JPH0739268A - 歩行動物管理システム - Google Patents
歩行動物管理システムInfo
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- JPH0739268A JPH0739268A JP5185712A JP18571293A JPH0739268A JP H0739268 A JPH0739268 A JP H0739268A JP 5185712 A JP5185712 A JP 5185712A JP 18571293 A JP18571293 A JP 18571293A JP H0739268 A JPH0739268 A JP H0739268A
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61D—VETERINARY INSTRUMENTS, IMPLEMENTS, TOOLS, OR METHODS
- A61D17/00—Devices for indicating trouble during labour of animals ; Methods or instruments for detecting pregnancy-related states of animals
- A61D17/002—Devices for indicating trouble during labour of animals ; Methods or instruments for detecting pregnancy-related states of animals for detecting period of heat of animals, i.e. for detecting oestrus
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 歩行動物に過大なストレスをかけることのな
いようにしながら、発情した歩行動物の分離作業にかか
る手間を軽減した歩行動物管理システムを提供する。 【構成】 歩行動物Ｃの発情状態を検出する発情検出セ
ンサ９と、その発情検出センサ９の検出情報を通信する
動物側通信手段６とが取り付けられた歩行動物管理シス
テムにおいて、歩行動物Ｃを第１の留置箇所１から第２
の留置箇所２へ案内する通路４に、動物側通信手段６と
通信して発情検出センサ９の検出情報を受け取る通路側
通信手段７と、その通路側通信手段７が受け取った検出
情報に基づいて、通路４を移動する歩行動物Ｃから発情
している歩行動物Ｃを分離して第３の留置箇所３に案内
する分離手段Ｓとが設けられている。
いようにしながら、発情した歩行動物の分離作業にかか
る手間を軽減した歩行動物管理システムを提供する。 【構成】 歩行動物Ｃの発情状態を検出する発情検出セ
ンサ９と、その発情検出センサ９の検出情報を通信する
動物側通信手段６とが取り付けられた歩行動物管理シス
テムにおいて、歩行動物Ｃを第１の留置箇所１から第２
の留置箇所２へ案内する通路４に、動物側通信手段６と
通信して発情検出センサ９の検出情報を受け取る通路側
通信手段７と、その通路側通信手段７が受け取った検出
情報に基づいて、通路４を移動する歩行動物Ｃから発情
している歩行動物Ｃを分離して第３の留置箇所３に案内
する分離手段Ｓとが設けられている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、歩行動物の発情状態を
検出する発情検出センサと、その発情検出センサの検出
情報を通信する動物側通信手段とが取り付けられた歩行
動物管理システムに関する。
検出する発情検出センサと、その発情検出センサの検出
情報を通信する動物側通信手段とが取り付けられた歩行
動物管理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】かかる歩行動物管理システムは、牛，馬
あるいは羊等の歩行動物に取り付けた発情検出センサが
検出した検出情報を動物側通信手段との通信によって得
ると、発情した歩行動物を他の歩行動物から分離して、
