JPH0740822B2 - コンバイン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、車体横巾方向に沿う軸芯周りでの回転によっ
て刈取対象穀稈の穂先側を車体後方側に掻込む掻込み装
置と、刈取対象穀稈を刈取処理し、且つ、刈取穀稈の全
体を脱穀装置の扱室内に供給する刈取処理装置とが設け
られ、前記掻込み装置が、前記刈取処理装置に対して昇
降調節自在に設けられているコンバインに関する。

〔従来の技術〕

かかるコンバインにおいては、刈取対象穀稈の種類や穀
稈の状況に合わせた掻込み処理を行えるようにするため
に、前記掻込み装置の刈取処理装置に対する高さを変更
調節できるようにしている。

〔発明が解決するための課題〕

かかるコンバインにおいては、刈取対象穀稈が車体前方
側に倒伏している場合には、掻込み装置を地表近くに下
げて掻込みを行わせる必要があるが、そのさいに掻込み
装置の下端部が地面の凸部等に接触してかみ合い、前記
掻込み装置に過負荷が生じて損傷を生じる虞があった。

本発明は、上述した従来欠点を解消する点にある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明にかかるるコンバインは、上記目的を達成するた
め、車体横巾方向に沿う軸芯周りでの回転によって刈取
対象穀稈の穂先側を車体後方側に掻込む掻込み装置と、
刈取対象穀稈を刈取処理し、且つ、刈取穀稈の全体を脱
穀装置の扱室内に供給する刈取処理装置とが設けられ、
前記掻込み装置が、前記刈取処理装置に対して昇降調節
自在に設けられているコンバインにおいて、前記掻込み
装置の駆動系の駆動状態を検出する駆動状態検出手段
と、前記掻込み装置の回転速度を検出する回転速度検出
手段と、前記駆動状態検出手段が駆動系が前記掻込み装
置へ定格回転数以上の回転動力で伝動する状態であるこ
とを検出し、かつ前記回転速度検出手段が前記掻込み装
置の回転速度が設定値以下であることを検出すると、過
負荷状態であると判断する過負荷状態検出手段と、該過
負荷状態検出手段が過負荷状態であると判断した検出情
報に基づいて前記掻込み装置を上昇操作する上昇操作手
段とが設けられていることを特徴構成とする。

かかる特徴構成による作用及び効果は次の通りである。

〔作 用〕

駆動状態検出手段による検出結果が掻込み装置の駆動系
が適正駆動状態にある、つまり、エンジンの回転数が設
定回転数以上で且つ刈取クラッチが入りになる等、掻込
み装置の駆動条件が適正な状態であって、しかも、回転
速度検出手段が掻込み装置の回転速度が設定値以下であ
ることが検出されると、掻込み装置に過負荷が生じてい
ると、過負荷状態検出手段が判断して掻込み装置を上昇
させる。

尚、前記設定値は、掻込み装置の回転速度が異常に低下
したことを判別できるようにに設定されるものであっ
て、例えば零に近い値に設定するとよい。

〔発明の効果〕

従って、例えば通常の作業時において掻込み装置が地面
と接触する等して過負荷状態になると掻込み装置を自動
的に上昇させるから、過負荷状態が迅速に解消されるこ
とになって、過負荷状態が持続することで掻込み装置が
損傷するという不具合を回避できるに至った。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第４図に示すように、コンバインは、車体横巾方向に沿
う軸芯周りでの回転によって植立穀稈の穂先側を車体後
方側へ掻込む掻込み装置としてのリール（１）と、植立
穀稈を刈取処理し、且つ、刈取穀稈の全体を脱穀装置
（２）の扱室（Ａ）内に供給する刈取処理装置（３）
と、左右一対のクローラ走行装置（4A），（4B）と、脱
穀処理後の穀粒を回収するタンク（５）と、運転搭乗部
（６）とを備えている。

