JPH0739959A - 板材打抜き装置 - Google Patents
板材打抜き装置Info
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- JPH0739959A JPH0739959A JP20578193A JP20578193A JPH0739959A JP H0739959 A JPH0739959 A JP H0739959A JP 20578193 A JP20578193 A JP 20578193A JP 20578193 A JP20578193 A JP 20578193A JP H0739959 A JPH0739959 A JP H0739959A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 薄板に穴明け加工を行う板材打ち抜き装置に
おいて、板材打ち抜き部の材料通過口の横幅を半減して
装置全体のコンパクト化を図ること。 【構成】 穴明け加工すべき板材２１をＸテーブル１７
及びＹテーブル１４を利用して移動し、一対のパンチ１
及びダイ３を用いて所定位置に複数の穴明け加工を施す
板材打抜き装置において、該板材２１の半分領域を穴明
け加工後、該板材を１８０度回転する手段２５と、その
１８０度回転後残る半分領域の穴明け加工を行うことに
より、打抜き部２４の材料通過口５の横幅Ｌを半減して
コンパクト化した構成。
おいて、板材打ち抜き部の材料通過口の横幅を半減して
装置全体のコンパクト化を図ること。 【構成】 穴明け加工すべき板材２１をＸテーブル１７
及びＹテーブル１４を利用して移動し、一対のパンチ１
及びダイ３を用いて所定位置に複数の穴明け加工を施す
板材打抜き装置において、該板材２１の半分領域を穴明
け加工後、該板材を１８０度回転する手段２５と、その
１８０度回転後残る半分領域の穴明け加工を行うことに
より、打抜き部２４の材料通過口５の横幅Ｌを半減して
コンパクト化した構成。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、主に薄板に穴明け加工
して、メタルマスクを製造する装置に関し、特に打抜き
部の材料通過口を従来の約半分にコンパクト化した板材
打抜き装置に関する。
して、メタルマスクを製造する装置に関し、特に打抜き
部の材料通過口を従来の約半分にコンパクト化した板材
打抜き装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、薄板を穴明け加工してメタルマス
クを製造する装置として、図２に示すようなメタルマス
クパンチプレスが知られている。
クを製造する装置として、図２に示すようなメタルマス
クパンチプレスが知られている。
【０００３】メタルマスクパンチプレスは、複数個のパ
ンチ１、１ａ、１ｂを一直線上に装着するためのパンチ
ホルダ２と、ダイ３、３ａ、３ｂをパンチ１、１ａ、１
ｂと対応して複数個装着するためのダイホルダ４を一体
化し、その正面２２の中央部に板材２１のための材料通
過口５を設けた打抜き部２４と、板材２１をＸ方向に移
動させるＸテーブル６と、Ｙ方向に移動させるＹテーブ
ル７と、更にＹテーブル７上で板材２１を把持するクラ
ンプ機構８とを設けた板材搬送部２３により構成され
る。
ンチ１、１ａ、１ｂを一直線上に装着するためのパンチ
ホルダ２と、ダイ３、３ａ、３ｂをパンチ１、１ａ、１
ｂと対応して複数個装着するためのダイホルダ４を一体
化し、その正面２２の中央部に板材２１のための材料通
過口５を設けた打抜き部２４と、板材２１をＸ方向に移
動させるＸテーブル６と、Ｙ方向に移動させるＹテーブ
ル７と、更にＹテーブル７上で板材２１を把持するクラ
ンプ機構８とを設けた板材搬送部２３により構成され
る。
【０００４】以下、図２に示す従来のメタルマスクパン
チプレスの動作について説明する。
チプレスの動作について説明する。
【０００５】板材２１の一端部をクランプ機構８により
把持すると、Ｘテーブル６及びＹテーブル７は、自動的
に打抜き加工のための所定の位置に移動し、板材２１は
材料通過口５を一部通過して停止する。
把持すると、Ｘテーブル６及びＹテーブル７は、自動的
に打抜き加工のための所定の位置に移動し、板材２１は
