JPH0740901A - 粉粒体包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 袋を充填位置からミシン縫い位置まで搬送す
る。 【構成】 ガイドフレーム４に可動台５を設ける。可動
台５に昇降板６を設ける。昇降板６の上部に受け板７を
設ける。受け板７の上方に成形板９を設ける。成形板９
の両端にクランプ１０，１０を設ける。ガイドフレーム
４の一端と他端との間にチェーン１１を設ける。成形板
９が袋の口部に当接し、クランプ１０，１０が袋の口部
の両側を成形板９の両端部に対して挟持する。昇降板６
が可動台５に対して上方に移動すると同時に、受け板７
が昇降板６と共に上昇し、袋が直立した状態のまま受け
板７の上部に乗る。チェーン１１が可動台５をガイドフ
レーム４に沿って充填位置からミシン縫い位置まで移動
すると同時に、昇降板６及び受け板７が可動台５と共に
充填機２からミシン３に向って移動し、袋を受け板７の
上部に乗せた状態のまま充填位置からミシン縫い位置ま
で搬送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、袋に粉粒体を自動的に
包装するための粉粒体包装装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、フレームに充填機を配設すると共
に、フレームの側方にミシンを配設し、フレームの上部
に計量機を配設し、充填機の下部に拡張シュートを開閉
自在に設け、拡張シュートの両側にクランプをそれぞれ
設け、充填機及びミシンの下方にベルトコンベアを設け
た粉粒体包装装置が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の粉粒
体包装装置では、充填機が袋の内部に粉粒体を充填する
充填位置において、袋の口部の両側のクランプによる挟
持を解放し、ベルトコンベアが袋を充填位置からミシン
縫い位置まで搬送するので、袋がベルトコンベアの上部
より転倒することがあり、袋の口部を充填位置とミシン
縫い位置との間で成形する必要があるので、装置全体が
大型となった。

【０００４】本発明の目的は、上述する問題点に対処し
て、充填機が袋の内部に粉粒体を充填する充填位置にお
いて、押圧体が袋の口部に当接すると共に、挟持体が袋
の口部の両側を押圧体の両端部に対して挟持し、袋の口
部を挟持体により押圧体に対して保持し、昇降板が可動
台に対して上方に移動すると同時に、受け板が昇降板と
共に袋の底を上方に向って押上げながら上昇し、袋が直
立した状態のまま受け板の上部に乗り、移動手段が可動
台をガイドフレームの長手方向に沿って充填位置からミ
シン縫い位置まで移動すると同時に、昇降板及び受け板
が可動台と共に充填機からミシンに向って移動し、袋を
受け板の上部に乗せた状態のまま充填位置からミシン縫
い位置まで搬送し、押圧体及び挟持体が袋の口部を保持
した状態のまま可動台と共に充填機の下部からミシンの
下部に向って移動し、袋が受け板の上部より転倒するこ
とがなく、袋の口部の両側の挟持体による押圧体の両端
部に対する挟持を解放すると同時に、傾斜手段が受け板
を昇降板に対して傾斜し、袋が粉粒体の自重により受け
板の傾斜に沿ってガイドフレームの外部に滑り落ち、従
来のように袋の口部を充填位置とミシン縫い位置との間
で成形する必要がなく、装置全体をコンパクトにするこ
とが可能な粉粒体包装装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の粉粒体包装装置
は、フレームに充填機を配設すると共に、前記フレーム
の側部にミシンを配設し、前記充填機及び前記ミシンの
下方にガイドフレームを設け、前記ガイドフレームに充
填位置とミシン縫い位置との間で往復移動する可動台を
設け、前記可動台に昇降板を上下方向に移動自在に設
け、前記昇降板の上部に受け板を設け、前記昇降板に前
記受け板を傾斜する傾斜手段を設け、前記受け板の上方
に押圧体を前記ガイドフレームの長手方向と交差する方
向に移動自在に設け、前記押圧体の両端に挟持体をそれ
ぞれ揺動自在に設け、前記ガイドフレームの一端と他端
との間に前記可動台を前記ガイドフレームの長手方向に
沿って移動する移動手段を設けたことを特徴とする構成
を有するものである。