前記刈取処理装置（３）は、植立穀稈の株元を切断する
刈刃（７）、刈取穀稈を穂先が先行する倒れ姿勢で後方
へ搬送するコンベヤ（８）、そのコンベヤ（８）にて供
給される穀稈を車体横巾方向中央側に集めて車体後方へ
送り出すオーガ（９）、そのオーガ（９）に送り出され
る穀稈を車体後方側に持ち上げ搬送して前記扱室（Ａ）
に供給する持ち上げ搬送用のコンベヤ（10）を備えてい
る。

前記脱穀装置（２）は、前記扱室（Ａ）内に回転扱胴
（11）を備えると共に、扱室（Ａ）の下部壁を形成する
コーンケーブ（12）を備え、さらには、例示はしないが
扱室（Ａ）からの扱処理物を選別処理する選別部を備え
ている。

第３図に示すように、搭載エンジン（Ｅ）の出力が、ベ
ルトテンション式の脱穀クラッチ（13）やベルトテンシ
ョン式の刈取クラッチ（14）を介して、脱穀装置（２）
や刈取処理装置（３）、リール駆動用のポンプ（16）の
夫々に伝動され、左右のクローラ走行装置（4A），（4
B）の夫々を各別に変速する一対の油圧式無段変速装置
（15A），（15B）とリール昇降用のポンプ（27）に、前
記エンジン（Ｅ）の出力が伝動ベルトによって伝動され
ている。

前記油圧式無段変速装置（15A），（15B）の夫々は、可
変容量型の油圧ポンプ及びそれからの圧油によって駆動
される油圧モータを備えるものであって、前後進切換自
在で、且つ、前進及び後進の夫々において無段階に変速
するように構成されている。

前記リール（１）の駆動構造について説明を加えると、
前記ポンプ（16）からの圧油にて駆動されるモータ（1
7）が設けられ、そのモータ（17）の出力が、ベルト式
の変速装置（18）によって前記リール（１）に伝動され
るようになっている。

前記モータ（17）への圧油供給を断続する電磁操作式の
駆動制御弁（19）が設けられ、その駆動制御弁（19）に
よって、リール（１）の駆動を断続できるようになって
いる。

前記ベルト式の変速装置（18）は、入力側のプーリ（18
a）及び出力側のプーリ（18b）夫々を割りプーリ式にし
て、それらプーリ（18a），（18b）夫々の一対のプーリ
部材の間隙を、背反的に変更調節することによって変速
するように構成されている。そして、前記両プーリ（18
a），（18b）夫々に対する一対の間隙調節用アーム（20
a），（20b）が設けられると共に、それらアーム（20
a），（20b）を揺動操作する変速用油圧シリンダ（2
1）、及び、その油圧シリンダ（21）の伸縮作動を制御
する電磁操作式の変速制御弁（22）が、前記ポンプ（1
6）に接続され、もって、変速制御弁（22）によって、
リール（１）の回転速度を調節できるようになってい
る。

前記リール（１）は、取付アーム（26）によって刈取処
理装置（３）に取り付けられ、そのアーム（26）を昇降
する油圧シリンダ（24）、及び、その油圧シリンダ（2
4）の作動を制御する制御弁（25）が、油圧ポンプ（2
7）に接続され、もって、刈取処理装置（３）に対して
昇降される。

次に、前記リール（１）の回転速度及び昇降を制御する
制御構成について説明する。

先ず、制御のために必要となるセンサ類等について、第
１図に基づいて説明する。

前記刈取クラッチ（14）の入切を検出するリミットスイ
ッチ利用の刈取クラッチセンサ（S₁）が、刈取クラッチ
（14）の操作レバー（図示せず）の位置を検出するよう
に設けられている。

前記左右のクローラ走行装置（4A），（4B）夫々の走行
速度を検出すべく、前記両変速装置（4A），（4B）夫々
の変速アーム（4a），（4b）の揺動位置を検出するポテ
ンショメータ利用の角度検出センサ（Sa），（Sb）が設
けられている。尚、図中（23A），（23B）は、一対の変
速レバーであり、リンク機構によって変速アーム（4
a），（4b）に連動連結されている。そして、角度検出
センサ（Sa），（Sb）の検出結果は後述の制御装置
（Ｈ）に入力されて、該制御装置（Ｈ）における平均値
検出手段（100）で走行速度の平均値が検出されるよう
にしている。