例えば人工受精等の作業を行っている。発情した歩行動
物を他の歩行動物から分離する際においては、従来、作
業者が、発情した歩行動物を動物側通信手段からの通信
によって得られて情報によって特定し、放牧場や給餌場
等の歩行動物を一時的に留めておく留置箇所から引き出
してきて分離していた。
あるいは羊等の歩行動物に取り付けた発情検出センサが
検出した検出情報を動物側通信手段との通信によって得
ると、発情した歩行動物を他の歩行動物から分離して、
例えば人工受精等の作業を行っている。発情した歩行動
物を他の歩行動物から分離する際においては、従来、作
業者が、発情した歩行動物を動物側通信手段からの通信
によって得られて情報によって特定し、放牧場や給餌場
等の歩行動物を一時的に留めておく留置箇所から引き出
してきて分離していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従って、発情した歩行
動物を検出する度に、作業者が歩行動物の留置箇所に行
って、その発情した歩行動物の分離作業を行う必要があ
り、歩行動物の管理に手間がかかるものとなっており、
又、留置箇所から歩行動物を強制的に分離するため、歩
行動物に過大なストレスをかけていた。本発明は、上記
実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、歩行
動物に過大なストレスをかけることのないようにしなが
ら、発情した歩行動物の分離作業にかかる手間を軽減し
た歩行動物管理システムを提供することにある。
動物を検出する度に、作業者が歩行動物の留置箇所に行
って、その発情した歩行動物の分離作業を行う必要があ
り、歩行動物の管理に手間がかかるものとなっており、
又、留置箇所から歩行動物を強制的に分離するため、歩
行動物に過大なストレスをかけていた。本発明は、上記
実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、歩行
動物に過大なストレスをかけることのないようにしなが
ら、発情した歩行動物の分離作業にかかる手間を軽減し
た歩行動物管理システムを提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の歩行動物管理シ
ステムは、歩行動物の発情状態を検出する発情検出セン
サと、その発情検出センサの検出情報を通信する動物側
通信手段とが取り付けられたものであって、その特徴構
成は、歩行動物を第１の留置箇所から第２の留置箇所へ
案内する通路に、前記動物側通信手段と通信して前記発
情検出センサの検出情報を受け取る通路側通信手段と、
その通路側通信手段が受け取った前記検出情報に基づい
て、前記通路を移動する歩行動物から発情している歩行
動物を分離して第３の留置箇所に案内する分離手段とが
設けられている点にある。
ステムは、歩行動物の発情状態を検出する発情検出セン
サと、その発情検出センサの検出情報を通信する動物側
通信手段とが取り付けられたものであって、その特徴構
成は、歩行動物を第１の留置箇所から第２の留置箇所へ
案内する通路に、前記動物側通信手段と通信して前記発
情検出センサの検出情報を受け取る通路側通信手段と、
その通路側通信手段が受け取った前記検出情報に基づい
て、前記通路を移動する歩行動物から発情している歩行
動物を分離して第３の留置箇所に案内する分離手段とが
設けられている点にある。
【０００５】
【作用】本発明の特徴構成によれば、歩行動物が第１の
留置箇所と第２の留置箇所との間の通路を移動する際
に、歩行動物に取り付けた動物側通信手段と通路側に設
けた通路側通信手段との間で発情検出センサの検出情報
の送受信が行われ、移動する歩行動物が発情を検出され
なかった場合は、そのまま第２の留置箇所に進入し、移
動する歩行動物が発情を検出された場合は、分離手段が
その発情している歩行動物を第３の留置箇所に案内す
る。このように、発情している歩行動物は、通り慣れて
いる通路を移動中に分離されるので、過大なストレスが
かかることがない。
留置箇所と第２の留置箇所との間の通路を移動する際
