JPH0739102A - 小型モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 小型モータにおいて、スラスト方向に加える
与圧の調整を可能にすることにある。 【構成】 小型モータ１において、板ばね１６の一部を
切り起こして形成した与圧部１３を有する与圧ばね９
と、この与圧ばね９を抜け止めするストッパ８とを備
え、このストッパ８は、中心に与圧ばね９を収容する孔
１０と、円周方向にスラスト方向高さの相違する段部１
１ａ、１１ｂ、１１ｃとを有し、上記与圧ばね９は、ス
トッパ８の段部１１ａ、１１ｂ、１１ｃに係止する係止
部１４を有し、この係止部１４とストッパ８の段部１１
ａ、１１ｂ、１１ｃとの係止箇所を変えることにより、
ロータ軸３と与圧ばね９の与圧部１３との接点部分１５
の与圧を変化させる構造とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ロータ軸に対して、ス
ラスト方向に加える与圧の調整を可能にした小型モータ
に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えばフロッピーディスク駆動装置の磁
気ヘッド送り用として使用されている従来の小型モータ
には、ステップモータ（特開平３−３６５１号公報）が
あり、このステップモータでは、スラスト方向の与圧手
段は、モータケースの開口端面にスポット溶接またはか
しめなどで固定されるサイドプレートの一部を切り起こ
して与圧ばねとし、この与圧ばねによってロータを軸方
向に付勢する構造となっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし上記ステップモ
ータでは、前記与圧ばねがモータケースに直接固定され
る構造となっているので、スラスト方向のガタあるいは
それに比例した与圧は、モータケースの長さやその他の
部品によって決定されてしまい、与圧を調整することが
できないという問題があった。

【０００４】

【発明の目的】そこで、本発明は、前記問題点に着目し
てなされたもので、その目的は、ロータ軸に対して、ス
ラスト方向に加える与圧を調整することのできる小型モ
ータを提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成する本発
明は、小型モータにおいて、板ばねの一部を切り起こし
て形成した与圧部を有する与圧ばねと、この与圧ばねを
抜け止めするストッパとを備え、このストッパは、中心
に与圧ばねを収容する孔と、円周方向にスラスト方向高
さの相違する段部とを有し、上記与圧ばねは、ストッパ
の段部に係止する係止部を有し、この係止部とストッパ
の段部との係止箇所を変えることによりロータ軸と与圧
部との接点部分の与圧を変化させる構造としたものであ
る。

【０００６】

【作用】組立完了後、モータ特性のテストを行なう際
に、与圧ばねを付勢力に抗して押しながら回転させ、そ
の係止部とストッパの段部との係止箇所を変えることに
より、優れたモータ特性が得られるように、ロータ軸と
与圧部との接点部分の与圧を調整する。

【０００７】このように、与圧ばねは、その係止部とス
トッパの段部との係止箇所を変えることにより、ロータ
軸と与圧部との接点部分の与圧を変化させる構造とした
ので、部品精度や組立精度のバラツキによる与圧の増減
を吸収し、与圧を適正値に調整することができる。ま
た、与圧を調整することで、ロストルクを最小値に調整
でき、トルク、起動電圧、ノイズなどを個々の小型モー
タで調整することができる。

【０００８】

【実施例】図１〜図３に示すように、本実施例に係る小
型モータ１はステップモータ２に適用したものである。
このステップモータ２は、ロータ軸３にマグネット４を
装着したロータ５と、コイル６を覆ってステータコアを
兼ね備えたモータケース７とを備え、パルス状の電圧に
よって一定角度回転駆動できる構造となっている。

【０００９】本実施例の要旨は、前記ロータ軸３をスラ
スト方向に付勢する与圧を調整可能にした構造としたも
のである。すなわち、モータケース７の開口端面にスト
ッパ８がスポット溶接またはかしめなどで固定され、こ
のストッパ８は、与圧ばね９を抜け止めするもので、中
心に与圧ばね９を収容する孔１０が形成され、円周方向
にスラスト方向高さの相違する一対の段部１１ａ、１１
ｂ、１１ｃが三段連なって形成され、ロータ軸３を中心
として、点対称形状を有する。最も高い段部１１ａに切
欠口１２が形成され、この切欠口１２を介して与圧ばね
９を取り付け、あるいは取り外しできる構造となってい
る。

【００１０】前記与圧ばね９は、板ばね１６で形成さ
れ、この板ばね１６の一部を切り起こして形成した与圧
部１３を有し、外周部に一対の係止部１４が突起状に形
成されている。この与圧ばね９は工具を差し込む工具孔
１７を有し、工具で与圧ばね９を付勢力に抗して押しな
がら回転させ、係止部１４とストッパ８の段部１１ａ、
１１ｂ、１１ｃとの係止箇所を変えることにより、与圧
部１３のたわみを変化させ、ロータ軸３と与圧部１３と
の接点部分１５の与圧を変化させる構造となっている。