【０００６】

【作用】フレームに配設した充填機が袋の内部に粉粒体
を充填する充填位置において、受け板の上方に設けた押
圧体が袋の口部に当接すると共に、押圧体の両端に設け
た挟持体が袋の口部の両側を押圧体の両端部に対して挟
持し、袋の口部を挟持体により押圧体に対して保持し、
可動台に設けた昇降板が可動台に対して上方に移動する
と同時に、昇降板の上部に設けた受け板が昇降板と共に
袋の底を上方に向って押上げながら上昇し、袋が直立し
た状態のまま受け板の上部に乗る。

【０００７】また、充填機及びミシンの下方のガイドフ
レームの一端と他端との間に設けた移動手段が可動台を
ガイドフレームの長手方向に沿って充填位置からミシン
縫い位置まで移動すると同時に、昇降板及び受け板が可
動台と共に充填機からミシンに向って移動し、袋を受け
板の上部に乗せた状態のまま充填位置からミシン縫い位
置まで搬送し、押圧体及び挟持体が袋の口部を保持した
状態のまま可動台と共に充填機の下部からミシンの下部
に向って移動し、袋の口部の両側の挟持体による押圧体
の両端部に対する挟持を解放すると同時に、昇降板に設
けた傾斜手段が受け板を昇降板に対して傾斜し、袋が粉
粒体の自重により受け板の傾斜に沿ってガイドフレーム
の外部に滑り落ちる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。

【０００９】図１において、１はフレームであり、フレ
ーム１には充填機２が配設されると共に、フレーム１の
側部にはミシン３が配設され、充填機２及びミシン３の
下方にはガイドフレーム４が設けられ、ガイドフレーム
４には充填位置とミシン縫い位置との間で往復移動する
可動台５が設けられ、可動台５には、図２に示すよう
に、昇降板６が上下方向に移動自在に設けられ、昇降板
６の上部には受け板７が設けられ、昇降板６には受け板
７を傾斜する傾斜手段としてエアシリンダ８が設けら
れ、受け板７の上方には押圧体となる成形板９がガイド
フレーム４の長手方向と交差する方向に移動自在に設け
られ、成形板９の両端には、図３に示すように、挟持体
となるクランプ１０，１０がそれぞれ揺動自在に設けら
れ、ガイドフレーム４の一端と他端との間には可動台５
をガイドフレーム４の長手方向に沿って移動する移動手
段としてチェーン１１が設けられている。

【００１０】フレーム１の上部には、図１に示すよう
に、計量機１２が配設されると共に、フレーム１には、
図２に示すように、計量機１２の下部に充填機２が配設
され、充填機２の下部にはシュート１３が形成され、フ
レーム１の一側には、図３に示すように、ミシン３が設
けられ、フレーム１の他側には制御操作盤１４が設けら
れ、ミシン３の側部には印字機１５が設けられている。

【００１１】フレーム１の前部には、図１に示すよう
に、給袋機１６が配設されると共に、給袋機１６の上方
には袋取出し機１７が配設され、給袋機１６のテーブル
１８の前縁寄りの上部には、図２に示すように、袋１９
の底を揃えるための当接板２０が設けられると共に、テ
ーブル１８の一側縁寄り及び他側縁寄りの上部には、図
３に示すように、袋１９の両側を揃えるための側板２
１，２１がそれぞれ設けられ、テーブル１８の上部には
複数枚の袋１９が積まれている。

【００１２】フレーム１の横材２２の中央付近と横材２
３の中央付近との間の外側には、図４に示すように、袋
取出し機１７のベースプレート２４が配設されると共
に、ベースプレート２４の一側縁寄り及び他側縁寄りの
外側には互いに平行な垂直部材２５及び垂直部材２５が
それぞれ配設され、ベースプレート２４の外側には垂直
部材２５と垂直部材２５との間にエアシリンダ２６が設
けられ、エアシリンダ２６のピストンロッド２７の下端
にはジョイント２８が設けられ、垂直部材２５の下端部
と垂直部材２５の下端部との間にはホルダプレート２９
が回動自在に支持され、ジョイント２８にはホルダプレ
ート２９の中央付近の上部が連結ピン３０を介して連結
されている。

