JPH0740340B2 - ヘリカルスキャン方式テープ再生装置のトラッキング制御回路 - Google Patents

ヘリカルスキャン方式テープ再生装置のトラッキング制御回路

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JPH0740340B2
JPH0740340B2 JP63221911A JP22191188A JPH0740340B2 JP H0740340 B2 JPH0740340 B2 JP H0740340B2 JP 63221911 A JP63221911 A JP 63221911A JP 22191188 A JP22191188 A JP 22191188A JP H0740340 B2 JPH0740340 B2 JP H0740340B2
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    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G—PHYSICS
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    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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    • G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
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    • G11B15/467—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven
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    • G11B15/4676—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the tape while the head is rotating with provision for information tracking using signals recorded in tracks disposed in parallel with the scanning direction
    • G11B15/4677—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the tape while the head is rotating with provision for information tracking using signals recorded in tracks disposed in parallel with the scanning direction using auxiliary signals, i.e. pilot signals
    • G11B15/4678—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the tape while the head is rotating with provision for information tracking using signals recorded in tracks disposed in parallel with the scanning direction using auxiliary signals, i.e. pilot signals superimposed on the main signal track

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  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、例えば回転ヘッド方式のデジタル・オーデ
ィオ・テープレコーダ（Ｒ−DAT）等のヘリカルスキャ
ン方式テープ再生装置に関し、特にそのトラッキング制
御回路の改良に関するものである。
〔従来の技術〕
近年、音響機器の分野では、高忠実度に情報の記録再生
化を図るために、音声信号等のアナログ情報信号をRCM
（パルスコードモジュレーション）技術によりデジタル
化データに変換して、例えばディスクや磁気テープ等の
