JPH0740671U - 乗り移り式ホイスト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】単一のホイスト本体を使用して吊り替え作業を
要さずに横行限位置から側方へ自在に物品を運搬するこ
とができる簡易な構造のホイストを提供する。 【構成】２本の平行な走行レール１と、その走行レール
１に沿って自走自在な移動体２の下部に前記走行レール
１とクロス状の横行レールを有し該横行レールにホイス
ト本体４を移動自在に装備させるとともに、前記走行レ
ール１の側方に前記横行レールと同一高さレベルで位置
固定の乗り移りレール５を設け、かつ少なくとも前記移
動体２と走行レール１またはその近傍には、横行レール
と乗り移りレール５とを同軸上に位置決めしその状態を
保持させるためのロック機構を設けた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は乗り移り式ホイストに関するものである。

【０００２】

【従来の技術及びその技術的課題】

各種製品の製造工場等においては、原材料を外部から持込み、これを工程にし たがって加工設備に順次移動し、製品となったものを搬出したり、加工用の機材 類を他の場所に移動させたりすることが多い。このような各種物品の吊り上げ移 動手段として走行式のホイストが汎用されている。 この走行式ホイストは式電動機、減速装置、巻胴などを一体にまとめた本体を 工場等建屋に配したレールに沿って移動させるようにしたモノレール型が多いが 、移動範囲がレールのライン上に限られるため運搬可能範囲が非常に狭いという 欠点があった。この対策として、横行レールに本体を移動自在に装備させ、その 横行レールを走行レールに沿って移動自在としたタイプのものも知られているが 、このタイプも本体は横行レールの端部が移動限界であり、それ以上に側方に物 品を移動するには本体を装備した横行レールをもう１基並列状に設けなければな らないため設備費用が高くなり、しかも荷物を一方の本体から他方の本体に吊り 替える必要があるため作業が煩雑で能率が低下するという問題があった。 他の対策としては走行ホイストとコンベア等を組み合わせる方式もあるが、コ ンベア類をホイストの移動限まで延長設置する必要があるため、フォークリフト 等の通行の障害となる大きな問題があり実用的でない。

【０００３】 本考案は前記のような問題点を解消するために考案されたもので、その目的と するところは走行、横行するホイストにおいて、単一のホイスト本体を使用して 吊り替え作業を要さずに横行限位置から側方へ自在に物品を運搬することができ る簡易な構造のホイストを提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】 上記目的を達成するため本考案は、２本の平行な走行レールと、その走行レー ルに沿って自走自在な移動体の下部に前記走行レールとクロス状の横行レールを 有し該横行レールにホイスト本体を移動自在に装備させるとともに、前記走行レ ールの側方に前記横行レールと同一高さレベルで位置固定の乗り移りレールを設 け、かつ少なくとも前記移動体と走行レールには、横行レールが固定レールと同 軸位置になったときに移動をロックする機構を設けた構成としている。 好ましくは、移動ロック機構が移動体と走行レールに設けた第１のストッパと 、移動体移動方向と異なる方向に設けられた進退自在な第２のストッパとを有し ている。

【０００５】

【実施例】

以下本考案の実施例を添付図面に基いて説明する。 図１ないし図５は本考案による乗り替え式のホイスト一実施例を示している。 １，１は２本の平行な走行レールで、工場建屋の上方たとえば天井桁にブラケッ ト１００を介して固定したりあるいは建屋の柱ブラケットを介して固定される。 ２は前記走行レール１，１に沿って自走自在な移動体であり、走行レール１， １に転接する２個１組の車輪２０，２０を少なくとも片側に２組備えた左右のサ ドル２ａ，２ｂとそれら左右のサドル２ａ，２ｂの長手方向両端間を結ぶガータ ２ｃ，２ｃとにより平面矩形枠状に構成されている。前記左右のサドル２ａ，２ ｂには対角線位置にそれぞれ車輪２０，２０を駆動回転するインバータ駆動式の 走行用モータ２１，２１が搭載されている。 そして左右のサドル２ａ，２ｂの中央部下面には走行レール１，１の間隔より も適度に長い横行レール３がベース３０，３０を介して固定されている。 前記横行レール３にはホイスト本体４が移動自在に搭載されている。ホイスト 本体４は公知のものと同様に、横行レール３に転接する小車輪４０，４０とこれ を駆動する可逆式の横行用モータ４１を備えた移動フレーム４ａと、該移動フレ ーム４ａに連結された巻き上げ機構４ｂからなっており、巻き上げ機構４ｂは図 示しないが巻胴とこれを回転する原動機と減速機とを有している。

