JPH0740855A - トレーラ - Google Patents

トレーラ

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JPH0740855A
JPH0740855A JP18535693A JP18535693A JPH0740855A JP H0740855 A JPH0740855 A JP H0740855A JP 18535693 A JP18535693 A JP 18535693A JP 18535693 A JP18535693 A JP 18535693A JP H0740855 A JPH0740855 A JP H0740855A
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Keiichi Wada
圭一 和田
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SUEHIRO SHARYO SEISAKUSHO KK
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SUEHIRO SHARYO SEISAKUSHO KK
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 調芯装置52にて引棒体21の回動を制御して確
実に直進方向に調芯でき、部品点数が少なく構造が簡単
で、組み込み及び調整が容易で、全体的にメンテナンス
を向上できるトレーラを提供する。 【構成】 トレーラ本体1に引棒体21の回動を制御して
常時直進方向に調芯する調芯装置52を設ける。調芯装置
52はトレーラ本体1に取着された上下方向の支軸53を有
し、この支軸53に相対して配設された一対の調芯アーム
54の中間部を回動自在に軸支する。一対の調芯アーム54
の一端部間には圧縮ばね69を配設支持する。一対の調芯
アーム54の他端部間には引棒体21の回動に連動される調
芯ローラ18を係合する。圧縮ばね69にて調芯ローラ18を
常時挟持する方向に一対の調芯アーム54を附勢する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明はトレーラに係り、たとえ
ば、空港等においてトラクタ等の牽引車に連結して牽引
されるものに関する。
【0002】
【従来の技術】従来、この種のトレーラとしては、たと
えば、実公昭63−20617号公報に記載されている
ように、左右に車輪をそれぞれ回転自在に軸架したトレ
ーラ本体に上下方向の連結軸を支持し、この連結軸に前
記左右の車輪を操舵する引棒体を水平方向に回動自在に
軸支し、この引棒体の回動に連動される回動体を前記連
結軸に回動自在に軸支し、この回動体の左右方向の両側
部と前記トレーラ本体の中途部に配設固定された中間フ
レームの両側部との間には前記引棒体の回動を制御して
調芯する左右一対の制御体からなる調芯装置を設け、こ
の調芯装置の一対の制御体は前後方向のシリンダをそれ
ぞれ有し、この一対のシリンダ内にはロッドをそれぞれ
軸方向に摺動自在に挿通するとともに、このロッドを附
勢支持する多数の皿ばねをロッドの軸方向にそれぞれ順
次隣接して配設した構造が知られている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】前記公報に記載の構造
では、調芯装置はシリンダ内にロッド及びこのロッドを
附勢支持する多数の皿ばねを順次隣接した一対の制御体
からなるため、部品点数が多く構造が複雑であり、シリ
ンダ内に多数の皿ばねを組み込むのに多くの手数を要す
るとともに調整が面倒であり、皿ばねはヘタリ易く、全
体的にメンテナンスを向上する上で好ましくない、とい
う問題がある。
【0004】本発明は、このような点に鑑みてなされた
もので、引棒体の回動を制御して引棒体を確実に直進方
向に調芯することができ、この部品点数が少なく構造が
簡単であり、組み込みが容易であるとともに調整が容易
であり、多数の皿ばねに比べて耐久性を向上でき、全体
的にメンテナンスを向上することができるトレーラを提
供することを目的とするものである。
【0005】
【課題を解決するための手段】請求項1記載のトレーラ
は、左右に車輪をそれぞれ回転自在に軸架したトレーラ
本体と、このトレーラ本体に上下方向の連結軸にて水平
