JPH0740197A - Nc旋盤 - Google Patents

Nc旋盤

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JPH0740197A
JPH0740197A JP20832393A JP20832393A JPH0740197A JP H0740197 A JPH0740197 A JP H0740197A JP 20832393 A JP20832393 A JP 20832393A JP 20832393 A JP20832393 A JP 20832393A JP H0740197 A JPH0740197 A JP H0740197A
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angle
spindle
machining
turrets
tool
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JP20832393A
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Yoji Koo
洋史 小尾
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Star Micronics Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 主軸割り出し角度を容易に指令できる。 【構成】 主軸の回転角度割り出しのための制御プログ
ラムは、2つの刃物台A,B間の相対角度θH 、各加工
位置の加工順序(a→b→c)、相連続して加工される
加工位置a,b間及びb,c間の相対角度(=本来の主
軸割り出し角度)θ1 及びθ2 、各加工位置でどの刃物
台を使用するかを入力することによって行う。プログラ
ミングでは、相連続して使用する刃物台が異なる場合の
補正を作業者が考慮しなくてもよい。補正手段がプログ
ラムに従って本来の主軸割り出し角度を補正することに
より、実際の主軸割り出し角度が算出される。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、NC旋盤に関し、特
に、主軸回転角度位置を制御可能として主軸の径方向に
移動可能な刃物台を有するNC旋盤に関するものであ
る。
【0002】
【従来の技術】従来、この種のNC旋盤として、複数の
刃物台を有するものが知られており、その一例を図3に
示す。これは、ワークを一体回転可能に保持する主軸
(軸心のみをあらわす)Sを中心として、ドリルDが装
着された2つの刃物台A,Bを周方向に角度θH の間隔
を開けて配置して設けたものであり、各刃物台A,Bが
径方向に進退移動することにより主軸Sに保持されたワ
ークの外周にドリルDによる穴明け加工が行われるよう
になっている。
【0003】かかるNC旋盤を使用する加工作業の一例
として、図4に示すようなワークWの外周の周方向に間
隔を開けた3位置a,b,cに穴明けを行う場合につい
て説明する。周方向における加工位置a,b間の相対角
度をθ1 、加工位置b,c間の相対角度をθ2 とし、ま
た、加工はa,b,cの順に行い、加工位置a及びcで
は刃物台AのドリルDを用い、加工位置bでは刃物台B
のドリルDを用いるものとする。従来、このような条件
下でのNC旋盤による加工は以下のような手順で行われ
ていた。まず、主軸割り出し原点として加工位置aを刃
物台Aに対応させる状態に設定し、この状態で刃物台A
のドリルDにより加工位置aへの加工を行う。
【0004】この後、刃物台BのドリルDによる加工位
置bへの加工を行うべく主軸Sの割り出し角度を指令す
る。この割り出し角度は、θ1 (=加工位置がaからb
に変更されることに基づいて割り出される角度角度)−
θH (=刃物台がAからBに変更されることに基づいて
補正される角度)となる。この角度(θ1 −θH )だけ
主軸Sを回転させることによりワークWの向きを変えて
その加工位置bが刃物台Bと対応する状態とし、穴明け
加工を行う。この後、刃物台AのドリルDによる加工位
置cへの加工を行うための主軸Sの割り出し角度とし
て、θ2 (=加工位置がbからcに変更されることに基
づいて割り出される角度)+θH (=刃物台がBからA
に変更されることに基づいて補正される角度)を指令
し、この角度(θ2 +θH )だけ主軸Sを回転させるこ
とにより加工位置cが刃物台Aと対応する状態とし、穴
明け加工を行う。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のNC旋
盤では、主軸の回転角度を、加工位置間の相対角度だけ
でなく、次の加工位置で使用すべき刃物台が前加工位置
で使用した刃物台と異なる場合にはその両刃物台間の相
対角度をも考慮して作業者自身が補正を行うことによっ
て割り出さなければならなかった。このため、主軸回転
角度の割り出しのための作業が面倒で作業者への負担が
大きく、しかも、作業者のミスにより間違った割り出し
角度が指令される恐れがあるという問題があった。本発
明は上記事情に鑑みて創案されたものであって、主軸の
回転角度の割り出しに際して作業者の負担を軽減し、且
つ、割り出される主軸の回転角度の確実性を高めること
を目的とするものである。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項1にかかる発明は、主軸回転角度位置を制御
可能であるとともに、主軸の径方向に移動する位置制御
可能な複数の刃物台を有するNC旋盤において、ワーク
における加工すべき回転角度位置を所定の刃物台に対向