材料通過口５を一部通過して停止する。
【０００６】その状態において、パンチ１、１ａ、１ｂ
及びダイ３、３ａ、３ｂにより穴明け加工されると、次
に穴明け加工すべき別の所定位置にＸテーブル６及びＹ
テーブル７が移動し、所定のパンチ及びダイにより同様
に繰り返し穴明け加工され、このようにしてすべての穴
明け加工が終了すると、材料通過口５から抜かれてクラ
ンプ機構８の把持が解除され、板材２１は所定の場所へ
搬送される。
及びダイ３、３ａ、３ｂにより穴明け加工されると、次
に穴明け加工すべき別の所定位置にＸテーブル６及びＹ
テーブル７が移動し、所定のパンチ及びダイにより同様
に繰り返し穴明け加工され、このようにしてすべての穴
明け加工が終了すると、材料通過口５から抜かれてクラ
ンプ機構８の把持が解除され、板材２１は所定の場所へ
搬送される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成では、打抜き部２４に取り付けた複数個のパン
チ１、１ａ、１ｂ及びダイ３、３ａ、３ｂが直線上に並
んでいるため、以下のような問題点がある。
来の構成では、打抜き部２４に取り付けた複数個のパン
チ１、１ａ、１ｂ及びダイ３、３ａ、３ｂが直線上に並
んでいるため、以下のような問題点がある。
【０００８】板材２１の右端部２１ａに、打抜き部２４
の左端に固着されたパンチ１ａ及びダイ３ａにより穴明
け加工する場合は、このパンチ１ａ及びダイ３ａから更
に左側に板材２１の幅分の長さに相当する幅広の材料通
過口５を設けなければならない。
の左端に固着されたパンチ１ａ及びダイ３ａにより穴明
け加工する場合は、このパンチ１ａ及びダイ３ａから更
に左側に板材２１の幅分の長さに相当する幅広の材料通
過口５を設けなければならない。
【０００９】板材２１の左端部２１ｂに穴明け加工する
場合にも、同様にのパンチ１ｂ及びダイ３ｂから更に右
側に板材２１の幅分の長さに相当する幅広の材料通過口
５を設けなければならず、結局、打抜き部２４の全体の
Ｘ方向の長さが、板材２１の幅の約３倍以上（図２の
Ｌ）の寸法が必要となり、装置の小形化を図ることが困
難であった。
場合にも、同様にのパンチ１ｂ及びダイ３ｂから更に右
側に板材２１の幅分の長さに相当する幅広の材料通過口
５を設けなければならず、結局、打抜き部２４の全体の
Ｘ方向の長さが、板材２１の幅の約３倍以上（図２の
Ｌ）の寸法が必要となり、装置の小形化を図ることが困
難であった。
【００１０】本発明は、上記の課題に鑑みワーク反転機
構部を設けることにより、板材打抜き装置の小形化を図
ることを目的とする。
構部を設けることにより、板材打抜き装置の小形化を図
ることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明の板材打抜き装置
は、前述した従来技術の課題を解決するため、まず、被
加工物である板材の半分の面積を加工後、その板材を水
平に回転し、カメラ等の識別手段が板材に設けた少なく
とも２つの基準穴を認識することにより回転前後の位置
合わせを行い、残りの半分の面積を穴明け加工するワー
ク反転機構部を設けた構成とした。
は、前述した従来技術の課題を解決するため、まず、被
加工物である板材の半分の面積を加工後、その板材を水
平に回転し、カメラ等の識別手段が板材に設けた少なく
とも２つの基準穴を認識することにより回転前後の位置
合わせを行い、残りの半分の面積を穴明け加工するワー
ク反転機構部を設けた構成とした。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の実施例を図１を参照して詳細
に説明する。
に説明する。
【００１３】図１は、本発明の板材打抜き装置を示す斜
視図である。図１において、図２で述べた部材と同一ま
たは同等の部材については同一の参照符号を用いてその
詳細な説明を省略する。
視図である。図１において、図２で述べた部材と同一ま
たは同等の部材については同一の参照符号を用いてその
詳細な説明を省略する。
【００１４】本発明の板材打抜き装置は、大別して打抜
き部２４、板材搬送部２３及びワーク反転機構部２５に
より構成する。
き部２４、板材搬送部２３及びワーク反転機構部２５に
より構成する。
【００１５】打抜き部２４は、複数個のパンチ１、１
