JPH0740039A - 糸ハンダ供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ハンダ付け部に供給されるハンダの量が変化
するのを防止する。 【構成】 送りガイド６の先端部より糸ハンダ２の送り
方向側に糸ハンダ検出センサ８を設け、糸ハンダ検出セ
ンサ８の糸ハンダ２の供給方向側とは反対側にカッタ９
を設け、カッタ９の糸ハンダ検出センサ８とは反対側に
糸ハンダ２のカッタ９に対する角度を定める角度固定器
１０を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はロボット等の自動化装
置によりハンダ付け作業を行なう場合等に使用する糸ハ
ンダ供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図５は従来の糸ハンダ供給装置を示す概
略図である。図に示すように、糸ハンダ２が糸ハンダホ
ルダ１に巻かれ、モータ３の出力軸にゴムローラ４が取
り付けられ、ゴムローラ４と対向してゴムローラ５が設
けられ、糸ハンダホルダ１から引き出された糸ハンダ２
がゴムローラ４とゴムローラ５とに挟まれ、糸ハンダ２
が送りガイド６によってハンダゴテ７の近傍まで案内さ
れている。なお、モータ３、ゴムローラ４、５により送
り装置が構成されている。

【０００３】この糸ハンダ供給装置においては、図５に
示す状態からハンダゴテ７を図６(ａ)に示す位置まで移
動したのち、モータ３を所定量回転し、糸ハンダ２を所
定長さだけ送ることにより、ハンダゴテ７でハンダ付け
を行ない、つぎに図６(ｂ)に示すように、ハンダゴテ７
を後退させる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような糸ハンダ供
給装置においては、ハンダ付け終了後の送りガイド６の
先端部から糸ハンダ２の先端部までの距離Ｌが一定では
なく、また糸ハンダ２の先端部が変形するから、たとえ
モータ３によって糸ハンダ２を毎回同じ長さだけ送った
としても、糸ハンダ２のハンダゴテ７によって溶融され
る量が変化するから、ハンダ付け部に供給されるハンダ
の量が変化する。また、図７(ａ)に示すように糸ハンダ
２の先端面が糸ハンダ２の中心線と直角な面に対して傾
斜している場合には、図７(ｂ)に示すように糸ハンダ２
の先端面が糸ハンダ２の中心線と直角な面と平行な場合
と比較して、糸ハンダ２の送り長さを一定としたときの
糸ハンダ２のハンダゴテ７によって溶融される量は少な
くなるから、糸ハンダ２の先端面の角度によってハンダ
付け部に供給されるハンダの量が変化する。

【０００５】この発明は上述の課題を解決するためにな
されたもので、ハンダ付け部に供給されるハンダの量が
変化することがない糸ハンダ供給装置を提供することを
目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、この発明においては、送り装置により糸ハンダを所
定長さだけ送る糸ハンダ供給装置において、糸ハンダ検
出センサと、上記糸ハンダ検出センサの上記糸ハンダの
供給方向側とは反対側に設けられたカッタとを設ける。

【０００７】この場合、上記カッタの上記糸ハンダ検出
センサとは反対側に上記糸ハンダの上記カッタに対する
角度を定める角度固定器を設ける。

【０００８】

【作用】この糸ハンダ供給装置においては、送り装置に
より糸ハンダを送り、糸ハンダ検出センサが糸ハンダを
検出したとき送り装置を停止し、カッタにより糸ハンダ
を切断すれば、糸ハンダの先端位置を一定にすることが
できるとともに、糸ハンダの先端の変形部を除去するこ
とができる。

【０００９】また、角度固定器を設ければ、糸ハンダの
カッタに対する角度を一定にすることができるから、糸
ハンダの先端面の糸ハンダの中心線と直角な面に対する
角度を一定にすることができる。

【００１０】

【実施例】図１はこの発明に係る糸ハンダ供給装置の一
部を示す概略図、図２は図１に示した糸ハンダ供給装置
の一部を示す概略図である。図に示すように、送りガイ
ド６の先端部より糸ハンダ２の送り方向側すなわち図１
紙面左側に糸ハンダ検出センサ８が設けられ、糸ハンダ
検出センサ８の糸ハンダ２の送り方向側とは反対側すな
わち図１紙面右側にカッタ９が設けられ、カッタ９の糸
ハンダ検出センサ８とは反対側に糸ハンダ２のカッタ９
に対する角度を定める角度固定器１０が設けられてい
る。この角度固定器１０は支え台１１と、支え台１１に
設けられかつ糸ハンダ固定口１３を有する糸ハンダ固定
部１２と、支え台１１に設けられた角度調整つまみ１４
とから構成されており、角度調整つまみ１４を回すと、
図３(ａ)、(ｂ)に示すように支え台１１に対する糸ハン
ダ固定部１２の角度が変化するか、図３(ｃ)、(ｄ)に示
すように支え台１１自体の角度が変化する。そして、糸
ハンダ検出センサ８、カッタ９、角度固定器１０は図１
紙面直角方向に移動可能である。

