JPH0740090A - 空缶回収機 - Google Patents
空缶回収機Info
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- JPH0740090A JPH0740090A JP18594093A JP18594093A JPH0740090A JP H0740090 A JPH0740090 A JP H0740090A JP 18594093 A JP18594093 A JP 18594093A JP 18594093 A JP18594093 A JP 18594093A JP H0740090 A JPH0740090 A JP H0740090A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
- B30B1/02—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by lever mechanism
- B30B1/06—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by lever mechanism operated by cams, eccentrics, or cranks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B9/00—Presses specially adapted for particular purposes
- B30B9/32—Presses specially adapted for particular purposes for consolidating scrap metal or for compacting used cars
- B30B9/321—Presses specially adapted for particular purposes for consolidating scrap metal or for compacting used cars for consolidating empty containers, e.g. cans
- B30B9/322—Presses specially adapted for particular purposes for consolidating scrap metal or for compacting used cars for consolidating empty containers, e.g. cans between jaws pivoting with respect to each other
Landscapes
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- Press Drives And Press Lines (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 プレス部の構造を簡素化することを目的とし
ている。 【構成】 空缶を長手方向に受け入れる空缶投入口と、
上記空缶投入口から投入された空缶を水平な姿勢で受け
入れ縦向きの固定受板と上記固定受板に対向し下端部が
上記投入された空缶と平行な水平軸で支持され上記固定
受板より僅かな間隙を隔て上方へ行くに連れて上記固定
受板より離れて上開きの空間を形成する可動プレス板
と、上記可動プレス板を上記固定受板から離れた空缶受
入位置と上記固定受板に接近する加圧位置の間を往復動
させる駆動機構と、上記間隙を通過する潰し済みの空缶
の材質を検出する材質センサーと、上記材質センサーに
より駆動され上記間隙を下方へ通過する潰し済みの空缶
を下方のアルミ缶収納箱とスチール缶収納箱に振り分け
る振分け板を有する空缶回収機である。
ている。 【構成】 空缶を長手方向に受け入れる空缶投入口と、
上記空缶投入口から投入された空缶を水平な姿勢で受け
入れ縦向きの固定受板と上記固定受板に対向し下端部が
上記投入された空缶と平行な水平軸で支持され上記固定
受板より僅かな間隙を隔て上方へ行くに連れて上記固定
受板より離れて上開きの空間を形成する可動プレス板
と、上記可動プレス板を上記固定受板から離れた空缶受
入位置と上記固定受板に接近する加圧位置の間を往復動
させる駆動機構と、上記間隙を通過する潰し済みの空缶
の材質を検出する材質センサーと、上記材質センサーに
より駆動され上記間隙を下方へ通過する潰し済みの空缶
を下方のアルミ缶収納箱とスチール缶収納箱に振り分け
る振分け板を有する空缶回収機である。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ジュース、ビール等の
空缶を押し潰してアルミ缶とスチール缶とに分別収集す
る空缶回収機に関する。
空缶を押し潰してアルミ缶とスチール缶とに分別収集す
る空缶回収機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来この種の空缶回収機は、一般に、駆
動機構により往復動するプレス板により１工程で空缶を
押し潰す構造となっている。ところがその場合は、プレ
ス板の支持機構が複雑で多くの部品を要し、所要スペー
スが大きくなり、駆動機構の容量を大きくしなければな
らないためコスト高になり易い。又一方の手で空缶を水
平な姿勢に保持し、他方の手で空缶投入口の蓋を開かな
ければならず、操作に手間が掛かる。瓶入り飲料が増え
たことで、空缶だけを対象とした従来の回収機では、別
に空瓶回収箱が要る。又連続投入する場合、前述のよう
に投入口の開閉に手間が掛かることの他、構造上連続処
理に向かない。又モータ１回転に付き缶を１個プレスす
る機構であるため、プレスが不十分な時に缶がプレス部
に残留し、缶詰りを起す。又プレス機構を構成するモー
タが縦軸型であるため入手しにくく、高価になる。又プ
レス機構を構成する部品点数が多くなる。又投入口から