【０００６】 ５は乗り移りレールであり、前記走行レール１，１の外方片側又は両側に伸び ている。該乗り移りレール５は前記横行レール３と同一断面形状をなしかつ、横 行レール３と同一高さレベルに配置固定されている。その固定方法は図３のよう に建屋の上部からブラケット類５０で吊持したり、あるいは図示しないが建屋の 支柱にブラケット類で固定するなど任意である。

【０００７】 ６は横行レール３を乗り移りレール５と同軸上に位置決めし、横行レール３が その位置から移動するのを防止するためのロック機構であり、走行方向に設けら れた第１ストッ６ａと第１ロック機構６ａと９０度変位した位置に設けられた第 ２ストッパ６ｂとを備えている。 第１ストッパ６ａは横行レール３の走行を乗り移りレール５と同軸上で停止さ せるためのもので、移動体２の走行方向左右域例えばサドル２ａ，２ｂやその近 傍のガータに位置調整可能に取付けた雄側部体(または雌側部体)６０と、これと 対向するように走行レール１，１にブラケットを介して固定した雌側部体(また は雄側部体)６１とからなっている。それら雄側部体６０と雌側部体６１は好ま しくは雄側部体６０は円錐型の突起、雌側部体６１は円錐状の穴を有し、雌側部 体６１はゴムなどの弾性体からなるショッアブソーバを備えている。 第２ストッパ６ｂは、第１ストッパ６ｂと協働して横行レール３の走行方向の 位置精度を出すとともに横行レール３が動かないように固定するためのもので、 乗り移りレール５に比較的近い移動体２の側部例えばサドル２ａの側面に固定さ れた雌側部体(または雄側部体)６２と、移動体２の移動ライン近傍に配された進 退自在な雄側部体(または雌側部体)６３とからなっている。雄側部体(または雌 側部体)６３は具体的にはたとえば乗り移りレール５上にブラケット６５によっ て取り付けられた流体圧シリンダなどのアクチュエータ６４の作動部６４０の前 端に固定されている。雄側部体と雌側部体はやはり円錐型の突起と円錐状の穴に よる嵌合式が好ましい。

【０００８】 ７は横行レール３が停止予定位置すなわち乗り移りレール５と並ぶ位置に近づ いたときに走行用モータ２１，２１を減速させるための減速位置検出手段であり 、非接触型のセンサ例えば光電センサが使用される。この実施例では移動体２の 走行方向前部例えばガータ２ｃに取り付けられた光電管７０(または反射板)と、 これと対向するように走行レール１にブラケットを介して固定された反射板(ま たは光電管)７１とからなっている。７’は前記減速位置検出手段７からの信号 で減速した移動体２の位置を検出して走行用モータ２１，２１の駆動を停止させ るための停止位置検出手段である。該停止位置検出手段７’はリミットスイッチ あるいは磁気センサなどの近接センサが用いられる。この例ではサドル２ａにセ ンサ本体(または被検体)７０’が取り付けられ、走行レール１に鉄片などの被検 体(またはセンサ本体)７１’が取り付けられている。 ８はホイスト本体４の乗り移り作業を行うため横行レール３と乗り移りレール ５のレール位置が正しく整合しているかを検出する手段であり、該レール位置検 出手段８は複数組のセンサたとえばリミットスイッチや光電センサが用いられる 。この実施例では横行レール３の前端上部に光電管(または反射板)８０，８０を 配置し、乗り移りレール５の後端上部には反射板(または光電管)８１，８１を配 置した光電センサが用いられている。 ９は前記第２ストッパ６ｂによるインターロック状態を検出確認する手段(イ ンターロック検出手段)であり、アクチュエータ６４の作動部６４０の先端に設 けられた雄側部体(または雌側部体)６３の前進検出センサ９０と、雄側部体(ま たは雌側部体)６３の後退検出センサ９１とからなっている。それら２つのセン サとしてはリミットスイッチでもよいが好ましくは磁気センサなどの近接センサ が用いられ、作動部６４０には鉄片などの被検体９２が取り付けられる。 １０は横行レール３でのホイスト本体４の位置を検出する手段であり、横行レ ール３の上部にブラケットを介して取り付けられた複数個のセンサ１００とホイ スト本体４の移動フレーム４ａに取り付けられた同数の被検体１０１とからなっ ている。前記センサとしてはリミットスイッチでもよいが、好ましくは磁気セン サなどの近接センサが用いられる。

