JPH0740329U - 車両における停止保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 路面の傾斜や積載量の大小に自動的に対応し
て常に最適なタイミングで停止保持中のブレーキを解除
することができるようにした車両における停止保持装置
を提供する。 【構成】 ホイルシリンダ内のブレーキ液圧を封止して
車両の停止保持を行うとともに、ストロークセンサによ
りクラッチペダルの戻りストローク中の通常液圧解放
点”Ａ”を検出して前記封止を解放する停止保持装置に
おいて、路面の傾斜度を検出する傾斜センサと、車速セ
ンサと、車両の積載重量を検出する積載量測定部と、前
記各センサからの信号を入力する中央演算部と、前記中
央演算部からの出力信号によりホイルシリンダ内のブレ
ーキ液圧の封止／解放を行うソレノイド弁とを備え、前
記中央演算部は、前記傾斜センサと積載量測定部とから
の信号により前記通常液圧解放点”Ａ”よりも遅れたタ
イミングでソレノイド弁に対して液圧を解放するよう制
御するようにした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は車両における停止保持装置に係り、特に停止保持ブレーキを解除する 装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来より、車両が停車している際にブレーキ液圧を自動的に封止することによ り車両の停止保持を行う装置が種々提案されている。

【０００３】 この種の装置では車両の発進時にブレーキ液圧を解除する必要があり、その解 除装置にも種々の形式がある。 例えば、実開昭６３−１６５２６６号公報に記載されているものでは、アクセ ルペダル、クラッチペダルに位置検出スイッチを夫々設けるとともに、トランス ミッションにニュートラル状態を検出するスイッチを設け、これら各スイッチが 車両の発進状態にあるときにブレーキを解除するように構成されている。

【０００４】 即ち、発進の際には、アクセルペダルは踏まれるとともに、クラッチペダルか ら足が離され、トランスミッションはローギアに入れられるので、これらに設け られた各スイッチの真理値に応じてソレノイド弁を作動させてホイルシリンダに 封じ込められているブレーキ圧を解放するようになっている。

【０００５】 また、実開平１−８３６６０号公報に記載されている自動車の坂道発進補助装 置では、アクセルペダルに位置検出センサを設けるとともに、車両の傾斜状態を 検出する傾斜センサ、および車速センサを具備している。そして、アクセルペダ ルが解放されていること。車速がゼロであること、及び、車体が後方下位である ことを検出したときにはアクチュエータを作動させることでブレーキをかける。 一方、アクセルペダルが踏み込まれていることを検出した場合には前記アクチュ エータに解除信号を出力してブレーキを解除するようになっている。

【０００６】 これらにより、停止保持状態から運転者が特別なブレーキ解除操作をすること なく発進することができるようになっている。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、前記した従来技術では傾斜面での、特に荷物を積載した場合のブレ ーキ解除については十分に考慮されてはいなかった。

【０００８】 すなわち、坂路において車両に荷物を積載している場合にも通常のクラッチペ ダルの戻りタイミングでホイルシリンダ内の液圧を解放すると、アクセルペダル の踏み込みが不十分な段階で停止保持装置が解除されてしまうことになり、坂路 からのいわゆるずり落ちが生ずる虞れがあった。

【０００９】 本考案は前記事項に鑑みてなされたもので、路面の傾斜や積載量の大小に自動 的に対応して常に最適なタイミングで停止保持中のブレーキの解除が可能な車両 における停止保持装置を提供することを技術的課題とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

本考案は前記技術的課題を解決するために、ホイルシリンダ内のブレーキ液圧 を封止して車両の停止保持を行うとともに、ストロークセンサによりクラッチペ ダルの戻りストローク中の通常液圧解放点”Ａ”を検出して前記封止を解放する 停止保持装置において、路面の傾斜度を検出する傾斜センサと、車速センサと、 車両の積載重量を検出する積載量測定部と、前記各センサからの信号を入力する 中央演算部と、前記中央演算部からの出力信号によりホイルシリンダ内のブレー キ液圧の封止／解放を行うソレノイド弁とを備え、前記中央演算部は、前記傾斜 センサと積載量測定部とからの信号により前記通常液圧解放点”Ａ”よりも遅れ たタイミングでソレノイド弁に対して液圧を解放するよう制御するようにした。

【００１１】 また、路面の傾斜が一定以上でありかつ積載量が一定以下である場合には、前 記前記通常液圧解放点”Ａ”よりも遅れたタイミング”Ｂ”で、さらに、路面の 傾斜が一定以上でありかつ積載量が一定以上である場合には、前記タイミング” Ｂ”よりもさらに遅れたタイミング”Ｃ”でソレノイド弁に対して液圧を解放す るよう制御するようにした。