プレス部までの部品点数が多い。又缶の振分け部の慣性
が大きいので、大きなトルクのアクチュエータが要る。
又アナウンスが画一的で親しみを感じない。なお先行技
術としては特開平１ー３２１０９８号、特開平２ー９２
５００号、特開平１ー３２１０９９号、実開平３ー１４
０９１号等がある。
動機構により往復動するプレス板により１工程で空缶を
押し潰す構造となっている。ところがその場合は、プレ
ス板の支持機構が複雑で多くの部品を要し、所要スペー
スが大きくなり、駆動機構の容量を大きくしなければな
らないためコスト高になり易い。又一方の手で空缶を水
平な姿勢に保持し、他方の手で空缶投入口の蓋を開かな
ければならず、操作に手間が掛かる。瓶入り飲料が増え
たことで、空缶だけを対象とした従来の回収機では、別
に空瓶回収箱が要る。又連続投入する場合、前述のよう
に投入口の開閉に手間が掛かることの他、構造上連続処
理に向かない。又モータ１回転に付き缶を１個プレスす
る機構であるため、プレスが不十分な時に缶がプレス部
に残留し、缶詰りを起す。又プレス機構を構成するモー
タが縦軸型であるため入手しにくく、高価になる。又プ
レス機構を構成する部品点数が多くなる。又投入口から
プレス部までの部品点数が多い。又缶の振分け部の慣性
が大きいので、大きなトルクのアクチュエータが要る。
又アナウンスが画一的で親しみを感じない。なお先行技
術としては特開平１ー３２１０９８号、特開平２ー９２
５００号、特開平１ー３２１０９９号、実開平３ー１４
０９１号等がある。
【０００３】
【発明の目的】第１の発明は、プレス部の構造を簡素化
し、潰し済みの空缶を下方のアルミ缶収納箱とスチール
缶収納箱に振り分ける振分け板の駆動動力を軽減すると
共に可動プレス板の駆動機構の容量を低減することを目
的としている。第２の発明は、空瓶の分別収集を容易に
することを目的としている。第３の発明は、瓶や内容物
の入った缶が誤って空缶投入口に投入された時、これら
がプレス部へ供給されないようにすることを目的として
いる。第４の発明は、スチール缶にアルミ製の開閉蓋が
あってもスチール缶と検出できるようにすることを目的
としている。第５の発明は、瓶、プラスチック容器の検
出を確実にすると共に、子供が空缶投入口から手を入れ
た時の危険を防止することを目的としている。第６の発
明は、投入過多による缶詰り等の故障を未然に防止する
ことを目的としている。即ち、家庭等で出た多数の空缶
を持ち寄り、空缶回収機に回収させることがある。この
場合の缶投入はハイピッチで高速投げ入れの連続投入に
なる。これに対し、空缶回収機の投入口が投入を妨げる
物が全く無い状態で開口していると、次々と投げ入れら
れる缶に対しプレス機構等のメカニズムが追従しきれな
くなることがある。第７の発明は、プレス時に缶が上向
きにスリップするのを防止し、缶詰りが発生するのを防
止することを目的としている。
し、潰し済みの空缶を下方のアルミ缶収納箱とスチール
缶収納箱に振り分ける振分け板の駆動動力を軽減すると
共に可動プレス板の駆動機構の容量を低減することを目
的としている。第２の発明は、空瓶の分別収集を容易に
することを目的としている。第３の発明は、瓶や内容物
の入った缶が誤って空缶投入口に投入された時、これら
がプレス部へ供給されないようにすることを目的として
いる。第４の発明は、スチール缶にアルミ製の開閉蓋が
あってもスチール缶と検出できるようにすることを目的
としている。第５の発明は、瓶、プラスチック容器の検
出を確実にすると共に、子供が空缶投入口から手を入れ
た時の危険を防止することを目的としている。第６の発
明は、投入過多による缶詰り等の故障を未然に防止する
ことを目的としている。即ち、家庭等で出た多数の空缶
を持ち寄り、空缶回収機に回収させることがある。この
場合の缶投入はハイピッチで高速投げ入れの連続投入に
なる。これに対し、空缶回収機の投入口が投入を妨げる
物が全く無い状態で開口していると、次々と投げ入れら
れる缶に対しプレス機構等のメカニズムが追従しきれな
くなることがある。第７の発明は、プレス時に缶が上向
きにスリップするのを防止し、缶詰りが発生するのを防
止することを目的としている。
【０００４】
【発明の構成】第１の発明は、空缶を長手方向に受け入
れる空缶投入口と、上記空缶投入口から投入された空缶
を水平な姿勢で受け入れ縦向きの固定受板と上記固定受
板に対向し下端部が上記投入された空缶と平行な水平軸
で支持され上記固定受板より僅かな間隙を隔て上方へ行
くに連れて上記固定受板より離れて上開きの空間を形成
する可動プレス板と、上記可動プレス板を上記固定受板
から離れた空缶受入位置と上記固定受板に接近する加圧
位置の間を往復動させる駆動機構と、上記間隙を通過す
る潰し済みの空缶の材質を検出する材質センサーと、上
記材質センサーにより駆動され上記間隙を下方へ通過す
る潰し済みの空缶を下方のアルミ缶収納箱とスチール缶
収納箱に振り分ける振分け板を有する空缶回収機であ
る。
れる空缶投入口と、上記空缶投入口から投入された空缶
を水平な姿勢で受け入れ縦向きの固定受板と上記固定受
板に対向し下端部が上記投入された空缶と平行な水平軸
で支持され上記固定受板より僅かな間隙を隔て上方へ行
くに連れて上記固定受板より離れて上開きの空間を形成
する可動プレス板と、上記可動プレス板を上記固定受板
から離れた空缶受入位置と上記固定受板に接近する加圧
位置の間を往復動させる駆動機構と、上記間隙を通過す
る潰し済みの空缶の材質を検出する材質センサーと、上
記材質センサーにより駆動され上記間隙を下方へ通過す
る潰し済みの空缶を下方のアルミ缶収納箱とスチール缶
収納箱に振り分ける振分け板を有する空缶回収機であ
る。
【０００５】第２の発明は、上記空缶投入口の横の空瓶
投入口と、上記空瓶投入口下方の空瓶収納箱とを有する
請求項１記載の空缶回収機である。
投入口と、上記空瓶投入口下方の空瓶収納箱とを有する
請求項１記載の空缶回収機である。
【０００６】第３の発明は、上記空缶投入口の下方かつ
上記空間の上方にあって上記空缶が水平な姿勢で下側か