情報記録媒体に記録し、これを再生するようにしたデジ
タル記録再生装置が普及してきている。
このうち、情報記録媒体として磁気テープ（以下、テー
プと称す。）を使用するものは、デジタル・オーディオ
・テープレコーダ（DAT）と称されている。このDATとし
ては、例えば複数の磁気ヘッド（以下、ヘッドと称す）
をテープの幅方向に配列して固設してなる固定ヘッド式
のもの（Ｓ−DAT）と、ヘッドが側周に沿って回転する
ように設けられた円筒形状のシリンダにテープを巻き付
けてヘリカルスキャンを行うようにした回転ヘッド式の
もの（Ｒ−DAT）とがある。
第10図は上記Ｒ−DATのテープとヘッドとの関係を示す
図である。同図において、１は円筒形状に形成されたシ
リンダで、その回転中心を挟んで互いに逆向きの一対の
ヘッド2,3が支持されている。これら両ヘッド2,3はシリ
ンダ１の側周に沿って図中矢印Ａの方向に回転駆動され
るように構成されている。４は磁気テープで、その両端
部がロール状に巻かれてカセットケース５内に収容され
ている。このテープ４は、記録再生時にカセットケース
５から引出されて、テープガイドピン6,7によって図示
のようにシリンダ１に巻付けられると共に、ピンチロー
ラ８とキャプスタン９との間に挟まれて図示矢印Ｂ方向
に定速走行される。このテープ４の定速走行時にシリン
ダ１が回転してヘッド2,3によりテープ４をヘリカルス
キャンし、ヘッド2,3によるデジタル化データの記録・
再生が行われる。なお、上記各ヘッド2,3は図示のよう
にシリンダ１の回転中心から90°の開き角の範囲でテー
プ４に接触する。
第11図は上記のようにヘリカルスキャンしてテープ４に
記録した状態を示す説明図である。同図において、テー
プ４にはヘッド２に対応するトラックT2とヘッド３に対
応するトラックT3とが交互に一定の傾斜をもって記録さ
れている。又、図示矢印Ｃはヘッド2,3のテープ４に対
する進行方向に示し、矢印Ｄはテープ４の進行方向をそ
れぞれ示している。
ここで、上記Ｒ−DATの再生装置では、各ヘッド2,3とそ
れぞれに対応する各トラックT2,T3とにトラッキングず
れが生じないように、トラッキングサーボが実施されて
いる。このトラッキングサーボは、一般にエリア分割型
ATF（オートマチック・トラック・ファインディング）
方式が採用され、その中でも４トラック完結式が実際に
使用されている。
即ち、これは、テープ４にデジタル化データを記録する
際、各トラックT2,T3の両端部にトラッキングエラー信
号を生成するためのATF信号を記録しておき、再生時に
このATF信号を利用してヘッド2,3とトラックT2,T3との
それぞれのずれ量に対応した量の信号つまりトラッキン
グエラー信号を各々生成し、このトラッキングエラー信
号に基づいてトラッキングずれを修正する。
第12図（ａ）に示すように上記ATF信号は、パイロット
信号Ｐと同期信号Ｓから成り、テープ４に記録されるデ
ジタル化データの記録周波数よりも低い周波数を有して
いる。ここで、ヘッド２が自己のトラックT2を再生する
場合、ヘッド２から得られる信号を増幅度α（≧１）の
増幅回路を介してローパスフィルタ回路を通過させるよ
うにすれば、デジタル化データ成分は第12図（ｂ）に示
すように遮断される。次に、ヘッド２がトラックT2に記
録されたパイロット信号Ｐの記録領域に到達すると、第
12図（ｂ）に示すように、高レベルのパイロット信号Ｐ
が再生される。その後、ヘッド２はトラックT2の量側に
隣接する量トラックT3から漏れる各パイロット信号Ｐを
再生し、低レベルのパイロット信号Ｐが順次に再生され
る。
この場合、トラッキングずれが生じていなければ、トラ
ックT2の両側に隣接する各トラックT3から漏れるパイロ
ット信号Ｐを再生して得た信号の両レベルP1，P2が互い
に等しくなる。しかし、トラッキングずれが生じてい
て、例えばヘッド２がトラックT2の図中下側のトラック
T3側に片寄っていたとすると、第12図（ｂ）に示すよう
に、トラックT2の図中上側のトラックT3から漏れるパイ
ロット信号Ｐを再生して得た信号のレベルP1よりも、ト
ラックT2の図中下側のトラックT3から漏れるパイロット
信号Ｐを再生して得た信号のレベルP2の方が高くなる。
又、ヘッド２がトラックT2の図中上側のトラックT3側に
片寄った場合には、第13図に示すようにトラックT2の第
12図（ａ）中の上側隣接トラックT3から漏れるパイロッ
ト信号Ｐを再生して得た信号のレベルP1が、トラックT2
の第12図（ａ）中の下側トラック３から漏れるパイロッ
ト信号Ｐを再生して得た信号のレベルP2よりも高くな
