JPH0740097U - 穿孔装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 装置自体が大型化せず、球切れも投射熱によ
るワークの歪変形も生じることのない穿孔装置を提供す
る。 【構成】 テーブル面５のドリル案内孔６周縁下面に配
設したＬＥＤ７からの発光によって得られるターゲット
マークの透過像を、テーブル面５上部に設置した撮像部
２で受像し、撮像部２で受像された画像信号を画像処理
部３で２値化し且つその２値化画像をモニタ４に表示
し、この２値化画像をモニタ４のカーソル上から探査し
てターゲットマークの中心を検出する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、プリント基板等の隅部に付設したターゲットマークの中心に基準孔 を穿孔する穿孔装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、穿孔装置には、テーブル面下方に設けた光源から照射してターゲットマ ークの透過像をテーブル面上の撮像部で受像し、該画像信号を画像処理部で２値 化画像に画像処理し、該２値化画像をモニタに表示し、該モニタのカーソル中心 上からその２値化画像を探査してターゲットマークの中心を検出し、その検出に 基づいてカーソル中心に対する補正距離を算出し、該算出値を基にワークを固定 するテーブル面を補正動してワークの中心をドリルの中心に一致させ、その状態 からドリルを上動させてターゲットマークの中心を穿孔するものがある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、透過像を基に穿孔する装置で使用される光投射手段は、特公昭64-1 1404号公報に開示されているように、テーブル面の下方に配設されたスポットラ イトであった。 そのため、テーブル面下方にそのスポットライトを設置するスペースを確保す る必要があり、装置自体が大型化する。球切れの度に穿孔作業の中止して球交換 を行わなければならないことから、穿孔作業が能率的且つ継続的に行えない。投 射熱によってワークが歪変形してターゲットマークの中心検出に精度が期待でき ない。等種々の問題を惹き起こす。

【０００４】 本考案は、上記従来事情に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、装置 自体が大型化せず、球切れも投射熱によるワークの歪変形も生じることのない穿 孔装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために講じた技術的手段は、テーブル面下方の光源からワ ークのターゲットマークに照射して該ターゲットマークの透過像をテーブル面上 方の撮像部で受像し、該画像信号を画像処理部で画像処理して２値化し、画像処 理部に連係するモニタにその２値化画像を表示し、モニタの２値化画像をモニタ のカーソル中心から探査してターゲットマークの中心を検出し、該検出したター ゲットマークの中心に向けて補正動するドリルで下方から穿孔する穿孔装置にお いて、上記光源を、テーブル面のドリル案内孔内周面または同ドリル案内孔周縁 下面に配設したＬＥＤにしたことである。 ここで、上記ＬＥＤは、テーブル面のドリル案内孔内周面または同案内孔周縁 下面に十字状や放射状に配設する。

【０００６】

【作用】

上記技術的手段によれば、テーブル面のドリル案内孔内周面または同ドリル案 内孔周縁下面に配設したＬＥＤからの発光によって得られるターゲットマークの 透過像を、テーブル面上部に設置した撮像部で受像し、撮像部で撮像された画像 信号を画像処理部で２値化し且つその２値化画像をモニタに表示し、この２値化 画像をモニタのカーソル上から画像処理部で探査してターゲットマークの中心を 高速且つ正確に検出する。

【０００７】

【考案の効果】

本考案は以上のように、ターゲットマークの透過像を得る下方照明を、テーブ ル面のドリル案内孔内周面または同ドリル案内孔周縁下面に配設したＬＥＤで行 うようにした穿孔装置であり、ドリル案内孔付近を僅かに占有するだけであるか ら、装置自体を小型化できる。 しかも、球切れせず、穿孔作業を永続的に遂行できるばかりでなく、投射熱に よってワークが歪変形するようなこともなく、ターゲットマークの中心を正確に 検出してターゲットマークの中心に精度良く穿孔することができる。

【０００８】

【実施例】

次に、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。 図面は本考案穿孔装置の実施例を示し、図１乃至図３は第１実施例を、図４及 び図５は第２実施例を各々示している。

【０００９】 まず、第１実施例について説明すると、符号Ａは穿孔装置であり、この穿孔装 置Ａは、ワークであるプリント基板Ｂが移動機構（図示せず）を介して進入する 進入空間100 を挟んで接近した関係にある上ケースａ１と下ケースａ２とに必要 な装置、機構類を内蔵して構成されている。

【００１０】 この上ケースａ１は、図示するように先端部下面を開放しており、内部に略円 筒形状のバキューム用筒部１、プリント基板Ｂのターゲットマークｂを受像する 撮像部２、その撮像部２先部に設けられたレンズを有するレンズ筒2a、撮像部２ で受像された画像信号を画像処理して２値化する画像処理部３、この画像処理部 ３に連係されその２値化画像を表示するモニタ４等を内蔵している。

【００１１】 一方下ケースａ２は、図示するように先端部上面をテーブル面５としてなり、 上記バキューム用筒部１に対応するテーブル面５部分にドリル案内孔６を穿設し 、そのドリル案内孔６周縁に下方照射用のＬＥＤ（発光ダイオード）７を配設す ると共に、そのドリル案内孔６直下にＸ軸、Ｙ軸送り機構（図示せず）及びＺ軸 送り機構（図示せず）に連絡する穿孔用のドリル８を配設している。