ら支持され空缶を上記空間へ案内するように上記空間側
が低くなるように傾斜し上記空間と反対側の上部が上記
空缶と平行かつ水平なロータリーソレノイド軸に接続さ
れかつ所定値以上の荷重が作用すると上記空間側先端が
下降して重い空缶等を下方へ落す第１ゲートと、上記第
１ゲートを下方へ通過した重い空缶等を空瓶収納箱へ案
内するガイド板と、上記第１ゲート上の空缶を止め上部
が上記空缶と平行かつ水平な別のロータリーソレノイド
軸に接続された第２ゲートと、上記空缶投入口を通過し
た空缶が金属製か否かを検出する金属センサーとを備
え、上記金属センサーが金属を検出した時第２ゲートが
開き第１ゲート上の空缶を上記空間へ供給するようにし
た請求項２記載の空缶回収機である。
上記空間の上方にあって上記空缶が水平な姿勢で下側か
ら支持され空缶を上記空間へ案内するように上記空間側
が低くなるように傾斜し上記空間と反対側の上部が上記
空缶と平行かつ水平なロータリーソレノイド軸に接続さ
れかつ所定値以上の荷重が作用すると上記空間側先端が
下降して重い空缶等を下方へ落す第１ゲートと、上記第
１ゲートを下方へ通過した重い空缶等を空瓶収納箱へ案
内するガイド板と、上記第１ゲート上の空缶を止め上部
が上記空缶と平行かつ水平な別のロータリーソレノイド
軸に接続された第２ゲートと、上記空缶投入口を通過し
た空缶が金属製か否かを検出する金属センサーとを備
え、上記金属センサーが金属を検出した時第２ゲートが
開き第１ゲート上の空缶を上記空間へ供給するようにし
た請求項２記載の空缶回収機である。
【０００７】第４の発明は、上記材質センサーが空缶の
長手方向の複数箇所に設置したスチールセンサーである
請求項１記載の空缶回収機である。
長手方向の複数箇所に設置したスチールセンサーである
請求項１記載の空缶回収機である。
【０００８】第５の発明は、上記空缶投入口の背後の投
入シュート内に配置されて空缶等の通過を検出する光電
センサーと、上記光電センサーが空缶等を一定時間以上
検出すると信号を発するタイマーとを備え、上記光電セ
ンサーが空缶等を検出した後上記金属センサーが金属を
検出しない場合は第１ゲートを開き、上記タイマーが信
号を発した時上記駆動機構を停止させるようにした請求
項１記載の空缶回収機である。
入シュート内に配置されて空缶等の通過を検出する光電
センサーと、上記光電センサーが空缶等を一定時間以上
検出すると信号を発するタイマーとを備え、上記光電セ
ンサーが空缶等を検出した後上記金属センサーが金属を
検出しない場合は第１ゲートを開き、上記タイマーが信
号を発した時上記駆動機構を停止させるようにした請求
項１記載の空缶回収機である。
【０００９】第６の発明は、上記空缶投入口に空缶の投
入に節度を与えるゴム製バッファを装着した請求項１記
載の空缶回収機である。
入に節度を与えるゴム製バッファを装着した請求項１記
載の空缶回収機である。
【００１０】第７の発明は、上記可動プレス板と固定受
板の少なくとも一方に空缶の上方へのスリップを防止す
る水平な凸条を設けた請求項１記載の空缶回収機であ
る。
板の少なくとも一方に空缶の上方へのスリップを防止す
る水平な凸条を設けた請求項１記載の空缶回収機であ
る。
【００１１】
【実施例】図１は図２のI ーI 矢視正面図、図２は図１
のIIーII矢視側面図である。図２の点検用蓋１の上端部
に固定されたカバー２の前面には、空缶３が矢印方向に
投入される空缶投入口４（図１）とその横の空瓶投入口
５が設けてあり、空缶投入口４の背後には後下がりの投
入シュート６（図２）が連続し、投入シュート６の後端
は第１ゲート７と第２ゲート８の間の略Ｖ形断面の空間
９の前端部直上に開口している。第２ゲート８の図１の
右下方にプレス部１１を構成する垂直な固定受板１２と
可動プレス板１３が配置され、固定受板１２には、固定
受板１２と可動プレス板１３の間の上開き略Ｖ形断面の
空間１４の上端部と前記空間９をつなぐ右下がりの斜板
１５ａと、空間９を下方左端の空瓶収納箱１６へつなぐ
上半部垂直、下半部左下がりの屈曲板１５ｂを有するガ
イド板１５が固定されている。
のIIーII矢視側面図である。図２の点検用蓋１の上端部
に固定されたカバー２の前面には、空缶３が矢印方向に
投入される空缶投入口４（図１）とその横の空瓶投入口
５が設けてあり、空缶投入口４の背後には後下がりの投
入シュート６（図２）が連続し、投入シュート６の後端
は第１ゲート７と第２ゲート８の間の略Ｖ形断面の空間
９の前端部直上に開口している。第２ゲート８の図１の
右下方にプレス部１１を構成する垂直な固定受板１２と
可動プレス板１３が配置され、固定受板１２には、固定
受板１２と可動プレス板１３の間の上開き略Ｖ形断面の
空間１４の上端部と前記空間９をつなぐ右下がりの斜板
１５ａと、空間９を下方左端の空瓶収納箱１６へつなぐ
上半部垂直、下半部左下がりの屈曲板１５ｂを有するガ
イド板１５が固定されている。
【００１２】可動プレス板１３は下端部が空間９、１４
内に供給される空缶３ａ、３ｂと平行な前後方向に延び
る水平軸１８に回動自在に支持され、図１に示す開放時
（空缶受入位置）には下端部の垂直板１３ａが固定受板
１２との間に潰し済みの空缶３ｄの通過しうる間隙１９
を隔てており、垂直板１３ａの上端より右上がりの傾斜
板１３ｂが連続し、可動プレス板１３の上端部の右端面
には、自在継手２０を介してロッド２１の左端部が接続
し、ロッド２１の右端部は自在継手２２を介してギヤー
ドモータ２３の出力円板２４の偏心ピン２５に接続して
いる。図１では偏心ピン２５は右端の位置にあり、これ
により可動プレス板１３は固定受板１２から最も離れた
空缶受入位置に保持される。ギヤードモータ２３やロッ
ド２１が可動プレス板１３を図１の空缶受入位置と偏心
ピン２５の偏心量の２倍だけ左方へ押し付けた加圧位置
との間で往復動作させる駆動機構Ａを構成している。２
６は図示されていないフレームに固定されたブラケット
で、このブラケット２６にギヤードモータ２３が固定さ
れている。２７は制御盤、２９、２９ａは空瓶、３０は