る。
よって、トラックT2の両側に隣接する各トラックT3から
漏れるパイロット信号Ｐを再生して得た信号のレベル
P1，P2の差をとることによりトラッキングずれ量に対応
した大きさのトラッキングエラー信号を生成することが
できる。
第14図はトラッキングずれ量とトラッキングエラー信号
の大きさとの関係を示す図で、同図において、横軸は、
第12図（ａ）に示すようにヘッド２のキャップ中心がト
ラックT2の中心と一致している状態即ちトラッキングず
れのない状態を０°とし、ヘッド２のギャップ中心がト
ラックT2の図中上側及び下側のトラックT3の中心と各一
致した状態をそれぞれ180°，−180°としてトラッキン
グずれ量を表わし、縦軸は、第12図（ａ）においてヘッ
ド２が自己のトラックT2に記録されたパイロット信号Ｐ
を再生して得られる再生・増幅信号の振幅レベルを１と
して示した時のトラッキングエラー信号のレベル及びず
れ方向（±の符号）を示している。
又、ヘッド３に対してもヘッド２の場合と同様に、トラ
ックT3の両側に隣接するトラックT2から漏れるパイロッ
ト信号Ｐをヘッド３で再生して得た信号のレベル差をと
ることにより、トラッキングずれ量に対応した大きさの
トラッキングエラー信号が生成される。
そして、上記のようにして生成されたトラッキングエラ
ー信号を利用して、そのレベルが「０」となるようにヘ
ッド２や３の位置を調整するか又はテープ４の走行速度
を調整するようにトラッキングサーボを行うことができ
る。
そして、例えばトラックT2を中心に考えると、トラック
T2の両側に隣接する各トラックT3か漏れるパイロット信
号Ｐのレベルを検出するタイミングは、上記同期信号Ｓ
によって決定される。即ち、ヘッド２がトラックT2を再
生している状態で、同期信号Ｓが検出されたタイミング
（第13図中のSP1）でトラックT2の一方の隣接トラックT
3から漏れるパイロット信号Ｐを再生して得た信号のレ
ベルP1を検出し、この検出時から予め定められた一定時
間経過したタイミング（第13図中のSP2）でトラックT2
の他方の隣接トラックT3から漏れるパイロット信号Ｐを
再生して得た信号のレベルP2を検出するようにしてい
る。
第15図は上記トラッキングエラー信号を得るためのトラ
ッキング制御手段を示す回路図である。同図において、
入力端子10に供給された上記ヘッド２又は３からの再生
信号は増幅度αの増幅回路11を介した後、イコライザ回
路12及び０クロスコンパレータ回路13を介して同期信号
検出回路14に供給され、上記タイミング信号SP1，SP2が
生成される。
一方、上記増幅回路11の出力信号は、ローパスフィルタ
回路15によってデジタル化データ成分が除去された後、
エンベロープ検波回路16によりそのレベル成分が抽出さ
れる。そして、このエンベロープ検波回路16の出力信号
レベルは、サンプルホールド回路17によって上記タイミ
ング信号SP1が発生した時点でホールドされる。即ち、
上記サンプルホールド回路17の出力信号レベルは、上記
トラックT2の一方の隣接トラックT3から漏れるパイロッ
ト信号Ｐをヘッド２により再生した信号レベルに比例し
たレベルP1となる。
そして、上記サンプルホールド回路17から出力される信
号は、加算回路18により上記エンベロープ検波回路16か
らの出力信号の極性を反転して加算され、レベル差がと
られる。つまり、サンプルホールド回路17の出力信号と
エンベロープ検波回路16の出力信号とが、加算回路18で
減算されることになる。そして、この減算結果は、サン
プルホールド回路19により上記タイミング信号SP2が生
成された時点でホールドされる。このため、サンプルホ
ールド回路19の出力信号レベルは、上記トラッキングエ
ラー信号のP1−P2となり、出力端子20から出力される。
しかし、上記のような構成のトラッキング制御手段で
は、使用するヘッド2,3やテープ４の感度及び特性等の
違いによりテープ４に記録されるATF信号のレベルがば
らつくと、生成されるトラッキングエラー信号のレベル
特性が第16図中の一点鎖線及び点線で示すように大きく
ばらついてしまう。この場合、使用する機器が、第16図
中に実線で示すトラッキングエラー信号特性に対して、
最も良好なトラッキングサーボを行えるように設計され
ているとすると、トラッキングエラー信号のレベル特性
がばらつくことにより、トラッキングサーボループゲイ
ンが変化し、安定なサーボを行えなくなる課題が発生す
る。
第17図は上記課題を考慮に入れたトラッキング制御手段
のブロック図である。同図において、増幅回路11とロー