【００１２】 上記バキューム用筒部１は、下半部を漸次絞り込んで径を縮小した略円筒状を 呈し、プリント基板Ｂに付設されたターゲットマークｂよりも僅かに大径とする 貫通孔11を開孔してなり、上半部に開孔されている斜孔21に吸引装置（図示せず ）に連絡する吸引管41を接続すると共に下端部に支持アーム31を固定してその支 持アーム31を昇降機構（図示せず）で昇降して、プリント基板Ｂをテーブル面５ とで挟持できるようにしている。

【００１３】 レンズ筒2aは、上記バキューム用筒部１の貫通孔11上端部内に先端を嵌合状に 挿入して配設されている。

【００１４】 撮像部２は図示するように上記バキューム用筒部１の上部に、またモニタ４は 上ケースａ１の端面上部に画面を露出させて各々配設されている。

【００１５】 前記ＬＥＤ７は、ドリル案内孔６と連通し且つ該案内孔６よりも僅かに小径な 連通孔7a’を有するドーナツ板状のホルダー板7a内に斜め上向きな放射状に貫通 して埋設され、ドリル案内孔６と連通孔7a’との中心とを一致させた状態にして テーブル面５下面に取付て、ドリル案内孔６から上方に向けて発光するようにな っている。

【００１６】 次にこの第１実施例における穿孔装置の作用を説明すると、移動機構（図示せ ず）でプリント基板Ｂはそのターゲットマークｂがバキューム用筒部１の下端開 口直下に位置するように、上ケースａ１と下ケースａ２との間の進入空間100 に 移送される。 次にＬＥＤ７が下方からドリル案内孔６を介してそのターゲットマークｂ方向 に発光し、その透過像をバキューム用筒部１内から撮像部２で受像し、その画像 信号を画像処理部３で画像処理して、その２値化画像を拡大してモニタ４に表示 する。 そして、画像処理部３によってモニタ４画面のカーソル（図示せず）中心上か ら２値化画像を探査してターゲットマークｂの中心を検出する。画像処理部３で は、白黒判別のためにしきい値が設定され、そのしきい値よりも高いレベルを白 または黒、逆に低いレベルを黒または白と判断するようになっているため、２値 化画像をＸ、Ｙ方向に探査して階調が変化するＸ、Ｙ各２点間の垂直な２等分線 の交点を探求し、その交点をターゲットマークｂの中心とすることができる。 そして、その検出に基づいてカーソル中心に対する算出された補正距離をター ゲットマークｂの中心とドリル８中心との誤差として算出し、該算出値を基にド リル８をＸ軸、Ｙ軸送り機構で補正動してその中心をターゲットマークｂの中心 に一致させ、Ｚ軸送り機構（図示せず）で該ドリル８を上動させてターゲットマ ークｂの中心を穿孔する。このターゲットマークｂの中心検出は画像処理部３に よって高速且つ正確に行われる。

【００１７】 次に、第２実施例の穿孔装置を説明すると、この第２実施例は、前記ＬＥＤの 構造及び設置形態が異なるだけで、それ以外の構成については前記第１実施例と 差異がないため、省略する。

【００１８】 この第２実施例は、ドリル案内孔６に連通する連通孔7b’を有する半透明樹脂 製のドーナツ板7bの下面に面状ＬＥＤ７を平面視放射状や十字状をもって取付た ものであり、ドリル案内孔６の内周面に嵌合状に固定してある。 作用的には前記第１実施例と差異はなく省略する。

【００１９】 従って、本発明では、下ケースａ２のテーブル面５に穿設されているドリル案 内孔６付近に設けた下方照明であるＬＥＤ７でプリント基板Ｂ等のターゲットマ ークｂの透過像を得るものであるから、内部にスポットライトを設置することに 伴う装置の大型化、スポットライトの球切れ、スポットライトの投射熱によるプ リント基板等が歪変形等の問題を一掃することができる。 また、本実施例ではバキューム用筒部１でターゲットマークｂ部分を覆って回 りからの光によって正確な２値化画像が得られなくなることを防止し、併せて穿 孔時の切り屑をプリント基板Ｂ等上に散在させない利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の穿孔装置の側面部で一部切欠して
示す。

【図２】図１の要部の部分拡大断面図。

【図３】図２のＬＥＤ部分の拡大平面図。

【図４】第２実施例の要部の部分拡大断面図。

【図５】図４のＬＥＤ部分の拡大平面図。

【符号の説明】

Ａ：穿孔装置 ５：テーブル面 Ｂ：プリント基板（ワーク） ２：撮像部 ３：画像処理部 ４：モニタ ６：ドリル案内孔 ７：ＬＥＤ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 テーブル面下方の光源からワークのター
   ゲットマークに照射して該ターゲットマークの透過像を
   テーブル面上方の撮像部で受像し、該画像信号を画像処
   理部で画像処理して２値化し、画像処理部に連係するモ
   ニタにその２値化画像を表示し、モニタの２値化画像を
   モニタのカーソル中心から探査してターゲットマークの
   中心を検出し、該検出したターゲットマークの中心に向
   けて補正動するドリルで下方から穿孔する穿孔装置にお
   いて、上記光源を、テーブル面のドリル案内孔内周面ま
   たは同ドリル案内孔周縁下面に配設したＬＥＤにしたこ
   とを特徴とする穿孔装置。