アルミ缶収納箱、３１はスチール缶収納箱、３２は電源
ランプ、３３はスピーカ、３４は容器、３５、３６はヒ
ンジ、３７は支脚である。
内に供給される空缶３ａ、３ｂと平行な前後方向に延び
る水平軸１８に回動自在に支持され、図１に示す開放時
（空缶受入位置）には下端部の垂直板１３ａが固定受板
１２との間に潰し済みの空缶３ｄの通過しうる間隙１９
を隔てており、垂直板１３ａの上端より右上がりの傾斜
板１３ｂが連続し、可動プレス板１３の上端部の右端面
には、自在継手２０を介してロッド２１の左端部が接続
し、ロッド２１の右端部は自在継手２２を介してギヤー
ドモータ２３の出力円板２４の偏心ピン２５に接続して
いる。図１では偏心ピン２５は右端の位置にあり、これ
により可動プレス板１３は固定受板１２から最も離れた
空缶受入位置に保持される。ギヤードモータ２３やロッ
ド２１が可動プレス板１３を図１の空缶受入位置と偏心
ピン２５の偏心量の２倍だけ左方へ押し付けた加圧位置
との間で往復動作させる駆動機構Ａを構成している。２
６は図示されていないフレームに固定されたブラケット
で、このブラケット２６にギヤードモータ２３が固定さ
れている。２７は制御盤、２９、２９ａは空瓶、３０は
アルミ缶収納箱、３１はスチール缶収納箱、３２は電源
ランプ、３３はスピーカ、３４は容器、３５、３６はヒ
ンジ、３７は支脚である。
【００１３】間隙１９に面して固定受板１２には前後に
間隔を隔てた複数のスチールセンサー４０が装着され、
間隙１９を大小にかかわらずスチール缶（空缶３ｄ）が
通過したことを検出すると、間隙１９の下方の振分け板
４１のソレノイドモータ４２（図２）に通電され、それ
まで図１の実線のようにアルミ缶収納箱３０側へ傾斜し
ていた振分け板４１が２点鎖線４１ａのようにスチール
缶収納箱３１側へ傾斜する姿勢に切り換わるようになっ
ている。スチールセンサー４０はスチール缶にアルミの
開閉蓋が取り付けてある場合も、スチール缶の通過を渦
電流の多少により検出する。可動プレス板１３は鉄材で
できているため、可動プレス板１３を検出することな
く、スチール缶の通過のみを検出できるように感度が高
めてある。スチールセンサー４０の代わりにアルミセン
サーを採用することができる。その場合は振分け板４１
は通常４１ａの位置にあり、アルミ缶を検出すると実線
４１の位置に切り換わるようにする。又アルミセンサー
は空缶の長さ方向の中央部のみに配置し、スチール缶の
蓋にアルミが採用されていても、アルミ蓋を検出してア
ルミ缶と誤認することを防止する。尚、上記スチールセ
ンサー４０には磁器センサーを用いてもよい。
間隔を隔てた複数のスチールセンサー４０が装着され、
間隙１９を大小にかかわらずスチール缶（空缶３ｄ）が
通過したことを検出すると、間隙１９の下方の振分け板
４１のソレノイドモータ４２（図２）に通電され、それ
まで図１の実線のようにアルミ缶収納箱３０側へ傾斜し
ていた振分け板４１が２点鎖線４１ａのようにスチール
缶収納箱３１側へ傾斜する姿勢に切り換わるようになっ
ている。スチールセンサー４０はスチール缶にアルミの
開閉蓋が取り付けてある場合も、スチール缶の通過を渦
電流の多少により検出する。可動プレス板１３は鉄材で
できているため、可動プレス板１３を検出することな
く、スチール缶の通過のみを検出できるように感度が高
めてある。スチールセンサー４０の代わりにアルミセン
サーを採用することができる。その場合は振分け板４１
は通常４１ａの位置にあり、アルミ缶を検出すると実線
４１の位置に切り換わるようにする。又アルミセンサー
は空缶の長さ方向の中央部のみに配置し、スチール缶の
蓋にアルミが採用されていても、アルミ蓋を検出してア
ルミ缶と誤認することを防止する。尚、上記スチールセ
ンサー４０には磁器センサーを用いてもよい。
【００１４】第１ゲート７は空缶３ａを水平な姿勢で下
側から支持し、空缶３ａを第１ゲート７と第２ゲート８
の間の空間９からプレス部１１の空間１４へ案内するよ
うに、空間１４側が低くなるように右下がりに傾斜し、
空間１４と反対側の上部が空缶３ａと平行かつ水平な前
後方向に延びるロータリーソレノイド軸４４を介してロ
ータリーソレノイド４５（図２）に接続している。第１
ゲート７に所定値以上の荷重が作用すると図１の右端部
が下降して重い空缶等（瓶や内蔵物を有する缶等）を下
方へ落すようになっており、具体的には図３のように、
第１ゲート７にねじ４６で固定されたロータリーソレノ
イド軸４４の両端部は図示されていない軸受で回転自在
に支持され、ロータリーソレノイド軸４４は継手４７を
介してロータリーソレノイド軸４４ａに接続し、ロータ
リーソレノイド軸４４ａの右端部に一端が固定された捩
じりコイルばね４８の他端部がケース４９に固定され
て、第１ゲート７を空缶３ａが載った時は図１の姿勢に
弾性的に保持するが、重い瓶等が載った時は捩じりコイ
ルばね４８の弾力に抗して矢印Ｂ方向に回し、重い瓶等
を第１ゲート７から落すように動作させる。図３の５０
はケース４９に固定したソレノイド、５１はソレノイド
５０内で駆動される回転ローター、５２は回転ローター
５１をロータリーソレノイド軸４４ａに固定するキー、
５３は取付用のブラケットである。捩じりコイルばね４
８をロータリーソレノイド軸４４の左端部に装着するこ
ともできる。又捩じりコイルばね４８の代わりに第１ゲ
ート７の一端部に引張りコイルばねを装着してもよい。
側から支持し、空缶３ａを第１ゲート７と第２ゲート８
の間の空間９からプレス部１１の空間１４へ案内するよ
うに、空間１４側が低くなるように右下がりに傾斜し、
空間１４と反対側の上部が空缶３ａと平行かつ水平な前
後方向に延びるロータリーソレノイド軸４４を介してロ
ータリーソレノイド４５（図２）に接続している。第１
ゲート７に所定値以上の荷重が作用すると図１の右端部
が下降して重い空缶等（瓶や内蔵物を有する缶等）を下
方へ落すようになっており、具体的には図３のように、
第１ゲート７にねじ４６で固定されたロータリーソレノ
