JPH0739848Y2 - びん集合コンベヤ - Google Patents

びん集合コンベヤ

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JPH0739848Y2
JPH0739848Y2 JP1990077807U JP7780790U JPH0739848Y2 JP H0739848 Y2 JPH0739848 Y2 JP H0739848Y2 JP 1990077807 U JP1990077807 U JP 1990077807U JP 7780790 U JP7780790 U JP 7780790U JP H0739848 Y2 JPH0739848 Y2 JP H0739848Y2
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conveyor
bottles
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健二郎 田中
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Description

【考案の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本考案はびん箱詰機等の整びん装置等に適用するびん集
合コンベヤに関する。
(従来の技術) 従来のこの種コンベヤの一例を第4図乃至第6図に基づ
いて説明すると、びん供給コンベヤ(1)の下流側の一
側にびん渡し板(3)を介して直交するように整びんコ
ンベヤ(2)を設け、びん供給コンベヤ(1)に設けた
びんガイド部材(4)(5)に沿って移動するびん群が
びん供給確認スイツチ(12)を作動して整びんコンイベ
ヤ(2)を可動することによりびん供給コンベヤ(1)
上のびん(30)は整びんコンベヤ(2)上に搬送され、
該整びんコンベヤ(2)上に設けたびんガイド部材
(6)(7)、びん揺動板(8)及びびんガイド部材
(9)を介してびん(30)は1列に揃え、びん列がガイ
ド部材(9)を通過すれば、びん列毎に設けた光遮断レ
バー(11)が下方に揺動して光源体(10′)から光電管
スイツチ(10)に向う光束を遮断し、またびん列が通過
すれば光遮断レバー(11)がびん頭に当接して上方に揺
動し光源体(10′)からの光束を光電管スイツチ(10)
に達して、該スイツチ(10)からびん揃え完了信号が発
信されるようになっており、又箱コンベヤ(13)を有す
るびん箱詰機は、第6図に示すように縦ガイド部材(2
9)により上下方向に移動するエレベータ(28)を設
け、該エレベータ(28)の軌道上を水平方向に移動する
グリツプヘツド(27)の下部にびんグリツプ(26)を取
付け、該グリツプ(26)は前記スイツチ(10)から発信
されるびん揃え完了信号がびん箱詰機へ送られてびんグ
リツプヘツド(27)が下降したときびん(30)を掴持
し、整びんコンベヤ(2)が一時的に停止しびんストツ
パ(14)が緩められてびんグリツプヘツド(27)及び各
びんグリツプ(26)がびん(30)が掴んだまま上昇し、
次いで水平方向に移動して箱(31)の上方位置で停止
し、次いでびんグリツプヘツド(27)及び各びんグリツ
プ(26)がびん(30)を掴んだまま下降してびん(30)
を箱(31)の中に入れ、次いで各びんグリツプ(26)が
びん(30)を離し、次いでびんグリツプヘツド(27)及
び各びんグリツプ(26)が水平方向に移動して整びんコ
ンベヤ(2)の上に戻って次のびん詰めに備えて待機す
るようになっている。
(考案が解決しようとする課題) 前記第4、5、6図に示す従来のびん集合コンベヤ装置
では、(i)大量のびん(30)がびん供給コンベヤ
(1)からびん渡し板(3)を経て整びんコンベヤ
(2)へ押せ押せの状態で送られるので、びん(30)の
側面に添付しているラベルが損傷する上に、びん(30)
とびん(30)との摩擦によりスカツフイングが起こり易
い。
またびん(30)がコンベヤ(1)からコンベヤ(2)に
押せ押せの強いびん圧状態で移動する為、びん(30)が
はじき飛ばされて倒びんする可能性が高い。(ii)びん
(30)が少な目のときには、びん(30)が整びんコンベ
ヤ(2)の奥の方にばかり溜まり易く、この部分のびん
(30)が押せ押せの状態を長く続け、ブロツクになり易