に、歩行動物に取り付けた動物側通信手段と通路側に設
けた通路側通信手段との間で発情検出センサの検出情報
の送受信が行われ、移動する歩行動物が発情を検出され
なかった場合は、そのまま第２の留置箇所に進入し、移
動する歩行動物が発情を検出された場合は、分離手段が
その発情している歩行動物を第３の留置箇所に案内す
る。このように、発情している歩行動物は、通り慣れて
いる通路を移動中に分離されるので、過大なストレスが
かかることがない。
【０００６】
【発明の効果】上記特徴構成によれば、発情した歩行動
物が特定の留置箇所に集められるので、歩行動物に過大
なストレスをかけることのないようにしながら、発情し
た歩行動物の分離作業にかかる手間を軽減した歩行動物
管理システムを提供する至った。
物が特定の留置箇所に集められるので、歩行動物に過大
なストレスをかけることのないようにしながら、発情し
た歩行動物の分離作業にかかる手間を軽減した歩行動物
管理システムを提供する至った。
【０００７】
【実施例】本発明の歩行動物管理システムを歩行動物の
一例である牛Ｃの管理システムに適用した実施例につい
て図面に基づいて説明する。図１に示すように、第１の
留置箇所としての搾乳室１と、第２の留置箇所としての
牛舎２又は第３の留置箇所としての処置室３との間の牛
一頭分のみ通過可能な横幅を有する通路４には、搾乳室
１側の端部近傍に通路４を一列状態で移動する牛Ｃの前
後の間隔を適度な間隔に保つための離間用ゲート５が設
けられ、離間用ゲート５の通路４内側箇所に後述する牛
体に取り付けた動物側通信手段６と通信するための通路
側通信手段７が設けられている。通路４と牛舎２又は処
置室３との境界部には、搾乳室１から通路４に進入した
牛Ｃを牛舎２あるいは処置室３の何れかに案内するため
の分離用ゲート８が設けられている。
一例である牛Ｃの管理システムに適用した実施例につい
て図面に基づいて説明する。図１に示すように、第１の
留置箇所としての搾乳室１と、第２の留置箇所としての
牛舎２又は第３の留置箇所としての処置室３との間の牛
一頭分のみ通過可能な横幅を有する通路４には、搾乳室
１側の端部近傍に通路４を一列状態で移動する牛Ｃの前
後の間隔を適度な間隔に保つための離間用ゲート５が設
けられ、離間用ゲート５の通路４内側箇所に後述する牛
体に取り付けた動物側通信手段６と通信するための通路
側通信手段７が設けられている。通路４と牛舎２又は処
置室３との境界部には、搾乳室１から通路４に進入した
牛Ｃを牛舎２あるいは処置室３の何れかに案内するため
の分離用ゲート８が設けられている。
【０００８】牛体には、牛Ｃの発情状態を検出する発情
検出センサ９と、発情検出センサ９の検出情報を通信す
る動物側通信手段６が取り付けられている。上記の離間
用ゲート５及び分離用ゲート８の作動等のシステム全体
の作動は、制御装置１０によって制御される。
検出センサ９と、発情検出センサ９の検出情報を通信す
る動物側通信手段６が取り付けられている。上記の離間
用ゲート５及び分離用ゲート８の作動等のシステム全体
の作動は、制御装置１０によって制御される。
【０００９】牛Ｃは毎日ほぼ決まった時間に搾乳室１に
移動して搾乳され（一般には、一日に二回程度搾乳され
る）、搾乳の完了した牛Ｃは通路４を通過して牛舎２に
向けて移動する。牛Ｃが通路４を移動する際に動物側通
信手段６から通路側通信手段７が受け取った発情検出セ
ンサ９の検出情報に基づいて牛Ｃが発情していると判断
した場合は、牛Ｃを牛舎２ではなく処置室３に案内する
ように分離用ゲート８が作動する。処置室３に分離収容
された牛Ｃは、人工受精等の必要な処置が施される。
移動して搾乳され（一般には、一日に二回程度搾乳され
る）、搾乳の完了した牛Ｃは通路４を通過して牛舎２に
向けて移動する。牛Ｃが通路４を移動する際に動物側通
信手段６から通路側通信手段７が受け取った発情検出セ
ンサ９の検出情報に基づいて牛Ｃが発情していると判断
した場合は、牛Ｃを牛舎２ではなく処置室３に案内する
ように分離用ゲート８が作動する。処置室３に分離収容
された牛Ｃは、人工受精等の必要な処置が施される。