イド軸４４の両端部は図示されていない軸受で回転自在
に支持され、ロータリーソレノイド軸４４は継手４７を
介してロータリーソレノイド軸４４ａに接続し、ロータ
リーソレノイド軸４４ａの右端部に一端が固定された捩
じりコイルばね４８の他端部がケース４９に固定され
て、第１ゲート７を空缶３ａが載った時は図１の姿勢に
弾性的に保持するが、重い瓶等が載った時は捩じりコイ
ルばね４８の弾力に抗して矢印Ｂ方向に回し、重い瓶等
を第１ゲート７から落すように動作させる。図３の５０
はケース４９に固定したソレノイド、５１はソレノイド
５０内で駆動される回転ローター、５２は回転ローター
５１をロータリーソレノイド軸４４ａに固定するキー、
５３は取付用のブラケットである。捩じりコイルばね４
８をロータリーソレノイド軸４４の左端部に装着するこ
ともできる。又捩じりコイルばね４８の代わりに第１ゲ
ート７の一端部に引張りコイルばねを装着してもよい。
【００１５】図１の第２ゲート８は第１ゲート７上の空
缶３ａを止め、上部が空缶３ａと平行で前後方向に延び
る水平な別のロータリーソレノイド軸５５に固定され、
ロータリーソレノイド軸５５の後端部はロータリーソレ
ノイド５６（図２）に接続している。
缶３ａを止め、上部が空缶３ａと平行で前後方向に延び
る水平な別のロータリーソレノイド軸５５に固定され、
ロータリーソレノイド軸５５の後端部はロータリーソレ
ノイド５６（図２）に接続している。
【００１６】図２の投入シュート６の下端部には、投入
シュート６の内部空間に面して金属センサー５８が装着
され、この金属センサー５８はアルミ、鉄等の金属が通
過したことを渦電流で検出して駆動機構Ａに駆動信号を
与えるようになっている。金属センサー５８の上流側と
下流側の投入シュート６の直径上には、上下の光電セン
サー５９、５９ａと左右（図２の紙面の表側と裏側）の
光電センサー６０、６０ａが装着され、光電センサー５
９、５９ａ、６０、６０ａが物が通ったことを検出し
て、しかも金属センサー５８が金属を検出しない時（例
えば空缶投入口４から瓶やプラスチック容器が投入され
た時等）には、第１ゲート７が開くように回路が構成さ
れている。第１ゲート７上に瓶又は内容物の詰まった缶
が来た時には第１ゲート７が開き、瓶又は内容物の詰ま
った缶を落し、その間、第２ゲート８は垂直な閉位置を
保持する。投入シュート６に子供等が手を挿入したり、
投入シュート６に空缶等が詰まって光電センサー５９、
５９ａ、６０、６０ａが予め定めた所定時間（タイマー
５４の設定時間、例えば４秒）物を検出し続けると、駆
動機構Ａを停止するように回路が構成されている。光電
センサー５９、５９ａ、６０、６０ａは、投入シュート
６の内面の片側に寄せて子供が手を挿入した場合にも、
手を確実に検出できるように方向を変えて２対設けてあ
る。
シュート６の内部空間に面して金属センサー５８が装着
され、この金属センサー５８はアルミ、鉄等の金属が通
過したことを渦電流で検出して駆動機構Ａに駆動信号を
与えるようになっている。金属センサー５８の上流側と
下流側の投入シュート６の直径上には、上下の光電セン
サー５９、５９ａと左右（図２の紙面の表側と裏側）の
光電センサー６０、６０ａが装着され、光電センサー５
９、５９ａ、６０、６０ａが物が通ったことを検出し
て、しかも金属センサー５８が金属を検出しない時（例
えば空缶投入口４から瓶やプラスチック容器が投入され
た時等）には、第１ゲート７が開くように回路が構成さ
れている。第１ゲート７上に瓶又は内容物の詰まった缶
が来た時には第１ゲート７が開き、瓶又は内容物の詰ま
った缶を落し、その間、第２ゲート８は垂直な閉位置を
保持する。投入シュート６に子供等が手を挿入したり、
投入シュート６に空缶等が詰まって光電センサー５９、
５９ａ、６０、６０ａが予め定めた所定時間（タイマー
５４の設定時間、例えば４秒）物を検出し続けると、駆
動機構Ａを停止するように回路が構成されている。光電
センサー５９、５９ａ、６０、６０ａは、投入シュート
６の内面の片側に寄せて子供が手を挿入した場合にも、
手を確実に検出できるように方向を変えて２対設けてあ
る。
【００１７】以上説明したように、本発明においては、
空瓶専用の空瓶投入口５を設けた。又誤って瓶を空缶投
入口４へ入れても金属センサー５８と光電センサー５
９、５９ａ、６０、６０ａで非金属を判別し、空瓶収納
箱１６へ落ちる機構とした。投入口に缶受け部を無く
し、投入口４、５を単なる開口として、空缶を投入し易
くした。可動プレス板１３の揺動運動により数回で漸次
空缶をプレスする方式とし、空缶の連続プレスを可能と
した。空缶の投入方向を変えることで、プレス後の空缶
３ｄの向きを垂直かつ前後方向に向くようにして、振分
け板４１による振分けに要する機構部の慣性を小さくし
た。空缶と空瓶又はその他の容器の材質判別に金属セン
サー５８を採用し、スチールとアルミとの判別にスチー
ルセンサー４０又はアルミセンサーを採用した。投入口
背後の投入シュート６に光電センサー５９、５９ａ、６
０、６０ａを２重に設置し、人手を投入シュート６に入
れた場合、駆動機構Ａのギヤードモータ２３を停止する
安全装置付きとした。又空缶３ａの受入部（第１ゲート
７）に重量センサーの機能を付与した。
空瓶専用の空瓶投入口５を設けた。又誤って瓶を空缶投
入口４へ入れても金属センサー５８と光電センサー５
９、５９ａ、６０、６０ａで非金属を判別し、空瓶収納
箱１６へ落ちる機構とした。投入口に缶受け部を無く
し、投入口４、５を単なる開口として、空缶を投入し易
くした。可動プレス板１３の揺動運動により数回で漸次
空缶をプレスする方式とし、空缶の連続プレスを可能と
した。空缶の投入方向を変えることで、プレス後の空缶
３ｄの向きを垂直かつ前後方向に向くようにして、振分
け板４１による振分けに要する機構部の慣性を小さくし
た。空缶と空瓶又はその他の容器の材質判別に金属セン
サー５８を採用し、スチールとアルミとの判別にスチー
ルセンサー４０又はアルミセンサーを採用した。投入口