くて、ここでもラベルの損傷やびんスカツフイングを起
こり易い。(iii)びん供給コンベヤ(1)上に設置し
た波型のびんガイド部材(4)の形状を調整する際、現
場合わせや試行錯誤を繰り返すこととなって、びんガイ
ド部材(4)の形状調整が面倒である。
本考案は前記の問題点に鑑み提案するものであり、その
目的とする処は、ラベルの損傷、びんスカツフイング、
倒びんを可及的に防止できる。またびん箱詰ラインの作
業を容易に行うことができるびん集合コンベヤ装置を提
供しようとする点にある。
(課題を解決するための手段) 上記の目的を達成するための本考案の構成を実施例に対
応する第1図乃至第3図を用いて説明すると、本考案は
身入りびんをランダムに供給するびん供給コンベヤ(1
9)と、該びん供給コンベヤ(19)の端末に直列に接続
されて身入りびんを偶数列の千鳥状密集状態に集合配列
させるびん揃えコンベヤ(18)と、該びん揃えコンベヤ
(18)の端末に、該びん揃えコンベヤ(18)よりやや速
い搬送速度で直列に接続されて該びん揃えコンベヤ(1
8)より受取った身入りびんの間に隙間を形成させるび
ん加速コンベヤ(17)と、該びん加速コンベヤ(17)の
下流一側に直交し接続されて直交部に複数の流れ均等び
ん群に分割する櫛状の分割ガイド部材(24)を有すると
共に下流に複数の流れびん群を更に単列毎のびん群に分
割する単列びんガイド部材(9)を有する前記びん加速
コンベヤ(17)よりやや速い整びんコンベヤ(16)とか
らなる。
〔作用〕
本考案のびん集合コンベヤ装置は前記のように構成され
ており、びん供給コンベヤによりランダムに送られてき
た身入りびんをびん揃えコンベヤにより偶数列の千鳥状
密集状態に集合、配列させ、次いで同びん揃えコンベヤ
よりもやや早い搬送速度で移動しているびん加速コンベ
ヤに渡して、各びんの間に隙間を形成する。同加速コン
ベヤ下流の渡し板部で密着したびんを、同加速コンベヤ
よりもやや早い搬送速度で移動して同加速コンベヤから
直交方向に受け取った各びん間に隙間を形成し、次いで
加速コンベヤと直交方向に配置した整びんコンベヤに渡
して、同整びんコンベヤの搬送方向上流側で櫛状の分割
ガイド部材により複数の流れの均等びん群に分割し、次
いで同整びんコンベヤの搬送方向下流側で単列びんガイ
ド部材により複数の流れのびん群をさらに単列毎のびん
群に分割して、箱詰機へ供給する。
〔実施例〕
次に本考案のびん集合コンベヤ装置を第1、2、3図に
示す一実施例により説明すると、(16)が整びんコンベ
ヤで、この整びんコンベヤ(16)がびん箱詰機の一部を
構成している。この整びんコンベヤ(16)は、減速モー
タ(M1)により駆動される。またこの整びんコンベヤ
(16)の上には,整びん装置としてびん(30)群を一箱
分ずつのびん(30)群に分ける楔状の分割ガイド部材
(15)と、複数の流れに分けたびん(30)群をさらに直
列毎のびん列に整列させる揺動板(8)及び単列びんガ
イド部材(9)と、びんストツパ(14)(空気圧シリン
ダにより僅かなストロークを動かすことのできるストツ
パ)とを設けている。また(17)がびん加速コンベヤ
で、整びんコンベヤ(16)と直交方向に配置され、同び
ん加速コンベヤ(17)は、減速モータ(M2)により駆
動される。また(18)がびん揃えコンベヤで、同びん揃
えコンベヤ(18)は、減速モータ(M3)により駆動さ
れる。また(19)がびん供給コンベヤで、同びん供給コ
ンベヤ(19)は、減速モータ(M4)により駆動され
る。また(21)が上記びん供給コンベヤ(19)と上記び
ん揃えコンベヤ(18)との間に設けたびん渡し板、(2
0)が同びん揃えコンベヤ(18)と上記びん加速コンベ
ヤ(17)との間に設けたびん渡し板、(3)が加速コン
ベヤ(17)と上記整びんコンベヤ(16)との間に設けた
渡し板で、上記4つのコンベヤ(19)(18)(17)(1
6)の両側には、びんガイド部材(22)(23)が配設さ
れている。また(10)が光電管スイツチ、(10′)が光
源体、(11)が最終端位置でびん(30)が一箱分揃った
ことを確認するレバーで、各列のびん(30)が全部揃え
ば、びん(30)の頭部によりレバー(11)を押し上げ、
光源体(10′)からの光束を光電管スイツチ(10)へ入
射して、びん揃え完了信号を同光電管スイツチ(10)か
ら発信するようにしている。また(PR1)(PR2)が上記