【００１１】つぎに、この糸ハンダ供給装置の動作を説
明する。まず、図４(ａ)に示すように、モータ３を作動
することにより、糸ハンダ２を糸ハンダ固定口１３に貫
通させて、さらに糸ハンダ検出センサ８側に糸ハンダ２
を送り、糸ハンダ検出センサ８が糸ハンダ２の先端部を
検出したとき、モータ３を停止する。つぎに、図４(ｂ)
に示すように、カッタ９により糸ハンダ２を切断する。
つぎに、図４(ｃ)に示すように、モータ３を作動させる
ことにより、糸ハンダ２の先端部が角度固定器１０より
も送りガイド６側に位置するまで、糸ハンダ２を後退さ
せる。つぎに、糸ハンダ検出センサ８、カッタ９、角度
固定器１０を図１紙面直角方向に移動したのち、ハンダ
ゴテ７を移動し、モータ３を所定量回転し、糸ハンダ２
を所定長さだけ送ることにより、ハンダゴテ７でハンダ
付けを行なう。

【００１２】この糸ハンダ供給装置においては、ハンダ
付け作業前の糸ハンダ２の先端位置を一定にすることが
できるとともに、糸ハンダ２の先端の変形部を除去する
ことができるから、糸ハンダ２のハンダゴテ７によって
溶融される量が変化することがないので、ハンダ付け部
に供給されるハンダの量が変化することがない。また、
角度固定器１０によって糸ハンダ２のカッタ９に対する
角度を一定にすることができるから、糸ハンダ２の先端
面の糸ハンダ２の中心線と直角な面に対する角度を一定
にすることができるので、糸ハンダ２のハンダゴテ７に
よって溶融される量が変化することがないため、ハンダ
付け部に供給されるハンダの量が変化することがない。

【００１３】なお、上述実施例においては、モータ３、
ゴムローラ４、５からなる送り装置を用いたが、他の送
り装置を用いてもよい。

【００１４】

【発明の効果】以上説明したように、この発明に係る糸
ハンダ供給装置においては、糸ハンダの先端位置を一定
にすることができるとともに、糸ハンダの先端の変形部
を除去することができるから、ハンダ付け部に供給され
るハンダの量が変化することがない。

【００１５】また、角度固定器を設ければ、糸ハンダの
先端面の糸ハンダの中心線と直角な面に対する角度を一
定にすることができるから、ハンダ付け部に供給される
ハンダの量が変化することがない。

【００１６】このように、この発明の効果は顕著であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る糸ハンダ供給装置の一部を示す
概略図である。

【図２】図１に示した糸ハンダ供給装置の一部を示す概
略図である。

【図３】図１に示した糸ハンダ供給装置の動作説明図で
ある。

【図４】図１に示した糸ハンダ供給装置の動作説明図で
ある。

【図５】従来の糸ハンダ供給装置を示す概略図である。

【図６】図５に示した糸ハンダ供給装置の動作説明図で
ある。

【図７】図５に示した糸ハンダ供給装置の動作説明図で
ある。

【符号の説明】

２…糸ハンダ ３…モータ ４…ゴムロータ ５…ゴムローラ ８…糸ハンダ検出センサ ９…カッタ １０…角度固定器

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】送り装置により糸ハンダを所定長さだけ送
   る糸ハンダ供給装置において、糸ハンダ検出センサと、
   上記糸ハンダ検出センサの上記糸ハンダの供給方向側と
   は反対側に設けられたカッタとを具備することを特徴と
   する糸ハンダ供給装置。
2. 【請求項２】上記カッタの上記糸ハンダ検出センサとは
   反対側に上記糸ハンダの上記カッタに対する角度を定め
   る角度固定器を設けたことを特徴とする請求項１に記載
   の糸ハンダ供給装置。