パスフィルタ回路15との間に自動利得制御回路（以下、
AGC回路と称す。）21を介在させ、上記タイミング信号S
P1，SP2によってエンベロープ検波回路16からの出力信
号レベルをそれぞれラッチして両レベルを加算する加算
回路22が設けられている。この加算回路22の出力で上記
AGC回路21のゲインを制御して、テープ４に記録されて
いる信号レベルのばらつきを補償し、生成されるトラッ
キングエラー信号のレベル特性が第16図中の実線で示す
特性に近くなるように制御している。
ここで、DATに使用されるテープ４としては、現状で
は、第18図（ａ）に示すような1Tp（トラックピッチ）
と称せられるタイプと、第18図（ｂ）に示すような1.5T
p（トラックピッチ）と称せられるタイプとの２種類が
ある。この内、1TPのものは使用者が記録再生を自由に
行える所謂生テープとして使用され、1.5Tpのものはメ
ーカーが予め曲等を記録して販売する所謂プリレコーデ
ットテープとして使用されている。
ところで、上記のようにAGC回路21を用いてトラッキン
グエラー信号のレベル調整を行うようにしたトラッキン
グ制御手段では、ヘッド2,3に対して通常トラッキング
サーボを行う範囲（例えば120°〜−120°の範囲）にお
いて、ヘッド2,3から得られるパイロット信号Ｐのレベ
ルが一定でなければならない。
ところで、1Tpのテープ４では、トラッキングエラー信
号のレベル特性が120°〜−120°の範囲で第19図に点線
で示すように理想特性（図中、実線で示す特性）と略等
しくなるが、1.5Tpのテープ４では同じ範囲で第20図に
点線で示すように理想特性（図中、実線で示す特性）か
ら大きくずれてしまう。
したがって、先に第16図を参照して説明したように、ト
ラッキングサーボゲインが変化し、安定なサーボを行う
ことができない。
〔発明が解決しようとする課題〕
従来のトラッキング制御手段は以上のように構成されて
いるので、テープのトラックピッチの違いやヘッドの位
置によって得られるパイロット信号の再生レベルが変動
し、安定なトラッキングサーボを施すことができない課
題があった。又、記録時及び再生時に各ヘッドの感度は
同一レベルであることが前提となっており、もし各ヘッ
ドの感度にばらつきがあると、さらに安定なトラッキン
グサーボを施すこができなくなる等の課題があった。
この発明は上記のような課題を解決するためになされた
もので、トラックピッチの違い、ヘッドの位置及び各ヘ
ッドの感度バラツキ及び記録レベルのバラツキ等にかか
わらず、トラッキングエラー信号のレベル特性が変動す
るのを防止し、安定なトラッキングサーボを行えるヘリ
カルスキャン方式テープ再生装置のトラッキング制御回
路を得ることを目的とする。
〔課題を解決するための手段〕
この発明に係るヘリカルスキャン方式テープ再生装置の
トラッキング制御回路は、少なくとも他方の磁気ヘッド
により主トラックから得られたパイロット再生信号に基
づいて一方の磁気ヘッドによる主トラックの再生時に両
隣接トラックから漏れたパイロット信号の再生信号レベ
ルを調整してトラッキングエラー信号のレベル調整を行
うレベル調整手段を設けたのである。
〔作用〕
この発明におけるレベル調整手段は、少なくとも他方の
磁気ヘッドから得られたパイロット信号の再生レベルに
基づいて一方の磁気ヘッドから得た両隣接トラックから
漏れたパイロット信号の再生レベルを調整してトラッキ
ングエラー信号のレベル調整を行う。
〔実施例〕
以下、この発明の実施例を図について説明する。第１図
において、30は入力端子、31は増幅度αの増幅回路、32
はローパスフィルタ回路、33はエンベロープ検波回路、
34は第１のサンプルホールド回路、35は加算回路、36は
第２のサンプルホールド回路、37はAGC回路、38は出力
端子で、これらは上記順序で直列的に接続されている。
さらに、減算回路として機能する加算回路35は、エンベ
ロープ検波回路33の出力信号を反転して入力するように
も接続されている。39は入力端子が増幅回路31の出力端
子に接続されたイコライザ回路、40はイコライザ回路39
の出力と「０」とを比較する０クロスコンパレータ回
路、41は０クロスコンパレータ回路40の出力信号から従
来例で述べたタイミング信号SP1，SP2及び後述のタイミ
ング信号SP3を出力する同期信号検出回路である。同期
信号検出回路41は第１及び第２のサンプルホールド回路
34,36にタイミング信号SP1，SP2をそれぞれ出力するよ
うに接続されている。42は入力端子がエンベロープ検波
回路33の出力端子に接続された第３のサンプルホールド