方向に回動自在に軸支され前記左右の車輪を操舵する前
後方向の引棒体と、前記トレーラ本体に設けられ前記引
棒体の回動を制御して引棒体を常時直進方向に調芯する
調芯装置とを具備し、前記調芯装置は、前記トレーラ本
体に取着された上下方向の支軸を有し、この支軸に相対
して配設された一対の調芯アームの中間部を回動自在に
軸支し、この一対の調芯アームの一端部間には圧縮ばね
を配設支持し、前記一対の調芯アームの他端部間には前
記引棒体の回動に連動される調芯ローラを係合し、前記
圧縮ばねにて前記調芯ローラを常時挟持する方向に前記
一対の調芯アームを附勢するものである。
【0006】請求項2記載のトレーラは、請求項1記載
のトレーラにおいて、その調芯装置の一方の調芯アーム
の一端部には案内孔を有する支持体を回動自在に軸支
し、他方の調芯アームの一端部には前記支持体の案内孔
内に進退自在に挿入した支持ロッドを回動自在に軸支
し、この支持ロッドに調節体を軸方向に進退調節自在に
取着し、この調節体と前記支持体との間に圧縮ばねを配
設支持したものである。
【0007】
【作用】請求項1記載のトレーラでは、調芯装置の圧縮
ばねにて一対の調芯アームは支軸を中心として附勢さ
れ、この一対の調芯アームの他端部にて調芯ローラが両
側部から挟持され、この調芯ローラにて引棒体が直進方
向に向けた状態に調芯支持される。また、引棒体が直進
方向に向けて支持されることにより、この引棒体にて左
右の車輪は直進走行する状態に操舵される。
【0008】また、引棒体が、たとえば進行方向の右側
に操舵されると、この引棒体が連結軸を中心として進行
方向の右側に向かって水平回動されるとともに、この引
棒体の回動に連動されて調芯ローラが進行方向の右側に
向かって水平移動され、この調芯ローラにて右側の調芯
アームの他端部が進行方向の右側に向かって押動され
る。
【0009】そして、この右側の調芯アームは支軸を中
心として回動されるとともに、この右側の調芯アームの
一端部が進行方向の左側に向かって水平移動され、この
右側の調芯アームの一端部にて圧縮ばねが押動圧縮され
る一方、引棒体が進行方向の右側に向かって水平回動さ
れることにより、この引棒体にて左右の車輪が引棒体の
回動方向に向かって操舵される。
【0010】また、引棒体が進行方向の右側から左側に
操舵されると、この引棒体が連結軸を中心として進行方
向の左側に向かって水平回動されるとともに、この引棒
体の回動に連動されて調芯ローラが進行方向の左側に向
かって水平移動される一方、圧縮された圧縮ばねの反発
力によって右側の調芯アームの一端部が自動的に押動さ
れ、この圧縮ばねにて右側の調芯アームは支軸を中心と
して回動され、この右側の調芯アームの一端部が調芯ロ
ーラに係合したまま調芯ローラの移動方向に向かって移
動される。
【0011】そして、引棒体が進行方向の左側に向かっ
て水平回動されることにより、右側の調芯アームは支軸
を中心として復帰回動されるとともに、引棒体にて左右
の車輪が引棒体の回動方向に向かって操舵され、この引
棒体が直進方向に操舵されることにより、左右の車輪が
直進走行の状態に自動的に復帰操舵される。
【0012】そうして、圧縮ばねにて一対の調芯アーム
は支軸を中心として附勢され、この一対の調芯アームの
他端部にて調芯ローラが両側部から再び挟持され、この
調芯ローラにて引棒体が直進方向に向けた状態に調芯支
持される。
【0013】請求項2記載のトレーラでは、請求項1の
場合において、右側の調芯アームが支軸を中心として回
動されるとともに、この右側の調芯アームの一端部が進
行方向の右側に向かって水平移動されると、この右側の
調芯アームの一端部の支持ロッドが左側の調芯アームの
一端部の支持体に形成された案内孔内に挿入されるとと
もに、この支持ロッドの調節体にて圧縮ばねが押動圧縮
される一方、引棒体が進行方向の右側に向かって水平回
動されることにより、この引棒体にて左右の車輪が引棒
体の回動方向に向かって操舵される。
【0014】また、引棒体が進行方向の右側から左側に
操舵されると、圧縮された圧縮ばねの反発力によって右
側の調芯アームの一端部の支持体が自動的に押動され、
この支持体を有する支持ロッドが左側の調芯アームの支
持体の案内孔から引き抜かれ、この圧縮ばねにて右側の
調芯アームは支軸を中心として回動され、この右側の調
芯アームの一端部が調芯ローラに係合したまま調芯ロー