背後の投入シュート６に光電センサー５９、５９ａ、６
０、６０ａを２重に設置し、人手を投入シュート６に入
れた場合、駆動機構Ａのギヤードモータ２３を停止する
安全装置付きとした。又空缶３ａの受入部（第１ゲート
７）に重量センサーの機能を付与した。
【００１８】空缶３は空缶投入口４から入ると、投入シ
ュート６通過時に金属センサー５８により材質確認さ
れ、第１、第２ゲート７、８からなる空缶受部（空間
９）に落ちる。飲み残し缶等の通常の空缶より重い物は
重量センサー付きの第１ゲート７を開き、ガイド板１５
に案内されて空瓶収納箱１６に入る。金属であることが
検出され第１ゲート７が開放しない場合第２ゲート８が
開き、空缶３ａがプレス部１１の空間１４内に落ちる
と、可動プレス板１３で３ｂ、３ｃ、３ｄのように順次
プレスされる。自重落下とプレスが数回反復され、空缶
３ｄがスチールセンサー４０部に届くと、スチール缶の
場合スチールセンサー４０が感知し、その下に配置した
振分け板４１を直ちに４１ａで示すスチール缶収納箱３
１側に傾斜させて潰し済みの空缶３ｄの落下に備える。
可動プレス板１３は空缶３ｂがプレスされ、自然落下す
る規定回数（例えば５〜６回）をプレスすると自動停止
する。プレス部１１の下方に配置した振分け板４１は、
通常アルミ缶収納箱３０側に傾斜している。間隙１９を
スチール缶（潰し済みの空缶３ｄ）が通過する時だけ、
前記のように動作するが、スチールセンサー４０がスチ
ールを検知後規定回数プレスすると、元（実線）に復帰
する機構となっている。前記のように、プレスされた空
缶３ｄはスチールセンサー４０で分別され、振分け板４
１で振分けられた後、下方の収納箱３０、３１に収ま
る。プレス部１１の可動プレス板１３はギヤードモータ
２３の出力円板２４の偏心ピン２５で回転運動を直線運
動に変え、水平軸１８を支点として揺動させる機構とな
っている。しかし可動プレス板１３を揺動させる駆動機
構Ａとしては、油圧、空圧シリンダ機構を採用してもよ
い。プレスが終わると、空缶の材質により“スチール缶
ありがとう、又持ってきてネ”、“ワォ〜！アルミ缶あ
りがとう、又持ってきてネ”と方言交じりの子供の声で
スピーカ３３からアナウンスし、空缶の回収に関心を持
たせる配慮をしている。
ュート６通過時に金属センサー５８により材質確認さ
れ、第１、第２ゲート７、８からなる空缶受部（空間
９）に落ちる。飲み残し缶等の通常の空缶より重い物は
重量センサー付きの第１ゲート７を開き、ガイド板１５
に案内されて空瓶収納箱１６に入る。金属であることが
検出され第１ゲート７が開放しない場合第２ゲート８が
開き、空缶３ａがプレス部１１の空間１４内に落ちる
と、可動プレス板１３で３ｂ、３ｃ、３ｄのように順次
プレスされる。自重落下とプレスが数回反復され、空缶
３ｄがスチールセンサー４０部に届くと、スチール缶の
場合スチールセンサー４０が感知し、その下に配置した
振分け板４１を直ちに４１ａで示すスチール缶収納箱３
１側に傾斜させて潰し済みの空缶３ｄの落下に備える。
可動プレス板１３は空缶３ｂがプレスされ、自然落下す
る規定回数（例えば５〜６回）をプレスすると自動停止
する。プレス部１１の下方に配置した振分け板４１は、
通常アルミ缶収納箱３０側に傾斜している。間隙１９を
スチール缶（潰し済みの空缶３ｄ）が通過する時だけ、
前記のように動作するが、スチールセンサー４０がスチ
ールを検知後規定回数プレスすると、元（実線）に復帰
する機構となっている。前記のように、プレスされた空
缶３ｄはスチールセンサー４０で分別され、振分け板４
１で振分けられた後、下方の収納箱３０、３１に収ま
る。プレス部１１の可動プレス板１３はギヤードモータ
２３の出力円板２４の偏心ピン２５で回転運動を直線運
動に変え、水平軸１８を支点として揺動させる機構とな
っている。しかし可動プレス板１３を揺動させる駆動機
構Ａとしては、油圧、空圧シリンダ機構を採用してもよ
い。プレスが終わると、空缶の材質により“スチール缶
ありがとう、又持ってきてネ”、“ワォ〜！アルミ缶あ
りがとう、又持ってきてネ”と方言交じりの子供の声で
スピーカ３３からアナウンスし、空缶の回収に関心を持
たせる配慮をしている。
【００１９】図４、図５の６５はゴム製バッファ（緩衝
器）、６６は押え板、６７は止めねじで、図６はゴム製
バッファ６５の正面図である。投入シュート６（図２）
の下部に配置された金属センサー５８は一般にその検知
範囲に制限が有って、例えば投入シュート６内の円筒上
部を小さな缶が通過すると、この缶の検知ができないこ
とがある。図４〜図６に示すバッファ６５の形状は、バ
ッファ６５が空缶３を投入シュート６の円筒下部に押え
付け、金属センサー５８が確実に空缶３を検知できるよ
うに工夫がなされている。即ち、バッファ６５は薄い円
板状のゴム板から成り、空缶３が通る部分を放射状にカ
ット６８した後、空缶の上面部と接する部分を三角形状
のリップ６９として残し、一方、缶の下面部と接する部
分を切除している。こうすることにより、缶は三角形状
のリップ６９で下方に押し付けられる。又、切除した側
のゴム板７０にも一定の長さを持たせている。これは、
缶を投入しやすく、大きく拡げた投入口と、投入シュー
ト６の内径とに差があり、缶を投入口に沿わせ投入する
と、投入シュート内面と缶が平行にならずに金属センサ
ー５８部を飛び越えるような運動をし、缶の通過を金属
センサー５８が検知しないことがある為で、これを防止
する目的で投入シュート６の内径に合わせた寸法か若干
これよりも小さめの寸法でカットした。これにより、投
入口が元の大きさにもかかわらず。缶はゴムの切除した
リップ部で支えられ、投入シュートの内面と平行に接し
ながら通過するので、金属センサー５８が缶を確実に検
知するようになる。尚、投入口に缶の投入毎に数秒間投
入口を閉鎖する、缶投入ピッチ規制ゲートを設けてもよ
い。
器）、６６は押え板、６７は止めねじで、図６はゴム製
バッファ６５の正面図である。投入シュート６（図２）
の下部に配置された金属センサー５８は一般にその検知