回路、43は入力端子がこの第３のサンプルホールド回路
42の出力端子に接続された遅延回路である。これらの第
３のサンプルホールド回路42と遅延回路43は動作上のタ
イミングをとるためタイミング信号SP3を同期信号検出
回路41から入力するように構成されている。44は減算回
路として機能する加算回路で、遅延回路43の出力信号を
入力すると共に第３のサンプルホールド回路42の出力信
号を反転して入力するように構成され、出力端子がAGC
回路37の制御入力端子に接続されている。又、入力端子
30は第２図の信号S1に示すような上記ヘッド2,3からの
再生信号が供給されるように接続されている。第２図の
S1中、信号Ａがヘッド２の再生信号を示し、信号Ｂがヘ
ッド３の再生信号を示している。
そして、入力端子30に供給された再生信号は増幅回路31
を通過した後、イコライザ回路39及び０クロスコンパレ
ータ回路40を介して同期信号検出回路41に供給される。
この同期信号検出回路41は第２図に示すように上記タイ
ミング信号SP1，SP2を生成すると共に、ヘッド２又は３
が再生している自己のトラックT2又はT3に記録されたパ
イロット信号Ｐを再生して得られる信号のレベルをラッ
チするラッチタイミングをとるタイミング信号SP3を生
成する。
一方、上記増幅回路31の出力信号はローパスフィルタ回
路32によってデジタル化データ成分が除去されて、第２
図の信号S2で示すようにパイロット信号Ｐ成分が抽出さ
れる。その後、このパイロット信号Ｐはエンベロープ検
波回路33によりそのレベル成分が抽出される。そして、
このエンベロープ検波回路33の出力信号レベルは第１の
サンプルホールド回路34によって上記タイミング信号SP
1が発生した時点でホールドされる。即ち、上記第１の
サンプルホールド回路34の出力信号のレベルは、上記ト
ラックT2の一方の隣接トラックT3から漏れるパイロット
信号Ｐを再生・増幅した信号レベルP1となる。
そして、上記第１のサンプルホールド回路34から出力さ
れる信号レベルは、加算回路35により、上記エンベロー
プ検波回路33からの出力信号の極性を逆にした反転信号
と加算される。つまり、第１のサンプルホールド回路34
の出力信号とエンベロープ検波回路33の出力信号とが、
加算回路35で減算されることになる。そして、この減算
結果は第２のサンプルホールド回路36により同期信号検
出回路41から上記タイミング信号SP2が出力された時点
でホールドされる。このため、第２のサンプルホールド
回路36から出力されるトラッキングエラー信号S3レベル
はP1−P2となり、AGC回路37で以下に述べる信号に基づ
いてレベル調整された後、出力端子38に出力され、トラ
ッキングサーボに供される。この第２のサンプルホール
ド回路36からのトラッキングエラー信号S3は第２図に示
すようになる。但し、a,f,i,jは自己のトラックである
主トラックからパイロット信号Ｐを再生して得た信号を
増幅回路31で増幅した信号のレベルを示し、b,c:d,e:g,
h:k,lはその各主トラックの両側に隣接する隣接トラッ
クから漏れるパイロット信号Ｐを再生して得た信号を増
幅回路31で増幅した信号のレベルP1，P2をそれぞれ示
す。
又、上記エンベロープ検波回路33の出力信号は第３のサ
ンプルホールド回路42に供給されている。この第３のサ
ンプルホールド回路42は同期信号検出回路41からのタイ
ミング信号SP3（第２図参照）が発生された時点で、入
力された信号レベルをラッチする。従って、第２図の信
号S4に示すように自己のトラックのパイロット信号Ｐを
再生して増幅した信号のレベルがラッチされることにな
る。
さらに、第３のサンプルホールド回路42でラッチされた
自己のトラックから再生したパイロット信号を増幅して
得た信号のレベルは遅延回路43により次のタイミング信
号SP3が発生する迄遅延される。即ち遅延量はタイミン
グ信号SP3の１周期分に相当し、遅延回路43の出力信号S
5は第２図のようになる。
又、上記遅延回路43の出力信号S5から第３のサンプルホ
ールド回路42の出力信号S4が加算回路44で減算される。
この加算回路44の出力信号S6は第２図に示すようにな
る。
そして、加算回路44の出力信号S6のレベルに基づいてAG
C回路37のゲインが制御され、上記第２のサンプルホー
ルド回路36からのトラッキングエラー信号S3がAGC回路3
7によりレベル調整されて出力端子38に出力され、トラ
ッキングサーボに供される。これを第２図により具体的
に説明すると、例えばサンプルホールド回路36からのト