せしめるように主軸角度を割り出すにあたり、相連続す
る加工位置間である本来の主軸割り出し角度を、相連続
して使用する刃物台間の相対角度で補正して実際の主軸
割り出し角度を決定する補正手段を具備する構成として
ある。また、請求項2にかかる発明は、請求項1に記載
の発明において、上記補正手段を、相連続して使用する
刃物台が同一か否かを判断する刃物台判断手段と、この
刃物台判断手段にて相連続して使用する刃物台が異なる
と判断されたときに相連続して使用する刃物台間の相対
角度を上記本来の主軸割り出し角度から差し引いて上記
実際の主軸割り出し角度を算出する演算手段とを備えて
構成した。
【0007】
【作用】上記のように構成した請求項1にかかる発明に
おいては、ワークを加工するときに、加工に使用する刃
物台を変える場合がある。このときに、補正手段は、相
連続して使用する刃物台間の相対角度を判断し、相連続
する加工位置間である本来の主軸割り出し角度を補正す
る。すなわち、相連続して使用する刃物台が異なること
を判断すると、刃物台間に生じている相対角度を用いて
補正し、実際に主軸を回転させる主軸割り出し角度を決
定する。また、相連続して使用する刃物台が同一である
と判断すると、刃物台間の相対角度が生じていないの
で、相連続する加工位置間である本来の主軸割り出し角
度が実際に主軸を回転させる主軸割り出し角度となる。
【0008】また、請求項2にかかる発明においては、
上記補正を行うにあたり、刃物台判断手段は相連続して
使用する刃物台が同一か否かを判断し、演算手段はこの
刃物台判断手段にて相連続して使用する刃物台が異なる
と判断されたときに相連続して使用する刃物台間の相対
角度を上記本来の主軸割り出し角度から差し引いて上記
実際の主軸割り出し角度を算出する。
【0009】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、指令者
が刃物台間の相対角度を考慮しなくても適正な主軸割り
出し角度を決定できるので、主軸割り出し角度を容易に
指令することが可能なNC旋盤を提供することができ
る。
【0010】
【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図面を
参照して説明する。本実施例のNC旋盤は、ワークを同
心且つ一体回転可能に保持する主軸(軸心のみをあらわ
す)Sを中心として、軸線を径方向に向けたドリルDを
装着してなる2つの刃物台A,Bを周方向に角度θH の
間隔を開けて配置して設けたものである。各刃物台A,
Bの径方向への移動にともないドリルDが主軸Sの中心
に向かって進退するようになっている。かかるNC旋盤
では、後述する主軸回転角度の割り出し手段により、ワ
ークWの外周の周方向に間隔を開けた複数位置に対し
て、任意の刃物台のドリルによる穴明け加工を連続して
行うことができる。
【0011】次に、主軸回転角度の割り出し手段につい
て説明する。主軸の回転は、図示しない制御装置におい
て補正手段により補正されて算出された割り出し角度に
基づいて制御されるようになっている。補正手段は、相
連続して穴明けされる加工位置間の周方向における相対
角度、即ち、各加工位置でいずれの刃物台を使用するか
を考慮しない本来の主軸割り出し角度を、使用する刃物
台に応じて補正するものであり、刃物台判断手段と演算
手段とからなる。刃物台判断手段は、相連続して穴明け
される各加工位置に対応して相連続して使用する刃物台
が同一か否かを判断するようになっており、その判断結
果は演算手段へ出力される。
【0012】演算手段は、相連続して使用する刃物台が
異なるとの判断結果が刃物台判断手段から入力された場
合に、その相連続して使用する刃物台間の相対角度を前
記本来の主軸割り出し角度から差し引いたものを実際の
主軸割り出し角度として算出するようになっている。ま
た、相連続して使用する刃物台が同一であるとの判断結
果が刃物台判断手段から入力された場合には、その相連
続して使用する刃物台間の相対角度が0°であることか
ら、前記本来の主軸割り出し角度をそのまま実際の主軸
割り出し角度として算出するようになつている。次に、
上記構成になるNC旋盤の使用例として、図4に示すワ
ークに穴明け加工を行う場合について説明する。このワ
ークWは、その外周の周方向に間隔を開けた3位置a,
b,cにおいて、最初が加工位置aで、その次が加工位
置b、最後が加工位置cという順序で連続して穴明け加
工される。周方向における加工位置a,b間の相対角度
(=本来の主軸割り出し角度)はθ1 であり、加工位置
b,c間の相対角度(=本来の主軸割り出し角度)はθ
2 である。また、加工位置a及びcへの穴明けでは刃物
台AのドリルDを用い、加工位置bへの穴明けでは刃物
台BのドリルDを用いる。
【0013】以上の条件で加工が行われるのであるが、
加工の開始に先立ってこれらの条件を制御装置に入力し
て制御プログラムを作成する。まず、2つの刃物台A,
B間の相対角度θH を入力する。これは、演算手段にお
ける算出時の補正角度となる。次に、各加工位置への加
工の順序、及び、その加工順序に対応させて加工位置
a,b間の相対角度θ1 と加工位置b,c間の相対角度
θ2 とを入力する。さらに、各加工位置への加工に使用
する刃物台の順序を入力する。このようにしてプログラ
ミングが終了した後に運転を開始すると、まず、主軸S
とともにワークWが回転してその加工位置aが刃物台A
と対応する状態となり、これを主軸割り出し原点とする
(ステップ10)。かかる状態で刃物台AのドリルDに
よる加工位置aへの穴明け加工が行われる(ステップ2
0)。
【0014】この後、補正手段の刃物台判断手段は、次