範囲に制限が有って、例えば投入シュート６内の円筒上
部を小さな缶が通過すると、この缶の検知ができないこ
とがある。図４〜図６に示すバッファ６５の形状は、バ
ッファ６５が空缶３を投入シュート６の円筒下部に押え
付け、金属センサー５８が確実に空缶３を検知できるよ
うに工夫がなされている。即ち、バッファ６５は薄い円
板状のゴム板から成り、空缶３が通る部分を放射状にカ
ット６８した後、空缶の上面部と接する部分を三角形状
のリップ６９として残し、一方、缶の下面部と接する部
分を切除している。こうすることにより、缶は三角形状
のリップ６９で下方に押し付けられる。又、切除した側
のゴム板７０にも一定の長さを持たせている。これは、
缶を投入しやすく、大きく拡げた投入口と、投入シュー
ト６の内径とに差があり、缶を投入口に沿わせ投入する
と、投入シュート内面と缶が平行にならずに金属センサ
ー５８部を飛び越えるような運動をし、缶の通過を金属
センサー５８が検知しないことがある為で、これを防止
する目的で投入シュート６の内径に合わせた寸法か若干
これよりも小さめの寸法でカットした。これにより、投
入口が元の大きさにもかかわらず。缶はゴムの切除した
リップ部で支えられ、投入シュートの内面と平行に接し
ながら通過するので、金属センサー５８が缶を確実に検
知するようになる。尚、投入口に缶の投入毎に数秒間投
入口を閉鎖する、缶投入ピッチ規制ゲートを設けてもよ
い。
【００２０】図１の７２は水平な（図１の紙面と直角
な）凸条である。プレス部１１に供給された空缶３ｂは
プレスされる際に可動プレス板１３と固定受板１２の間
で上向きの力を受ける。この力によって、空缶３ｂ、３
ｃは可動プレス板１３と固定受板１２の間で上向きにス
リップする為、完全にプレスが終わるまでの可動プレス
板１３の揺動回数が増え、プレス処理時間が長くなった
り、連続投入時に缶詰りが生じたりする。この対策とし
て、可動プレス板１３の傾斜板１３ｂ、又は固定受板１
２、又は双方の適当な位置に、水平な１条から数条の溶
接肉盛りを施工し、缶の滑り止めの凸条７２とした。
な）凸条である。プレス部１１に供給された空缶３ｂは
プレスされる際に可動プレス板１３と固定受板１２の間
で上向きの力を受ける。この力によって、空缶３ｂ、３
ｃは可動プレス板１３と固定受板１２の間で上向きにス
リップする為、完全にプレスが終わるまでの可動プレス
板１３の揺動回数が増え、プレス処理時間が長くなった
り、連続投入時に缶詰りが生じたりする。この対策とし
て、可動プレス板１３の傾斜板１３ｂ、又は固定受板１
２、又は双方の適当な位置に、水平な１条から数条の溶
接肉盛りを施工し、缶の滑り止めの凸条７２とした。
【００２１】
【発明の効果】第１の発明によると、投入に手間が掛か
らず、プレス部１１の構造が簡単になる。空缶３をプレ
ス部１１で減容した後、分別収容することができる。空
缶投入口４への連続投入、連続処理ができる。空缶３を
３ｂ、３ｃ、３ｄと漸次プレスするので、規定回数でプ
レスが完了しなくても、次の空缶のプレス時に再プレス
され、缶詰りを起さないばかりでなく、駆動機構Ａを小
容量にしやすい。空缶投入口４からプレス部１１まで
と、プレス部１１の部品点数が大幅に減る。又プレスモ
ータとして横軸のギヤードモータ２３のような、低コス
トの汎用品が使用できる。潰し済みの空缶３ｄは垂直な
姿勢で間隙１９を下方へ落下するので、振分け板４１用
アクチュエータ（ソレノイドモータ４２）が小さなトル
クの物でよくなる。スチールセンサー４０は狭い間隙１
９の部分に装着されているので、スチール缶、アルミ缶
が確実に分別できる。
らず、プレス部１１の構造が簡単になる。空缶３をプレ
ス部１１で減容した後、分別収容することができる。空
缶投入口４への連続投入、連続処理ができる。空缶３を
３ｂ、３ｃ、３ｄと漸次プレスするので、規定回数でプ
レスが完了しなくても、次の空缶のプレス時に再プレス
され、缶詰りを起さないばかりでなく、駆動機構Ａを小
容量にしやすい。空缶投入口４からプレス部１１まで
と、プレス部１１の部品点数が大幅に減る。又プレスモ
ータとして横軸のギヤードモータ２３のような、低コス
トの汎用品が使用できる。潰し済みの空缶３ｄは垂直な
姿勢で間隙１９を下方へ落下するので、振分け板４１用
アクチュエータ（ソレノイドモータ４２）が小さなトル
クの物でよくなる。スチールセンサー４０は狭い間隙１
９の部分に装着されているので、スチール缶、アルミ缶
が確実に分別できる。
【００２２】第２の発明によると、空瓶が誤ってプレス
部１１へ供給されることがなくなる。
部１１へ供給されることがなくなる。
【００２３】第３の発明によると、瓶や飲み残しの缶や
いたずらで空缶に石等入れて重くなった缶等が空缶投入
口４から投入されても、これらをプレス部１１へ供給せ
ず、空瓶収納箱１６側に収容するので、機械の故障を防
止できる。
いたずらで空缶に石等入れて重くなった缶等が空缶投入
口４から投入されても、これらをプレス部１１へ供給せ
ず、空瓶収納箱１６側に収容するので、機械の故障を防
止できる。
【００２４】第４の発明によると、スチール缶の蓋がア
ルミ製の場合にも、確実にスチール缶とアルミ缶の分別
ができる。
ルミ製の場合にも、確実にスチール缶とアルミ缶の分別
ができる。
【００２５】第５の発明によると、瓶、プラスチック等
の非金属容器の検出が容易になり、子供が誤って空缶投
入口４に手を入れても安全装置が働き、プレス部１１が
停止するので安全である。
の非金属容器の検出が容易になり、子供が誤って空缶投
入口４に手を入れても安全装置が働き、プレス部１１が
停止するので安全である。
【００２６】第６の発明によると、投入口にバッファ６
５を設けることで、連続投入に一定の節度を持たせるこ
とができ、投入過多による缶詰り等の故障を未然に防止
できる。
５を設けることで、連続投入に一定の節度を持たせるこ
とができ、投入過多による缶詰り等の故障を未然に防止
できる。
【００２７】第７の発明によると、空缶３ｂ、３ｃが上
向きにスリップするのを防止し、缶を確実にプレスする
