JPH0738810A - 撮像装置 - Google Patents

撮像装置

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JPH0738810A
JPH0738810A JP5180482A JP18048293A JPH0738810A JP H0738810 A JPH0738810 A JP H0738810A JP 5180482 A JP5180482 A JP 5180482A JP 18048293 A JP18048293 A JP 18048293A JP H0738810 A JPH0738810 A JP H0738810A
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JP
Japan
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data
image
image pickup
signal processing
scanning
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP5180482A
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English (en)
Inventor
Akira Sawada
亮 澤田
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Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は取り込んだ画像データの信号処理を
行う撮像装置に関し、雑音混入に対して高信頼性を目的
とした信号処理を行い、高画質化を図ることを目的とす
る。 【構成】 複数の撮像デバイス221 〜22N が並設さ
れ、これに撮像対象25の走査像が走査鏡26を介して
供給される。そして、各撮像デバイス221 〜22N
出力データが、走査像の各画素ごとに比較して最適のデ
ータを選出し、画像データとして出力する信号処理回路
27に送られる構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、取り込んだ画像データ
の信号処理を行う撮像装置に関する。
【0002】近年、CCD(電荷結合素子)等を用いた
赤外撮像装置などの撮像装置では、高画質化が要求され
ている。そのため、雑音が混入した場合であっても誤り
のない画像データを出力することが必要である。
【0003】
【従来の技術】図7に、従来の撮像装置の概念図を示
す。図7における撮像装置11は、撮像デバイスに一次
元CCD12が用いられ、撮像対象13に対して走査ミ
ラー14及び反射鏡15が配置される。
【0004】すなわち、図7に示す撮像装置11は、撮
像対象13の所定部分の像が走査ミラー14及び反射鏡
15を介して一次元CCD12上の所定の一点に結像さ
れる。そして、一ライン分を一次元CCD12でスキャ
ンさせる。走査ミラー14を走査しつつこれを全ライン
について撮像を行う。
【0005】この場合、一次元CCD12は、一ライン
ごとに画像データとしてそのま出力するものである。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のように
CCD12より画像データをそのまま出力することは、
外来雑音の影響による雑音や、CCD12が発生する1
/f雑音などの低周波雑音が混入した場合に、出力され
る画像データにも雑音が混入することになる。従って、
出力される画像データに誤りが発生し、品質低下を招く
という問題がある。
【0007】そこで、本発明は上記課題に鑑みなされた
もので、雑音混入に対して高信頼性を目的とした信号処
理を行い、高画質化を図る撮像装置を提供することを目
的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明で
は、並設された複数の撮像手段と、撮像対象の走査像
を、該複数の撮像手段のそれぞれに供給する光学手段
と、該複数の撮像手段からのそれぞれの出力データを該
走査像の各画素ごとに比較して最適のデータを選出し、
画像データとして出力する信号処理手段とを備える。
【0009】また、請求項2記載の発明では、撮像対象
を複数回走査して撮像する単一の撮像手段と、該撮像対
象の走査像を該単一の撮像手段に供給する光学手段と、
該撮像手段からの走査ごとの出力データを記憶するもの
であって、走査回数に対応して設けられる複数の記憶手
段と、該記憶手段からのそれぞれの出力データを該走査
線の各画素ごとに比較して最適のデータを選出し、画像
データとして出力する信号処理手段とを備える。
【0010】また、請求項3記載の発明では、並設され
た複数の受光手段と、撮像対象の走査像の一画素分を、
該複数の受光手段に順次走査して供給する光学手段と、
