いれ
ば、板ばね３，３と角柱シャフト６の位置決め部６ａに
よって、たとえばマイクロチップ５を精度良く、かつ容
易に保持することができるばかりでなく、強い挟着力を
もって保持することもできる。また、厚みの薄い部品を
容易に挟着することができる。さらに、この部品の保持
治具１は、従来の保持治具と比べ極めて簡単な構成とな
っているため、小型で軽量な保持治具となっている。さ
らに、本実施例による部品の保持治具１の角柱シャフト
６は、熱伝導性の低い断熱材料等から形成されているい
るため、たとえば半田の濡れ性測定試験を行う際に、保
持治具１側へ伝って熱が逃げにくくなる。したがって、
極めて正確にマイクロチップ５の半田の濡れ性測定試験
を行うことができる。

【００３３】次に、本発明の第２の実施例を図５に基づ
き説明する。部品の保持治具３０は板バネ３３，３３と
それらの間に配置されている角柱シャフト３６とを有し
ている。角柱シャフト３６の下端には、たとえばマイク
ロチップを位置決めする位置決め部３６ａが設けられて
いる。この位置決め部３６ａの図において中央部には凹
部が設けられている。このように凹部を設けることによ
り、たとえば電子部品の半田の濡れ性測定試験を行う際
に、部品と位置決め部３６ａとが接触する面積が小さく
なる。これにより、部品側からの熱が角柱シャフト３６
へより一層伝わりにくくなる。したがって、より一層正
確に電子部品の半田の濡れ性測定試験を行うことができ
る。

【００３４】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、部
品を正確に位置決めして容易に保持することができる。
しかも部品の保持力も強い、小型で軽量の部品の保持治
具を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の部品の保持治具がマイ
クロチップを保持している状態を示す正面図。

【図２】本発明の第１の実施例の部品の保持治具がマイ
クロチップを保持している状態を示す側面図。

【図３】本発明の実施例に使用するマイクロチップの斜
視図。

【図４】本発明の第１の実施例の部品の保持治具がマイ
クロチップを保持する過程を示す側面図。

【図５】本発明の第２の実施例の部品の保持治具を示す
正面図。

【図６】従来の真空ピンセットタイプの部品の保持治具
を示す図。

【図７】従来の部品の保持治具の他の例を示す図。

【符号の説明】

１部品の保持治具２基部３板ばね３板ばね４ａボルト４ｂナット５マイクロチップ６角柱シャフト６ａ部品受け面

フロントページの続き (72)発明者政時民治東京都品川区北品川６丁目７番35号ソニー株式会社内 (72)発明者田中治年東京都墨田区横川２丁目20番11号タルチン株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】長さ方向の一端側が固定され、部品保持
部である他端側が互いに内方に付勢された複数の弾性部
材と、これら複数の弾性部材の間に設けられ、これら複数の弾
性部材の他端より長さ方向に関してわずかに内側に配置
された部品位置決め部とを備える、部品の保持治具。
【請求項２】前記複数の弾性部材の他端側が縮幅され
ていることを特徴とする、請求項１に記載の部品の保持
治具。
【請求項３】前記位置決め部の先端部に凹部を設けた
ことを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の部
品の保持治具
【請求項４】前記弾性部材がステンレス製材料からな
り、前記位置決め部が断熱材料からなることを特徴とす
る、請求項１乃至３のいずれかにに記載の部品の保持治
具。