ので、可動プレス板１３の所要揺動回数が減り、又、缶
詰りが発生するのを防止することができる。
向きにスリップするのを防止し、缶を確実にプレスする
ので、可動プレス板１３の所要揺動回数が減り、又、缶
詰りが発生するのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図２のI ーI 線に沿う一部切欠正面図であ
る。
る。
【図２】 図１のIIーII線に沿う一部切欠側面図であ
る。
る。
【図３】 図１のIII 矢視平面図である。
【図４】 投入口部分の正面図である。
【図５】 図４のＶーＶ断面略図である。
【図６】 バッファの正面図である。
３ 空缶 ３ｄ 潰し済みの空缶 ４ 空缶投入口 ５ 空瓶投入口 ７ 第１ゲート ８ 第２ゲート １２ 固定受板 １３ 可動プレス板 １４ 空間 １５ ガイド板 １６ 空瓶収納箱 １８ 水平軸 １９ 間隙 ３０ アルミ缶収納箱 ３１ スチール缶収納箱 ４０ スチールセンサー ４１ 振分け板 ４４ ロータリーソレノイド軸 ５４ タイマー ５５ ロータリーソレノイド軸 ５８ 金属センサー ５９ 光電センサー ５９ａ 光電センサー ６０ 光電センサー ６０ａ 光電センサー ６５ ゴム製バッファ ７２ 凸条 Ａ 駆動機構
Claims (7)
- 【請求項１】 空缶を長手方向に受け入れる空缶投入口
と、上記空缶投入口から投入された空缶を水平な姿勢で
受け入れ縦向きの固定受板と上記固定受板に対向し下端
部が上記投入された空缶と平行な水平軸で支持され上記
固定受板より僅かな間隙を隔て上方へ行くに連れて上記
固定受板より離れて上開きの空間を形成する可動プレス
板と、上記可動プレス板を上記固定受板から離れた空缶
受入位置と上記固定受板に接近する加圧位置の間を往復
動させる駆動機構と、上記間隙を通過する潰し済みの空
缶の材質を検出する材質センサーと、上記材質センサー
により駆動され上記間隙を下方へ通過する潰し済みの空
缶を下方のアルミ缶収納箱とスチール缶収納箱に振り分
ける振分け板を有する空缶回収機。 - 【請求項２】 上記空缶投入口の横の空瓶投入口と、上
記空瓶投入口下方の空瓶収納箱とを有する請求項１記載
の空缶回収機。 - 【請求項３】 上記空缶投入口の下方かつ上記空間の上
方にあって上記空缶が水平な姿勢で下側から支持され空
缶を上記空間へ案内するように上記空間側が低くなるよ
うに傾斜し上記空間と反対側の上部が上記空缶と平行か
つ水平なロータリーソレノイド軸に接続されかつ所定値
以上の荷重が作用すると上記空間側先端が下降して重い
空缶等を下方へ落す第１ゲートと、上記第１ゲートを下
方へ通過した重い空缶等を空瓶収納箱へ案内するガイド
板と、上記第１ゲート上の空缶を止め上部が上記空缶と
平行かつ水平な別のロータリーソレノイド軸に接続され
た第２ゲートと、上記空缶投入口を通過した空缶が金属
製か否かを検出する金属センサーとを備え、上記金属セ
ンサーが金属を検出した時第２ゲートが開き第１ゲート
上の空缶を上記空間へ供給するようにした請求項２記載
の空缶回収機。 - 【請求項４】 上記材質センサーが空缶の長手方向の複
数箇所に設置したスチールセンサーである請求項１記載
の空缶回収機。 - 【請求項５】 上記空缶投入口の背後の投入シュート内
に配置されて空缶等の通過を検出する光電センサーと、
上記光電センサーが空缶等を一定時間以上検出すると信
号を発するタイマーとを備え、上記光電センサーが空缶
等を検出した後上記金属センサーが金属を検出しない場
合は第１ゲートを開き、上記タイマーが信号を発した時
上記駆動機構を停止させるようにした請求項１記載の空
缶回収機。 - 【請求項６】 上記空缶投入口に空缶の投入に節度を与
えるゴム製バッファを装着した請求項１記載の空缶回収
機。 - 【請求項７】 上記可動プレス板と固定受板の少なくと
も一方に空缶の上方へのスリップを防止する水平な凸条
を設けた請求項１記載の空缶回収機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18594093A JPH0740090A (ja) | 1993-07-28 | 1993-07-28 | 空缶回収機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18594093A JPH0740090A (ja) | 1993-07-28 | 1993-07-28 | 空缶回収機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0740090A true JPH0740090A (ja) | 1995-02-10 |
Family
ID=16179549
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18594093A Pending JPH0740090A (ja) | 1993-07-28 | 1993-07-28 | 空缶回収機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0740090A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08187599A (ja) * | 1994-12-28 | 1996-07-23 | Endo Mfg Co Ltd | 空き缶圧縮機 |
| JPH09141212A (ja) * | 1995-11-21 | 1997-06-03 | Nichifu Co Ltd | 空缶、ガラス瓶分別処理装置 |
| ES2133040A1 (es) * | 1996-03-01 | 1999-08-16 | Adquiring For Service S L | Maquina para recogida selectiva de botes vacios. |
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