【０００９】 前記減速位置検出手段７、停止位置検出手段７’、レール位置検出手段８、イ ンターロック検出手段９およびホイスト本体位置検出手段１０は、図７のように コントローラ１１に電気的に接続され、コントローラ１１には乗り移り作業スイ ッチ１３ａと乗り移り作業解除スイッチ１３ｂが電気的に接続されている。そし て、コントローラ１１からの信号により一定のプログラムで走行用モータ２１， ２１の駆動制御、ロック用アクチュエータ６４の発停制御、ホイスト本体４の移 動用モータ４１の駆動オンオフ制御及び乗り移り作業表示灯１４のオンオフが行 われるようになっている。 図８は乗り移り移行シーケンスの例を示し、図９は乗り移り解除シーケンスの 例を示している。まず、乗り移り移行シーケンスは、第１ステップとして減速位 置検出手段７がオンになったかを確認し、これがオンであるときに走行用モータ ２１，２１に減速指令を出す。ついで、第２ステップとして、停止位置検出手段 ７’がオンになったかを確認し、これがオンであるときに走行用モータ２１，２ １の駆動を停止させ、その状態にロックする。次に第３ステップとして、ホイス ト本体位置検出手段１０がオンになったか及びレール位置検出手段８がオンにな ったかを確認し、これらがオンであるときに乗り移り開始スイッチ１３ａを投入 することができるようになる。このスイッチ投入が確認されるとロック用アクチ ュエータ６４が作動される。次いで第４ステップとしてインターロック検出手段 ９の前進検出センサ９０がオンかどうかが確認され、さらにもう一度レール位置 検出手段８がオン状態にあるかが確認され、これらがオンの時に乗り移り作業表 示灯１４が点灯され、横行用モータ４１が稼動できる状態になり、乗り移り作業 に移行可能となる。ロック用アクチュエータ６４が作動されてもインターロック 検出手段９とレール位置検出手段８のオンが確認されないときには、第３ステッ プの下流ステップまで戻る。 また、乗り移り解除シーケンスは、第１ステップとして、ホイスト本体４の移 動用モータ４１が駆動されて乗り移りレール５に移動したホイスト本体４が横行 レール３に戻り、ホイスト本体位置検出手段１０がオンになったかを確認し、こ れがオンであることが確認されるとはじめて乗り移り解除スイッチ１３ｂが投入 できるようになる。これが確認されるとロック用アクチュエータ６４が罷動され る。次いで第２ステップとしてインターロック検出手段９の後退検出センサ９１ がオンかどうかが確認され、これがオンであると走行用モータ２１，２１の駆動 ロックが解かれ、乗り移り作業表示灯１４が消灯される。 なお上記シーケンスは一例であり、インターロック検出手段９を前段にして走 行防止を図り、それからホイスト本体位置検出手段１０によりホイスト本体位置 を検出するようなステップとしてもよい。

【００１０】 この実施例では走行レール１，１の長手方向一端域にだけ乗り移りレール５を 配しているが、図１の仮想線のように走行レール１，１の長手方向他端域にも乗 り移りレール５'を配することもできる。この場合には図２の仮想線のように移 動体２の反対側(図面では上側)に雄側部体(または雌側部体)６０を設け、走行レ ール１，１の長手方向他端域に雌側部体(または雄側部体)６１を設け、また第２ ロック機構６ｂの雄側部体(または雌側部体)６３とアクチュエータ６４、減速位 置検出手段７とレール位置検出手段８とインターロック検出手段９を設ける。 また、走行レール１，１の長手方向中間域に乗り移りレール５を設けて乗り移 るようにすることもできる。この場合には図６のように減速位置検出手段７の反 射板(または光電管)７１と第１ストッパ６ａの雌側部体(または雄側部体)６１を 移動体２の走行の障害にならないように走行レール１，１の高いレベルに設け、 移動体２側には光電管(または反射板)７０と雄側部体(または雌側部体)６０を例 えば流体圧シリンダなどのアクチュエータ７００，６００を用いて上下移動可能 に取り付ければよい。 その他図面において、１６は乗り移りレール５の無い位置で誤操作によりホイ スト本体４が移動して横行レール３から落下するのを防止するためのガードレー ルであり、走行レール１と平行状に設置されている。この設置方法は任意であり 、たとえぱ建屋の柱ごとに図５のようにブラケット１６０を固定し、これにガー ドレール１６と走行レール１を固設すればよい。 なお、場合によっては横行レール３と乗り移りレール５を整合状態にロックす る機構例えば電磁式クランパなどを併用してもよい。