【００１０】以下、各構成部分毎に説明する。離間用ゲ
ート５は、図１及び図２に示すように、通路４の横幅方
向端部を上下軸芯周りに回動自在に枢支させるために、
ゲートフレーム５０に夫々左右対象に設けられて上下軸
芯周りに回動する回転支持部５１と、それら回転支持部
５１夫々に一体取着した左右一対の扉体５２とを備えて
なる。左右一対の扉体５２は、その遊端側の先端部５２
Ａを硬質ゴム部材により形成し、両開き式に揺動開閉自
在な構造である。更に、回転支持部５１に付設されたス
プリング（図示せず）により、左右一対の扉体５２の双
方が通路４と交叉角９０°で交叉する全閉状態に復帰付
勢されている。そして、この全閉状態では、左右一対の
扉体５２の先端部５２Ａが重なり合って牛Ｃの前方視界
を遮るようになっている。
ート５は、図１及び図２に示すように、通路４の横幅方
向端部を上下軸芯周りに回動自在に枢支させるために、
ゲートフレーム５０に夫々左右対象に設けられて上下軸
芯周りに回動する回転支持部５１と、それら回転支持部
５１夫々に一体取着した左右一対の扉体５２とを備えて
なる。左右一対の扉体５２は、その遊端側の先端部５２
Ａを硬質ゴム部材により形成し、両開き式に揺動開閉自
在な構造である。更に、回転支持部５１に付設されたス
プリング（図示せず）により、左右一対の扉体５２の双
方が通路４と交叉角９０°で交叉する全閉状態に復帰付
勢されている。そして、この全閉状態では、左右一対の
扉体５２の先端部５２Ａが重なり合って牛Ｃの前方視界
を遮るようになっている。
【００１１】離間用ゲート５の図２において左側の扉体
５２の開き側への動作を検出する近接センサ５３が、左
側の扉体５２の回転支持部５１より若干出口側位置に設
置されている。そして、牛Ｃが離間用ゲート５を通過し
て左側の扉体５２を押し開いたとき、近接センサ５３が
その扉体５２の接近を検知してその離間用ゲート５の開
き側への動作を検出する。右側の扉体５２の回転支持部
５１の上方位置には、右側の扉体５２の回転支持部５１
を回動駆動する電動モータ５４がゲートフレーム５０に
固着した取付板５５に取着されて構成されている。
５２の開き側への動作を検出する近接センサ５３が、左
側の扉体５２の回転支持部５１より若干出口側位置に設
置されている。そして、牛Ｃが離間用ゲート５を通過し
て左側の扉体５２を押し開いたとき、近接センサ５３が
その扉体５２の接近を検知してその離間用ゲート５の開
き側への動作を検出する。右側の扉体５２の回転支持部
５１の上方位置には、右側の扉体５２の回転支持部５１
を回動駆動する電動モータ５４がゲートフレーム５０に
固着した取付板５５に取着されて構成されている。
【００１２】離間用ゲート５は、制御装置１０によっ
て、右側の扉体５２が図１に矢印Ｘで示す位置に位置す
る全閉状態と、右側の扉体５２が図１に矢印Ｙで示す位
置に位置する、右側の扉体５２が設定角度まで開き方向
に揺動操作された全閉と全開との途中状態とに切り換え
られる。離間用ゲート５に接近して来た牛Ｃは、全閉状
態においては、前方視界が遮られることにより前進意欲
を喪失して前進を停止し、途中状態においては、前方視
界が適度に開けることにより適度に前進意欲をかき立て
られて適当な速さで離間用ゲート５を押し開いて通路４
に進入する。
て、右側の扉体５２が図１に矢印Ｘで示す位置に位置す
る全閉状態と、右側の扉体５２が図１に矢印Ｙで示す位
置に位置する、右側の扉体５２が設定角度まで開き方向
に揺動操作された全閉と全開との途中状態とに切り換え
られる。離間用ゲート５に接近して来た牛Ｃは、全閉状
態においては、前方視界が遮られることにより前進意欲
を喪失して前進を停止し、途中状態においては、前方視
界が適度に開けることにより適度に前進意欲をかき立て
られて適当な速さで離間用ゲート５を押し開いて通路４
に進入する。
【００１３】分離用ゲート８は、離間用ゲート５の扉体
５２と同様の高さに位置し、且つ、通路４の横幅のほぼ
全幅を有する扉体８０と、扉体８０の側端側に取り付け
られ、牛舎２と処置室３とを隔てる壁部の一部に上下軸
芯周りに回動自在に支持された回転支持部８１と、回転
