JPH0739305U - 移動農機の作業機昇降制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 作業機の昇降を運転席の左右どちらからでも
操作可能にするもの。 【構成】 走行機体１に作業機２を上下昇降並びに左右
傾斜制御自在に連設し、走行機体１の運転席７前方に左
右一対の操向操作レバー８，８を設け、運転席７の右側
に前記作業機２を上下昇降操作する昇降操作レバー１４
と該昇降操作レバー１４が作業自動位置にセットされて
いる状態で、この自動制御に優先して作業機２の昇降が
できる第一の昇降操作スイッチ１５及び作業機２の傾斜
姿勢を設定制御する傾斜設定操作具１７等を備えた作業
機制御ユニット１１を設け、運転席７の左側にに、前記
作業機制御ユニット１１に備えた第一の昇降操作スイッ
チ１５と同一機能を有する第二の昇降操作スイッチ１７
を設け、該第二の昇降操作スイッチ１７を第一の昇降操
作スイッチ１５と並列にマイコン制御回路に組み込み、
第一及び第二の昇降操作スイッチ１５，１７いずれでも
作業機の昇降操作を可能として操作が便利にできる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、トラクタ、田植機、コンバイン等の移動農機の作業機昇降制御装置 に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、農用トラクタの作業機昇降制御装置として特開平３─２５１１０２号公 報、特開平３─２５３４７９号公報及び実開平４─４２４２５号公報、実開平４ ─４３９１３号公報等が提案されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記に示す従来の作業機昇降制御装置は、対地作業機が耕深自動制御中（耕深 自動スイッチがＯＮで、かつ昇降操作レバーが最下げ位置の作業自動位置にセッ トされている状態）に、この自動制御に優先して対地作業機の昇降ができる昇降 操作スイッチが設けてある。 しかしながら、該昇降操作スイッチは運転席の一方側（右側）にのみ配設され ているために、通常枕地等の機体旋回操作は右旋回と左旋回とが交互に現出する 工程が多いにも係わらず、常に右手が昇降操作スイッチの操作に取られるために 、操向操作具（ステアリングハンドル）の右旋回操作及び左旋回操作は常に左手 を優先して操作する必要があり、左手の疲れが早い傾向があった。 また、走行機体の走行部がクローラ方式のものでは、操向操作具が左右のサイ ドクラッチの入り切り操作若しくは左右の油圧走行モーターの駆動停止操作をす る左右一対の操向操作レバーで構成されている例が多く、水田の代掻作業等の軟 弱田では走行機体が蛇行しやすいために直進性を維持するために常に操向操作レ バーを操作している。この場合には右手で常に昇降操作スイッチの操作をする関 係上、どうしても左手のみで左右一対の操向操作レバーを同時に把持して押し引 き操作することとなり、左手の疲労が著しくなる問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記問題点を解決するために本考案は、走行機体に作業機を上下昇降並びに左 右傾斜制御自在に連設し、該走行機体の運転席前方に操向操作具を設けたものに おいて、該運転席の一方側に前記作業機を上下昇降操作する昇降操作レバーと該 昇降操作レバーが作業自動位置にセットされている状態で、この自動制御に優先 して作業機の昇降ができる第一の昇降操作スイッチ及び作業機の傾斜姿勢を設定 制御する傾斜設定操作具等を備えた作業機制御ユニットを設け、運転席の他方側 に、前記作業機制御ユニットに備えた第一の昇降操作スイッチと同一機能を有す る第二の昇降操作スイッチを設け、該第二の昇降操作スイッチを第一の昇降操作 スイッチと並列にマイコン制御回路に組み込んだものである。

【０００５】

【作用】

作業機の昇降操作及び自動制御操作並びに昇降操作スイッチの操作は、前記実 開平４─４２４２５号公報及び実開平４─４３９１３号公報の構造のものと同様 に操作する。 しかして、本考案では昇降操作レバーが作業自動位置にセットされている状態 で、この自動制御に優先して作業機の昇降ができる第一の昇降操作スイッチと第 二の昇降操作スイッチを、運転席の左右両側に振り分け状態に配置してあるから 枕地等で走行機体を右側に旋回操作するときには、右手優先で操向操作具を操作 し左手で第二の昇降操作スイッチを操作し、走行機体の右側旋回操作と共に作業 機の昇降操作をすることができる。また、逆に機体を左側に旋回操作するときに は、左手優先で操向操作具を操作し右手で第一の昇降操作スイッチを操作し、走 行機体の左側旋回操作と共に作業機の昇降操作をすることができる。 従って、左右交互の旋回操作の都度、右手と左手を交互に使用することとなり 一方の手のみを酷使する弊害をなくすことができる。 また、第一及び第二の昇降操作スイッチは運転席の左右両側に振り分け状態に 配置されているから迅速、軽快に操作することが可能である。

