JPH0740053A - Ｔｉｇ溶接トーチ - Google Patents
Ｔｉｇ溶接トーチInfo
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- JPH0740053A JPH0740053A JP20471793A JP20471793A JPH0740053A JP H0740053 A JPH0740053 A JP H0740053A JP 20471793 A JP20471793 A JP 20471793A JP 20471793 A JP20471793 A JP 20471793A JP H0740053 A JPH0740053 A JP H0740053A
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- alternating voltage
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- permanent magnet
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- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 48
- WFKWXMTUELFFGS-UHFFFAOYSA-N tungsten Chemical compound [W] WFKWXMTUELFFGS-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 13
- 229910052721 tungsten Inorganic materials 0.000 claims abstract description 13
- 239000010937 tungsten Substances 0.000 claims abstract description 13
- 239000000463 material Substances 0.000 description 10
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 239000000155 melt Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
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- Arc Welding In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 アーク揺動機構が簡便軽量となって大掛りな
トーチ移動機構を必要とせず、溶接者は溶接状態を容易
に監視でき溶接品質を確保することができる。 【構成】 トーチ基部１２の先端にスプリング１３を介
し取付けられるとともにその先端にタングステン電極６
が取付けられている給電棒５と、給電棒５の対向側面に
配設された１対の永久磁石１４ａ，１４ｂと、永久磁石
１４ａ，１４ｂの外側にコイル中心が一致するとともに
その中心軸線が永久磁石１４ａ，１４ｂの極性面と垂直
となるように配設された１対の電磁コイル１５ａ，１５
ｂと、電磁コイル１５ａ，１５ｂに交番電圧を印加する
交番電圧発生装置１８とを具えている。しかして電磁コ
イル１５ａ，１５ｂに交番電圧を印加したときに、電磁
コイル１５ａと永久磁石１４ａとの間，電磁コイル１５
ｂと永久磁石１４ｂとの間に、一方は引力，他方は反力
が同時に発生し、それにより給電棒５が揺動する。
トーチ移動機構を必要とせず、溶接者は溶接状態を容易
に監視でき溶接品質を確保することができる。 【構成】 トーチ基部１２の先端にスプリング１３を介
し取付けられるとともにその先端にタングステン電極６
が取付けられている給電棒５と、給電棒５の対向側面に
配設された１対の永久磁石１４ａ，１４ｂと、永久磁石
１４ａ，１４ｂの外側にコイル中心が一致するとともに
その中心軸線が永久磁石１４ａ，１４ｂの極性面と垂直
となるように配設された１対の電磁コイル１５ａ，１５
ｂと、電磁コイル１５ａ，１５ｂに交番電圧を印加する
交番電圧発生装置１８とを具えている。しかして電磁コ