支持部８１の上方位置に固定され、回転支持部８１を回
動駆動する電動モータ８２とから構成されている。
５２と同様の高さに位置し、且つ、通路４の横幅のほぼ
全幅を有する扉体８０と、扉体８０の側端側に取り付け
られ、牛舎２と処置室３とを隔てる壁部の一部に上下軸
芯周りに回動自在に支持された回転支持部８１と、回転
支持部８１の上方位置に固定され、回転支持部８１を回
動駆動する電動モータ８２とから構成されている。
【００１４】分離用ゲート８は、制御装置１０によっ
て、扉体８０が図１に矢印Ｕに示す位置に位置する状態
と図１に矢印Ｖに位置する状態とに切り換えられる。扉
体８０が矢印Ｕの位置に位置する状態では、通路４を移
動する牛Ｃは、そのまま直進し、処置室３に進入する。
扉体８０が矢印Ｖの位置に位置する状態では、牛Ｃは、
扉体８０によって直進するのを遮られて、牛舎２に進入
する。通路側通信手段７は、アンテナと送受信回路とか
らなり、通路４における牛Ｃの進行方向を向いて左側の
側壁部に取り付けられている。尚、通路４の分離用ゲー
ト８近傍の両側部には、一対の受発光素子からなり牛Ｃ
の通過を検出する通過検出センサ１４が設けられてい
る。
て、扉体８０が図１に矢印Ｕに示す位置に位置する状態
と図１に矢印Ｖに位置する状態とに切り換えられる。扉
体８０が矢印Ｕの位置に位置する状態では、通路４を移
動する牛Ｃは、そのまま直進し、処置室３に進入する。
扉体８０が矢印Ｖの位置に位置する状態では、牛Ｃは、
扉体８０によって直進するのを遮られて、牛舎２に進入
する。通路側通信手段７は、アンテナと送受信回路とか
らなり、通路４における牛Ｃの進行方向を向いて左側の
側壁部に取り付けられている。尚、通路４の分離用ゲー
ト８近傍の両側部には、一対の受発光素子からなり牛Ｃ
の通過を検出する通過検出センサ１４が設けられてい
る。
【００１５】動物側通信手段６と発情検出センサ９と
は、図１に示すように、牛Ｃの臀部に取り付けたフレキ
シブルなケース１１内に、それらに共通の電源１２と共
に収納されている。発情検出センサ９は、乗駕する側の
牛Ｃの頭部や胸部等の押圧接触等による圧力によって抵
抗値が変化する感圧ゴムを導体で挟んだサンドイッチ構
造をした線状の部材、若しくは、ゴムでサンドイッチ構
造にしてＯＮ圧力を制御した機械式接点で構成した検知
部と、その検知部の抵抗の変化が設定時間以上継続した
場合に発情している可能性有りと検出し、且つ、検出し
たことを記憶する演算部とからなっている。動物側通信
手段６は、アンテナと送受信回路とから構成してあり、
発情検出センサ９の検出情報を電波によって送信するよ
うに構成してある。
は、図１に示すように、牛Ｃの臀部に取り付けたフレキ
シブルなケース１１内に、それらに共通の電源１２と共
に収納されている。発情検出センサ９は、乗駕する側の
牛Ｃの頭部や胸部等の押圧接触等による圧力によって抵
抗値が変化する感圧ゴムを導体で挟んだサンドイッチ構
造をした線状の部材、若しくは、ゴムでサンドイッチ構
造にしてＯＮ圧力を制御した機械式接点で構成した検知
部と、その検知部の抵抗の変化が設定時間以上継続した
場合に発情している可能性有りと検出し、且つ、検出し
たことを記憶する演算部とからなっている。動物側通信
手段６は、アンテナと送受信回路とから構成してあり、
発情検出センサ９の検出情報を電波によって送信するよ
うに構成してある。
【００１６】ケース１１は、装着具１３によって牛Ｃの
仙骨部の凸部にフィットさせた状態で取り付けてある。
装着具１３は、図３に示すように、牛Ｃの２本の後足夫
々に装着した一対のリング状可撓性紐体１３ａと、牛Ｃ
の尻尾に装着したリング状可撓性紐体１３ｂと、両端夫
々をケース１１とリング状可撓性紐体１３ａとに接続し
た一対の伸縮性を有する帯体１３ｃと、両端夫々をケー
ス１１とリング状可撓性紐体１３ｂとに接続した伸縮性
を有する帯体１３ｄとから構成してある。
仙骨部の凸部にフィットさせた状態で取り付けてある。
装着具１３は、図３に示すように、牛Ｃの２本の後足夫
々に装着した一対のリング状可撓性紐体１３ａと、牛Ｃ
の尻尾に装着したリング状可撓性紐体１３ｂと、両端夫