車体の走行速度に応じて変速する、いわゆる、リール
（１）の同調を行うか否かを選択する同調スイッチ
（S₂）が設けられている。

上記同調を行わない時のリール（１）の回転速度の目標
値を手動設定するボリューム利用の目標値設定器（S₃）
が設けられている。

前記平均値が同じ値である時の前記リール（１）の回転
速度を設定する制御条件設定手段としての同調比率設定
器（S₄）が設けられている。この設定器（S₄）は、３位
置切換式のスイッチを用いて同調比率を３段階に調節す
るようになっている。つまり、前記平均値に対してリー
ル周速度を1.2倍にする標準状態、前記平均値に対して
リール周速度を1.5倍にする高速状態、及び、前記平均
値に対してリール周速度を1.0倍にする低速状態に切換
えるようになっている。

前記リール（１）の回転速度を検出する回転速度検出手
段としての速度検出センサ（S₅）及びリール（１）の昇
降を手動にて操作する手動昇降用スイッチ（S₆）が設け
られている。さらにエンジンの回転数を検出するエンジ
ン回転センサ（S₇）が設けられている。ここで、刈取ク
ラッチセンサ（S₁）及びエンジン回転センサ（S₇）は、
リール（１）を駆動する駆動系の駆動状態を検出する駆
動状態検出手段を構成している。

そして、上記センサ類の情報が入力されるマイクロコン
ピュータ利用の制御装置（Ｈ）が設けられ、この制御装
置（Ｈ）が、上記センサ類からの情報及び予め記憶され
た情報に基づいて、前記変速制御弁（22）、前記駆動制
御弁（19）及び昇降制御弁（25）を作動させるようにな
っている。

つまり、制御装置（Ｈ）を利用して、左右のクローラ走
行装置（4A），（4B）夫々の走行速度の平均値を検出す
る前述の平均値検出手段（100）や、前記リール（１）
の回転速度を調節すべく平均値検出手段（100）の検出
情報に基づいて前記変速装置（18）を自動調節する変速
制御手段（101）や、エンジン回転センサ（S₇）で検出
されたエンジン（Ｅ）の回転数が定格回転数以上で且つ
刈取クラッチセンサ（S₁）で刈取クラッチ（14）が入り
状態であると検出され、しかも、速度検出センサ（S₅）
での検出でリール（１）の回転速度が設定値（F₁）以下
であるときにリール（１）が過負荷状態であると検出す
る過負荷状態検出手段（102）や、その過負荷状態検出
手段（102）の検出情報に基づいて過負荷状態のときは
前記リール（１）を上昇操作する上昇操作手段（103）
等の各種制御手段が構成されることになる。

以下、第２図のフローチャートに基づいて制御装置
（Ｈ）の制御作動を説明しながら、各種制御手段につい
て説明を加える。

すなわち、先ずセンサ類の情報読込処理が実行され、次
に刈取クラッチ（14）が入り（ON）であるか否かがチェ
ックされる。

刈取クラッチ（14）が切り（OFF）であると、リール
（１）の駆動を停止させ、且つ、変速操作を停止させる
ように、駆動制御弁（19）や変速制御弁（22）を作動さ
せる処理が実行され、そして、刈取クラッチ（14）が入
りであると、以下の処理が実行される。

すなわち、同調スイッチ（S₂）がON（自動変速）である
か否かをチェックし、OFF（手動変速）であると、リー
ル（１）を駆動すべく、駆動制御弁（19）を作動させる
と共に、目標値設定器（S₃）にて設定された手動設定目
標値を制御目標値に決め、その後、変速操作処理を実行
する。

変速操作処理は、詳述しないが、速度検出センサ（S₅）
の検出値を制御目標値に維持させるように、変速制御弁
（22）を作動させることになる。

上述のチェックで同調スイッチ（S₂）がONであると、左
右のクローラ走行装置（4A），（4B）の走行速度を一対
の角度センサー（Sa），（Sb）の情報でチェックする。