イル１５ａ，１５ｂに交番電圧を印加したときに、電磁
コイル１５ａと永久磁石１４ａとの間，電磁コイル１５
ｂと永久磁石１４ｂとの間に、一方は引力，他方は反力
が同時に発生し、それにより給電棒５が揺動する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、突合わせＶ形開先の揺
動溶接に好適なＴＩＧ溶接トーチに関する。
動溶接に好適なＴＩＧ溶接トーチに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ＴＩＧ溶接トーチによりＶ形開先
の突合わせ溶接を行うにあたっては、図３正面図に示す
ように、突合わせ溶接される母材１に高周波発振器２を
介し溶接電源３を接続するとともに、溶接トーチ４を母
材１に対向させ、その内部の給電棒４から突出したタン
グステン電極６と母材１との間にアーク７が発生するよ
うにしたうえ、アーク７に溶接ワイヤ８を供給し、更に
溶接トーチ４の基部には、給電部９とシールドガス供給
口１０を設け、かつ固定孔１１により固定した移動テー
ブル１９を移動ガイド２０に装架し、ボールねじ２１で
左右に移動するようにしている。
の突合わせ溶接を行うにあたっては、図３正面図に示す
ように、突合わせ溶接される母材１に高周波発振器２を
介し溶接電源３を接続するとともに、溶接トーチ４を母
材１に対向させ、その内部の給電棒４から突出したタン
グステン電極６と母材１との間にアーク７が発生するよ
うにしたうえ、アーク７に溶接ワイヤ８を供給し、更に
溶接トーチ４の基部には、給電部９とシールドガス供給
口１０を設け、かつ固定孔１１により固定した移動テー
ブル１９を移動ガイド２０に装架し、ボールねじ２１で
左右に移動するようにしている。
【０００３】しかしてこのような装置構成により、溶接
電源３をオンとしてタングステン電極６と母材１の間に
５０〜６０Ｖの無負荷電圧をかけるとともに、シールド
ガス供給口１０からＡｒガス１０〜２０ l/minを流す。
次いで高周波発振器２より高周波を発生させると、タン
グステン電極６と母材１の間にアーク７が発生し、その
後高周波発振器２をオフとしてもタングステン電極６と
母材１の間にはアーク７が継続的に発生する。このとき
溶接電流１５０〜２００Ａ，溶接電圧３０〜４０Ｖに調
整する。そして溶接ワイヤ８を人手又は図示せざるワイ
ヤ供給器によってアーク７中に供給する。するとアーク
７はその熱によってＶ形開先内の母材１を一部溶かし、
同時に溶接ワイヤ８を溶かして、Ｖ形開先内は溶融金属
で満たされて継手部が溶接される。
電源３をオンとしてタングステン電極６と母材１の間に
５０〜６０Ｖの無負荷電圧をかけるとともに、シールド
ガス供給口１０からＡｒガス１０〜２０ l/minを流す。
次いで高周波発振器２より高周波を発生させると、タン
グステン電極６と母材１の間にアーク７が発生し、その
後高周波発振器２をオフとしてもタングステン電極６と
母材１の間にはアーク７が継続的に発生する。このとき
溶接電流１５０〜２００Ａ，溶接電圧３０〜４０Ｖに調
整する。そして溶接ワイヤ８を人手又は図示せざるワイ
ヤ供給器によってアーク７中に供給する。するとアーク
７はその熱によってＶ形開先内の母材１を一部溶かし、
同時に溶接ワイヤ８を溶かして、Ｖ形開先内は溶融金属
で満たされて継手部が溶接される。
【０００４】このとき継手部融合不良の欠陥発生を防止
するべくＶ形開先内の母材１をまんべんなく溶かす必要
があるため、溶接トーチ４を取付けた移動テーブル１９
を左右に移動させアーク７を揺動させる。しかしながら
このような装置においては、移動テーブル１９が大きく
かつそれが左右移動するので、溶接者は溶接状態を監視
しずらくなり溶接品質の確保がむずかしくなる。また移
動テーブル１９，移動ガイド２０及びボールねじ２１は
摺動，回動部が多いので、摩耗が生じ故障が発生しやす
いとともに、これら全体は重くて運搬に甚だ不便であり
溶接者は大変な重労働となる。
するべくＶ形開先内の母材１をまんべんなく溶かす必要
があるため、溶接トーチ４を取付けた移動テーブル１９
を左右に移動させアーク７を揺動させる。しかしながら
このような装置においては、移動テーブル１９が大きく