の加工位置bで使用する刃物台Bが加工位置aで使用し
た刃物台Aとは異なると判断し(ステップ30)、その
判断結果が演算手段へ出力される。演算手段において
は、この刃物台判断手段からの判断結果に基づき、両刃
物台A,B間の相対角度θH を両加工位置a,b間の相
対角度(=本来の主軸割り出し角度)θ1 から差し引い
たものが実際の主軸割り出し角度として算出される(ス
テップ40)。そして、この算出された実際の主軸割り
出し角度(θ1 −θH )だけ主軸Sが回転(図の反時計
回りが+方向となる)し、加工位置bが刃物台Bと対応
する状態となり、加工位置bへの穴空け加工が行われる
(ステップ60)。
【0015】この後、刃物台判断手段は、次の加工位置
cで使用する刃物台Aが加工位置bで使用した刃物台B
とは異なると判断し(ステップ70)、その判断結果が
演算手段へ出力され、演算手段においては、両刃物台
B,A間の相対角度(−θH )を両加工位置b,c間の
相対角度(=本来の主軸割り出し角度)θ2 から差し引
いたものが実際の主軸割り出し角度として算出され(ス
テップ80)、この実際の主軸割り出し角度(θ2 +θ
H )だけ主軸Sが回転して加工位置cが刃物台Aと対応
する状態となり、加工位置cへの穴明け加工が行われる
(ステップ100)。
【0016】また、本実施例のNC旋盤を用いて上記の
ワークWとは加工位置の数や加工位置間の相対角度が異
なる他のワークに穴明けを行う場合には、各加工位置の
加工順序と、その順序に対応させて相連続して加工され
る加工位置間の相対角度、及び、各加工位置において使
用する刃物台の順序を入力すればよく、すでに入力され
ている刃物台A,B間の相対角度θH については考慮す
る必要はない。なお、ワークへの加工を行う場合におい
て相連続して使用する刃物台が同一であるときには、そ
の同一の刃物台で相連続して加工される加工位置間の相
対角度(=本来の主軸割り出し角度)がそのまま実際の
主軸割り出し角度となり(ステップ50,ステップ9
0)、その角度だけ主軸が回転することとなる。
【0017】このように、制御プログラムの作成に際し
ては、相連続して使用する刃物台が異なる場合における
主軸割り出し角度の補正を作業者が行う必要がないた
め、作業者の負担が軽く、しかも、割り出される主軸の
回転角度の確実性が高い。なお、本発明は上記実施例に
限定されるものではなく、例えば次のように変形して実
施することも可能である。 (イ)上記実施例においては、刃物台の刃物がドリルで
あってワークに穴明け加工を行う場合について説明した
が、本発明は、刃物の種類と加工の形態を上記実施例に
限定するものではない。 (ロ)上記実施例においては、2台の刃物台を備えたN
C旋盤について説明したが、本発明は3台以上の刃物台
を備えたNC旋盤にも適用できる。この場合の制御プロ
グラムの作成においては、相連続して使用する刃物台の
順序とその相連続して使用する刃物台間の相対角度とを
入力すればよいのであって、上記実施例と同様に、相連
続して使用する刃物台が異なる場合における割り出し角
度の補正作業を作業者が行う必要がない。
【0018】その他、本発明は上記し且つ図面に示す実
施例に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲
内で種々変更して実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】全体の正面図
【図2】フローチャート
【図3】中心部の拡大正面図
【図4】ワークの拡大断面図
【符号の説明】
A…刃物台 B…刃物台 S…主軸 W…ワーク a…加工位置 b…加工位置 c…加工位置 θ1 …加工位置間の相対角度 θ2 …加工位置間の相対角度 θH …刃物台間の相対角度

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 主軸回転角度位置を制御可能であるとと
    もに、主軸の径方向に移動する位置制御可能な複数の刃
    物台を有するNC旋盤において、 ワークにおける加工すべき回転角度位置を所定の刃物台
    に対向せしめるように主軸角度を割り出すにあたり、 相連続する加工位置間である本来の主軸割り出し角度
    を、相連続して使用する刃物台間の相対角度で補正して
    実際の主軸割り出し角度を決定する補正手段を具備する
    ことを特徴とするNC旋盤。
  2. 【請求項2】 上記請求項1に記載のNC旋盤におい
    て、上記補正手段を、相連続して使用する刃物台が同一
    か否かを判断する刃物台判断手段と、この刃物台判断手
    段にて相連続して使用する刃物台が異なると判断された
    ときに相連続して使用する刃物台間の相対角度を上記本
    来の主軸割り出し角度から差し引いて上記実際の主軸割
    り出し角度を算出する演算手段とを備えて構成したこと
    を特徴とするNC旋盤。
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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5947137A (ja) * 1982-09-03 1984-03-16 Miyano Tekkosho:Kk 工作機械の主軸制御装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5947137A (ja) * 1982-09-03 1984-03-16 Miyano Tekkosho:Kk 工作機械の主軸制御装置

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