ラッキングエラー信号S3が“ｇ−h"（信号Ｂ領域）の信
号レベルの時、信号Ａの自己のトラックのパイロット信
号Ｐの再生・増幅信号“f"と信号Ｂの自己のトラックの
パイロット信号Ｐの再生・増幅信号“i"との信号レベル
差“ｆ−i"（第２図の信号S6参照）に基づいて決定され
ることになる。例えば、何らかの障害によって記録レベ
ルが異なる２つの記録ヘッドによって記録されたテープ
で、信号Ａが記録されているトラックの記録レベルの方
が信号Ｂが記録されているトラックの記録レベルより大
きい場合、その記録レベルの差が大きい程、上記再生・
増幅された信号レベル差“ｆ−i"が大きくなり、その分
を補償するためにAGC回路37のゲインが小さくなり、即
ち反比例するように制御され“ｇ−h"の信号レベルがAG
C回路37により減少するように補償され出力される。
勿論上記と逆の場合もあり得るし、又、ヘッド2,3の各
自己のトラックからの位置ずれに対しても同様なことが
言える。
上記のように構成すれば、ヘッド２又は３が再生した自
己のトラックT2又はT3のパイロット信号Ｐの再生・増幅
信号と次のトラックを再生したときの自己のトラックの
パイロット信号Ｐの再生・増幅信号とのレベル差に基づ
いてAGC回路37により見かけ上トラックずれ量に対応し
たレベルのサンプルホールド回路36から出力されるトラ
ッキングエラー信号S3（＝P1−P2）のレベル調整を行う
ようにしたので、ヘッド2,3に対して通常トラッキング
サーボを行う範囲（例えば120°〜−120°の範囲）にお
いて、1Tpの場合には第３図の破線で、1.5Tpの場合には
第４図の破線で示すように理想特性（各図中、各実線で
示す特性）と略等しくすることができる。また、上記の
ように２つの再生側のヘッド（ヘッド2,ヘッド３）の感
度が同一であり、各トラックに記録されているレベルが
異なる場合に特に有効である。このため、トラッキング
サーボゲインを変化することなく、出力端子38から出力
されるトラッキングエラー信号に基づいて安定なサーボ
が行える。
第５図に第２の実施例を示し、第１図と同じ構成部分に
は同符号30〜43を付し、その説明を省略する。同図にお
いて、45は加算回路で、同期信号検出回路41からタイミ
ング信号SP1，SP2を入力可能なように接続され、又、入
力端子がエンベロープ検波回路33の出力端子に接続され
ている。46は加算回路で、２つの入力端子が遅延回路43
と加算回路45の各出力端子に各々接続され、その出力端
子がAGC回路37の制御入力端子に接続されている。その
他の構成は第１図と同様なので、その説明を省略する。
第６図は第５図の回路各部の信号波形を示し、第２図と
同じ信号は同記号S1〜S5，SP1〜SP3を付してある。
次に第２の実施例の動作について説明する。但し、第１
の実施例で述べた部分については説明を省略する。エン
ベロープ検波回路33の出力信号は、加算回路45に供給さ
れている。この加算回路45は同期信号検出回路41からタ
イミング信号SP1，SP2を入力した各時点でホールドした
信号レベルP1とP2同士を加算して、その結果S7（第６図
参照）を加算回路46に出力する。加算回路46は第６図に
示したように遅延回路43の出力信号S5と加算回路45の出
力信号S7とを加算し、その加算結果S8をAGC回路37に出
力する。
そして、加算回路46の出力信号S8レベルに基づいてAGC
回路37のゲインが制御され、サンプルホールド回路36か
ら出力されるトラッキングエラー信号S3（＝P1−P2）の
レベルを調整して、出力端子38にトラッキングエラー信
号を出力する。このトラッキングエラー信号はトラッキ
ングサーボに供される。
これを第６図により具体的に説明すると、サンプルホー
ルド回路36からのトラッキングエラー信号S3が“ｇ−h"
（信号Ｂ領域）の時、P1−P2であるその信号レベルは、
信号Ａの自己トラックのパイロット信号Ｐの再生・増幅
信号“f"と信号Ｂの隣接トラックの両パイロット信号の
和“ｇ＋h"を加算した信号レベルに基づいて補償される
ことになる。
上記のように構成すれば1Tp,1.5Tpいかんにかかわらず
第３図，第４図と同様な特性を得ることができる。この
第２の実施例の場合、加算回路45の出力信号S7を加算し
た分だけより良くAGC回路37のゲインを調整でき、トラ
ッキングエラー信号のレベル変動分をより一層良好に補
償できる。
第７図は第３の実施例を示し、第１図と同じ構成部分に
は同符号30〜36,38〜43を付し、その説明を省略する。
但し、増幅回路31とローパスフィルタ回路32との間にAG
C回路47を設けている。第７図において、遅延回路43の