かつそれが左右移動するので、溶接者は溶接状態を監視
しずらくなり溶接品質の確保がむずかしくなる。また移
動テーブル１９，移動ガイド２０及びボールねじ２１は
摺動，回動部が多いので、摩耗が生じ故障が発生しやす
いとともに、これら全体は重くて運搬に甚だ不便であり
溶接者は大変な重労働となる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
事情に鑑みて提案されたもので、アーク揺動機構が簡便
軽量となって大掛りなトーチ移動機構を必要とせず、従
って溶接者は溶接状態を容易に監視でき溶接品質を確保
することができるとともに、故障の原因が少なくなり、
更に運搬するのに全く苦労することがなく簡単に取扱
え、かつアーク揺動速度が速く溶接の高速化が達成でき
るＴＩＧ溶接トーチを提供することを目的とする。
事情に鑑みて提案されたもので、アーク揺動機構が簡便
軽量となって大掛りなトーチ移動機構を必要とせず、従
って溶接者は溶接状態を容易に監視でき溶接品質を確保
することができるとともに、故障の原因が少なくなり、
更に運搬するのに全く苦労することがなく簡単に取扱
え、かつアーク揺動速度が速く溶接の高速化が達成でき
るＴＩＧ溶接トーチを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】そのために本発明は、ト
ーチ基部の先端に可撓部材を介し取付けられるとともに
その先端にはタングステン電極が取付けられている給電
棒と、上記給電棒の対向側面に配設された１対の永久磁
石と、上記永久磁石の外側にコイル中心が一致するとと
もにその中心軸線が永久磁石の極性面と垂直となるよう
に配設された１対の電磁コイルと、上記１対の電磁コイ
ルに交番電圧を印加する交番電圧発生装置とを具え、上
記１対の電磁コイルに交番電圧を印加したときに各電磁
コイルと永久磁石との間に一方は引力，他方は反力が同
時に発生し、それにより上記給電棒が揺動するようにし
たことを特徴とする。
ーチ基部の先端に可撓部材を介し取付けられるとともに
その先端にはタングステン電極が取付けられている給電
棒と、上記給電棒の対向側面に配設された１対の永久磁
石と、上記永久磁石の外側にコイル中心が一致するとと
もにその中心軸線が永久磁石の極性面と垂直となるよう
に配設された１対の電磁コイルと、上記１対の電磁コイ
ルに交番電圧を印加する交番電圧発生装置とを具え、上
記１対の電磁コイルに交番電圧を印加したときに各電磁
コイルと永久磁石との間に一方は引力，他方は反力が同
時に発生し、それにより上記給電棒が揺動するようにし
たことを特徴とする。
【０００７】
【作用】本発明ＴＩＧ溶接トーチにおいては、電磁コイ
ルに交番電圧を印加することにより、電磁コイルと永久
磁石の間に引力と反力が交番電圧の入力電圧に応じて繰
り返し発生し、そのため永久磁石が固定されている給電
棒は引力と反力の繰り返しにより可撓部材を中心にして
揺動し、タングステン電極は左右に揺動する。また交番
電圧の周期を変化させることにより、揺動の速さを制御
することができる。
ルに交番電圧を印加することにより、電磁コイルと永久
磁石の間に引力と反力が交番電圧の入力電圧に応じて繰
り返し発生し、そのため永久磁石が固定されている給電
棒は引力と反力の繰り返しにより可撓部材を中心にして
揺動し、タングステン電極は左右に揺動する。また交番
電圧の周期を変化させることにより、揺動の速さを制御
することができる。
【０００８】
【実施例】本発明ＴＩＧ溶接トーチの一実施例を図面に
ついて説明すると、図１は本溶接トーチの縦断面図、図
２は本溶接トーチの揺動作用の説明図である。先ず図１
において、符号１〜１１は図３と同一部材を示してお
り、トーチ基部１２は固定孔１１により図示せざる台
車，ロボットアーム等に固定されている。このトーチ基
部１２の先端に導電性のスプリング１３を介して給電棒
５が取付けられるとともに、同給電棒５の先端からタン
グステン電極６が突出している。
ついて説明すると、図１は本溶接トーチの縦断面図、図
２は本溶接トーチの揺動作用の説明図である。先ず図１
において、符号１〜１１は図３と同一部材を示してお
り、トーチ基部１２は固定孔１１により図示せざる台
