JPH0739593Y2

JPH0739593Y2 - 穿孔装置の位置決め機構

Info

Publication number: JPH0739593Y2
Application number: JP96090U
Authority: JP
Inventors: 政計柿本
Original assignee: ウシオ株式会社
Priority date: 1990-01-09
Filing date: 1990-01-09
Publication date: 1995-09-13
Anticipated expiration: 2005-01-09
Also published as: JPH0393097U

Description

【考案の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本考案はセラミックグリーン等の素材シートや可撓性フ
ィルム又は金属箔等のワークに孔開穿する穿孔装置の位
置決め機構、詳しくは作業テーブル上をＸ軸及びＹ軸方
向へ移動する移動部に、ワークが固定されるワークホル
ダを着脱自在に保持するフィンガを設け、ワークホルダ
を保持した状態で移動し穿孔機構によりワークに孔を開
穿する穿孔装置の位置決め機構に関する。

〈従来の技術〉従来、この種の穿孔装置の位置決め機構として例えば同
一出願人が既に出願した実願平１−64037号明細書に記
載した如く、移動部に平面略Ｌ字型の位置決め用定規を
連設し、押送手段の作動でワークホルダを一方向へ押し
出すことによりその直角な２面が上記定規の直角な基準
面に押し付けられて位置決めし、その後フィンガが閉動
してワークホルダを保持せしめ穿孔機構へ移送するもの
がある。

〈考案が解決しようとする課題〉しかし乍ら、このような従来の穿孔装置の位置決め機構
では押送手段によりワークホルダを定規の一方の基準面
に押し付けることができるが、これと直交する他方の基
準面への押し付けが不確実なため、フィンガに対する正
確な位置決めがなされないまま保持して穿孔機構へ移送
されてしまい、その結果穿孔位置の誤差が発生し易く精
度が良くないという問題がある。

本考案は斯る従来事情に鑑み、フィンガに対するワーク
ホルダの位置決めを正確にすることを目的とする。

〈課題を解決するための手段〉上記課題を解決するために本考案が講ずる技術的手段
は、ワークホルダの所定位置に基準孔を複数開穿し、作
業テーブルにこれら基準孔と対応する位置関係でピンを
上下出没動自在に配設すると共に、各ピンにその外径が
基準孔の内径と略同径の嵌挿部と、この嵌挿部の上方に
連続してピン上端へ向かうに従って漸次小径となるテー
パー部とを形成したことを特徴とするものである。

〈作用〉本考案は上記技術的手段によれば、各ピンが作業テーブ
ル下に没入した状態でワークホルダを作業テーブル上の
所定位置近傍に置き、各ピンを上動して夫々のテーパー
部を基準孔内に挿入させることにより、これに続き嵌挿
部が基準孔に嵌入してワークホルダを移動不能に位置決
めし、この状態で移動部をワークホルダに近接させてフ
ィンガにより保持し、各ピンが作業テーブル下に没入し
てからワークホルダを穿孔機構へ向けて移送するもので
ある。

〈実施例〉以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。

この実施例は第１図に示す如く作業テーブル（Ａ）上に
モータ（B₁）（B₂）で回転するネジ棒（B₃）（B₄）をＸ
軸及びＹ軸方向へ横設した移動部（Ｂ）と、パンチ
（C₁）をＸ軸方向へ複数並設した穿孔機構（Ｃ）を設
け、この移動部（Ｂ）の穿孔機構（Ｃ）と対向する面
に、Ｙ軸方向へ突出する下爪（D₁）と上下方向へ開閉動
する上爪（D₂）とからなるフィンガ（Ｄ）をＸ軸方向へ
一対連設すると共に、ワーク（Ｅ）が固定されるワーク
ホルダ（１）の四隅に夫々平面丸型で同径の基準孔（1
a）を４個開穿せしめ、これら基準孔（1a）…と対応す
る位置関係で作業テーブル（Ａ）のワーク供給位置
（A₁）に上下方向へ貫通する通孔（A₂）を４個開穿し、
各通孔（A₂）内に円柱状の鉛直なピン（２）を４本上下
出没動自在に配設したものである。