びんガイド部材(22)の整びんコンベヤ(16)部分の2
個所に設けた近接スイツチで、同近接スイツチ(PR1
(PR2)は、この部分にびん(30)が溢れてきたことを
検出するようになっている。また(PR3)(PR4)(P
R5)が上記ガイド部材(22)のびん供給コンベヤ(19)
部分の3個所に設けた近接スイツチで、同近接スイツチ
(PR3)(PR4)(PR5)は、この部分にびん(30)が溢
れてきたことを検出するようになっている。また(25)
が制御装置で、同制御装置(25)は、上記近接スイツチ
(PR1)〜(PR5)により減速モータ(M1)〜(M4)の
速度をコントロールして、びん(30)群をびん供給コン
ベヤ(19)→びん揃えコンベヤ(18)→びん加速コンベ
ヤ(17)→整びんコンベヤ(16)へ均等に供給するよう
になっている。
次に前記第1、2、3図に示すびん集合コンベヤ装置の
作用を具体的に説明する。びん(30)群を第1図に示す
ように箱詰生産ライン速度でびん供給コンベヤ(19)→
びん揃えコンベヤ(18)→びん加速コンベヤ(17)→整
びんコンベヤ(16)へ供給しているとき、びん揃えコン
ベヤ(18)の搬送速度は、びん供給コンベヤ(19)の搬
送速度よりもずっと遅くて、同びん揃えコンベヤ(18)
とその両側に配設したびんガイド部材(22)(23)とに
よりびん(30)群を偶数列(4列〜6列)の千鳥状密集
状態に集合、配列させ、次いでびん加速コンベヤ(17)
上へ送る。このびん加速コンベヤ(17)の搬送速度は、
びん揃えコンベヤ(18)の搬送速度よりも15〜25%程度
早く、各びん(30)の間に間隔を作って搬送するが、渡
し板(3)部でびん間に間隙がなくなるため、整びんコ
ンベヤ(16)の搬送速度は加速コンベヤ(17)の搬送速
度よりも15〜25%程度早くし、各びん(30)の間に間隔
を作って整びんコンベヤ(16)上へ送る。
この整びんコンベヤ(16)の搬送方向上流側(びん加速
コンベヤ(17)の直後)には、櫛状の分割ガイド部材
(24)(24)を配設しており、上記互いの間に間隔を作
ったびん(30)群を均等びん量ずつ複数の流れに分け
て、搬送方向下流側へ送る。この櫛状の分割ガイド部材
(24)(24)の直後には、揺動板(8)及び単列びんガ
イド部材(9)を配設しており、上記複数の流れに分け
たびん(30)群をさらに単列毎のびん列に整列させ、ス
トツパ(14)に当接させて、待機させる。そして各列の
びん(30)が全部揃えば、びん(30)の頭部によりレバ
ー(11)を押し上げ、光源体体(10′)からの光束を光
電管スイツチ(10)へ入射し、そのとき得られるびん揃
え完了信号を同光電管スイツチ(10)から箱詰機へ発信
して、箱詰機で箱詰作業を行う。
なおラインの始動は、びん(30)がどのコンベヤ上にも
ない状態から始める。このとき、整びんコンベヤ(16)
の減速モータ(M1)と、びん加速コンベヤ(17)の減
速モータ(M2)と、びん揃えコンベヤ(18)の減速モ
ータ(M3)とは停止している。この状態からびん供給
コンベヤ(19)の減速モータ(M4)を起動し、びん(3
0)をびん揃えコンベヤ(18)へ供給して、びん揃えコ
ンベヤ(18)でびん(30)が一杯になり、偶数列の千鳥
状密集状態に集合し、配列して、近接スイツチ(PR3
が作動すると、整びんコンベヤ(16)の減速モータ(M
1)と、びん加速コンベヤ(17)の減速モータ(M2
と、びん揃えコンベヤ(18)の減速モータ(M3)とを
低速で起動する。このとき、びん揃えコンベヤ(18)の
搬送速度は、びん加速コンベヤ(17)の搬送速度よりも
15〜20%程度遅く、またびん加速コンベヤ(17)の搬送
速度は、整びんコンベヤ(16)の搬送速度よりも15〜20
%程度遅い。
またびん(30)が充分に供給されるようになると、供給
スイツチ(PR4)が作動し、整びんコンベヤ(16)の減
速モータ(M1)と、びん加速コンベヤ(17)の減速モ
ータ(M2)と、びん揃えコンベヤ(18)の減速モータ
(M3)とがライン速度で駆動されて、前記通常の運転
状態に入る。
また箱が来なくて、整びん部のびん(30)が処理されな
い場合には、次のように制御する。即ち、びん(30)が
整びんコンベヤ(16)上に一杯になるとびん加速コンベ
ヤ(17)上のびん(30)もびん揃えコンベヤ(18)上の
びん(30)の動きも止まって、びん(30)がびん供給コ