車，ロボットアーム等に固定されている。このトーチ基
部１２の先端に導電性のスプリング１３を介して給電棒
５が取付けられるとともに、同給電棒５の先端からタン
グステン電極６が突出している。
【０００９】上記給電棒５の対向側面に縦２０mm横１０
mm厚さ３mmの１対の永久磁石１４ａ，１４ｂが固定され
ている。この１対の永久磁石１４ａ，１４ｂのそれぞれ
の外側に、コイル中心が一致するとともにその中心軸線
が永久磁石１４ａ，１４ｂの極性面と垂直となるよう
に、１対の電磁コイル１５ａ，１５ｂが配設されてお
り、各電磁コイル１５ａ，１５ｂには、それぞれ鉄心１
６が挿入されるとともにそこには出入により揺動幅を調
整するためのねじ１７が組込まれている。また各電磁コ
イル１５ａ，１５ｂは交番電圧発生装置１８に接続され
ている。
mm厚さ３mmの１対の永久磁石１４ａ，１４ｂが固定され
ている。この１対の永久磁石１４ａ，１４ｂのそれぞれ
の外側に、コイル中心が一致するとともにその中心軸線
が永久磁石１４ａ，１４ｂの極性面と垂直となるよう
に、１対の電磁コイル１５ａ，１５ｂが配設されてお
り、各電磁コイル１５ａ，１５ｂには、それぞれ鉄心１
６が挿入されるとともにそこには出入により揺動幅を調
整するためのねじ１７が組込まれている。また各電磁コ
イル１５ａ，１５ｂは交番電圧発生装置１８に接続され
ている。
【００１０】このような装置において、アーク７を発生
させ適正な溶接電流，電圧に設定するまでの作動は従来
装置と同じである。そしてＶ形開先内の母材１をまんべ
んなく溶かすためにアーク７を揺動する。この揺動作用
について説明すると、まず交番電圧発生装置１８から交
番電圧を電磁コイル１５ａ，１５ｂに印加する。これに
より電磁コイル１５ａと永久磁石１４ａ及び電磁コイル
１５ｂと永久磁石１４ｂの間に反力と引力が交番電圧に
応じて繰り返し生じ、この力によって給電棒５及びタン
グステン電極６は揺動し、溶接アーク７もこれに応じて
揺動する。
させ適正な溶接電流，電圧に設定するまでの作動は従来
装置と同じである。そしてＶ形開先内の母材１をまんべ
んなく溶かすためにアーク７を揺動する。この揺動作用
について説明すると、まず交番電圧発生装置１８から交
番電圧を電磁コイル１５ａ，１５ｂに印加する。これに
より電磁コイル１５ａと永久磁石１４ａ及び電磁コイル
１５ｂと永久磁石１４ｂの間に反力と引力が交番電圧に
応じて繰り返し生じ、この力によって給電棒５及びタン
グステン電極６は揺動し、溶接アーク７もこれに応じて
揺動する。
【００１１】以下具体的にこの反力と引力が作用する状
態を図２も参照して説明する。永久磁石１４ａの電磁コ
イル１５ａに面している極性をＳ極とし、永久磁石１４
ｂの電磁コイル１５ｂに面している極性をＮ極としてお
き、電磁コイル１５ａ，１５ｂに正の電圧を入力する。
ここでは電磁コイル１５ａ，１５ｂに定格２４Ｖのもの
を使用しているので＋２４Ｖ入力する。電磁コイル１５
ａ，１５ｂは予め極性が対称となるように設置してある
ので、永久磁石１４ａ，１４ｂに面している側の電磁コ
イル１５ａ，１５ｂの極性は同極性となり、＋２４Ｖを
入力した場合、永久磁石１４ａ，１４ｂに面している電
磁コイル１５ａ，１５ｂの極性がＳ極となる。
態を図２も参照して説明する。永久磁石１４ａの電磁コ
イル１５ａに面している極性をＳ極とし、永久磁石１４
ｂの電磁コイル１５ｂに面している極性をＮ極としてお
き、電磁コイル１５ａ，１５ｂに正の電圧を入力する。
ここでは電磁コイル１５ａ，１５ｂに定格２４Ｖのもの
を使用しているので＋２４Ｖ入力する。電磁コイル１５
ａ，１５ｂは予め極性が対称となるように設置してある
ので、永久磁石１４ａ，１４ｂに面している側の電磁コ
イル１５ａ，１５ｂの極性は同極性となり、＋２４Ｖを
入力した場合、永久磁石１４ａ，１４ｂに面している電
磁コイル１５ａ，１５ｂの極性がＳ極となる。
【００１２】これによって＋２４Ｖを電磁コイル１５
ａ，１５ｂに入力したとき、電磁コイル１５ａと永久磁
石１４ａの対面している間には互いにＳ極同士となるの
で反力が生ずる。一方電磁コイル１５ｂと永久磁石１４
ｂとの間にはＮ極とＳ極となるので引力が生ずる。従っ
て給電棒５は図２（Ａ）のように、スプリング１３のと
ころから左側へ偏心する。