出力端子はAGC回路47の制御入力端子に接続され、又、
サンプルホールド回路36の出力端子は出力端子38となっ
ている。その他の構成は第１図と同様なので説明を省略
する。
第８図は第７図に示した回路各部の信号波形を示し、第
２図と同じ信号には同記号S1，SP1〜SP3を付し、第２図
の信号に相当する信号には同記号S2〜S6を付してある。
これらの信号S2〜S6はAGC回路47によりレベル調整され
た点が第２図の信号S2〜S6と異なる。
次に第３の実施例の動作について説明する。タイミング
信号SP1〜SP3を生成する動作は第１の実施例で述べてあ
るのでその説明を省略する。再生信号S1を増幅した増幅
回路31の出力信号は、AGC回路47によってレベル調整さ
れた後、ローパスフィルタ回路32によってデジタル化デ
ータ成分が除去され、第８図の信号S2に示すようにパイ
ロット信号Ｐの再生成分が抽出される。その信号S2はエ
ンベロープ検波回路33によりそのレベル成分が抽出され
る。そして、このエンベロープ検波回路33の出力信号レ
ベルは第１のサンプルホールド回路34によってタイミン
グ信号SP1が発生した時点でホールドされる。
そして、第１のサンプルホールド回路34から出力される
信号レベルは、加算回路35によりエンベロープ検波回路
33からの出力信号レベルの極性を逆にしたものと加算さ
れる。つまり、第１のサンプルホールド回路34の出力信
号とエンベロープ検波回路33の出力信号とが、加算回路
35で減算されることになる。そして、この減算結果は第
２のサンプルホールド回路36によりタイミング信号SP2
が発生された時点でホールドされ、出力端子38に第８図
に示すトラッキングエラー信号S3として出力され、トラ
ッキングサーボに供される。
又、エンベロープ検波回路33からの出力信号は第３のサ
ンプルホールド回路42にも供給されている。この第３の
サンプルホールド回路42は同期信号検出回路41からタイ
ミング信号SP3（第８図参照）が発生された時点で、入
力された信号レベルをラッチする。従って、第８図の信
号S4に示すように自己のトラックのパイロット信号の再
生・増幅・レベル調整された信号のレベルがラッチされ
る。
さらに、このラッチされた信号S4は遅延回路43によりタ
イミング信号SP3の１周期分遅延される（第８図の信号S
5参照）。
そして、遅延回路43の出力信号S5レベルに基づいて上記
AGC回路47のゲインが制御され、入力端子30に入力され
た再生信号S1のレベル調整が行われる。これを、第８図
を用いて具体的に説明すると、例えばトラッキングエラ
ー信号S3が“ｇ−h"（信号Ｂ領域）の時、この信号レベ
ルは信号Ａの自己のトラックのパイロット信号Ｐの再生
・増幅・レベル調整された信号“f"のレベルに応じて調
整されたことになる。
上記のように構成すれば、ヘッド２又は３が再生した自
己のトラックT2又はT3のパイロット信号Ｐの再生レベル
に基づいてAGC回路47により次のトラックを再生したと
きにパイロット信号Ｐのレベル調整を行うようにしたの
で、AGC回路47の出力信号レベルは、P1−P2に比例して
調整された信号となり、トラッキングエラー信号S3とし
て第８図に示したようになる。
第３の実施例においても、1Tp,1.5Tpのテープいかんに
かかわらず、又、ヘッド2,3やテープ４の特性のいかん
にかかわらず、第３図及び第４図と同様なトラッキング
エラー信号のレベル特性を得ることができる。
第９図は第４の実施例を示し、第１図と同じ部分には同
符号30〜43を付し、その説明を省略する。遅延回路43の
出力端子をAGC回路37の制御入力端子に接続した以外は
第１図の構成と同じである。又、回路各部の信号S1〜S5
及びSP1〜SP3は第２図と同じタイミングであるので図示
省略する。但し、第２図の信号S6はないものとする。
次に第４の実施例の動作について説明する。但し、第１
の実施例で述べた部分については説明を省略する。同期
信号検出回路41によりタイミング信号SP1，SP2，SP3が
生成される。再生信号S1は、増幅，パイロット信号成分
の抽出、エンベロープ検波が行われ、第２のサンプルホ
ールド回路36によりホールドされて第２図のトラッキン
グエラー信号S3（＝P1−P2）が出力される。又、遅延回
路43の出力信号S5は第２図に示すように自己トラックの
パイロット信号Ｐの再生・増幅信号S4をタイミング信号
SP3の１周期分遅延させた信号となっている。遅延回路4
3の出力信号S5は、AGC回路37の制御入力端子に入力さ
れ、AGC回路37のゲインを制御する。これにより、AGC回