【００１１】

【実施例の作用】

次に実施例の作用を説明する。 本考案によるホイストは巻き上げ機構４ｂによりフックを下降、上昇させて物 品を吊り上げ、この状態で横行用モータ４１を駆動すれば小車輪４０，４０の回 転によりホイスト本体４が横行レール３に沿って移動するため物品は図１の横方 向へ搬送される。また、物品を吊り上げた状態で走行用モータ２１，２１を駆動 すれば車輪２０，２０が回転するため、横行レール３と一体の移動体２が走行レ ール１，１に沿って移動し、物品は図１の縦方向に搬送される。この動作は汎用 のホイストと同様である。 いま物品Ａを図１においてＢ位置から遠方でかつＢ位置と位相のずれたＣ位置 に移送する場合には、汎用のホイストでは走行レール１，１の端まで横行レール ３を走行させ、その位置でホイスト本体４を横行レール３の左端まで移動させ、 巻き上げ機構４ｂにより物品を降ろし、ホークリフト等の別の搬送手段によりＣ 位置まで搬送しなければならなかった。しかし本考案によれば、ホイスト本体４ をそのまま使ってＣ位置まで物品を円滑に搬送することができる。

【００１２】 すなわち、走行スイッチオンにより移動体２が走行レール１，１に沿って高速 移動し、移動体２が乗り移りレール５に近づくと、走行前部に配置されている光 電管７０からの光線が走行レール１側の反射板７１によって反射されるため、光 電スイッチがオンとなる。この信号がコントローラ１１に送られ、これからイン バータを介して走行用モータ２１，２１に減速指令が出されため移動体２は連続 的に低速走行状態となる。 移動体２の走行前部左右には第１ストッパ６ａの雄側部体６０，６０が設けら れており、走行レール１，１には前記雄側部体６０，６０と対峙する雌側部体６ １，６１が取り付けられているため、それら雄側部体６０，６０と雌側部体６１ ，６１の嵌合により移動体２は強制的に制動され、かつ円錐の嵌合であるため移 動体２は上下、左右に微調整され、横行レール３と乗り移りレール５のすきまと 高さが一定にされる。 そして移動体２が所定の停止位置に達すると移動体２のサドル２ａに配されて いるセンサ本体７０’が走行レール１に配されている非検体７１’を検出するた め、センサ本体７０’からコントローラ１１に信号が送られ、走行モータ２１， ２１の駆動は停止される。 このとき横行レール３と乗り移りレール５の位置が合っているかどうかはレー ル位置検出手段８により自動的に検出される。すなわち、横行レール３と乗り移 りレール５は各端部に複数対の光電管８０と反射板８１が配されているため、横 行レール３と乗り移りレール５が整合していれば、各光電管８０，８０からの光 線が各反射板８１，８１に受光されるとスイッチがオンになり、この信号がコン トローラ１１に送られ、これからの信号により走行用モータ２１，２１の駆動が インターロックされる。

【００１３】 こうして横行レール３が定位置で移動を停止すると、次にホイスト本体４が横 行レール３上の所定位置にあるかが検出される。これはホイスト本体位置検出手 段１０により行われるもので、横行レール３のセンサ１００とホイスト本体４の 移動フレーム４ａに取り付けられた対の被検体１０１とからなるセンサがオンか どうかで判定される。前記センサがオンでない場合には横行用モータ４１に微動 指令が出され、ホイスト本体４の位置が修正される。 こうして横行レール３でのホイスト本体位置が適正である場合には、乗り移り スイッチ１３ａを操作することができ、この操作信号がコントローラ１１に送ら れると、これからの作動信号で第２ストッパ６ｂのロック用アクチュエータ６４ が作動される。例えばシリンダであれば電磁方向切換弁が作動して流体が送られ 、雄側部体(または雌側部体)６３が待機位置から移動体２に向けて突出される。 その位置の移動体２には雌側部体(または雄側部体)６２が配置されているため、 両者６２，６３が嵌合し、これにより横行レール３は前記第１ストッパ６ａと相 俟って移動が機械的にインターロックされる。 かかるインターロック状態はインターロック検出手段９の前進検出センサ９０ で検出され、これがオンの状態にありかつ前記レール位置検出手段８がオンの状 態にあるときに乗り移り作業表示灯１４が点灯される。 そこで、横行用モータ４１に駆動信号を送ればホイスト本体４は横行レール３ に沿って移動し、横行レール３と整合しこれと１本のモノレール化している乗り 移りレール５にそのまま乗り移り、移動を継続する。従って、図１のＣ位置まで 安全かつ迅速に物品を移動することができる。