【００１３】ホルダプレート２９の下部には、図４に示
すように、エアシリンダ３１が配設され、エアシリンダ
３１の下端には支持板３２が設けられると共に、エアシ
リンダ３１のピストンロッド３３の下端には吸盤ホルダ
３４が設けられ、吸盤ホルダ３４の中央及び両端寄りの
下部には給袋機１６のテーブル１８の上部に積まれた袋
１９を一枚ずつ吸着して取出すための複数の吸盤３５が
それぞれ設けられ、支持板３２の一端寄り及び他端寄り
にはガイドロッド３６，３６がそれぞれ上下方向に移動
自在に挿通され、吸盤ホルダ３４の両端寄りの上部には
ガイドロッド３６，３６の下端がそれぞれ固定され、吸
盤ホルダ３４には真空発生器（図示せず）が連絡されて
いる。

【００１４】フレーム１の互いに平行な縦材３７，３７
の中央付近の内側には、図５に示すように、平板３８，
３８がそれぞれ配設され、平板３８，３８の前縁寄りの
内側にはブラケット３９，３９がそれぞれ設けられると
共に、平板３８，３８の後縁寄りの内側にはブラケット
４０，４０がそれぞれ設けられている。

【００１５】ブラケット３９とブラケット３９との間に
は、図５及び図６に示すように、支え板４１が配設され
ると共に、ブラケット４０とブラケット４０との間に
は、図７に示すように、支え板４１と平行な支え板４２
が配設され、支え板４２の下縁の中央付近には下方に向
って垂下壁４３が形成され、ブラケット３９及びブラケ
ット３９には支え板４１の一端部及び他端部がそれぞれ
固定され、ブラケット４０及びブラケット４０には支え
板４２の一端部及び他端部がそれぞれ固定されている。

【００１６】支え板４１の一端寄り及び他端寄りと支え
板４２の一端寄り及び他端寄りとの間には、図５に示す
ように、互いに平行な一対のシャフト４４，４５がそれ
ぞれ横架され、支え板４１の一端寄り及び他端寄りには
シャフト４４，４５の前端がそれぞれ回動自在に支持さ
れると共に、支え板４２の一端寄り及び他端寄りにはシ
ャフト４４，４５の後端がそれぞれ回動自在に支持され
ている。

【００１７】シャフト４４，４４の前端部には、図５及
び図６に示すように、斜め下方に向ってリンクプレート
４６，４６がそれぞれ設けられると共に、シャフト４４
の前端寄り及び後端部には、図７に示すように、斜め下
方に向ってリンクプレート４６と平行なリンクプレート
４７，４７がそれぞれ設けられ、シャフト４５の前端寄
り及び後端部には斜め下方に向ってリンクプレート４
７，４７と平行なリンクプレート４８，４８がそれぞれ
設けられ、リンクプレート４６，４６の上端部はシャフ
ト４４，４４の前端部にそれぞれ固定され、リンクプレ
ート４７，４７の上端部はシャフト４４の前端寄り及び
後端部にそれぞれ固定され、リンクプレート４８，４８
の上端部はシャフト４５の前端寄り及び後端部にそれぞ
れ固定されている。

【００１８】リンクプレート４７，４７の下端部とリン
クプレート４８，４８の下端部との間には、図７に示す
ように、前後方向に間隔を置いてリンクブラケット４
９，４９がそれぞれ配設され、リンクプレート４７の下
端部にはリンクブラケット４９の立上り壁の一端寄りが
支持ピン５０を介して支持されると共に、リンクプレー
ト４８の下端部にはリンクブラケット４９の立上り壁の
他端寄りが支持ピン５１を介して支持されている。

【００１９】リンクブラケット４９，４９の下部には、
図７に示すように、水平板５２が配設され、水平板５２
の前縁寄り及び後縁寄りの上面には、図８に示すよう
に、リンクブラケット４９，４９の底壁がそれぞれ固定
されている。

【００２０】水平板５２の上部には、図７に示すよう
に、エアシリンダ５３が配設され、エアシリンダ５３の
ピストンロッド５４の下端には、図８に示すように、ジ
ョイント５５が設けられ、ジョイント５５の垂下壁の下
端部の前縁寄り及び後縁寄りの間にはリンク部材５６，
５６の一端部が支持ピン５７，５７を介してそれぞれ揺
動自在に支持されている。