ラの移動方向に向かって移動される。
【0015】したがって、圧縮ばねは左右の支持ロッド
及び支持体にて支持された状態で撓むことなく軸方向に
伸縮され、この圧縮ばね及びこの圧縮ばねにより附勢さ
れる一対の調芯アームにて調芯ローラを介して引棒体が
常時直進方向に向けて調芯される。
【0016】
【実施例】以下、本発明の一実施例の構成を図面を参照
して説明する。
【0017】図1において、1はトレーラ本体で、この
トレーラ本体1は略矩形状に形成されたフレーム2を有
し、このフレーム2上には多数のローラ(図示せず)を
有する荷台3が配設支持され、この荷台3上にはコンテ
ナ等が搬出入自在に載置されるようになっている。
【0018】また、前記フレーム2の前端部及び後端部
には左右方向に長い車軸4が平行に配設固定され、この
前後の車軸4の両端部には上下方向の支軸5にて回転自
在の車輪6がそれぞれ水平方向に回動自在に軸支されて
いる。また、前記前後の車軸4の両端部の支軸5には水
平状に配設された連動片7がそれぞれ前後方向に向かっ
て一体に固着されている。
【0019】また、前記フレーム2の中間部に配設固定
された左右平行の中間フレーム8には、その前端部間及
び後端部間に位置して連結フレーム9がそれぞれ一体に
固着されている。この前後の連結フレーム9は、前記左
右の中間フレーム8間に固着された上下方向に長い左右
の連結板10を有し、この左右の連結板10の上端部間には
上面板11が一体に固着されているとともに、この左右の
連結板10の下端部間には下面板12が一体に固着され、こ
の上面板11と下面板12との間に位置して前記左右の連結
板10間には中間板13が一体に固着されている。
【0020】つぎに、前記前後の連結フレーム9には、
前記上面板11、下面板12及び中間板13を貫通した上下方
向に長い連結軸14がそれぞれ垂直状に配設支持され、こ
の前後の連結軸14には、前記上面板11と中間板13との間
に位置して連動体15が水平方向に回動自在に軸支されて
いる。この前後の連動体15は、前記連結軸14に水平方向
に回動自在に軸支された回動板16を有し、この回動板16
の先端上部にはローラ軸17にて調芯ローラ18が水平方向
に回転自在に軸支されているとともに、前記回動板16の
後端部には係合板19が下方に向かって垂直状に一体に形
成され、この係合板19の左右方向の中間部には円錐形状
の係合孔20が前後方向に貫通して形成されている。
【0021】また、前記前後の連結軸14には、前記中間
板13と下面板12との間に位置して前後方向に長い引棒体
21が水平方向に回動自在に軸支されている。この前後の
引棒体21は、前記連結軸14に水平方向に回動自在に軸支
された断面略矩形状に形成された引棒22を有し、この引
棒22の基端部の左右両側部には前後方向に長い案内孔23
が相対して形成されている。
【0022】また、前記左右の案内孔23には連動軸24が
前後方向に移動自在に挿通され、この連動軸24には断面
略矩形状に形成された係合体25が連結され、この係合体
25は前記引棒22の基端部の中空部26内に軸方向に進退自
在に嵌合され、この係合体25の先端部には前記連動体15
の係合孔20に対して係脱自在に嵌合する円錐形状の嵌合
突部27が一体に突出形成されている。
【0023】また、前記前後の引棒22の左右両側部には
支持片28にて前後方向に長い作動杆29が引棒22に沿って
軸方向に進退自在に支持され、この左右の作動杆29の基
端部には前記連動軸24の両端部がそれぞれ連結されてい
るとともに、この左右の作動杆29の先端部には作動板30
がそれぞれ一体に固着され、この左右の作動板30には前
後方向に長い挿通孔31がそれぞれ形成されている。
【0024】また、前記左右の作動杆29の途中部にはス
トッパー32がそれぞれ固着され、この左右の作動杆29の
ストッパー32と前記左右の支持片28との間に位置して前
記左右の作動杆29にはコイルスプリング33が捲回されて
いる。そして、このコイルスプリング33にて左右の作動
杆29が前記連動体15に向う軸方向に附勢され、この左右
の作動杆29にて連動軸24を介して係合体25が押動され、
この係合体25の嵌合突部27が常時連動体15の係合孔20内
に嵌合されるようになっている。
【0025】また、前記前後の引棒22の先端下方部に位
置して前記中間フレーム8の前端部及び後端部には取付