該複数の受光手段からのそれぞれの出力データを比較し
て該一画素分についての最適のデータを選出し、これら
を該走査像について行い画像データとして出力する信号
処理手段とを備える。
【0011】
【作用】請求項1記載の発明では、撮像手段を複数用い
て得た複数のデータから最適のデータを選出する。
【0012】また、請求項2記載の発明では、単一の撮
像手段から得た複数のデータから最適のデータを選出す
る。
【0013】さらに、請求項3記載の発明では、受光手
段を複数用いて得た一画素分の複数のデータから最適の
データを選出する。
【0014】このように、信頼性の高い信号処理を行う
ことにより、雑音が不意に画像データに混入することが
防止され、出力される画像データに誤りが発生せず、高
品質の画像データを得ることが可能となる。
【0015】
【実施例】図1に、本発明の第1実施例の構成図を示
す。図1は赤外線撮像装置21A の概念図を示したもの
で、N個の撮像手段である撮像デバイス(例えば一次元
CCD)221 〜22N が並設される。この撮像デバイ
ス221 〜22N に対応して凹面形状の反射鏡231
23N が配設される。
【0016】また、反射鏡231 に対応して平面形状の
反射鏡241 が配設され、反射鏡232 〜23N に対応
してハーフミラー242 〜24N がそれぞれ配設され
る。そして、それぞれのハーフミラー242 〜24N
反射鏡241 ,231 〜23Nを介して撮像デバイス2
1 〜22N に撮像対象25の走査像を供給する揺動自
在な走査鏡26が配設される。
【0017】これら反射鏡231 〜23N ,241 ,ハ
ーフミラー242 〜24N ,及び走査鏡26により光学
手段を構成する。
【0018】一方、各撮像デバイス221 〜22N の出
力データはそれぞれ信号処理手段である信号処理回路2
7に入力され、信号処理回路27は所定の信号処理(後
述する)により画像データを出力する。
【0019】この信号処理回路27は、図示しないが、
論理回路、プロセッサ、DSP(ディジタル信号プロセ
ッサ)、比較回路、平均値回路等で構成され、各撮像デ
バイス221 〜22N の出力データを比較して、最適の
データを選出し、画像データとして出力するものであ
る。
【0020】そこで、図2に、図1の信号処理回路にお
ける信号処理アルゴリズムのフローチャートを示し、図
3に図2のヒストグラムの説明図を示す。
【0021】図2において、まず、信号処理回路27
は、撮像デバイス221 〜22N からのそれぞれの出力
データより新しいデータを取得し(ステップ(ST)
1)、撮像対象25の走査像における各画素ごとのヒス
トグラムを作成する(ST2)。例えば温度換算で0.2
℃ごとにデータをまとめる。
【0022】この場合の各撮像デバイス221 〜22N
からの出力データが一例として図3(A)に示される。
図3(A)は、列(1〜5)が各撮像デバイス221
22 N の一次元配列を意味するもので、図1における走
査鏡26が撮像対象25を各撮像デバイス221 〜22
N の1列で行(A〜E)について走査するものである。
この場合の赤外線検知画像を斜線で示している。
【0023】例えば、撮像デバイス223 のC−5のみ
に雑音による検出状態があったものとしており、この場
合のヒストグラム(横軸が温度(℃),縦軸がドット数
(個数)が図3(B)に示される。すなわち、各撮像デ
バイス221 〜22N におけるC−5部分の比較結果と
して図3(B)が得られるものである。
【0024】そこで、図2のST1に戻り、当該画素に
ついてヒストグラムを作成し、各温度データをまとめ
る。この各まとまりのデータ数が同数か否かが判断され
(ST3)、同数であれば雑音が混入している画素が多
いとして、ST1に戻って新しいデータを取得してヒス
トグラムの作成をやり直す。
【0025】各まとまりのデータ数が同数でなければ、
データ数の多い温度のデータのまとまりを最も確からし
いデータのまとまりと仮定し、このデータを中心に±0.
5 ℃のデータを一致した最適のデータとして選出する
(ST4)。この場合、図3(A)の撮像デバイス22
3 のC−5の画素は不一致の検出画素として除外され
る。
【0026】続いて、選出したデータの平均値を算出し
て当該画素の画像データとして出力する(ST5)。そ
して、このアルゴリズムを全画素について行うものであ
る。
【0027】なお、上述の最適のデータを、一致不一致
で選出するのではなく、多数決によって選出させるもの
であってもよい。
【0028】このように、例えば温度換算で1℃もある
ような雑音が不意に出力される画像データに混入するこ
とを防止することができる。すなわち、外来雑音の影響
による雑音や、1/f雑音等の低周波雑音により、撮像
デバイスの出力データに雑音が混入された場合であって
も、出力される画像データに誤りが発生しないという信
頼性の高い信号処理を行うことができ、高品質な画像デ