ａ、１ｂ、１ｃを一直線上に装着するためのパンチホル
ダ２と、ダイ３、３ａ、３ｂ、３ｃをパンチ１、１ａ、
１ｂ、１ｃとそれぞれ対応して複数個装着するためのダ
イホルダ４を一体とし、その正面２２の中央部に材料通
過口５を設ける。
ａ、１ｂ、１ｃを一直線上に装着するためのパンチホル
ダ２と、ダイ３、３ａ、３ｂ、３ｃをパンチ１、１ａ、
１ｂ、１ｃとそれぞれ対応して複数個装着するためのダ
イホルダ４を一体とし、その正面２２の中央部に材料通
過口５を設ける。
【００１６】また、上面の中央部に、板材２１の半分と
残りの半分とのそれぞれの領域に各１個づつに設けた少
なくとも２つの基準穴１９ａ、１９ｂの位置を認識する
ためのカメラ９をそのレンズを下向きにして固着するこ
とにより構成する。
残りの半分とのそれぞれの領域に各１個づつに設けた少
なくとも２つの基準穴１９ａ、１９ｂの位置を認識する
ためのカメラ９をそのレンズを下向きにして固着するこ
とにより構成する。
【００１７】板材搬送部２３は、位置決め板１８を具備
する板材２１をＸ方向に移動させるためのＸテーブル１
７と、Ｙ方向に移動させるためのＹテーブル１４、更に
Ｙテーブル１７上に、エアシリンダー１６の空気圧を利
用して、ピン２７がＺ方向に上昇することにより、クラ
ンプ２８が回転軸２６を中心に矢印Ｂ方向に回転し、材
料支持部２９に支持された材料２１を挟み込むクランプ
機構部１５とにより構成する。
する板材２１をＸ方向に移動させるためのＸテーブル１
７と、Ｙ方向に移動させるためのＹテーブル１４、更に
Ｙテーブル１７上に、エアシリンダー１６の空気圧を利
用して、ピン２７がＺ方向に上昇することにより、クラ
ンプ２８が回転軸２６を中心に矢印Ｂ方向に回転し、材
料支持部２９に支持された材料２１を挟み込むクランプ
機構部１５とにより構成する。
【００１８】ワーク反転機構部２５は、板材２１を上方
に吸引するための真空パッド１０を中空の回転軸３０の
先端部に固定する。
に吸引するための真空パッド１０を中空の回転軸３０の
先端部に固定する。
【００１９】この真空パッド１０は、中空の回転軸３０
から真空ポンプへチューブ（図示せず）を介して接続さ
れ、真空ポンプの吸引により板材２１を保持固定し、ま
た、１８０度回転後吸引を解除するものである。
から真空ポンプへチューブ（図示せず）を介して接続さ
れ、真空ポンプの吸引により板材２１を保持固定し、ま
た、１８０度回転後吸引を解除するものである。
【００２０】真空パッド１０を上下するための上下用エ
アシリンダ１１を機枠２０に設け、上下用エアシリンダ
１１に直結した固定棒３３が支持板３２に固着され、ま
たその支持板３２に回転軸３０が回転可能に装着され
る。
アシリンダ１１を機枠２０に設け、上下用エアシリンダ
１１に直結した固定棒３３が支持板３２に固着され、ま
たその支持板３２に回転軸３０が回転可能に装着され
る。
【００２１】回転軸３０の上部にプーリ３１を固着し、
ベルト１２を介し、エアモータ１３に連結されることに
よりエアモータ１３の駆動により、回転軸３０が回転す
るので、回転軸３０に固着された真空パッド１０は板材
２１を吸着したまま回転され得る。このようにして、板
材２１は約１８０度回転することができる。
ベルト１２を介し、エアモータ１３に連結されることに
よりエアモータ１３の駆動により、回転軸３０が回転す
るので、回転軸３０に固着された真空パッド１０は板材
２１を吸着したまま回転され得る。このようにして、板
材２１は約１８０度回転することができる。
【００２２】次に本発明の板材打抜き装置の動作につい
て説明を行う。
て説明を行う。
【００２３】図１に示すように、まず、Ｘテーブル１７
上に設けた位置決め板１８に材料２１の一隅を突き当て
て位置決めした後、手動スイッチ（図示せず）を入れる
と、前記のとおりエアシリンダ１６が動作し、ピン２７
が上昇し、クランプ２８は回転軸２６を中心に矢印Ｂ方
向に回転し、材料支持部２９とクランパ２８との間に材
料２１を挟み込んで固定する。
上に設けた位置決め板１８に材料２１の一隅を突き当て
て位置決めした後、手動スイッチ（図示せず）を入れる
と、前記のとおりエアシリンダ１６が動作し、ピン２７
が上昇し、クランプ２８は回転軸２６を中心に矢印Ｂ方