ワークホルダ（１）は金属等により四隅が全て直角な額
縁状に形成され、その中央の所定位置にワーク（Ｅ）を
粘着テープ等で固定するか、又は複数本穿設したピンに
ワーク（Ｅ）を挿通して固定せしめ、作業テーブル
（Ａ）上のワーク供給位置（A₁）近傍へ作業者によって
手動供給するか又は供給手段（図示せず）により自動供
給させる。

各ピン（２）はその上部に外径が上記基準孔（1a）の内
径と略同径でワークホルダ（１）の上下厚さ寸法より上
下方向へ長い嵌挿部（2a）を形成し、この嵌挿部（2a）
の上方に連続してピン（２）上端へ向かうに従って外径
が漸次小径となるテーパー部（2b）と、嵌挿部（2a）の
下方に連続して嵌挿部（2a）の外径より大径な段部（2
c）を夫々連設すると共に、下部を後述する昇降手段
（３）に連係させる。

昇降手段（３）はその下動時に各ピン（２）のテーパー
部（2b）を各通孔（A₂）内に位置させて作業テーブル
（Ａ）の表面下に没入せしめ、上動時には各ピン（２）
のテーパー部（2b），嵌挿部（2a）及び段部（2c）が各
通孔（A₂）を挿通して作業テーブル（Ａ）の表面上に突
出させると共に、該段部（2c）を初期状態で待機するフ
ィンガ（Ｄ）の下爪（D₁）の上端より高い位置で停止せ
しめる。

本実施例の場合、昇降手段（３）は各ピン（２）の下端
を固着して立設させる水平な上部プレート（3a）と、こ
の上部プレート（3a）の下面に沿って積層される水平な
下部プレート（3b）と、この下部プレート（3b）の下面
に連係するエアシリンダ等の駆動部（3c）とからなり、
上部プレート（3a）及び下部プレート（3b）を上下移動
自在に支持して駆動部（3c）の作動に伴い上下方向へ連
動させる。

上部プレート（3a）は例えば下部プレート（3b）との間
にレール（3d）を配設してＹ軸方向へ適宜長さ区間水平
移動自在に支持すると共に、バネ等の弾性材（3e）を配
設して常時フィンガ（Ｄ）に向けＹ軸方向へ弾圧させる
ことにより、下部プレート（3b）と係合して静止状態に
ある。

尚、図中（3f）は下部プレート（3b）を鉛直方向へガイ
ドするスライダーであり、（４）は作業テーブル（Ａ）
のワーク供給位置（A₁）にワークホルダ（１）が存在す
るか否かを検出して昇降手段（３）の作動を制御せしめ
るセンサであり、（５）は上部プレート（3a）がＹ軸方
向へ移動したことを検出して移動部（Ｂ）の作動を制御
せしめるセンサである。

次に、斯る穿孔装置の位置決め機構の作動について説明
する。

先ず、初期状態で第１図に示す如く移動部（Ｂ）が作業
テーブル（Ａ）のワーク供給位置（A₁）のＹ軸方向延長
線上に離れ、フィンガ（Ｄ）（Ｄ）の上爪（D₂）（D₂）
を開動させて待機し、各ピン（２）（２）は昇降手段
（３）が下動して作業テーブル（Ａ）の表面下に没入し
ている。

この状態で、ワーク供給位置（A₁）の近傍にワークホル
ダ（１）が供給されると、センサ（４）により昇降手段
（３）を上動させこれに伴い各ピン（２）が上動してテ
ーパー部（2b）をワークホルダ（１）の各基準孔（1a）
内に夫々挿入させると共に、これに続き各嵌挿部（2a）
が嵌入してワークホルダ（１）を正確な位置に導きＸ軸
及びＹ軸方向へ移動不能に位置決めされる。

その後、各段部（2c）が各基準孔（1a）の周縁に係合し
てワークホルダ（１）を上方へ押し上げ、このワークホ
ルダ（１）の下面と作業テーブル（Ａ）の表面との間に
隙間（６）ができる。

昇降手段（３）の上動が終了すると、移動部（Ｂ）がＹ
軸方向への移動を開始してフィンガ（Ｄ）（Ｄ）がワー
クホルダ（１）に接近し、これらフィンガ（Ｄ）（Ｄ）
の下爪（D₁）（D₁）を上記隙間（６）に嵌入したとこで
Ｙ軸方向への移動が停止し、フィンガ（Ｄ）（Ｄ）の上
爪（D₂）（D₂）を閉動させてワークホルダ（１）を保持
しせめる。