ａ，１５ｂに入力したとき、電磁コイル１５ａと永久磁
石１４ａの対面している間には互いにＳ極同士となるの
で反力が生ずる。一方電磁コイル１５ｂと永久磁石１４
ｂとの間にはＮ極とＳ極となるので引力が生ずる。従っ
て給電棒５は図２（Ａ）のように、スプリング１３のと
ころから左側へ偏心する。
【００１３】逆に交番電圧発生装置１８から−２４Ｖを
入力すると、永久磁石１４ａと電磁コイル１５ａの間に
はＳ極とＮ極となり引力が生じ、永久磁石１４ｂと電磁
コイル１５ｂの間にはＮ極同士となるため反力が生じ、
図２（Ｂ）に示すように、給電棒５は右側に偏心する。
よって交番電圧を電磁コイル１５ａ，１５ｂに入力する
と、給電棒５は揺動することになる。
入力すると、永久磁石１４ａと電磁コイル１５ａの間に
はＳ極とＮ極となり引力が生じ、永久磁石１４ｂと電磁
コイル１５ｂの間にはＮ極同士となるため反力が生じ、
図２（Ｂ）に示すように、給電棒５は右側に偏心する。
よって交番電圧を電磁コイル１５ａ，１５ｂに入力する
と、給電棒５は揺動することになる。
【００１４】このように本発明溶接トーチの機構では、
機械的に動くところがなく、高速に揺動することがで
き、交番電圧の周期を変化させることにより揺動の速さ
を上げ、最大１００Ｈｚまで揺動することができる。ま
た揺動の幅はねじ１７の出入れによって調整でき、タン
グステン電極６の先端で最大揺動幅を１０mmとすること
ができる。しかしてこのような溶接トーチを使用してＶ
形開先の突合わせ溶接を行うときは、溶接速度２０〜２
５m/min と溶接の高速化を達成するとともに、溶接者は
溶接状況を容易に監視でき溶接品質を確保することがで
きる。
機械的に動くところがなく、高速に揺動することがで
き、交番電圧の周期を変化させることにより揺動の速さ
を上げ、最大１００Ｈｚまで揺動することができる。ま
た揺動の幅はねじ１７の出入れによって調整でき、タン
グステン電極６の先端で最大揺動幅を１０mmとすること
ができる。しかしてこのような溶接トーチを使用してＶ
形開先の突合わせ溶接を行うときは、溶接速度２０〜２
５m/min と溶接の高速化を達成するとともに、溶接者は
溶接状況を容易に監視でき溶接品質を確保することがで
きる。
【００１５】
【発明の効果】要するに本発明によれば、トーチ基部の
先端に可撓部材を介し取付けられるとともにその先端に
はタングステン電極が取付けられている給電棒と、上記
給電棒の対向側面に配設された１対の永久磁石と、上記
永久磁石の外側にコイル中心が一致するとともにその中
心軸線が永久磁石の極性面と垂直となるように配設され
た１対の電磁コイルと、上記１対の電磁コイルに交番電
圧を印加する交番電圧発生装置とを具え、上記１対の電
磁コイルに交番電圧を印加したときに各電磁コイルと永
久磁石との間に一方は引力，他方は反力が同時に発生
し、それにより上記給電棒が揺動するようにしたことに
より、アーク揺動機構が簡便軽量となって大掛りなトー
チ移動機構を必要とせず、従って溶接者は溶接状態を容
易に監視でき溶接品質を確保することができるととも
に、故障の原因が少なくなり、更に運搬するのに全く苦
労することがなく簡単に取扱え、かつアーク揺動速度が
速く溶接の高速化が達成できるＴＩＧ溶接トーチを得る
から、本発明は産業上極めて有益なものである。
先端に可撓部材を介し取付けられるとともにその先端に
はタングステン電極が取付けられている給電棒と、上記
給電棒の対向側面に配設された１対の永久磁石と、上記
永久磁石の外側にコイル中心が一致するとともにその中
心軸線が永久磁石の極性面と垂直となるように配設され
た１対の電磁コイルと、上記１対の電磁コイルに交番電
圧を印加する交番電圧発生装置とを具え、上記１対の電
磁コイルに交番電圧を印加したときに各電磁コイルと永
久磁石との間に一方は引力，他方は反力が同時に発生
し、それにより上記給電棒が揺動するようにしたことに
より、アーク揺動機構が簡便軽量となって大掛りなトー
チ移動機構を必要とせず、従って溶接者は溶接状態を容
易に監視でき溶接品質を確保することができるととも
に、故障の原因が少なくなり、更に運搬するのに全く苦
労することがなく簡単に取扱え、かつアーク揺動速度が
速く溶接の高速化が達成できるＴＩＧ溶接トーチを得る