向に回転し、材料支持部２９とクランパ２８との間に材
料２１を挟み込んで固定する。
【００２４】次に、板材２１の右端部に基準穴１９ａ、
板材２１中心を通る対角線上の左端部（対称位置）に基
準穴１９ｂを、打抜き部２４に取り付けた任意のパンチ
及びダイを用いて穴明けする。続いて、所定の穴を板材
２１の基準穴１９ａの属する右半分に加工する。
板材２１中心を通る対角線上の左端部（対称位置）に基
準穴１９ｂを、打抜き部２４に取り付けた任意のパンチ
及びダイを用いて穴明けする。続いて、所定の穴を板材
２１の基準穴１９ａの属する右半分に加工する。
【００２５】加工完了後、自動的にクランパ１５による
保持固定を解除し、真空パッド１０が上下用エアシリン
ダ１１の動作により下降し、板材２１を吸引し、再び上
昇する。
保持固定を解除し、真空パッド１０が上下用エアシリン
ダ１１の動作により下降し、板材２１を吸引し、再び上
昇する。
【００２６】上昇完了後、制御装置により（図示しな
い）により自動的にクランパ１５による保持固定を解除
し、真空パッド１０が上下用エアシリンダ１１の動作に
より下降し、板材２１を吸引した後、再び上昇する。
い）により自動的にクランパ１５による保持固定を解除
し、真空パッド１０が上下用エアシリンダ１１の動作に
より下降し、板材２１を吸引した後、再び上昇する。
【００２７】上昇完了後、エアモータ１３により板材２
１は約１８０度回転し、再び上下用シリンダ１１の動作
により下降し、クランパ１５により再度材料２１を保持
固定する。
１は約１８０度回転し、再び上下用シリンダ１１の動作
により下降し、クランパ１５により再度材料２１を保持
固定する。
【００２８】次に、基準穴１９ａ及び１９ｂを順次カメ
ラ９の真下に移動させ、回転前の位置と回転後の基準穴
位置のずれを検出し、回転前後のずれをＸテーブル１７
及びＹテーブル１４の各方向において移動することによ
り修正を加えた後、板材２１の基準穴１９ｂの属する左
半分の穴明け加工を行う。
ラ９の真下に移動させ、回転前の位置と回転後の基準穴
位置のずれを検出し、回転前後のずれをＸテーブル１７
及びＹテーブル１４の各方向において移動することによ
り修正を加えた後、板材２１の基準穴１９ｂの属する左
半分の穴明け加工を行う。
【００２９】以上のべた実施例においては、板材位置を
確認するための手段としてカメラが使用されたが、本発
明はカメラに限定するものではなく、工学的手段として
発光ダイオードと受光素子をしようしても同様の効果を
達成できる。
確認するための手段としてカメラが使用されたが、本発
明はカメラに限定するものではなく、工学的手段として
発光ダイオードと受光素子をしようしても同様の効果を
達成できる。
【００３０】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、板
材の半分領域を穴明け加工後、１８０度回転して残りの
領域の穴明け加工を行うので、材料通過口を従来の約１
／２とコンパクトに構成することが可能となり、装置全
体の小型化及び軽量化に寄与する効果は顕著である。
材の半分領域を穴明け加工後、１８０度回転して残りの
領域の穴明け加工を行うので、材料通過口を従来の約１
／２とコンパクトに構成することが可能となり、装置全
体の小型化及び軽量化に寄与する効果は顕著である。
【図１】本発明の板材打抜き装置を示す斜視図である。
【図２】従来の板材打抜き装置を示す斜視図である。
１ パンチ １ａ パンチ １ｂ パンチ １ｃ パンチ ２ パンチホルダ ３ ダイ ３ａ ダイ ３ｂ ダイ ３ｃ ダイ ４ ダイホルダ ５ 材料通過口 ６ Ｘテーブル ７ Ｙテーブル ８ クランプ機構 ９ カメラ １０ 真空パッド １１ 上下用エアシリンダ １２ ベルト １３ エアモータ １４ Ｙテーブル １５ クランパ １６ エアシリンダ １７ Ｘテーブル １８ 位置決め板 １９ａ 基準穴 １９ｂ 基準穴 ２０ 機枠 ２１ 板材 ２１ａ 右端部 ２１ｂ 左端部 ２２ 正面 ２３ 打抜き部 ２４ 板材搬送部 ２５ ワーク反転機構部 ２６ 回転軸 ２７ ピン ２８ クランプ ２９ 材料支持部 ３０ 回転軸 ３１ プーリ ３２ 支持板 ３３ 固定棒
Claims (4)
- 【請求項１】 穴明け加工すべき板材をＸテーブル及び