その後、昇降手段（３）が下動して各ピン（２）を各基
準孔（1a）より外れ作業テーブル（Ａ）の表面下に没入
すると、移動部（Ｂ）の作動により穿孔機構（Ｃ）へ移
送してワーク（Ｅ）に孔を開穿する。

そして、孔が開穿されたワーク（Ｅ）及びワークホルダ
（１）を所定位置に移送し、フィンガ（Ｄ）（Ｄ）の上
爪（D₂）（D₂）を開動させて取外してから初期状態に戻
り、上述した作動が繰り返される。

また、ワークホルダ（１）の供給位置がワーク供給位置
から大きくズレて総てのピン（２）…の上端が基準孔
（1a）…内に入らなかったり、或いは基準孔（1a）…の
位置関係がピン（２）…の位置関係と合致しない等の不
都合により、ピン（２）…の上動に伴って押し上げられ
たワークホルダ（１）の下面と作業テーブル（Ａ）の表
面との間にフィンガ（Ｄ）（Ｄ）の下爪（D₁）（D₁）を
嵌入させる隙間（６）が確実にできず、フィンガ（Ｄ）
（Ｄ）の接近動によりその爪（D₁）（D₁）がワークホル
ダ（１）の端面に突き当った場合には、ワークホルダ
（１）が総てのピン（２）…及び上部プレート（3a）と
共にＹ軸方向へ移動し、これをセンサ（５）が検出して
移動部（Ｂ）とこれに連設されるフィンガ（Ｄ）（Ｄ）
の移動を停止せしめる。

従って、ワークホルダ（１）やピン（２）…に無理な力
がかからず故障を防止できる。

尚、前示実施例ではワークホルダ（１）の四隅部に平面
丸型で同径の基準孔（1a）を４個開穿せしめ、これに対
応して円柱状の鉛直なピン（２）を４本設けたが、基準
孔（1a）…及びピン（２）…の配置及び数や形状は限定
されず任意であり、ピン（２）…を必ずしも鉛直に設け
なくても良い。

更に、昇降手段（３）も上述したものに限定されず、同
様の機能を有するものであれば、構造は任意である。

〈考案の効果〉本考案は上記の構成であるから以下の利点を有する。

各ピンが作業テーブル下に没入した状態でワークホルダ
を作業テーブル上の所定位置近傍に置き、各ピンを上動
して夫々のテーパー部を基準孔内に挿入させることによ
り、これに続き嵌挿部が基準孔に嵌入してワークホルダ
を移動不能に位置決めし、この状態で移動部をワークホ
ルダに接近させてフィンガにより保持し、各ピンが作業
テーブル下に没入してからワークホルダを穿孔機構へ向
けて移送するので、フィンガに対するワークホルダの位
置決めを正確にすることができる。

従って、フィンガに対する正確な位置決めがなされない
まま保持して穿孔機構へ移送する従来のものに比べ、穿
孔位置の誤差がなくなって精度が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す穿孔装置の位置決め機
構の平面図で一部切欠して示し、第２図は第１図の（I
I）−（II）線に沿える拡大縦断正面図、第３図は第１
図の（III）−（III）線に沿える部分拡大側面図であ
る。Ａ……作業テーブル、Ｂ……移動部Ｃ……穿孔機構、Ｄ……フィンガＥ……ワーク、１……ワークホルダ 1a……基準孔、２……ピン 2a……嵌挿部、2b……テーパー部

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】作業テーブル上をＸ軸及びＹ軸方向へ移動
する移動部に、ワークが固定されるワークホルダを着脱
自在に保持するフィンガを設け、ワークホルダを保持し
た状態で移動し穿孔機構によりワークに孔を開穿する穿
孔装置の位置決め機構において、前記ワークホルダの所
定位置に基準孔を複数開穿し、作業テーブルにこれら基
準孔と対応する位置関係でピンを上下出没動自在に配設
すると共に、各ピンにその外径が基準孔の内径と略同径
の嵌挿部と、この嵌挿部の上方に連続してピン上端へ向
かうに従って漸次小径となるテーパー部とを形成したこ
とを特徴とする穿孔装置の位置決め機構。