【００１４】 こうして物品の搬送が終わり、あるいはこのＣ位置からＢ位置などに別の物品 を移送するときには、横行用モータ４１を逆回転方向に駆動して乗り移りレール ５から横行レール３にホイスト本体４を戻す。このホイスト本体４の位置はホイ スト本体位置検出手段１０により検出され、センサがオンになれば横行用モータ ４１は駆動が停止される。 この状態で乗り移り解除スイッチ１３ｂをオンにすることができ、これにより インターロックが解除される。すなわち、コントローラ１１からの信号で第２ス トッパ６ｂのロック用アクチュエータ６４が戻り側に動き(例えば流体の供給が 止められ、戻しスプリングが働く)、雄側部体(または雌側部体)６３が後退する 。この動きは後退検出センサ９１によって検出され、これがオンであればコント ローラ１１により走行用モータ２１，２１は駆動ロックが解かれ、乗り移り作業 表示灯１４が消灯され、通常走行に移行することができる。上記のようにインタ ーロックの解除がホイスト本体４が横行レール３の定位置でしか行われないよう にしているため、誤操作によるホイスト本体４の落下等を確実に防止することが できる。

【００１５】

【考案の効果】

以上説明した本考案によるときには、２本の平行な走行レール１，１と、その 走行レール１，１に沿って移動自在な移動体２の下部に前記走行レール１，１と クロス状の横行レール３を有し該横行レール３にホイスト本体４を移動自在に装 備させ、しかも前記走行レール１，１の側方に前記横行レール３と同一高さレベ ルで位置固定の乗り移りレール５を設け、かつ少なくとも前記移動体２と走行レ ール１またはその近傍に、横行レール３と乗り移りレール５とを同軸上に位置決 めしその状態を保持させるためのロック機構６を設けたので、乗り移りレール５ と横行レール３を１本モノレール化させ、横行レール上のホイスト本体４をその まま直接乗り移りレール５に沿って移動させることができる。このため、荷物を 走行レールを超えてその直角方向外方へ自在に運搬することができ、従来のよう な煩雑な荷物の吊り替え、持ち替えが不要となるため、移動能率を大きく向上す ることができるとともに安全性を高めることができる。しかも、ホイスト本体４ は一台で足りるため設備費を安価にすることができるなどのすぐれた効果が得ら れる。 請求項３によれば、乗り移りレール５に対する横行レール３の停止位置精度が よくかつインターロックの解除がホイスト本体４が定位置にあるときだけ行われ るため誤操作が防止され、安全性を高くすることができるというすぐれた効果が 得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案による乗り移り式ホイストの一例を概略
的に示す平面図である。

【図２】本考案による乗り移り式ホイストの要部を示す
平面図である。

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。

【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図である。

【図５】図２のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。

【図６】本考案の別の実例を示す縦断正面図である。

【図７】本考案における制御回路を例示するブロック図
である。

【図８】本考案における制御シーケンス図である。

【図９】本考案における制御シーケンス図である。

【符号の説明】

１，１ 走行レール ２ 移動体 ３ 横行レール ４ ホイスト本体 ５ 乗り移りレール ６ ロック機構 ６ａ 第１ストッパ ６ｂ 第２ストッパ ７ 減速位置検出手段 ７’停止位置検出手段 ８ レール位置検出手段 ９ インターロック検出手段 １０ ホイスト本体位置検出手段

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】２本の平行な走行レール１，１と、その走
   行レール１，１に沿って自走自在な移動体２の下部に前
   記走行レール１，１とクロス状の横行レール３を有し該
   横行レール３にホイスト本体４を移動自在に装備させる
   とともに、前記走行レール１，１の側方に前記横行レー
   ル３と同一高さレベルで位置固定の乗り移りレール５を
   設け、かつ少なくとも前記移動体２と走行レール１また
   はその近傍には、横行レール３と乗り移りレール５とを
   同軸上に位置決めしその状態を保持させるためのロック
   機構６を設けたことを特徴とする乗り移り式ホイスト。
2. 【請求項２】ロック機構６が走行方向に設けた第１のス
   トッパ６ａと、第１のストッパと異なる方向に設けられ
   た進退自在な第２のストッパ６ｂとを有しているものを
   含む請求項１に記載の乗り移り式ホイスト。
3. 【請求項３】移動体２と乗り移りレール近傍の走行レー
   ル１，１に走行モータ２１を制御するための減速位置検
   出手段７と停止位置検出手段７’が設けられ、横行レー
   ル３にはホイスト本体位置検出手段１０が設けられ、横
   行レール３と乗り移りレール５の各端部にはそれらレー
   ルの整合状態を検出するレール位置検出手段８が設けら
   れているものを含む請求項１または請求項２に記載の乗
   り移り式ホイスト。
4. 【請求項４】ストッパが雄雌嵌合式のものである請求項
   ２に記載の乗り移り式ホイスト。