【０００６】

【実施例】 本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。 図面において、１は左右にクローラ走行装置１Ａを有するトラクタの走行機体 であって、左右の油圧駆動モーター１Ｂの駆動及び停止作動により直進走行及び 左右への操向・旋回動作並びに走行停止が可能に構成されており、該走行機体１ の後部には、ロータリ耕耘式の対地作業機２が昇降リンク機構３を介して上下昇 降自在に連結されている。そして、該作業機２は、左右一対の単動式油圧シリン ダ４，４の伸縮作動に伴うリフトアーム５，５の上下揺動によって昇降するもの であるが、該リフトアーム５，５の一方と昇降リンク機構３の一方のロアリンク ３Ａを連結するリフトロッド６は伸縮シリンダ６Ａを用いて構成されており、該 伸縮シリンダ６Ａが伸縮作動することによって、作業部２は走行機体１に対して 左右傾斜するようになっている。３Ｂはトップリンク３Ｃを支持するトップリン クブラケットである。

【０００７】 ７は走行機体１の後部略中央に配置された運転席で左右に肘掛け部７Ａが設け てあり、該運転席７の前方には、前記左右の油圧駆動モーター１Ｂの駆動及び停 止作動を制御する操向操作具として左右一対の操向操作レバー８，８が設けられ ている。そして運転席７の右側方には、前記油圧駆動モーター１Ｂ及び単動式油 圧シリンダ４並びに伸縮シリンダ６Ａ等の油圧駆動装置を作動する油圧用オイル を収納するオイルタンク９に隣接して操縦ボックス１０が配設されており、該操 縦ボックス１０及びオイルタンク９の上面を陥没させて凹部１０Ａを形成し該凹 部１０Ａに作業機制御ユニット１１が収納され載置固定されている。 この作業機制御ユニット１１は靴状に形成されたサイドパネル取付部材１２の 開口部１２Ａに制御操作部１３Ａを有するサイドパネル１３が組み込み装着され てカセット状に構成されている。このように、カセット型のサイドパネル取付部 材１２を操縦ボックス１０の上面凹部１０Ａに２箇所螺子止めして装着しその開 口部１２Ａ中にサイドパネル１３を４箇所螺子止めして組み込むようにしたこと で前記凹部１０Ａの形状を単純化でき、また万一サイドパネル１３の形状又は走 行機体１の形態が変わっても凹部１０Ａの形状やサイドパネル１３形状を変更す ることなくサイドパネル取付部材１２の変更のみであらゆるタイプの機種に装着 することが可能となり汎用性を高めることができる。

【０００８】 そして、該制御操作部１３Ａの構成は前記実開平４─４２４２５号公報及び実 開平４─４３９１３号公報ものと同様であり、さらにその機能については前記特 開平３─２５１１０２号公報及び特開平３─２５３４７９号公報の構造のものも 同様であり、詳細な説明は省略するが、この制御操作部１３Ａには、レバー位置 に応じて作業機２の高さを制御する昇降操作レバー（ポジション制御レバー）１ ４、該昇降操作レバー１４が最下動位置の作業自動位置にセットされている状態 でこの自動制御に優先して作業機２の昇降ができる第一の昇降操作スイッチ（中 立位置から前後にワンタッチ操作するだけで作業機が昇降するクイックアップ／ ダウンスイッチ）１５、作業機２の耕深設定を行うための耕深設定ボリュウム１ ６、作業機２の傾斜設定を行うための傾斜設定ボリュウム１７等が設けられてい る。 また、前記制御操作部１３Ａの指令に基づく制御に必要なリフトアームセンサ １８、ポジションセンサ１９、傾斜センサ２０等の各種センサが設けられている 。そしてこれらのセンサ、スイッチ、レバーや設定ボリュウムからの指令がマイ クロコンピュータ（マイコン）を用いて構成される制御部２１に入力されるよう になっており、該制御部２１では、これらの入力値に基づく判断によって、前記 油圧シリンダ４を伸長制御するリフトアーム上昇用ソレノイド２２、該油圧シリ ンダ４を縮小制御するリフトアーム下降用ソレノイド２３、前記リフトロッド６ の伸縮シリンダ６Ａを伸長制御するリフトロッド伸長用ソレノイド２４、該伸縮 シリンダ６Ａを縮小制御するリフトロッド縮小用ソレノイド２５等の電磁バルブ に対して作動信号を出力するようになっており、対象とする油圧アクチェータを 駆動制御する。

