JPH0739669A - 刺繍ミシンの上糸切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 上糸の伸びによる影響を少なくし、正確な上
糸残量を容易に得るとともに、上糸の種類に応じて上糸
残量を容易にかつ広範囲に変える。 【構成】 針４を上死点位置で停止させた状態における
天秤７の下降時に、上糸引掛部材１９が針４と釜１３と
の間で上糸Ｔを引掛けて、針４より後方の所望位置に引
き寄せる。上糸引掛部材１９の動作後に、上糸挟持部材
２１が天秤７と針４との間で上糸Ｔを挟持する。上糸挟
持部材２１の動作後に、上糸切断部材２７が針板１２の
下側で上糸Ｔを切断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、刺繍ミシンの上糸切断
装置、詳しくは、針より先に所要長さの上糸を残して切
断する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】一般
に、刺繍ミシンにおいては、色替え又は縫製場所の変更
等に際して上糸が切断されるが、この場合、針より先に
所要長さの上糸を残して切断する必要がある。この上糸
残量が少なすぎると、上糸の糸端が針孔から抜けやすく
なり、上糸残量が多すぎると、次の縫製開始箇所に上糸
の糸端がはみ出しやすくなる。この点を考慮した従来の
上糸切断装置として、例えば、特開昭６１−１５９９９
１号公報に開示された技術が知られている。この従来装
置は、天秤より上方の糸調子皿を緩めた状態で、糸つか
み具が針の下側で上糸をつかんで針の後方に引き寄せた
後に、糸調子皿を締めた状態で、糸切り装置が針板の下
側で上糸を切断するように構成されている。

【０００３】ところが、この従来装置によると、糸調子
皿から糸つかみ具及び糸切り装置までの糸道が大変長い
ため、上糸を引き寄せる時には、天秤を含む多数の糸ガ
イドの摩擦抵抗によって上糸に相当量の伸びが発生し、
また、上糸切断時にも、糸切り装置の移動に伴って上糸
に伸びが発生する。上糸の伸び量は上糸の種類に応じて
変化するので、正確な上糸残量を得るためには、糸交換
に際しその都度上糸つかみ具の移動量を調整しなければ
ならないという面倒があった。

【０００４】また、従来の別の上糸切断装置として、例
えば、実公昭６３−２４８７２号公報に開示された技術
が知られている。この従来装置は、レバーの先端に二つ
のフォーク状フック部を突設してなる上糸引出装置を使
用し、このフォーク状フック部を釜内に挿入されたボビ
ンケースの前面上部切欠部に当接させ、上糸をフォーク
状フック部に引掛けて同フック部と布との三点を結ぶ三
角形のループ状に引き出し、このループの一方の上糸を
切断するように構成されている。

【０００５】ところが、この従来装置によると、上糸残
量糸が二つのフォーク状フック部の間隔で決まるため、
上糸の種類に応じて上糸残量を変えたいときには、同フ
ック部の間隔が異なる複数の上糸引出装置を用意してこ
れらを取替える必要があり、大変面倒であった。また、
二つのフォーク状フック部の間隔は、釜の直径以下に限
定されるため、上糸残量糸を大きくとることは難しかっ
た。

【０００６】そこで、本発明の課題は、上糸の伸びによ
る影響を少なくし、正確な上糸残量を容易に得ることが
できるとともに、上糸の種類に応じて上糸残量を容易に
かつ広範囲に変えることもできる新規な刺繍ミシンの上
糸切断装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明の上糸切断装置は、針を上死点位置で停止
させた状態における天秤の下降時に、針と釜との間で上
糸を引掛けて針より後方の所望位置に引き寄せる上糸引
掛部材と、上糸引掛部材の動作後に、天秤と針との間で
上糸を挟持する上糸挟持部材と、上糸挟持部材の動作後
に、針板の下側で上糸を切断する上糸切断部材とから構
成される。

【０００８】

【作用】本発明の上糸切断装置によれば、天秤が上糸を
緩めた状態で上糸引掛部材が動作するので、上糸が伸び
ることなく必要量だけ正確に引き寄せられる。また、上
糸切断部材による上糸切断時には、上糸挟持部材が針の
近くで上糸を挟持するため、上糸切断部材の移動に伴う
上糸の伸びが抑制される。また、上糸残量は上糸引掛部
材による引き寄せ量で決まり、この引き寄せ量は上糸引
掛部材の調整により容易にかつ広範囲に変えることがで
きる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図面に
基づいて説明する。図１〜図３に示すように、刺繍ミシ
ンの本体フレーム（図示略）にはアーム１が設けられ、
このアーム１には可動ヘッド２が垂直軸線の周りで回動
可能に支持されている。可動ヘッド２には複数本の針棒
３が上下動可能に配列され、各針棒３には針４及び布押
え５が取付けられている。