路37は第２のサンプルホールド回路36から出力されるト
ラッキングエラー信号S3のレベルを調整して出力端子38
にトラッキングエラー信号として出力する。このトラッ
キングエラー信号はトラッキングサーボに供される。
第４の実施例の場合にも、第３図及び第４図と同様なト
ラッキングエラー信号の特性を得ることができる。
上記第３及び第４の実施例の場合には上記第１及び第２
の実施例に比較して回路構成を簡単にでき、しかも安価
となる利点がある。
〔発明の効果〕
以上のように、この発明によれば他方の磁気ヘッドの主
トラックから再生されたパイロット再生信号のレベルに
応じて一方の磁気ヘッドで両隣接トラックから再生され
る両パイロット再生信号のレベルを調整してトラッキン
グエラー信号のレベル調整を行うレベル調整手段を備え
るように構成したので、テープのトラックピッチの違
い、ヘッドの位置及び各ヘッドの感度のバラツキ及び記
録レベルのバラツキによらずトラッキングエラー信号の
レベル特性が変動するのを防止し、安定なトラッキング
サーボを行えるようにできるものが得られる効果があ
る。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明の第１の実施例に係る回路構成図、第
２図は第１図の回路各部の信号波形図、第３図及び第４
図はこの発明によるヘッド位置とトラッキングエラー信
号のレベルとの関係を示すトラッキングエラー信号の特
性図、第５図はこの発明の第２の実施例に係る回路構成
図、第６図は第５図の回路各部の信号波形図、第７図は
この発明の第３の実施例に係る回路構成図、第８図は第
７図の回路各部の信号波形図、第９図はこの発明の第４
の実施例に係る回路構成図、第10図はヘリカルスキャン
方式のDATの記録再生機構を示す構成図、第11図はテー
プ上に形成されるトラックを示す説明図、第12図はテー
プに記録されたパイロット信号及び同期信号とその再生
レベルを示す説明図、第13図はパイロット信号を再生し
て得た信号の波形図、第14図はヘッドの位置とトラッキ
ングエラー信号のレベルとの理想的関係を示すトラッキ
ングエラー信号の特性図、第15図は従来の一例による回
路構成図、第16図は従来のトラッキングエラー信号の特
性図、第17図は従来の他の一例による回路構成図、第18
図は1Tp,1.5Tpのテープに記録されたパイロット信号と
ヘッドとの各位置関係を示す説明図、第19図及び第20図
は1Tp,1.5Tpのテープを各々用いた時の従来のトラッキ
ングエラー信号の特性図である。 図中、１…シリンダ、2,3…ヘッド、４…テープ、５…
カセットケース、6,7…テープガイドピン、８…ピンチ
ローラ、９…キャプスタン、30…入力端子、31…増幅回
路、32…ローパスフィルタ回路、33…エンベロープ検波
回路、34…第１のサンプルホールド回路、35…加算回
路、36…第２のサンプルホールド回路、37…AGC回路、3
8…出力端子、39…イコライザ回路、40…０クロスコン
パレータ回路、41…同期信号検出回路、42…第３のサン
プルホールド回路、43…遅延回路、44〜46…加算回路、
47…AGC回路。 なお、図中同一符号は同一、又は相当部分を示す。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】各トラックにトラッキングエラー信号生成
    用のパイロット信号が記録された磁気テープを２つの磁
    気ヘッドにて再生するヘリカルスキャン方式のテープ再
    生装置に設けられ、上記磁気ヘッドの一方がその主トラ
    ックを再生している状態で、この一方の磁気ヘッドが上
    記主トラックの両側に隣接する再生済みの一方の隣接ト
    ラック及び未再生の他方の隣接トラックから漏れる上記
    パイロット信号を再生することにより得られる両パイロ
    ット再生信号のレベル差に応じてトラッキングエラー信
    号を生成し、トラッキングサーボを施すヘリカルスキャ
    ン方式テープ再生装置のトラッキング制御回路におい
    て、上記他方の磁気ヘッドの主トラックから再生された
    パイロット再生信号のレベルに応じて上記一方の磁気ヘ
    ッドで両隣接トラックから再生される両パイロット再生
    信号のレベルを調整して上記トラッキングエラー信号の
    レベル調整を行うレベル調整手段を備えたことを特徴と
    するヘリカルスキャン方式テープ再生装置のトラッキン
    グ制御回路。
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