々をケース１１とリング状可撓性紐体１３ａとに接続し
た一対の伸縮性を有する帯体１３ｃと、両端夫々をケー
ス１１とリング状可撓性紐体１３ｂとに接続した伸縮性
を有する帯体１３ｄとから構成してある。
【００１７】以下、制御装置１０の制御による、歩行動
物管理システムの作動を概略説明する。搾乳室１にて牛
Ｃの搾乳が完了し牛Ｃを搾乳室１から送り出すときは、
離間用ゲート５を途中状態にして、牛Ｃが通路４に進入
するまで待機する。牛Ｃが途中状態の離間用ゲート５を
押し開いて通路４に進入し、近接センサ５３が扉体５２
の開きを検出すると、離間用ゲート５を全閉状態に復帰
可能な状態にし、牛Ｃが離間用ゲート５の通過を完了す
ると、離間用ゲート５は全閉状態に復帰する。
物管理システムの作動を概略説明する。搾乳室１にて牛
Ｃの搾乳が完了し牛Ｃを搾乳室１から送り出すときは、
離間用ゲート５を途中状態にして、牛Ｃが通路４に進入
するまで待機する。牛Ｃが途中状態の離間用ゲート５を
押し開いて通路４に進入し、近接センサ５３が扉体５２
の開きを検出すると、離間用ゲート５を全閉状態に復帰
可能な状態にし、牛Ｃが離間用ゲート５の通過を完了す
ると、離間用ゲート５は全閉状態に復帰する。
【００１８】牛Ｃが通路４を移動中に、動物側通信手段
６と通路側通信手段７との間で通信が行われ、通路側通
信手段７は牛Ｃに取り付けられた発情検出センサ９の検
出情報を受け取る。制御部１０は、動物側通信手段６が
受け取った検出情報に基づいて、前回の通信のときから
今回の通信までの間つまり前回搾乳したときから今回搾
乳したときまでの間に発情検出センサ９が発情の可能性
有りと検出した回数が設定回数を超えているか否かによ
って、最終的に牛Ｃが発情しているか否かを判断する。
６と通路側通信手段７との間で通信が行われ、通路側通
信手段７は牛Ｃに取り付けられた発情検出センサ９の検
出情報を受け取る。制御部１０は、動物側通信手段６が
受け取った検出情報に基づいて、前回の通信のときから
今回の通信までの間つまり前回搾乳したときから今回搾
乳したときまでの間に発情検出センサ９が発情の可能性
有りと検出した回数が設定回数を超えているか否かによ
って、最終的に牛Ｃが発情しているか否かを判断する。
【００１９】上記の検出した回数が設定回数を超えてお
り発情していると判断すると、分離用ゲート８の電動モ
ータ８２を作動させて、分離用ゲート８の扉体８０を図
１の矢印Ｕの位置に切り換え、設定回数以下となってい
て発情していないと判断すると、分離用ゲート８の扉体
８０を図１の矢印Ｖの位置に切り換える。牛Ｃは、分離
用ゲート８の状態に応じて、牛舎２又は処置室３に進入
する。この結果、処置室３には、制御部１０が最終的に
発情していると判断した牛Ｃばかりが集められ、これら
の牛Ｃに対して作業者は人工受精等の処置を行う。一
方、牛Ｃが通路４の通過をほぼ完了したことを通過検出
センサ１４が検出すると、離間用ゲート５を再び途中状
態にして、後続の牛Ｃが通路４に進入するのを許容する
状態に切り換える。従って、分離用ゲート８及び制御装
置１０は、通路４を移動する牛Ｃから発情している牛Ｃ
を分離する分離手段Ｓとして機能する。
り発情していると判断すると、分離用ゲート８の電動モ
ータ８２を作動させて、分離用ゲート８の扉体８０を図
１の矢印Ｕの位置に切り換え、設定回数以下となってい
て発情していないと判断すると、分離用ゲート８の扉体
８０を図１の矢印Ｖの位置に切り換える。牛Ｃは、分離
用ゲート８の状態に応じて、牛舎２又は処置室３に進入
する。この結果、処置室３には、制御部１０が最終的に
発情していると判断した牛Ｃばかりが集められ、これら
の牛Ｃに対して作業者は人工受精等の処置を行う。一
方、牛Ｃが通路４の通過をほぼ完了したことを通過検出
センサ１４が検出すると、離間用ゲート５を再び途中状
態にして、後続の牛Ｃが通路４に進入するのを許容する
状態に切り換える。従って、分離用ゲート８及び制御装
置１０は、通路４を移動する牛Ｃから発情している牛Ｃ
を分離する分離手段Ｓとして機能する。
【００２０】〔別実施例〕以下、別実施例を列記する。 上記実施例では、第１，第２の留置箇所を夫々、搾