【００１０】アーム１には針棒３と平行な状態で案内棒
３５が取付けられ、この案内棒３５には昇降体３６が上
下動自在に装着されている。昇降体３６には係合子３７
が水平回動自在に軸着され、この係合子３７は、例えば
特開平４−２９２１９４号公報に開示されたような操作
機構（図示略）により、針棒３の先端部３ａとの係合が
可能な係合位置と、その係合位置から退避した退避位置
とに、位置替え可能となっている。さらに、昇降体３６
及び係合子３７は、例えば同公報に開示されたような昇
降機構（図示略）により、主軸（図示略）の回動力に基
づいて上下動され、係合子３７が前記係合位置にあると
きには、図１に示すように針棒３を上下に駆動し、係合
子３７が前記退避位置にあるときには、図２に示すよう
に針棒３を駆動しないようになっている。

【００１１】針４の上方には天秤７が昇降可能に配設さ
れ、天秤７と針４との間にはエプロン８が設けられてい
る。加工布Ｗを張った刺繍枠９はベッド１０の上方に配
置されている。ベッド１０には針挿通孔１１を備えた針
板１２が設けられ、針板１２の下側には釜１３が設置さ
れている。上糸Ｔはボビンから糸調子皿（いずれも図示
略）を介し、糸ガイド１４、天秤７、エプロン８、針
４、布押え５、針挿通孔１１を通して釜１３に供給さ
れ、この上糸Ｔと釜１３から繰り出された下糸（図示
略）とを用いて加工布Ｗに刺繍縫目が形成される。

【００１２】アーム１には取付板１６が前下がりの斜状
に固定され、その後端にはステッピングモータ１７が設
置されている。取付板１６の上面にはガイド１８を介し
て上糸引掛部材１９が前後に摺動可能に支持され、その
先端にはフック２０が形成されている。そして、上糸引
掛部材１９は、ステッピングモータ１７により図１に示
す後退位置と図２に示す前進位置との間で摺動されると
ともに、図３に示す中間位置で停止され、前進位置から
中間位置に至る過程で、針４と釜１３との間の上糸Ｔを
引掛けて針４の後方へ引き寄せるようになっている。な
お、上糸引掛部材１９の中間位置は、ステッピングモー
タ１７の回転角度制御によって容易にかつ広範囲で任意
に設定できる。

【００１３】エプロン８には針棒３と同数の上糸挟持部
材２１が内装されている。上糸挟持部材２１は、例えば
特開昭６０−１７３１５６号公報に開示されたようなソ
レノイドを用いた駆動機構（図示略）により開閉される
一対の挟持片２２を備え、上糸引掛部材１９が上糸Ｔを
引き寄せた後に、挟持片２２を閉じて天秤７と針４との
間で上糸Ｔを挟持するように構成されている。

【００１４】釜１３の近傍においてベッド１０の下面に
はブラケット２４を介してロータリソレノイド２５が設
置され、その出力軸２６には上糸切断部材２７が連結さ
れている。図４及び図５に示すように、上糸切断部材２
７の先端にはメス２８が固着され、上糸切断部材２７の
揺動に伴い、上糸切断部材２７の先端部とメス２８は釜
１３の内又は外に配置される。そして、糸切り指令発生
時に、上糸切断部材２７の先端部とメス２８が釜内に配
置され、上糸切断部材２７の先端部が釜１３の回転に伴
い上糸Ｔを引っ掛け、上糸挟持部材２１の動作後には、
メス２８が釜外へ移動し、針板１２の下側で上糸Ｔを切
断するようになっている。

【００１５】針棒３の後方において可動ヘッド２には上
糸把持具３０が取り付けられている。上糸把持具３０の
下部には針４の配列方向に長い開口部３１が形成され、
この開口部３１には多数本の線状体３２が密に列設され
ている。そして、上糸把持具３０は、図１に示すよう
に、上糸切断後において上糸引掛部材１９が中間位置か
ら後退位置へ摺動する時に、線状体３２により上糸Ｔの
切断端部を弾性把持してフック２０から解離し、その糸
端を加工布Ｗから離れた位置に保持できるように構成さ
れている。

【００１６】次に、上記のように構成された上糸切断装
置の作用を、図６に示すタイムチャートに従って説明す
る。

【００１７】まず、特定の針４による刺繍縫いが終了す
ると、刺繍ミシンの制御装置（図示略）から糸切り指令
が出力され、針３の上死点位置でロータリソレノイド２
５が駆動され、図６Ａに示すように、上糸切断部材２７
のメス２８が釜１３の内側に配置される。

【００１８】次いで、針４が１往復した後に、図２及び
図６Ｂに示すように、その針棒３の先端部３ａから係合
子３７が退避位置に解離され、針４が上死点位置で停止
される。