【００１１】次に、本実施例の作用を説明する。組立最
終工程において、ストッパ８の段部１１ａ、１１ｂ、１
１ｃに切欠口１２から係止部１４を入れ、与圧ばね９を
与圧部１３の弾性的反力によって固定し、組立を完了す
る。組立完了後、モータ特性のテストを行う際に、工具
孔１７に工具を差し込んで与圧ばね９を付勢力に抗して
押しながら回転させ、係止部１４とストッパ８の段部１
１ａ、１１ｂ、１１ｃとの係止箇所を変えると、ロータ
軸３と与圧部１３との接点部分１５の与圧が変化する。
つまり、係止箇所を変えることによって、段部１１ａ、
１１ｂ、１１ｃのスラスト高さが段階的に低くなる程、
与圧が段階的に増大する。そこで、優れたモータ特性が
得られるように、係止箇所を選定し、与圧を調整する。

【００１２】このように、与圧ばね９は、その係止部１
４とストッパ８の段部１１ａ、１１ｂ、１１ｃとの係止
箇所を変えることにより、ロータ軸３と与圧部１３との
接点部分１５の与圧を変化させる構造としたので、部品
精度や組立精度のバラツキによる与圧の増減を吸収し、
与圧を適正値に調整することができる。また、与圧を調
整することで、ロストルクを最小値に調整でき、トル
ク、起動電圧、ノイズなどを個々の小型モータ１で調整
することができる。

【００１３】なお、本発明は、前記実施例に限定される
ものでなく、種々の改変が可能であることはもちろんで
ある。たとえば、前記実施例では、ステップモータ２を
適用した場合について説明したが、これに限らず、ブラ
シレスモータなどの小型モータに適用することもでき
る。また、前記実施例では、円周方向にスラスト方向高
さの相違する段部１１ａ、１１ｂ、１１ｃを有するスト
ッパ８の場合について説明したが、これに限らず、前記
段部１１ａ、１１ｂ、１１ｃに代えて、円周方向にスラ
スト方向高さが漸次変化するテーパ部を形成し、これに
与圧ばね９の係止部１４をセレーションを介して係止さ
せ、与圧を連続的に変化させる可変構造とすることもで
きる。

【００１４】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、以下の効果が得られる。すなわち本発明は、
板ばねの一部を切り起こして形成した与圧部を有する与
圧ばねと、この与圧ばねを抜け止めするストッパとを備
え、このストッパは、中心に与圧ばねを収容する孔と、
円周方向にスラスト方向高さの相違する段部とを有し、
上記与圧ばねは、ストッパの段部に係止する係止部を有
し、この係止部とストッパの段部との係止箇所を変える
ことにより、ロータ軸と与圧部との接点部分の与圧を変
化させる構造とした。

【００１５】このため、与圧ばねは、その係止部とスト
ッパの段部との係止箇所を変えることにより、ロータ軸
と与圧部との接点部分の与圧を変化させることができ
る。したがって、部品精度や組立精度のバラツキによる
与圧の増減を吸収し、与圧を適正値に調整することがで
きる。また、与圧を調整することで、ロストルクを最小
値に調整でき、トルク、起動電圧、ノイズなどを個々の
小型モータで調整することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係る小型モータを一部破断して示す断
面図である。

【図２】小型モータを示す側面図である。

【図３】小型モータを半部破断して示す分解斜視図であ
る。

【符号の説明】

１ 小型モータ ２ ステップモータ ３ ロータ軸 ４ マグネット ５ ロータ ６ コイル ７ モータケース ８ ストッパ ９ 与圧ばね １０ 孔 １１ａ 段部 １１ｂ 段部 １１ｃ 段部 １２ 切欠口 １３ 与圧部 １４ 係止部 １５ 接点部分 １６ 板ばね １７ 工具孔

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板ばね（１６）の一部を切り起こして形
   成した与圧部（１３）を有する与圧ばね（９）と、該与
   圧ばね（９）を抜け止めするストッパ（８）とを備え、
   該ストッパ（８）は、中心に与圧ばね（９）を収容する
   孔（１０）と、円周方向にスラスト方向高さの相違する
   段部（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ）とを有し、上記与圧ば
   ね（９）は、ストッパ（８）の段部（１１ａ、１１ｂ、
   １１ｃ）に係止する係止部（１４）を有し、この係止部
   （１４）とストッパ（８）の段部（１１ａ、１１ｂ、１
   １ｃ）との係止箇所を変えることにより、ロータ軸
   （３）と与圧部（１３）との接点部分（１５）の与圧を
   変化させるようにしたことを特徴とする小型モータ
   （１）。