フレーム34がそれぞれ固着され、この前後の取付フレー
ム34にはペタル35が左右方向の支軸36にて上下方向に回
動自在に軸支され、この前後のペタル35の上端部に一体
に突出された水平状の連動ピン37が前記前後の引棒22の
作動板30に形成された挿通孔31内にそれぞれ移動自在に
挿通されている。また、前記前後のペタル35には踏込杆
38、ストッパー39がそれぞれ突設されている。
【0026】そして、前記前後のペタル35が支軸36を中
心として踏込み回動されることにより、それぞれの連動
ピン37にて作動板30及び左右の作動杆29がコイルスプリ
ング33に抗して牽引連動され、この前後左右の作動杆29
にて前後の係合体25の嵌合突部27が連動体15の係合孔20
からそれぞれ外れて前後の連動体15の回動ロックが解除
されるようになっている。なお、前後の連動体15のロッ
クを解除した前後のペタル35は前記ストッパー39に係脱
する係合段部40を有するロックレバー41及びこのロック
レバー41を附勢支持するコイルスプリング42にて支持さ
れるようになっている。
【0027】さらに、前記前後の引棒22の先端上部には
軸杆43にて前後方向に長い連結板44が上下方向に回動自
在に軸支され、この前後の連結板44はそれぞれの引棒22
との間に張設したコイルスプリング45にて常時略水平状
に支持されるようになっている。そして、前記前後の引
棒体21は前記引棒22及びこの引棒22の先端部に連結され
た連結板44にて構成されている。
【0028】また、前記前後の引棒22には、その前後方
向の略中間部に位置して水平状に配設された連動板46が
支枠47を介してそれぞれ連結され、この前後の連動板46
の先端左右部には左右一対のステアリングロッド48の一
端部が上下方向の支軸49にてそれぞれ水平方向に回動自
在に軸支され、この前後の左右一対のステアリングロッ
ド48の他端部には前記左右の連動片7の先端部がそれぞ
れ支軸50にてそれぞれ水平方向に回動自在に軸支されて
いる。そして、前記前後の引棒体21にて前記左右一対の
ステアリングロッド48を介して前後左右の車輪6がそれ
ぞれの支軸5を中心として左右方向に操舵されるように
なっている。
【0029】つぎに、前記左右平行の中間フレーム8の
前端部及び後端部には支持フレーム51がそれぞれ水平状
に一体に固着され、この前後の支持フレーム51には前記
前後の引棒体21の回動を制御して前後の引棒体21を常時
直進方向に調芯する調芯装置52が配設されている。
【0030】前記前後の調芯装置52は、前記前後の連結
軸14及び前記調芯ローラ18を結ぶ軸線上に位置して前記
前後の支持フレーム51上に立設支持された上下方向の支
軸53を有し、この前後の支軸53には相対して配設された
左右一対の調芯アーム54の中間部がそれぞれ回動自在に
軸支されている。前記前後の一対の調芯アーム54は、略
L形状に形成され、その折曲部55には前記前後の支軸53
に回動自在に軸支された軸受部56を有し、この折曲部55
から左右方向に延びた左右のアーム部57の一端部すなわ
ち突出端部には前後方向の取付片58が上下に離間して一
体に突出されているとともに、前記折曲部55から前後方
向に延びた挟持アーム部59の他端部すなわち突出端部間
には前記調芯ローラ18が介在係合されている。
【0031】また、前記前後の一対の調芯アーム54の中
で、その一方の調芯アーム54の突出端部の取付片58間に
は案内孔60を有する支持体61が上下方向の支軸62にて回
動自在に軸支され、その他方の調芯アーム54の突出端部
の取付片58間には支持ロッド63が上下方向の支軸64にて
回動自在に軸支され、この支持ロッド63の先端部が前記
支持体61の案内孔60内に進退自在に挿入され、この支持
ロッド63の基端部に形成されたねじ軸部65には調節体と
しての調節ナット66が進退自在に螺着されている。
【0032】また、前記支持体61のフランジ67と前記調
節ナット66のフランジ68との間には前記支持ロッド63を
介して配設した圧縮ばね69の両端部が係合支持されてい
る。この圧縮ばね69は断面矩形状の線材にて形成されて
いる。そして、前記前後の圧縮ばね69にて前記前後の一
対の調芯アーム54は前記支軸53を中心として一端部が開
方向に附勢されているとともに、その他端部の挟持アー
ム部59が閉方向に附勢回動され、この相対する挟持アー