【００２１】水平板５２，５２の下方には、図７に示す
ように、袋１９の口部１９ａの両側を挟持するクランプ
５８，５８がそれぞれ配設され、水平板５２の前縁寄り
及び後縁寄りの中央付近の下部には、図８に示すよう
に、下方に向って垂下板５９，５９がそれぞれ設けられ
ると共に、垂下板５９，５９の両側には側板６０，６０
がそれぞれ設けられ、側板６０，６０の下端部の前縁寄
り及び後縁寄りの間には一対のクランプアーム６１，６
１の基端寄りが支持ピン６２，６２を介してそれぞれ揺
動自在に支持され、クランプアーム６１，６１の基端部
にはリンク部材５６，５６の他端部が連結ピン６３，６
３を介してそれぞれ連結されている。

【００２２】クランプ５８のクランプアーム６１，６１
の先端部の外側には、図７に示すように、ブラケット６
４，６４がそれぞれ設けられ、ブラケット６４，６４の
張出片６４ａ，６４ａの内側には、図８に示すように、
挟持板６５，６５がそれぞれ固定されている。

【００２３】支え板４１の中央付近の外側には、図５及
び図６に示すように、ブラケット６６が配設され、ブラ
ケット６６の中央付近の外側には縦壁６７が形成され、
ブラケット６６の縦壁６７の下端には、図９に示すよう
に、スリーブ６８が設けられ、スリーブ６８には支軸６
９が回動自在に支持され、支軸６９の前端にはレバー７
０の下端寄りが固定されると共に、支軸６９の後端には
連結板７１の長手方向中央付近が固定されている。

【００２４】支え板４１の一端と中央付近との間の外側
には、図５及び図６に示すように、長手方向に沿ってエ
アシリンダ７２が配設され、エアシリンダ７２のピスト
ンロッド７３の先端にはジョイント７４が設けられ、ジ
ョイント７４にはレバー７０の上端部が連結ピン７５を
介して連結されている。

【００２５】リンクプレート４６，４６の下端部と連結
板７１の一端部及び他端部との間には、図６に示すよう
に、ターンバックル７６，７６がそれぞれ設けられ、リ
ンクプレート４６，４６の下端部にはターンバックル７
６，７６の一端のジョイント７７，７７が連結ピン７
８，７８を介してそれぞれ連結されると共に、連結板７
１の一端部及び他端部にはターンバックル７６，７６の
他端のジョイント７９，７９が連結ピン８０，８０を介
してそれぞれ連結されている。

【００２６】支え板４１の中央付近の内方には、図５及
び図６に示すように、支え板４２の垂下壁４３と平行な
支持板８１が配設され、支持板８１と支え板４２の垂下
壁４３との間には、図９に示すように、充填機２のシュ
ート１３が設けられ、シュート１３の下端には、図７に
示すように、下方に向って開口する排出口８２が形成さ
れ、シュート１３の排出口８２の下部には拡張シュート
８３，８３が開閉自在に設けられると共に、拡張シュー
ト８３，８３の底壁８３ａ，８３ａの下部にはブラケッ
ト８４，８４がそれぞれ設けられている。

【００２７】支え板４２の垂下壁４３の外側には、図９
に示すように、エアシリンダ８５が配設され、エアシリ
ンダ８５のピストンロッド８６の下端には、図１０に示
すように、作動部材８７が設けられ、作動部材８７の一
端部及び他端部にはリンクプレート８８，８８の一端部
が連結ピン８９，８９を介してそれぞれ連結されてい
る。

【００２８】支持板８１の下端部の一側縁寄り及び他側
縁寄りと支え板４２の垂下壁４３の下端部の一側縁寄り
及び他側縁寄りとの間には、図１１に示すように、互い
に平行な角軸９０，９０がそれぞれ横架され、角軸９
０，９０には拡張シュート８３，８３のブラケット８
４，８４がそれぞれ固定され、支持板８１の下端部の一
側縁寄り及び他側縁寄りには角軸９０，９０の前端部が
軸受９１，９１を介してそれぞれ回動自在に支持される
と共に、支え板４２の垂下壁４３の下端部の一側縁寄り
及び他側縁寄りには角軸９０，９０の後端寄りが軸受９
２，９２を介してそれぞれ回動自在に支持されている。