ータを得ることができるものである。
【0029】ここで、図4に、第1実施例の他の実施例
の構成図を示す。図4は、信号処理回路27より出力さ
れる画像データ(直前の画像データ)を一時記憶してお
く画像データ記憶部28を設けて、必要時に信号処理回
路27に出力させるもので、他の構成は図1と同様であ
る。
【0030】この画像データ記憶部28には、信号処理
中の直前に出力された画像データが記憶される。例え
ば、図3(A)の例において図1では、撮像デバイス2
3 のC−5の画素が不一致により除外された状態で上
述の平均値が算出したが、図4では不一致の該C−5の
画素のデータを、当該部分の画像データ記憶部28より
読み出して当該撮像デバイス223 の最も確からしいデ
ータとして充て、これを含めたデータのまとまりを選出
して平均値を算出するものである。
【0031】そして、信号処理回路27から出力された
画像データが画像データ記憶部28に更新されて記憶さ
れる。
【0032】次に、図5に、本発明の第2実施例の構成
図を示す。図中、図1及び図4と同一構成部分には同一
符号を付し、説明を省略する。
【0033】図5(A)において赤外線撮像装置21B
は、単一の撮像デバイス(一次元CCD)22aと、こ
れに対応する光学手段を構成する反射鏡23a,24a
及び走査鏡26が配置され、走査鏡26の走査により撮
像対象25の走査像を該撮像デバイス22aに供給す
る。すなわち、撮像対象25は走査鏡26によって複数
回走査させる。
【0034】一方、走査鏡26の走査回数に対応した記
憶部311 〜31N が設けられ、走査ごとの出力データ
をそれぞれ記憶し、該記憶したデータを信号処理回路2
7に出力する。
【0035】信号処理回路27は、記憶部311 〜31
N からのデータにより図2と同様の信号処理を行い(説
明を省略する)、画像データを出力するものである。即
ち、信号処理回路27に入力されるデータについては、
図2と同様であり、同様の効果を有するものである。
【0036】また、図5(B)に示す赤外線撮像装置2
B は、図4と同様の画像データ記憶部28を設けたも
ので、不一致が検出された場合に記憶された直前の画像
データを信号処理回路27に供給するものである。
【0037】次に、図6に、本発明の第3実施例の構成
図を示す。図中、図5と同一構成部分には同一符号を付
し、説明を省略する。
【0038】図6(A)において赤外線撮像装置21C
は、複数の受光手段である受光素子321 〜32N が並
設され、光学手段を構成する反射鏡23a及び走査鏡2
6により撮像対象25の走査像の一画素分を各受光素子
321 にスキャンする。各受光素子321 〜32N の出
力データはそれぞれ信号処理回路27に出力される。な
お、信号処理回路27による信号処理は図2と同様であ
り説明を省略する。
【0039】この赤外線撮像装置21C は、いわゆるT
DI(Time Delay and Integration)方式を採用したも
のである。このTDI方式は、撮像対象25の一画素分
の像データを複数個の受光素子321 〜32N に順次供
給するもので、各受光素子321 〜32N の出力データ
を比較することにより、図2と同様に当該画素部分の最
適のデータを選出することができるものである。
【0040】また、図6(B)に示す赤外線撮像装置2
C は、図4と同様の画像データ記憶部28に設けたも
ので、不一致が検出された場合に記憶された直前の画像
データを信号処理回路27に供給するものである。
【0041】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、撮像手段
を複数用いて得た複数のデータより最適のデータを選出
し、若しくは単一の撮像手段の複数回の撮像により得た
複数のデータより最適のデータを選出し、又は複数の受
光手段で得た複数の一画素分のデータより最適のデータ
を選出することにより、撮像手段又は受光手段に雑音が
混入した場合でも出力される画像データに誤りが発生し
ないという信頼性の高い信号処理を行うことができ、高
品質な画像データを得ることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1実施例の構成図である。
【図2】図1の信号処理回路における信号処理アルゴリ
ズムのフローチャートである。
【図3】図2におけるヒストグラムの説明図である。
【図4】第1実施例の他の実施例の構成図である。
【図5】本発明の第2実施例の構成図である。
【図6】本発明の第3実施例の構成図である。
【図7】従来の撮像装置の概念図である。
【符号の説明】
21A 〜21C 赤外線撮像装置 221 〜22N ,22a 撮像デバイス 231 〜23N ,241 ,23a,24a 反射鏡 242 〜24N ハーフミラー 25 撮像対象 26 走査鏡 27 信号処理回路 28 画像データ記憶部 311 〜31N 記憶部 321 〜32N 受光素子