から、本発明は産業上極めて有益なものである。
【図１】本発明ＴＩＧ溶接トーチの一実施例の縦断面図
である。
である。
【図２】本溶接トーチの揺動作用の説明図である。
【図３】従来の溶接トーチの部分截断正面図である。
１ 母材 ２ 高周波発振器 ３ 溶接電源 ４ 溶接トーチ ５ 給電棒 ６ タングステン電極 ７ アーク ８ 溶接ワイヤ ９ 給電部 10 シールドガス供給口 11 固定孔 12 トーチ基部 13 スプリング 14ａ, 14ｂ 永久磁石 15ａ, 15ｂ 電磁コイル 16 鉄心 17 ねじ 18 交番電圧発生装置
Claims (1)
- 【請求項１】 トーチ基部の先端に可撓部材を介し取付
けられるとともにその先端にはタングステン電極が取付
けられている給電棒と、上記給電棒の対向側面に配設さ
れた１対の永久磁石と、上記永久磁石の外側にコイル中
心が一致するとともにその中心軸線が永久磁石の極性面
と垂直となるように配設された１対の電磁コイルと、上
記１対の電磁コイルに交番電圧を印加する交番電圧発生
装置とを具え、上記１対の電磁コイルに交番電圧を印加
したときに各電磁コイルと永久磁石との間に一方は引
力，他方は反力が同時に発生し、それにより上記給電棒
が揺動するようにしたことを特徴とするＴＩＧ溶接トー
チ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20471793A JP3145542B2 (ja) | 1993-07-27 | 1993-07-27 | Ｔｉｇ溶接トーチ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20471793A JP3145542B2 (ja) | 1993-07-27 | 1993-07-27 | Ｔｉｇ溶接トーチ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0740053A true JPH0740053A (ja) | 1995-02-10 |
| JP3145542B2 JP3145542B2 (ja) | 2001-03-12 |
Family
ID=16495147
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20471793A Expired - Fee Related JP3145542B2 (ja) | 1993-07-27 | 1993-07-27 | Ｔｉｇ溶接トーチ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3145542B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005238294A (ja) * | 2004-02-26 | 2005-09-08 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 溶接装置及び方法 |
| WO2006071033A1 (en) * | 2004-12-28 | 2006-07-06 | It-Wel Co., Ltd. | Torch for moving welding |
| JP2011161509A (ja) * | 2010-02-15 | 2011-08-25 | Nippon Steel & Sumikin Welding Co Ltd | プラズマアーク溶接方法，多層盛溶接方法および装置 |
| DE102011016026A1 (de) * | 2011-01-13 | 2012-07-19 | Daniel Weiss | Schweißkopf mit einer Vorrichtung zur Bewegung seiner hitzebeständigen Elektrode |
-
1993
- 1993-07-27 JP JP20471793A patent/JP3145542B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
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