【００２９】角軸９０，９０の後端部には、図１０に示
すように、アーム９３，９３がそれぞれ固定され、アー
ム９３，９３の基端部にはリンクプレート８８，８８の
他端部が連結ピン９４，９４を介してそれぞれ連結され
ている。

【００３０】支持板８１の一側縁寄り及び他側縁寄りの
中央付近と支え板４２の垂下壁４３の一側縁寄り及び他
側縁寄りの中央付近との間には、図５及び図６に示すよ
うに、互いに平行な水平部材９５，９５がそれぞれ横架
され、水平部材９５，９５の前端寄りには側方に向って
突出した支軸９６，９６がそれぞれ設けられ、支軸９
６，９６には、図７に示すように、アーム９７，９７が
それぞれ揺動自在に支持され、アーム９７，９７の下端
の間には押圧板９８が設けられ、アーム９７の上端部に
は、図９に示すように、エアシリンダ９９のピストンロ
ッド９９ａの先端部が連結されている。

【００３１】クランプ５８の挟持板６５，６５とクラン
プ５８の挟持板６５，６５との間には、図９に示すよう
に、袋１９の口部１９ａを表側及び裏側から吸着して開
口するための一対の吸盤１００，１００が前後方向に近
接・離間自在に設けられ、吸盤１００，１００にはバキ
ュームパイプ１０１，１０１がそれぞれ接続され、バキ
ュームパイプ１０１，１０１には真空発生器（図示せ
ず）がそれぞれ連絡されている。

【００３２】充填機２及びミシン３の下方には、図１に
示すように、ガイドフレーム４が配設され、ガイドフレ
ーム４の互いに平行な縦材１０２の一端部と縦材１０３
の一端部との間には、図１２に示すように、横材１０４
が設けられると共に、縦材１０２の他端部と縦材１０３
の他端部との間には横材１０４と平行な横材１０５が設
けられている。

【００３３】ガイドフレーム４の縦材１０２と縦材１０
３との間には、図１２に示すように、可動台５が配設さ
れ、可動台５の互いに平行な側板１０６の一端寄りと側
板１０７の一端寄りとの間には接続板１０８が設けられ
ると共に、側板１０６の他端寄りと側板１０７の他端寄
りとの間には接続板１０８と平行な接続板１０９が設け
られている。

【００３４】可動台５の側板１０６の一端部及び他端部
の上縁寄りには、図１３に示すように、外方に向って突
出した車軸１１０，１１０がそれぞれ設けられると共
に、側板１０６の一端部及び他端部の下縁寄りには外方
に向って突出した車軸１１１，１１１がそれぞれ設けら
れ、車軸１１０，１１０には、図１４及び図１５に示す
ように、車輪１１２，１１２がそれぞれ回動自在に支持
され、車軸１１１，１１１には車輪１１３，１１３がそ
れぞれ回動自在に支持され、車輪１１２，１１２はガイ
ドフレーム４の縦材１０２の上面に摺動自在に係合さ
れ、車輪１１３，１１３は縦材１０２の下面に摺動自在
に係合されている。

【００３５】可動台５の側板１０７の一端部及び他端部
の上縁寄りには、図１６に示すように、外方に向って突
出した車軸１１４，１１４がそれぞれ設けられると共
に、側板１０７の一端部及び他端部の下縁寄りには外方
に向って突出した車軸１１５，１１５がそれぞれ設けら
れ、車軸１１４，１１４には、図１４及び図１５に示す
ように、車輪１１６，１１６がそれぞれ回動自在に支持
され、車軸１１５，１１５には車輪１１７，１１７がそ
れぞれ回動自在に支持され、車輪１１６，１１６はガイ
ドフレーム４の縦材１０３の上面に摺動自在に係合さ
れ、車輪１１７，１１７は縦材１０３の下面に摺動自在
に係合されている。