Ｙテーブルを利用して移動し、一対のパンチ及びダイを
用いて所定位置に複数の穴明け加工を施す板材打抜き装
置において、該板材の半分領域を穴明け加工後、該板材
を１８０度回転する手段と、その約１８０度回転後残る
半分領域の穴明け加工を行うことにより、打抜き部の材
料通過口を半減してコンパクト化したことを特徴とする
板材打抜き装置。 - 【請求項２】 請求項１において、前記板材の半分領域
に設けられた基準穴と、前記板材の残り半分領域に設け
られた基準穴とが、前記回転中心に対して対称関係にあ
ることを特徴とする板材打抜き装置。 - 【請求項３】 請求項１において、前記回転手段が、該
板材を真空吸着する真空パッドと、該真空パッドを回転
せしめる回転手段とから構成されることを特徴とする板
材打抜き装置。 - 【請求項４】 請求項１において、前記板材の１８０度
回転前後に於ける前記板材の位置誤差を、カメラ等の識
別手段を用いて前記Ｘテーブル及び前記Ｙテーブルを移
動して位置合わせ修正することを特徴とする板材打抜き
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20578193A JPH0739959A (ja) | 1993-07-28 | 1993-07-28 | 板材打抜き装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20578193A JPH0739959A (ja) | 1993-07-28 | 1993-07-28 | 板材打抜き装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0739959A true JPH0739959A (ja) | 1995-02-10 |
Family
ID=16512570
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20578193A Pending JPH0739959A (ja) | 1993-07-28 | 1993-07-28 | 板材打抜き装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0739959A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007043166A1 (ja) * | 2005-10-11 | 2007-04-19 | Beac Co., Ltd. | メタルマスク用金属板の製造方法及びメタルマスク |
| CN102423785A (zh) * | 2011-11-22 | 2012-04-25 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种冲压自动化板料对中台 |
| KR20190110585A (ko) * | 2017-03-16 | 2019-09-30 | 귀델 그룹 아게 | 센터링 장치 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6372438A (ja) * | 1986-09-16 | 1988-04-02 | Yamazaki Mazak Corp | タレツトパンチプレスにおけるワ−クの加工制御方法 |
| JPH03184625A (ja) * | 1989-12-12 | 1991-08-12 | Amada Co Ltd | 大きな板材の加工方法及び装置 |
-
1993
- 1993-07-28 JP JP20578193A patent/JPH0739959A/ja active Pending
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| JP2020512195A (ja) * | 2017-03-16 | 2020-04-23 | ゲーデル・グループ・アーゲー | センタリング装置 |
| US11590553B2 (en) | 2017-03-16 | 2023-02-28 | Güdel Ag | Centering device |
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