左右のクローラ走行装置（4A），（4B）夫々が後進範囲
であると、刈取クラッチ（14）のOFFの場合と同様に、
リール（１）の駆動を停止し、且つ、変速操作を停止す
る処理を実行する。

左右のクローラ走行装置（4A），（4B）夫々が前進
（Ｆ）側で、且つ、設定値（F₀）以上の高速範囲である
と、リール（１）を駆動させる処理を実行したのち、予
め決めた設定最高速度を制御目標値に決め、その後、上
述の変速操作処理を実行する。

左右のクローラ走行装置（4A），（4B）のいずれか一方
が同調範囲にあると、つまり、前進（Ｆ）側で、且つ、
設定値（F₀）未満であると、リール（１）を駆動させる
処理を実行したのち、一対の角度センサ（Sa），（Sb）
の情報に基づいて左右のクローラ走行装置（4A），（4
B）の走行速度の平均値を求める処理を実行し、求めた
平均値に基づいて目標速度を求める。尚、目標速度は平
均値に応じた値が予め記憶されており、故に、求められ
た平均値に対応する目標速度の値が読み出されることに
なる。

その後、同調比率設定器（S₄）の情報に基づいて目標速
度を補正し、その補正した目標を制御目標値に決める。
次にエンジン（Ｅ）が定格回転数であることを確認した
のち、リール（１）の回転速度を求める。その速度が設
定値（F₁）よりも大であれば上述の変速操作処理を実行
する。

上記リールの回転速度が設定値（F₁）以下であればリー
ル（１）を一定時間上昇させる。この場合変速操作は行
なわない。またエンジン回転数が定格回転数に達してい
ない場合は、リール（１）の変速操作もリール（１）の
上昇操作も行なわない。

〔別実施例〕

掻込み装置（１）の変速装置（18）としては、上述実施
例の如く、ベルト式のものを用いる他、上述実施例の走
行変速で用いたような油圧式の無段変速装置を用いる
等、各種の変速装置が利用できる。

その他、本発明を実施するのに必要となる各部の具体構
成は、各種変更できる。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るコンバインの実施例を示し、第１図
は制御構成を示すブロック図、第２図は制御作動を示す
フローチャート、第３図は伝動系を示す概略図、第４図
はコンバインの一部切欠側面図である。 （１）……掻込み装置、（２）……脱穀装置、（３）…
…刈取処理装置、（Ａ）……扱室、（102）……過負荷
状態検出手段、（103）……上昇操作手段、（S₁），（S
₇）……駆動状態検出手段、（S₅）……回転速度検出手
段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車体横巾方向に沿う軸芯周りでの回転によ
   って刈取対象穀稈の穂先側を車体後方側に掻込む掻込み
   装置（１）と、刈取対象穀稈を刈取処理し、且つ、刈取
   穀稈の全体を脱穀装置（２）の扱室（Ａ）内に供給する
   刈取処理装置（３）とが設けられ、前記掻込み装置
   （１）が、前記刈取処理装置（３）に対して昇降調節自
   在に設けられているコンバインであって、前記掻込み装
   置（１）の駆動系の駆動状態を検出する駆動状態検出手
   段（S₁），（S₇）と、前記掻込み装置（１）の回転速度
   を検出する回転速度検出手段（S₅）と、前記駆動状態検
   出手段（S₁），（S₇）が駆動系が前記掻込み装置（１）
   へ定格回転数以上の回転動力で伝動する状態であること
   を検出し、かつ前記回転速度検出手段（S₅）が前記掻込
   み装置（１）の回転速度が設定値以下であることを検出
   すると、過負荷状態であると判断する過負荷状態検出手
   段（102）と、該過負荷状態検出手段（102）が過負荷状
   態であると判断した検出情報に基づいて前記掻込み装置
   （１）を上昇操作する上昇操作手段（103）とが設けら
   れているコンバイン。