ム部59にて前記調芯ローラ18が両側部から常時挟持され
るようになっている。そうして、前記調節ナット66の進
退調節によって前記圧縮ばね69の張力が調節されるよう
になっている。
【0033】なお、前記圧縮ばね69の一端部は支持ロッ
ド63に進退自在に軸架したカラーのフランジに係合する
とともに、このカラーを支持ロッド63に進退自在に螺着
した調節ナット66にて支持するようにしてもよい。そし
て、前記調節ナット66の進退調節によって前記カラーを
介して前記圧縮ばね69の張力が調節されるようになって
いる。
【0034】さらに、前記前後の調芯装置52の左右方向
の外方に位置して前記前後の支持フレーム51の左右部に
はブラケット70が相対して一体に固着され、この前後左
右のブラケット70には前記前後の一対の調芯アーム54の
アーム部57を支持するストッパー71がそれぞれ前後方向
に位置調節自在に取着されている。
【0035】つぎに、前記実施例の作用を説明する。
【0036】トレーラ本体1の前端部及び後端部に設け
た前後の調芯装置52の圧縮ばね69にて相対する一対の調
芯アーム54は支軸53を中心として一端部のアーム部57が
開方向に附勢され、かつ、この一対の調芯アーム54の他
端部の挟持アーム部59にて調芯ローラ18が両側部から挟
持され、この調芯ローラ18にて連動体15を介して引棒体
21の引棒22及び連結板44が直進方向に向けた状態に調芯
支持される。また、引棒体21が直進方向に向けて支持さ
れることにより、この引棒体21にて左右のステアリング
ロッド48を介して左右の車輪6は直進走行する状態に操
舵される。
【0037】このように、トレーラ本体1の前後の調芯
装置52にて前後の引棒体21は常時直進方向に向けた状態
に調芯支持されるとともに、この前後の引棒体21にて前
後左右の車輪6は直進走行する状態に操舵される。そし
て、この状態では、トレーラ本体1は前端部の引棒体21
を牽引した場合には前進走行され、また、トレーラ本体
1は後端部の引棒体21を牽引した場合には後進走行され
る。
【0038】また、トラクタ等の牽引車に複数両のトレ
ーラを連結して前進走行する場合には、牽引車に1両目
のトレーラ本体1の前端部の引棒体21を連結するととも
に、このトレーラ本体1の後端部の引棒体21に2両目の
トレーラ本体1の前端部の引棒体21を連結し、この2両
目のトレーラ本体1の後端部の引棒体21に3両目のトレ
ーラ本体1の前端部の引棒体21を連結し、以後同様に連
結する。
【0039】そして、牽引車にて複数両のトレーラを牽
引して前進走行するが、この際、複数両のトレーラ本体
1の前後の各引棒体21は調芯装置52にて常時直進方向に
向けた状態に調芯支持されることにより、この各引棒体
21にて前後左右の車輪6は直進走行に向けて操舵され、
したがって、複数両のトレーラは蛇行することなく前進
走行される。
【0040】つぎに、トレーラ本体1の前端部の引棒体
21が、たとえば進行方向の右側に操舵されると、この引
棒体21が連結軸14を中心として進行方向の右側に向かっ
て水平回動されるとともに、この引棒体21の引棒22に係
合体25を介して連結した連動体15の回動板16が連結軸14
を中心として引棒体21と一体的に水平回動され、この回
動板16の回動に連動されて調芯ローラ18が進行方向の右
側に向かって水平移動され、この調芯ローラ18にて右側
の調芯アーム54の挟持アーム部59が進行方向の右側に向
かって押動される。
【0041】そして、この右側の調芯アーム54は支軸53
を中心として水平回動されるとともに、この右側の調芯
アーム54の一端部のアーム部57が進行方向の左側に向か
って水平回動され、この右側のアーム部57に軸支した支
持ロッド63の先端部が左側の調芯アーム54のアーム部57
に軸支された支持体61の案内孔60内に深く挿入され、こ
の支持ロッド63の調節ナット66のフランジ68にて圧縮ば
ね69が押動圧縮され、この圧縮ばね69に抗して引棒体21
が連結軸14を中心として進行方向の右側に操舵される一
方、この引棒体21にて左右の車輪6が引棒体21の回動方
向に向かって操舵される。
【0042】この際、左側の調芯アーム54のアーム部57
は進行方向の左側に配設されたストッパー71にて支持さ
れているため、右側の調芯アーム54の調節ナット66のフ
