JPH0739031A - 架空線上走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 走行機本体の重量を増加させずにブレーキ機
能を付与し、傾斜地でのオーバーランを防止する。 【構成】 架空線上を走行する走行機本体の走行輪４と
は別にブレーキ部１０を設け、アーム２１やロープ７を
用いてブレーキ部１０と走行機本体とを連結する。走行
機本体１のフレーム３にはアーム２１を揺動自在に取り
付ける。このアーム２１の自由端側にはトレースローラ
２２が取り付けられ、これが架空線上を走行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、架空送電線の損傷検出
やその他の点検等に使用する架空線上走行装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】架空線は落雷その他の自然災害を受けや
すく、布設された後は定期的に点検が実施される。この
点検には、架空線上を自走して、走行機に各種の検査装
置を乗せたものが使用される。図２に、従来の架空線上
走行装置概略図を示す。図に示すように、走行機本体１
は架空線２の上を走行するためにフレーム３と走行輪４
を備えている。このフレーム３には、例えば探傷装置５
やその他図示しないバッテリ等が搭載されている。走行
輪４は図示しない駆動機構によって駆動され、走行機本
体１は矢印６方向に架空線２の上を走行する構成となっ
ている。上記のような状態で架空線上を走行しながら探
傷装置５を作動させると、架空線２の表面の傷やその他
の損傷を検出し地上の係員に知らせる。これによって架
空線２の保守点検作業が実施される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な走行機本体１は、平坦地ばかりでなく傾斜地において
も使用される。この場合、走行機本体１を高い位置から
低い位置へ向かって走行させることもある。しかし、例
えば３０度程度の傾斜部分で架空線上を走行させると、
水平部分を走行する場合の２倍程度例えば毎分９０メー
トル程度の速度で走行し、途中で備え付けの電磁ブレー
キを作動させて停止させようとしても長い距離オーバー
ランしたり脱輪したりするおそれもある。一方、走行機
本体１に急傾斜部分に対応させた制動力の大きなブレー
キ装置を取り付けると、走行機本体１の重量が増し運搬
が不便になる。また、重量が重くなれば平坦な所では走
行のために無駄なエネルギーを消費する。しかも、鉄塔
等の高所へ重い走行機本体１を持ち上げる作業は容易で
ないだけでなく危険も伴う。

【０００４】本発明は以上の点に着目してなされたもの
で、走行機本体の重量を増加させずに傾斜地部走行の際
の増速やオーバーランを防止できるような制動機能を持
つ架空線上走行装置を提供することを目的とするもので
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の架空線上走行装
置は、架空線上を自走する走行機本体と、この走行機本
体に連結装置を介して連結され、走行機本体に引かれて
前記架空線上を走行するときブレーキ力を付与するブレ
ーキ部とから成ることを特徴とするものである。

【０００６】本発明の架空線上走行装置は、さらに、連
結装置が、走行機本体のフレームに揺動自在に取り付け
られたアームと、このアームの自由端側に設けられて前
記架空線をトレースするトレースローラと、同様に前記
アームの自由端側と前記ブレーキ部とを結ぶロープとか
ら成ることを特徴とするものである。

【０００７】

【作用】架空線上を走行する走行機本体の走行輪とは別
にブレーキ部を設け、アームやロープを用いてブレーキ
部と走行機本体とを連結する。走行機本体のフレームに
はアームを揺動自在に取り付ける。このアームの自由端
側にはトレースローラが取り付けられ、これが架空線上
を走行する。トレースローラは、ロープによる不要な方
向の力を吸収してブレーキ力を有効に働かせる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明を図の実施例を用いて詳細に説
明する。図１に、本発明の架空線上走行装置実施例斜視
図を示す。図に示すように、この装置では走行機本体１
にロープ７を介してブレーキ部１０を接続する。このブ
レーキ部１０には一対のガイドローラ１１と大径のブレ
ーキローラ１２が設けられ、これにより図２に示した架
空線２を挟みつける構成となっている。また、この他に
このブレーキ部１０には、制動部１３及びハンドル１４
と止め金１５が設けられている。止め金１５はロープ７
を結び付ける部分である。制動部１３は図示しないはず
み車やマグネット等を使用したよく知られたブレーキ機
構で、ブレーキローラ１２の回転を一定の力で妨げるよ
う作用する。ハンドル１４は矢印１６方向に回転して、
一対のガイドローラ１１を矢印１７方向に上下させブレ
ーキ力の調整を行うためのものである。