【００１２】

【作用】

中央演算部は、車体がブレーキの停止保持状態でクラッチペダルが操作され、 ストロークセンサからの信号が一定以上であることを条件にブレーキ液圧を解除 するが、その解除タイミングは傾斜センサと積載量測定部からの信号に応じて可 変される。つまり、路面が平坦である場合には通常液圧解放点”Ａ”でホイルシ リンダ内の液圧を解放するが、坂路の場合にはずり落ちを生じないように封止液 圧の解放タイミングを前記通常液圧解放点”Ａ”よりも遅らせたタイミング”Ｂ ”とした。そしてさらにこのとき積載荷重が一定以上である場合にはずり落ちが より生じ易いために前記タイミング”Ｂ”よりもさらに遅らせたタイミング”Ｃ ”とした。これらにより、停止保持装置における解除タイミングを常に適正に制 御することができる。

【００１３】 ここで、ブレーキ解除タイミングを遅くするとは、クラッチペダルのストロー ク量を監視して、解放点までのストロークをより大きくとるということであるが （後述の図３，図４参照）、たとえばクラッチペダルからのスイッチをトリガと してタイマで解放点までの時間を計数するようにしてこの時間をより大きくとっ てもよい。

【００１４】 なお、これら一連の動作はアクセルを踏むとともにクラッチを離しつつあると いう発進操作が行われた後に起動するものである。

【００１５】

【実施例】

本考案の実施例を図１ないし図７に基づいて説明する。 ＜実施例１＞ 実施例１を図１ないし図６により説明する。本装置は非自動（マニュアル）ク ラッチを有する車両に適用したものであり、ホイルシリンダ１内のブレーキ液圧 を封止することにより車両の停止保持を行う停止保持装置を構成するものである 。

【００１６】 すなわち、図１においてブレーキマスタシリンダ１０からホイルシリンダ１に 至る液圧配管上には中央演算部（ＥＣＵ）５より制御され、この液圧配管を開閉 するソレノイド弁６が配置されており、ホイルシリンダ１内の液圧を封止／解放 するようになっている。

【００１７】 なお、車両の停止保持を行うブレーキ液圧封止部そのものについては既に提供 されている一般的なものを利用したためその詳細な構造及び作動原理については 省略する。

【００１８】 ところで、滑りやすい路面でブレーキのロックを防止するアンチロックシステ ムには加減速センサ（Ｇセンサ）が設けられるのが一般的であるが、本実施例で はこのアンチロックシステムを有する車両において前記加減速センサを傾斜セン サとして用いている。

【００１９】 このように、傾斜センサとして加減速センサを用いることにより部品点数を低 減できる。 この加減速センサ２は車体の前後方向の加減速状態を検出するものであって、 要するに重力の方向を検知するものである。したがって、車体が前後方向に傾斜 しているとこれを検知するようにも作動する。その検知特性は重力加速度をｇ、 傾斜角をθとすると、ｇｓｉｎθとなる。

【００２０】 車輪（図示せず）には車速センサ３が設けられている。これは車輪に直接設け てもよいしトランスミッションから導出するようにしてもよい。 そして、車両の荷台には積載量測定部４が設けられている。この積載量測定部 ４は荷台の重量を計る方法、サスペンションの変位によって積載量を計る方法、 あるいは一定のブレーキをかけた場合における車体速度の低下率によっても検出 する方法等により積み荷の質量を算出するものである。

【００２１】 クラッチにはその動作ストロークを検出するためのストロークセンサ８が設け られている。これはクラッチストロークに比例した出力が得られるようになって いる。またアクセル（図示せず）には、アクセルの踏み込みストロークを検出す るアクセルセンサ９が設けられている。これらストロークセンサ８とアクセルセ ンサ９はブレーキ解除のための動作を起動させる信号源として利用される。

【００２２】 前記加減速センサ２、車速センサ３、積載量測定部４、ストロークセンサ８、 及びアクセルセンサ９からの各信号は中央演算部（ＥＣＵ）５に入力されている 。この中央演算部５の後段には前述のようにブレーキ液圧を解除するソレノイド 弁６が接続されており、中央演算部５からの出力によってソレノイド弁６が動作 し、ホイルシリンダ１に封じ込めた液圧を解放することができるようになってい る。

【００２３】 前記中央演算部５は車体が停止状態にあること、及び加減速センサ２からの信 号が一定以上であることを条件にブレーキ液圧を遅延させて解除する旨の信号を 送出するように作動する。加減速センサ２からの信号が一定以上であるというこ とは車体が図５及び図６に示すように傾斜状態にあるということを示している。 なお、車体が停止状態にあることを条件とするのは、車両が加減速中であると傾 斜している状態と判別がつかないためである。

【００２４】 これを図２に示すフローチャートで説明すると、ステップ１０１では路面の傾 斜が一定以上であるか否かが判別される。この肯定枝はステップ１０２に移行し 積載荷重が一定以上であるか否かの判断が行われる。一方、ステップ１０１にお ける否定枝はステップ１０３に移行する。ステップ１０３では通常タイミング（ 図３における通常液圧解放点”Ａ”）によるブレーキ解除がなされる。これは路 面の傾斜が一定以下と判断された場合には積み荷の重量に拘わらずずり下がりの 危険はないためブレーキ解除のタイミングを特に変更する必要がないためである 。