【００１９】この針の上死点位置での停止と同期して、
ステッピングモータ１７が回転され、図２及び図６Ｃに
示すように、上糸引掛部材１９が上糸把持具３０の開口
部３１を通って前進位置へ摺動される。

【００２０】次に、天秤７の下降途中にステッピングモ
ータ１７が逆回転され、図３及び図６Ｄに示すように、
上糸引掛部材１９が前進位置から後退して予め設定した
中間位置に停止し、この過程で、フック２０が針４と釜
１３との間で上糸Ｔを引掛けて針４より後方の所望位置
に引き寄せる。このとき、図６Ｅに示すように、天秤７
が下降して上糸Ｔを緩めているため、上糸引掛部材１９
は上糸Ｔを伸ばすことなく必要量だけ正確に引き寄せる
ことができる。また、上糸残量はこの上糸引掛部材１９
による引き寄せ量で決まり、この引き寄せ量は上糸引掛
部材１９の中間位置の調整により容易にかつ広範囲に変
えることができる。

【００２１】上糸引掛部材１９が中間位置に停止する
と、図６Ｆに示すように、上糸挟持部材２１のソレノイ
ドが励磁され、挟持片２２が天秤７と針４との間で上糸
Ｔを挟持する。

【００２２】続いて、図６Ｇに示すように、天秤７が上
死点に到達すると、図１、図５及び図６Ｈに示すよう
に、ロータリソレノイド２５により上糸切断部材２７が
逆方向へ回動され、メス２８が釜１３の外側へ移動する
途中に針板１２の下側で上糸Ｔを切断する。このとき、
上糸挟持部材２１が針４の近くで上糸Ｔを挟持している
ため、上糸切断部材２７の回動に伴う上糸Ｔの伸びを抑
制することができる。

【００２３】この糸切りと同期して、ステッピングモー
タ１７が再び逆回転され、図６Ｉに示すように、上糸引
掛部材１９が中間位置から後退位置へ摺動され、この過
程で、上糸Ｔの切断端部が上糸把持具３０の線状体３２
により把持されて加工布Ｗの上方に保持される。

【００２４】次いで、係合子３７が針棒３の先端部３ａ
との係合位置に復帰し、図６Ｊに示すように、針４が上
下に駆動されるようになる。

【００２５】その後、可動ヘッド２が旋回され、図６Ｋ
に示すように、次の針４が縫製位置に割り出されて、色
替えが実施され、その針４に挿通された上糸Ｔを用いて
次の刺繍縫いが開始される。この場合、先の上糸Ｔの切
断端部が上糸把持具３０により加工布Ｗの上方に保持さ
れているため、その糸端が次の上糸Ｔに絡み付くおそれ
がなく、刺繍縫目を美しく形成することができる。

【００２６】そして、上糸挟持部材２１は、図６Ｌに示
すように、縫製開始に際して第１針目に解放される。

【００２７】本発明は上記実施例の構成に限定されるも
のではなく、例えば次のように、本発明の趣旨を逸脱し
ない範囲で、各部の形状並びに構成を任意に変更して実
施することも可能である。 （１）上糸切断部材を一対の可動メス、又は、可動メス
と固定メスとの組合せで構成する。 （２）ステッピングモータ１７を、ギヤードモータ、リ
ニアモータ、流体圧駆動手段等に置換する。

【００２８】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の上糸切断
装置によれば、上糸の伸びによる影響を少なくし、正確
な上糸残量を容易に得ることができるとともに、上糸の
種類に応じて上糸残量を容易にかつ広範囲に変えること
もできるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す刺繍ミシンの上糸切断
装置を示す断面図である。

【図２】同上糸切断装置の別の作動状態を示す断面図で
ある。

【図３】同上糸切断装置のさらに別の作動状態を示す断
面図である。

【図４】同上糸切断装置の上糸切断部材を示す平面図で
ある。

【図５】同上糸切断部材の別の作動状態を示す平面図で
ある。

【図６】同上糸切断装置の作用を説明するタイムチャー
トである。

【符号の説明】

４ 針 ７ 天秤 １２ 針板 １３ 釜 １９ 上糸引掛部材 ２１ 上糸挟持
部材 ２７ 上糸切断部材 Ｔ 上糸

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 針を上死点位置で停止させた状態におけ
   る天秤の下降時に、針と釜との間で上糸を引掛けて針よ
   り後方の所望位置に引き寄せる上糸引掛部材と、 前記上糸引掛部材の動作後に、天秤と針との間で上糸を
   挟持する上糸挟持部材と、 前記上糸挟持部材の動作後に、針板の下側で上糸を切断
   する上糸切断部材とを備えた刺繍ミシンの上糸切断装
   置。