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 並設された複数の撮像手段(221 〜2
    N )と、 撮像対象(25)の走査像を、該複数の撮像手段(22
    1 〜22N )のそれぞれに供給する光学手段(231
    23N ,241 〜24N ,26)と、 該複数の撮像手段(221 〜22N )からのそれぞれの
    出力データを該走査像の各画素ごとに比較して最適のデ
    ータを選出し、画像データとして出力する信号処理手段
    (27)と、 を備えることを特徴とする撮像装置。
  2. 【請求項2】 撮像対象(25)を複数回走査して撮像
    する単一の撮像手段(22a)と、 該撮像対象(25)の走査像を該単一の撮像手段(22
    a)に供給する光学手段(23a,24a,26)と、 該撮像手段(22a)からの走査ごとの出力データを記
    憶するものであって、走査回数に対応して設けられる複
    数の記憶手段(311 〜31N )と、 該記憶手段(311 〜31N )からのそれぞれの出力デ
    ータを該走査線の各画素ごとに比較して最適のデータを
    選出し、画像データとして出力する信号処理手段(2
    7)と、 を備えることを特徴とする撮像装置。
  3. 【請求項3】 並設された複数の受光手段(321 〜3
    N )と、 撮像対象(25)の走査像の一画素分を、該複数の受光
    手段(321 〜32N)に順次走査して供給する光学手
    段(23a,26)と、 該複数の受光手段(321 〜32N )からのそれぞれの
    出力データを比較して該一画素分についての最適のデー
    タを選出し、これらを該走査像について行い画像データ
    として出力する信号処理手段(27)と、 を備えることを特徴とする撮像装置。
  4. 【請求項4】 前記信号処理手段(27)は、直前に得
    た前記画像データを記憶し、前記それぞれの出力データ
    の比較が不一致のときに、該直前の画像データを出力さ
    せる画像データ記憶部(28)を備えることを特徴とす
    る請求項1乃至3記載の撮像装置。
JP5180482A 1993-07-21 1993-07-21 撮像装置 Withdrawn JPH0738810A (ja)

Priority Applications (1)

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JP5180482A JPH0738810A (ja) 1993-07-21 1993-07-21 撮像装置

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JP5180482A JPH0738810A (ja) 1993-07-21 1993-07-21 撮像装置

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JPH0738810A true JPH0738810A (ja) 1995-02-07

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ID=16084002

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JP5180482A Withdrawn JPH0738810A (ja) 1993-07-21 1993-07-21 撮像装置

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JP (1) JPH0738810A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0981736A (ja) * 1995-09-08 1997-03-28 Fuji Electric Co Ltd 傷検査装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0981736A (ja) * 1995-09-08 1997-03-28 Fuji Electric Co Ltd 傷検査装置

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