【０００９】 上記運転席７の左側方には、燃料タンク２６が設けられており、該燃料タンク ２６の上面に前記第一の昇降操作スイッチ１５と同一の機能を有する第二の昇降 操作スイッチ２７のスイッチボックス２８が載置固定されている。そして、該第 一の昇降操作スイッチ１５と第二の昇降操作スイッチ２７とは運転席７の左右の 肘掛け部７Ａ，７Ａの前端位置付近の両外側位置に振り分けて対称に設けられて おり、運転者が肘掛け部７Ａに肘掛けした状態で右手で第一の昇降操作スイッチ １５を操作する場合の操作感覚と左手で第二の昇降操作スイッチ２７を操作する 場合の操作感覚とが違和感なく略々一致するように配慮されている。 また、前記運転席７、操向操作レバー８，８、第一の昇降操作スイッチ１５、 第二の昇降操作スイッチ２７等はすべてキャビン２９室内に内装されていると共 に、前記傾斜センサ２０も運転席７の後方と後部カバー３０との間で走行機体１ の略左右中央位置の運転席支持部材３１の上面に着脱自在に配置されてあり、泥 土や泥水及び雨水等の影響を受けにくい場所に置かれているため環境性が良く長 年月に亘って良好に検出作動させることができる。さらに、運転席支持部材３１ の上面を利用して傾斜センサ２０を取り付けるので特別な支持部材が不要となり 安価に構成できると共に、該傾斜センサ２０の着脱が運転席７を前方にスライド 移動させた状態で傾斜センサ２０の上方を開放させて上部より行える為に整備性 が良好になった。 ３１は操縦ボックス１０の前方に配置したＰＴＯ変速レバーで、作業機２の正 転高速，正転低速、逆転の３段階の変速ができる。３２は作業機２を上昇，中立 ，下降，浮き状態に昇降操作する手動操作用の油圧リフトレバーであり、本考案 実施例の作業機制御ユニット１１を装着していない機種の時には作業機２の昇降 を油圧リフトレバー３２で昇降する。

【００１０】 上記構成による制御操作部１３Ａの作用は前述の通り従来技術で示す公報の構 造のものと同様であり、詳細な説明は省略するが、昇降操作レバー１４が最下動 位置の作業自動位置にセットされている状態で、この自動制御に優先して作業機 ２の昇降ができる第一の昇降操作スイッチ１５と第二の昇降操作スイッチ２７を 、運転席７の左右両側に振り分け状態に配置してあるから枕地等で走行機体１を 右側に旋回操作するときには、右手優先で右側の操向操作具８を引き操作し右側 の油圧駆動モーター１Ｂ及びクローラ１Ａを停止させて走行機体を右側に旋回さ せると共に、左手で第二の昇降操作スイッチ２７を直立状態の中立位置から後方 の上昇位置に傾倒操作して作業機２を上昇操作をすることができる。そして、旋 回完了後に再び作業機２を自動状態に下降する際には該第二の昇降操作スイッチ ２７を中立位置から前方の下降位置に傾倒操作するだけで容易に下降復帰させる ことができる。

【００１１】 また、逆に走行機体１を左側に旋回操作するときには、左手優先で左側の操向 操作具８を操作して走行機体１を左側に旋回させると同時に右手で第一の昇降操 作スイッチ１５を斜め姿勢の中立位置から後方上方へ傾倒操作して作業機２を上 昇操作をすることができる。そして、旋回完了後に再び作業機２を自動状態に下 降する際には該第一の昇降操作スイッチ１５を中立位置から前方下方の下降位置 に傾倒操作するだけで容易に下降復帰させることができる。 従って、左右交互の旋回操作の都度、運転者は右側及び左側の操向操作レバー ８，８に対応させて右手と左手を交互に使用することが可能となり一方の手のみ を酷使する弊害をなくすことができる。

【００１２】 さらに、直進走行の場合も水田の代掻作業等の軟弱田では走行機体が蛇行しや すいために直進性を維持するために常に２本の操向操作レバー８，８を片手で操 作している。この場合には左右いずれかの手で第一及び第二の昇降操作スイッチ １５，２７の操作ができるので、使い勝っての良いほうの手で左右一対の操向操 作レバー８，８を同時に把持して押し引き操作することができ、疲労負担が軽減 され作業性が向上する。 また、第一及び第二の昇降操作スイッチ１５，２７は運転席７の左右両側に振 り分け状態に配置されているから、左右の第一及び第二の昇降操作スイッチ１５ ，２７の操作感覚を略同一にして迅速、軽快に操作することが可能である。 尚、本考案では操向操作具としてクローラ走行装置付トラクタの操向操作レバ ーで説明したが、クローラ走行装置付のコンバインに応用しても良いものであり 、又、４車輪方式のトラクタ、田植機等の操縦ハンドルタイプのものに利用して も良いものである。