ンベヤ(19)まで溢れてくる。このときには、近接スイ
ツチ(PR1)(PR2)(PR3)(PR4)(PR5)が作動し
て、整びんコンベヤ(16)の減速モータ(M1)と、び
ん加速コンベヤ(17)の減速モータ(M2)と、びん揃
えコンベヤ(18)の減速モータ(M3)とが停止する。
箱の供給が間に合って、びん(30)の箱詰作業が始まる
と、整びんコンベヤ(16)の減速モータ(M1)と、び
ん加速コンベヤ(17)の減速モータ(M3)とがライン
速度で駆動されて、運転が再開される。また箱の供給が
遅れて、びん供給コンベヤ(19)のびん(30)がさらに
搬送方向上流側に向かい溢れると、近接スイツチ(P
R5)が作動して、びん供給コンベヤ(19)が停止する。
この状態から箱の供給が順調に回復したときには、整び
んコンベヤ(16)の減速モータ(M1)と、びん加速コ
ンベヤ(17)の減速モータ(M2)と、びん揃えコンベ
ヤ(18)の減速モータ(M3)とびん供給コンベヤ(1
9)の減速モータ(M4)とを高速起動させて(例えば20
%程度増で高速起動させて)、高速箱詰を行う。びん
(30)の流れが通常の分布になり、近接スイツチ(P
R5)が切れたときに、通常ライン速度に戻る。制御装置
(25)は、近接スイツチ(PR1)〜(PR5)により減速モ
ータ(M1)〜(M4)の速度をコントロールして、前記
の作用を行う。なお前記各スイツチは、同等の機能を有
する他の機器に替えても差し支えない。
〔考案の効果〕
本考案のびん集合コンベア装置は前記のようにびん供給
コンベヤによりランダムに送られて来た身入りびんをび
ん揃えコンベヤにより偶数列の千鳥状密集状態に集合、
配列させ、次いで同びん揃えコンベヤよりもやや早い搬
送速度で移動している加速コンベヤに渡して、各びんの
間に隙間を形成し、同加速コンベヤ下流の渡し板部で密
着したびんを、同加速コンベヤよりもやや早い搬送速度
で移動して同加速コンベヤから直交方向に受け取った各
びん間に隙間を形成し、次いで加速コンベヤと直交方向
に配置した整びんコンベヤに渡して、同整びんコンベヤ
の搬送方向上流で分割ガイド部材により複数の流れの均
等びん群に分割し、次いで同整びんコンベヤの搬送方向
下流側で単列びんガイド部材により複数の流れのびん群
をさらに単列毎のびん群に分割して、箱詰機へ供給する
もので、びんの押せ押せ状態を解消できて、ラベルの損
傷、びんフカツフイング、倒びんを可及的に防止でき
る。
また上記のように倒びんを防止できて、びん箱詰ライン
の作業を容易に行うことができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は本考案の一実施例を示す平面図、第2図はその
制御系統図、第3図はびん渡し板の側面図、第4図は従
来例を示す平面図、第5図は光電管スイツチ用レバーの
作用説明図、第6図は箱詰機の側面図である。 (9)……単列びんガイド部材、(16)……整びんコン
ベヤ、(17)……びん加速コンベヤ、(18)……びん揃
えコンベヤ、(19)……びん供給コンベヤ、(24)……
分割ガイド部材、(30)……びん。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項1】身入りびんをランダムに供給するびん供給
    コンベヤと、該びん供給コンベヤの端末に直列に接続さ
    れて身入りびんを偶数列の千鳥状密集状態に集合配列さ
    せるびん揃えコンベヤと、該びん揃えコンベヤの端末
    に、該びん揃えコンベヤよりやや速い搬送速度で直列に
    接続されて該びん揃えコンベヤより受取った身入りびん
    の間に隙間を形成させるびん加速コンベヤと、該びん加
    速コンベヤの下流一側に直交し接続されて直交部に複数
    の流れ均等びん群に分割する櫛状の分割ガイド部材を有
    すると共に下流に複数の流れびん群を更に単列毎のびん
    群に分割する単列びんガイド部材を有する前記びん加速
    コンベヤよりやや速い整びんコンベヤとからなるびん集
    合コンベヤ。
JP1990077807U 1990-07-24 1990-07-24 びん集合コンベヤ Expired - Lifetime JPH0739848Y2 (ja)

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