【００２５】 ステップ１０２では積載荷重が一定以上であるか否かが判別される。ここで積 み荷が一定以下の場合、例えば、４トントラックにおいて２トンをこのボーダー ラインとした場合では２トン以下である場合にステップ１０４に移行する。ステ ップ１０４では前記ステップ１０３でのブレーキ解除タイミング”Ａ”より遅い タイミング（図３における”Ｂ”）でブレーキを解除する。これは、荷重は一定 以下と判断されてはいるが路面の傾斜が一定以上と判断されているため、ずり下 がりの危険がある場合である。したがってクラッチが接続されつつある時点でも ブレーキは完全に解除されない。

【００２６】 次に、ステップ１０２で積載荷重が一定以上と（２トンを越える）された場合 、ステップ１０５に移行する。ステップ１０５では前記タイミング”Ｂ”よりさ らに遅いタイミング（図４に示す”Ｃ”）でブレーキが解除される。これは荷重 が一定以上と判断されている上に路面の傾斜が一定以上と判断されているため、 ずり下がりの危険が高い場合である。したがってクラッチが接続されつつある時 点でもブレーキは解除されず、駆動力が十分に発生した時点でブレーキが解除さ れる。

【００２７】 この一連の動作は図３及び図４に示すように、路面の傾斜や積載量の大小に応 じてブレーキ解除タイミングが可変されるため、坂道発進の際にずり落ちが生ず ることがなく安全性をさらに高めることができた。 ＜実施例２＞ この実施例では前記実施例１における加速度センサ２に代えて傾斜センサ７を 設けたものである。これは水準計を応用した低コストのものを使用することがで きるため、アンチロックシステムがない（したがって加減速センサがない）車両 に装着する場合に適するものである。その他の構成と作用は前記実施例１と同様 のため省略する。

【００２８】 以上説明した各実施例では、ブレーキ液圧の解放タイミングを可変にする方法 として、クラッチのストローク量を監視して解放点を可変（Ａ，Ｂ，Ｃ）にする 場合で説明したが、タイマ等を用いて時間的に解放点を可変としてもよい。

【００２９】

【考案の効果】

本考案によれば、路面の傾斜や積載量の大小に自動的に対応してブレーキ解除 タイミングを可変するように構成したので、坂道発進の際にずり落ちが生ずるこ とがなく常に最適なタイミングで停止保持中のブレーキを解除することができる 。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１実施例を示すクレーム対応図

【図２】本考案の第１実施例を示すフローチャート図

【図３】本考案の実施例の動作原理を示すグラフ図

【図４】本考案の実施例の動作原理を示すグラフ図

【図５】本考案の実施例の動作原理説明のための側面図

【図６】本考案の実施例の動作原理説明のための側面図

【図７】本考案の第２実施例を示すクレーム対応図

【符号の説明】

１・・ホイルシリンダ、 ２・・加減速センサ（傾斜センサ） ３・・車速センサ、 ４・・積載量測定部、 ５・・中央演算部、 ６・・ソレノイド弁、 ７・・傾斜センサ、 ８・・クラッチストロークセンサ、 ９・・アクセルセンサ、 １０・・ブレーキマスタシリンダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 岩佐 喜久 埼玉県羽生市東５丁目４番71号曙ブレーキ 工業株式会社開発本部内 (72)考案者 鈴木 義彦 埼玉県羽生市東５丁目４番71号曙ブレーキ 工業株式会社開発本部内

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ホイルシリンダ内のブレーキ液圧を封止
   して車両の停止保持を行うとともに、ストロークセンサ
   によりクラッチペダルの戻りストローク中の通常液圧解
   放点”Ａ”を検出して前記封止を解放する停止保持装置
   において、 路面の傾斜度を検出する傾斜センサと、 車速センサと、 車両の積載重量を検出する積載量測定部と、 前記各センサからの信号を入力する中央演算部と、 前記中央演算部からの出力信号によりホイルシリンダ内
   のブレーキ液圧の封止／解放を行うソレノイド弁とを備
   え、 前記中央演算部は、前記傾斜センサと積載量測定部とか
   らの信号により前記通常液圧解放点”Ａ”よりも遅れた
   タイミングでソレノイド弁に対して液圧を解放するよう
   制御することを特徴とする車両における停止保持装置。
2. 【請求項２】 前記中央演算部は、路面の傾斜が一定以
   上でありかつ積載量が一定以下である場合には、前記前
   記通常液圧解放点”Ａ”よりも遅れたタイミング”Ｂ”
   で、 さらに、路面の傾斜が一定以上でありかつ積載量が一定
   以上である場合には、前記タイミング”Ｂ”よりもさら
   に遅れたタイミング”Ｃ”でソレノイド弁に対して液圧
   を解放するよう制御することを特徴とする請求項１記載
   の車両における停止保持装置。