【００１３】

【考案の効果】 以上のように本考案によれば、走行機体に作業機を上下昇降並びに左右傾斜制 御自在に連設し、該走行機体の運転席前方に操向操作具を設けたものにおいて、 該運転席の一方側に前記作業機を上下昇降操作する昇降操作レバーと該昇降操作 レバーが作業自動位置にセットされている状態で、この自動制御に優先して作業 機の昇降ができる第一の昇降操作スイッチ及び作業機の傾斜姿勢を設定制御する 傾斜設定操作具等を備えた作業機制御ユニットを設け、運転席の他方側に、前記 作業機制御ユニットに備えた第一の昇降操作スイッチと同一機能を有する第二の 昇降操作スイッチを設け、該第二の昇降操作スイッチを第一の昇降操作スイッチ と並列にマイコン制御回路に組み込んだことにより、

【００１４】 （１）作業機をワンタッチで迅速に昇降操作できる昇降操作スイッチが左右どち らの手でも操作可能となり、操向のための操作レバー又は操縦ハンドルを旋回時 に旋回方向に合わせてどちらの手でも操作可能となり、作業負荷の軽減を図るこ とができる。 （２）特別の切替えスイッチを設けることなく、第一及び第二の昇降操作スイッ チを操作しても良いために操作性が向上する。 （３）第一及び第二の昇降操作スイッチ２７が運転席の左右両外側位置に振り分 け配置されるので、運転者が右手で第一の昇降操作スイッチを操作する場合の操 作感覚と左手で第二の昇降操作スイッチを操作する場合の操作感覚とが略々一致 して違和感なく迅速、軽快に操作できる。 （４）走行機体の直進操向操作の操縦操作が使い勝っての良い手を選択して対応 できるので疲労負担が軽減できる。 （５）第二の昇降操作スイッチを第一の昇降操作スイッチと並列にマイコン制御 回路に組み込んだことにより、第一の昇降操作スイッチを装備する作業機制御ユ ニットは従来同様のものを兼用利用することが可能となり、かつ操作機能の拡大 化を図ることができて安価にして操作性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案移動農機（トラクタ）の全体側面図であ
る。

【図２】運転席回りを示す要部の平面図である。

【図３】作業機制御ユニットの装着状態を示す要部の斜
視図である。

【図４】作業機制御ユニットの装着状態を示す要部の側
面図である。

【図５】サイドパネル取付部材の装着状態を示す要部の
斜視図である。

【図６】操縦ボックスの形状を示す要部の概略斜視部で
ある。

【図７】第二の昇降操作スイッチの装着状態を示す要部
の斜視図である。

【図８】傾斜センサの装着状態を示す要部の斜視図であ
る。

【図９】作業機昇降制御装置の概略回路図である。

【図１０】作業機昇降制御装置の作動を示すフローチャ
ート図である。

【符号の説明】

１ 走行機体 ２ 作業機 ７ 運転席 ８ 操向操作具（操向操作レバー） １０ 操縦ボックス １１ 作業機制御ユニット １４ 昇降操作レバー（ポジション制御レバー） １５ 第一の昇降操作スイッチ（クイックアップ／ダウ
ンスイッチ） １６ 耕深設定操作具（耕深設定ボリュウム） １７ 傾斜設定操作具（傾斜設定ボリュウム） ２１ マイコン制御部 ２７ 第二の昇降操作スイッチ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体に作業機を上下昇降並びに左右
   傾斜制御自在に連設し、該走行機体の運転席前方に操向
   操作具を設けたものにおいて、該運転席の一方側に前記
   作業機を上下昇降操作する昇降操作レバーと該昇降操作
   レバーが作業自動位置にセットされている状態で、この
   自動制御に優先して作業機の昇降ができる第一の昇降操
   作スイッチ及び作業機の傾斜姿勢を設定制御する傾斜設
   定操作具等を備えた作業機制御ユニットを設け、運転席
   の他方側に、前記作業機制御ユニットに備えた第一の昇
   降操作スイッチと同一機能を有する第二の昇降操作スイ
   ッチを設け、該第二の昇降操作スイッチを第一の昇降操
   作スイッチと並列にマイコン制御回路に組み込んだこと
   を特徴とする移動農機の作業機昇降制御装置。