ランジ68にて圧縮ばね69が押動圧縮されても、この圧縮
ばね69にて左側の調芯アーム54が支軸53を中心として回
動されることがなく、圧縮ばね69に抗して引棒体21が連
結軸14を中心として進行方向の右側に操舵される。
【0043】また、引棒体21が進行方向の右側に操舵さ
れた状態から左側に操舵されると、この引棒体21が連結
軸14を中心として進行方向の左側に向かって水平回動さ
れるとともに、この引棒体21の回動に連動されて調芯ロ
ーラ18が進行方向の左側に向かって水平移動される一
方、圧縮された圧縮ばね69の反発力によって右側の調芯
アーム54の一端部の調節ナット66がフランジ68を介して
自動的に押動され、この調節ナット66を有する支持ロッ
ド63が左側の調芯アーム54の支持体61の案内孔60から次
第に引き出され、この圧縮ばね69にて右側の調芯アーム
54は支軸53を中心として回動され、この右側の調芯アー
ム54の挟持アーム部59が調芯ローラ18に係合したまま調
芯ローラ18の移動方向に向かって移動される。
【0044】そして、引棒体21が進行方向の左側に向か
って水平回動されることにより、右側の調芯アーム54は
支軸53を中心として復帰回動されるとともに、引棒体21
にて左右の車輪6が引棒体21の回動方向に向かって操舵
され、圧縮ばね69の反発力によって右側の調芯アーム54
のアーム部57が進行方向の右側に配設されたストッパー
71に当接支持されることにより、右側の調芯アーム54の
復帰回動がロックされ、この引棒体21が直進方向に操舵
されるとともに、この引棒体21にて左右の車輪6が直進
走行の状態に自動的に復帰操舵される。
【0045】そうして、圧縮ばね69にて一対の調芯アー
ム54は支軸53を中心として附勢され、この一対の調芯ア
ーム54の他端部の挟持アーム部59にて調芯ローラ18が両
側部から再び挟持され、この調芯ローラ18にて引棒体21
が直進方向に向けた状態に調芯支持される。
【0046】つぎに、トレーラ本体1の前端部の引棒体
21が進行方向の左側に操舵された場合には、この引棒体
21は調芯装置52の作動により前記進行方向の右側に操舵
された場合と同様に操舵され、この引棒体21にて左右の
車輪6は引棒体21の操舵方向に向かって操舵される。
【0047】つぎに、トレーラ本体1の前端部の引棒体
21にて左右の車輪6を操舵する必要がない場合など調芯
装置52にて引棒体21の作動を調芯する必要がない場合に
は、ペタル35の踏込杆38を踏み込むと、このペタル35は
支軸36を中心として回動されるとともに、このペタル35
の連動ピン37にて引棒体21の両側部の作動杆29がそれぞ
れに設けたコイルスプリング33に抗して前方に向かって
牽引され、この両側部の作動杆29にて連動軸24が牽引さ
れる。
【0048】そして、この連動軸24に連結した係合体25
が引棒22の中空部26内に後退され、この係合体25の嵌合
突部27が連動体15の係合孔20から外れ、引棒22と連動体
15とのロックが解除される。したがって、引棒体21は連
結軸14を中心として左右方向に回動されるが、この引棒
体21の回動に調芯装置52が関与することがなく、引棒体
21は自由に回動される。なお、ロックレバー41及びコイ
ルスプリング42にてペタル35を踏み込んだ状態にロック
することにより、引棒22と連動体15とのロック解除状態
が保持される。このため、ロックが解除されて自由に回
動自在となった引棒体21は、たとえば、牽引車に対する
連結作業を容易に行うことができる。
【0049】つぎに、トラクタ等の牽引車に複数両のト
レーラを前記の場合と同様に連結して前進走行する場合
において、牽引車にて各トレーラを牽引して曲線部を走
行して各引棒体21に所定の旋回角が付与されると、この
各引棒体21は前記右側操舵及び左側操舵の場合と同様に
調芯装置52の調芯作用によって制御されつつ、それぞれ
の連結軸14を中心として旋回され、この各引棒体21にて
それぞれの左右の車輪6が引棒体21の旋回方向に操舵さ
れ、この各車輪6は所定の旋回角で曲線部に沿って走行
する。
【0050】
【発明の効果】請求項1の発明によれば、トレーラ本体
に引棒体の回動を制御して引棒体を常時直進方向に調芯
する調芯装置を設け、この調芯装置は、トレーラ本体に
取着された上下方向の支軸を有し、この支軸に相対して
配設された一対の調芯アームの中間部を回動自在に軸支