【０００９】図３は、本発明の架空線上走行装置の別の
実施例を示す斜視図である。図に示す走行機本体１とブ
レーキ部１０とは、図１を用いて説明したものとほぼ同
様の構成をしている。即ち、走行機本体１はフレーム３
に走行輪４及び探傷装置５等の架空線損傷検出のための
装置を搭載している。走行輪４は走行機本体１の前と後
ろと中間に、それぞれ合計３個設けられている。ブレー
キ部１０は図１と全く同一の構成のものである。

【００１０】ここで、この実施例の装置は、走行機本体
１のフレーム３に対し揺動自在に設けられたアーム２１
とこのアーム２１の先端に取り付けられた止め金２３と
ロープ７及びブレーキ部１０の一端に取り付けられた止
め金１５によって走行機本体１とブレーキ部１０とを連
結する構成となっている。上記アーム２１の自由端には
トレースローラ２２が回転自在に支持されている。この
状態でアーム２１は矢印２９方向に揺動自在となる。

【００１１】図４に、上記のようなアーム２１の平面図
を示す。この図に示すように、アーム２１は左右対象の
弓状に折り曲げられた金属パイプ等から構成され、トレ
ースローラ２２は中央がくぼみ、架空線上を走行しやす
く構成した車輪から成る。図５に、上記トレースローラ
２２の軸を通る断面図を示す。図に示すように、このト
レースローラ２２は、回転リング３１をベアリング３２
を介して車軸３３を用いて回転可能に支持したもので、
この車軸３３の両側にはアーム２１と止め金２３がナッ
ト３５及び３６によって締め付け固定されている。こう
して、車軸３３を軸にして回転リング３１は、自由に回
転できる構成となっている。

【００１２】図６に、一方のアーム部分の詳細な説明図
を示す。（ａ）は平面図、（ｂ）は一端の側面図、
（ｃ）は走行機本体のフレームに取り付けられる軸受ピ
ンの斜視図、（ｄ）はアームの他端の側面図である。こ
の図に示すように、アーム２１はパイプの両端に図に示
したような形状の端末を取り付けたもので、一端２１Ａ
には（ｂ）に示すように鍵状の孔２１Ｃが開けられてい
る。

【００１３】また、図３に示す走行機本体１のフレーム
３の側面中央には、左右に図６（ｃ）に示すような軸受
ピン２６が固定されている。この軸受ピン２６は大径頭
部２６Ａと小径部２６Ｂを有し、台部２６Ｃをフレーム
３に固定する構成となっている。上記のアームの一端２
１Ａを（ｃ）に示す軸受ピン２６の部分に近づけ、この
軸受ピン２６の大径頭部２６Ａを鍵状の孔２１Ｃに嵌め
込む。そして、アーム２１を長手方向にずらすと、小径
部２６Ｂが鍵状の孔２１Ｃに嵌まり込み、アーム２１の
揺動自在な取り付けが可能となる。このような構成の取
り付け方法自体は、従来からよく知られた構成のもの
で、必ずしもこの構成に限定されるものではない。

【００１４】一方、アーム２１の他端２１Ｂには図の
（ｄ）に示すように、正方形の孔２１Ｄが設けられてい
る。この正方形の孔２１Ｄには図５に示したトレースロ
ーラ２２の車軸３３の端が嵌め込まれる。従って、車軸
３３はこのアーム２１に対し回転しないような状態で締
め付け固定されることになる。

【００１５】以上の構成の本発明の架空線上走行装置
は、図７に示すような状態で走行する。図７に、本発明
の装置の動作説明図を示す。この図の（ａ）に示すよう
に、図１の実施例の装置は、架空線２の上を走行する走
行機本体１に対し、ロープ７を介してブレーキ部１０を
連結し、矢印１９方向に走行させる構成となっている。
これにより、ブレーキ部１０が走行機本体１のオーバー
ランを阻止し、適当な速度で走行機本体１が走行する。
このようにすれば走行機本体１の軽量化が可能で高所へ
の持上げも容易である。

【００１６】ところで、例えば架空線２の傾斜が急な部
分で大きなブレーキ力を加えると図４（ｂ）に示すよう
に、走行機本体１が傾いて走行輪４の一部が浮き上がっ
てしまうこともある。この場合、走行機本体１に搭載さ
れた探傷装置が架空線２に対し正しく対向しないため損
傷検出等が不可能になる。従って、急傾斜部分では図３
に示したような装置が適する。