乳室１，牛舎２としているが、これらを入れ替えて、牛
舎２を第１の留置箇所とし、牛舎２から搾乳室１に移動
する際に、発情している牛Ｃを分離しても良いし、放牧
場や給餌場等を第１又は第２の留置箇所としても良い。
又、上記実施例では、第３の留置箇所を処置室３として
人工受精等の処置を行う箇所としているが、単に他の牛
Ｃと分離するためだけやあるいは牛Ｃの健康診断を行う
ための箇所としても良い。
乳室１，牛舎２としているが、これらを入れ替えて、牛
舎２を第１の留置箇所とし、牛舎２から搾乳室１に移動
する際に、発情している牛Ｃを分離しても良いし、放牧
場や給餌場等を第１又は第２の留置箇所としても良い。
又、上記実施例では、第３の留置箇所を処置室３として
人工受精等の処置を行う箇所としているが、単に他の牛
Ｃと分離するためだけやあるいは牛Ｃの健康診断を行う
ための箇所としても良い。
【００２１】 上記実施例では、歩行動物として牛Ｃ
を例にとって説明しているが、馬あるいは羊等の他の歩
行動物にも適用できる。
を例にとって説明しているが、馬あるいは羊等の他の歩
行動物にも適用できる。
【００２２】 上記実施例では、発情検出センサ９は
牛Ｃの被乗駕によって発情状態を検出するようにしてい
るが、牛Ｃのホルモンの状態等を直接検出するセンサを
牛Ｃに取り付けて発情状態を検出するようにしても良
い。
牛Ｃの被乗駕によって発情状態を検出するようにしてい
るが、牛Ｃのホルモンの状態等を直接検出するセンサを
牛Ｃに取り付けて発情状態を検出するようにしても良
い。
【００２３】 上記実施例では、分離用ゲート８の扉
体８０の姿勢を切り換えることによって分離手段Ｓを構
成しているが、通路４の一部を牛Ｃが乗った状態でスラ
イド移動できるようにして、そのスライド移動により、
牛Ｃを第２の留置箇所の入口部に導くかあるいは第３の
留置箇所の入口部に導くかを切り換えるようにして、分
離手段Ｓを構成しても良い。
体８０の姿勢を切り換えることによって分離手段Ｓを構
成しているが、通路４の一部を牛Ｃが乗った状態でスラ
イド移動できるようにして、そのスライド移動により、
牛Ｃを第２の留置箇所の入口部に導くかあるいは第３の
留置箇所の入口部に導くかを切り換えるようにして、分
離手段Ｓを構成しても良い。
【００２４】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。
【図１】本発明の歩行動物管理システムの実施例にかか
る概略構成図
る概略構成図
【図２】本発明の実施例にかかる要部構成図
【図３】本発明の実施例にかかる発情検出センサ等の取
り付け説明図
り付け説明図
１ 第１の留置箇所 ２ 第２の留置箇所 ３ 第３の留置箇所 ４ 通路 ６ 動物側通信手段 ７ 通路側通信手段 ９ 発情検出センサ Ｃ 歩行動物 Ｓ 分離手段
Claims (1)
- 【請求項１】 歩行動物（Ｃ）の発情状態を検出する発
情検出センサ（９）と、その発情検出センサ（９）の検
出情報を通信する動物側通信手段（６）とが取り付けら
れた歩行動物管理システムであって、 歩行動物（Ｃ）を第１の留置箇所（１）から第２の留置
箇所（２）へ案内する通路（４）に、前記動物側通信手
段（６）と通信して前記発情検出センサ（９）の検出情
報を受け取る通路側通信手段（７）と、その通路側通信
手段（７）が受け取った前記検出情報に基づいて、前記
通路（４）を移動する歩行動物（Ｃ）から発情している
歩行動物（Ｃ）を分離して第３の留置箇所（３）に案内
する分離手段（Ｓ）とが設けられている歩行動物管理シ
ステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5185712A JPH0739268A (ja) | 1993-07-28 | 1993-07-28 | 歩行動物管理システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5185712A JPH0739268A (ja) | 1993-07-28 | 1993-07-28 | 歩行動物管理システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0739268A true JPH0739268A (ja) | 1995-02-10 |