し、この一対の調芯アームの一端部間には圧縮ばねを配
設支持し、一対の調芯アームの他端部間には引棒体の回
動に連動される調芯ローラを係合し、圧縮ばねにて調芯
ローラを常時挟持する方向に一対の調芯アームを附勢す
るようにしたので、調芯装置にて引棒体の回動を制御し
て引棒体を確実に直進方向に調芯することができ、この
調芯装置は多数の皿ばねを順次隣接して構成した2本の
制御体からなるものに比べ部品点数が少なく構造が簡単
であり、組み込みが容易であるとともに調整が容易であ
り、耐久性を向上でき、全体的にメンテナンスを向上す
ることができる。
【0051】請求項2の発明によれば、調芯装置の一方
の調芯アームの一端部には案内孔を有する支持体を回動
自在に軸支し、他方の調芯アームの一端部には前記支持
体の案内孔内に進退自在に挿入した支持ロッドを回動自
在に軸支し、この支持ロッドに調節体を軸方向に進退調
節自在に取着し、この調節体と前記支持体との間に圧縮
ばねを配設支持したので、この調節体を支持ロッドに沿
って軸方向に進退調節することにより、圧縮ばねのばね
力を簡単に調節設定することができ、この圧縮ばねは支
持ロッドに沿って安定性よく伸縮し撓むことを確実に防
止できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例を示すトレーラの平面図であ
る。
【図2】同上調芯装置の一部を切欠した平面図である。
【図3】同上a〜a線部の断面図である。
【図4】同上拡大断面図である。
【図5】同上図2b〜b線部の断面図である。
【図6】同上引棒体を操舵した状態を示すトレーラの平
面図である。
【図7】同上引棒体及び調芯装置の作動状態を示す一部
を切欠した平面図である。
【図8】同上引棒体のロックを解除した状態を示す断面
図である。
【符号の説明】
1 トレーラ本体 6 車輪 14 連結軸 18 調芯ローラ 21 引棒体 52 調芯装置 53 支軸 54 調芯アーム 60 案内孔 61 支持体 63 支持ロッド 66 調節体 69 圧縮ばね

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 左右に車輪をそれぞれ回転自在に軸架し
    たトレーラ本体と、このトレーラ本体に上下方向の連結
    軸にて水平方向に回動自在に軸支され前記左右の車輪を
    操舵する前後方向の引棒体と、前記トレーラ本体に設け
    られ前記引棒体の回動を制御して引棒体を常時直進方向
    に調芯する調芯装置とを具備し、 前記調芯装置は、前記トレーラ本体に取着された上下方
    向の支軸を有し、この支軸に相対して配設された一対の
    調芯アームの中間部を回動自在に軸支し、この一対の調
    芯アームの一端部間には圧縮ばねを配設支持し、前記一
    対の調芯アームの他端部間には前記引棒体の回動に連動
    される調芯ローラを係合し、前記圧縮ばねにて前記調芯
    ローラを常時挟持する方向に前記一対の調芯アームを附
    勢することを特徴とするトレーラ。
  2. 【請求項2】 調芯装置の一方の調芯アームの一端部に
    は案内孔を有する支持体を回動自在に軸支し、他方の調
    芯アームの一端部には前記支持体の案内孔内に進退自在
    に挿入した支持ロッドを回動自在に軸支し、この支持ロ
    ッドに調節体を軸方向に進退調節自在に取着し、この調
    節体と前記支持体との間に圧縮ばねを配設支持したこと
    を特徴とする請求項1記載のトレーラ。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101316775B1 (ko) * 2013-03-13 2013-10-11 주식회사 신기엔지니어링 2륜 조향형 무궤도 열차의 객차프레임 조향장치
JP2014083941A (ja) * 2012-10-23 2014-05-12 Kobelco Contstruction Machinery Ltd 台車

Citations (1)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6320617U (ja) * 1986-07-23 1988-02-10

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