【００１７】図４（ｃ）に示す装置では、架空線２の上
を走行機本体１が矢印１９方向に走行する場合に、アー
ム２１の先端のトレースローラ２２が架空線２の上をト
レースするように配置し、ロープ７を介してブレーキ部
１０を連結する。このようにすると、ブレーキ部１０の
ブレーキ力がロープ７を介して走行機本体１に伝わる場
合においても、この力はトレースローラ２２及びアーム
２１によって走行機本体１の走行方向の力に変向され
る。即ち、走行機本体１に不要な力を与えて走行輪４を
浮き上がらせるようなことがない。ブレーキ力の変動に
よりロープ７が揺れたとしても、また架空線２の傾斜が
鉄塔等の付近で激しく変わったとしても、トレースロー
ラ２２やアーム２１の矢印２９方向の揺動によりその力
が吸収され、走行機本体１には一定のブレーキ力のみが
伝わる。

【００１８】本発明は以上の実施例に限定されない。上
記の実施例のように走行機本体１とブレーキ部１０とを
連結するためのアーム２１を、走行機本体１のフレーム
３に対し容易に着脱可能にしたのは、走行機本体１と他
の部品とを別々に持ち上げ、架空線上で簡単に連結でき
るような構成にするためである。従って、例えばアーム
２１やトレースローラ２２等の部分が極めて軽く簡単な
構成にできるとすれば、トレースローラ２２のそばに設
けられた止め金２３とロープ７の連結の方を簡単な金具
等で行い、この部分を容易に着脱できるようにしても差
し支えない。もちろん、ブレーキ部１０とロープ７との
連結を簡単に着脱できるようにしてもよい。さらに、上
記ブレーキ部１０の構成は、この他にロープ７を介して
走行機本体１に対し適当なブレーキ力を加えることがで
きるような適当な構成に変更して差し支えない。

【００１９】また、走行機本体１のフレーム３には、そ
の一方にのみ軸受ピン２６を取り付けアーム２１を着脱
できる構成としたが、フレーム３の前後両方に軸受ピン
２６を設けるようにして、何れの側にもブレーキ装置を
連結できるようにしてよい。上記トレースローラの形状
や数等は架空線上を安定にトレースできるようなもので
あれば、任意に選定してよいことは言うまでもない。

【００２０】

【発明の効果】以上説明した本発明の請求項１記載の架
空線上走行装置は、走行機本体とブレーキ部とを別々に
設けてロープ等で連結したので、走行機本体の重量増加
を招くことなく傾斜部走行の際の増速やオーバーランを
防止できる。また、請求項２記載の装置は架空線上を自
走する走行機本体と、一定のブレーキ力を付与するブレ
ーキ部とを、走行機本体のフレームに揺動自在に取り付
けられたアームとロープにより連結し、アームの自由端
に架空線をトレースするトレースローラを設けるように
したので、ロープによるブレーキ力が走行機本体に対し
常に望ましい方向のみに加わる。従って、急傾斜部分で
もブレーキ力によって走行機本体の走行輪が浮き上がっ
たり走行機本体を脱輪させたりするおそれがない。さら
に、これらの連結部を走行機本体に対し容易に着脱可能
にすれば、走行機本体とブレーキ部との接続作業等を簡
便に行うことができ、高所作業等の安全を確保できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の架空線上走行装置実施例を示す斜視図
である。

【図２】従来の装置の主要部側面図である。

【図３】本発明の架空線上走行装置の別の実施例を示す
斜視図である。

【図４】本発明の装置におけるアーム部分の平面図であ
る。

【図５】本発明の装置におけるトレースローラの断面図
である。

【図６】本発明の装置におけるアーム部分の詳細な説明
図で、（ａ）は平面図、（ｂ）はアームの一端の側面
図、（ｃ）は軸受ピンの斜視図、（ｄ）はアームの他端
の側面図である。

【図７】本発明の装置の動作説明図である。

【符号の説明】

１ 走行機本体 ３ フレーム ４ 走行輪 ７ ロープ １０ ブレーキ部 １５ 止め金 ２１ アーム ２２ トレースローラ ２３ 止め金

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 架空線上を自走する走行機本体と、 この走行機本体に連結装置を介して連結され、走行機本
   体に引かれて前記架空線上を走行するときブレーキ力を
   付与するブレーキ部とから成ることを特徴とする架空線
   上走行装置。
2. 【請求項２】 架空線上を自走する走行機本体と、 この走行機本体に連結装置を介して連結され、走行機本
   体に引かれて前記架空線上を走行するときブレーキ力を
   付与するブレーキ部とから成り、 前記連結装置は、走行機本体のフレームに揺動自在に取
   り付けられたアームと、このアームの自由端側に設けら
   れて前記架空線をトレースするトレースローラと、同様
   に前記アームの自由端側と前記ブレーキ部とを結ぶロー
   プとから成ることを特徴とする架空線上走行装置。