Family
ID=16175537
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5185712A Pending JPH0739268A (ja) | 1993-07-28 | 1993-07-28 | 歩行動物管理システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0739268A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000036907A1 (en) * | 1998-12-22 | 2000-06-29 | Ddx, Inc. | Electronic estrus detection device |
| KR100447453B1 (ko) * | 2001-06-11 | 2004-09-07 | 연성찬 | 소의 발정 감지 장치 |
| US7230535B2 (en) | 2003-07-17 | 2007-06-12 | Jackson Iii William R | Method and apparatus for monitoring breeding behavior |
| US11617352B2 (en) | 2018-01-23 | 2023-04-04 | William R. Jackson, III | Method and apparatus for detection of estrus and optimal time for embryo transfer or artificial insemination in animals |
| CN116098082A (zh) * | 2023-02-14 | 2023-05-12 | 斯贝福（北京）生物技术有限公司 | 一种判断啮齿类动物的发情装置 |
| CN118120638A (zh) * | 2024-03-13 | 2024-06-04 | 西南大学 | 高效猪只配种时间预测及优化系统 |
-
1993
- 1993-07-28 JP JP5185712A patent/JPH0739268A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000036907A1 (en) * | 1998-12-22 | 2000-06-29 | Ddx, Inc. | Electronic estrus detection device |
| KR100447453B1 (ko) * | 2001-06-11 | 2004-09-07 | 연성찬 | 소의 발정 감지 장치 |
| US7230535B2 (en) | 2003-07-17 | 2007-06-12 | Jackson Iii William R | Method and apparatus for monitoring breeding behavior |
| US11617352B2 (en) | 2018-01-23 | 2023-04-04 | William R. Jackson, III | Method and apparatus for detection of estrus and optimal time for embryo transfer or artificial insemination in animals |
| CN116098082A (zh) * | 2023-02-14 | 2023-05-12 | 斯贝福（北京）生物技术有限公司 | 一种判断啮齿类动物的发情装置 |
| CN118120638A (zh) * | 2024-03-13 | 2024-06-04 | 西南大学 | 高效猪只配种时间预测及优化系统 |
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