【００３６】ガイドフレーム４の縦材１０３の一端寄り
の外側には、図１２に示すように、載置台１１８が配設
され、載置台１１８の一端寄りの上部には、図１７に示
すように、モータＭが設けられると共に、載置台１１８
の他端寄りの上部にはモータＭの回転速度を減速するた
めの減速機１１９が設けられ、モータＭの駆動軸１２０
には継手を介して減速機１１９の入力軸１２１が連結さ
れ、減速機１１９の出力軸１２２には駆動用スプロケッ
ト１２３が固定されている。

【００３７】ガイドフレーム４の縦材１０２の一端寄り
と縦材１０３の一端寄りとの間には、図１２に示すよう
に、主軸１２４が横架され、主軸１２４の一端部には、
図１７に示すように、従動用スプロケット１２５が固定
されると共に、主軸１２４の長手方向中央付近には駆動
用スプロケット１２６が固定され、縦材１０２の一端寄
りの内側には主軸１２４の他端部が軸受１２７を介して
回動自在に支持され、縦材１０３の一端寄りの内側には
主軸１２４の一端寄りが軸受１２８を介して回動自在に
支持されている。

【００３８】減速機１１９の出力軸１２２の駆動用スプ
ロケット１２３と主軸１２４の従動用スプロケット１２
５との間には、図１７に示すように、チェーン１２９が
張架されている。

【００３９】ガイドフレーム４の縦材１０２の他端寄り
と縦材１０３の他端寄りとの間には、図１２に示すよう
に、主軸１２４と平行な副軸１３０が横架され、副軸１
３０の長手方向中央付近には従動用スプロケット１３１
が固定され、縦材１０２の他端寄りの内側には副軸１３
０の一端部が軸受１３２を介して回動自在に支持される
と共に、縦材１０３の他端寄りの内側には副軸１３０の
他端部が軸受１３３を介して回動自在に支持されてい
る。

【００４０】主軸１２４の駆動用スプロケット１２６と
副軸１３０の従動用スプロケット１３１との間には、図
１２に示すように、ガイドフレーム４の長手方向に沿っ
てチェーン１１が張架され、チェーン１１の水平部１３
４には、図１６に示すように、可動台５の接続板１０８
及び接続板１０９の上縁寄りの中央付近がそれぞれ固定
され、可動台５はチェーン１１によりガイドフレーム４
の縦材１０２及び縦材１０３の長手方向に沿って移動さ
れるようになっている。

【００４１】可動台５の側板１０７の中央付近の内側に
は、図１６に示すように、支柱１３５が立設され、支柱
１３５の中央付近と下端との間の両側には、図１８及び
図１９に示すように、側板１３６，１３６がそれぞれ配
設され、側板１３６，１３６の下端寄りの前縁には前方
に向って張出した張出片１３７，１３７がそれぞれ形成
されると共に、側板１３６，１３６の下端寄りの後縁に
は切欠部１３８，１３８がそれぞれ形成され、側板１３
６，１３６の下端部の外側には可動台５の接続板１０
８，１０９と平行な前方に向って突出した水平部材１３
９，１３９がそれぞれ設けられている。

【００４２】水平部材１３９，１３９の前端寄りの上部
には、図１６に示すように、ベースプレート１４０が配
設され、ベースプレート１４０の一端寄り及び他端寄り
の中央付近にはガイドロッド１４１，１４１がそれぞれ
上下方向に移動自在に挿通されている。

【００４３】ベースプレート１４０の上部には、図１６
に示すように、昇降板６が配設されると共に、ベースプ
レート１４０の中央付近の下部にはエアシリンダ１４２
が配設され、昇降板６の前縁寄りの中央付近の上部には
上方に向って立上った支え片１４３，１４３がそれぞれ
形成され、昇降板６の後縁には、図１８及び図１９に示
すように、下方に向って垂下壁１４４が形成され、昇降
板６の前縁寄りの中央付近にはエアシリンダ１４２のピ
ストンロッド１４５の上端が固定され、昇降板６の前縁
寄りの一側部及び他側部にはガイドロッド１４１，１４
１の上端がそれぞれ固定されている。

【００４４】昇降板６の上方には、図１６に示すよう
に、受け板７が配設され、受け板７の平面部１４６の前
縁には、図１８及び図１９に示すように、下方に向って
折曲した垂下片１４７が形成されると共に、受け板７の
平面部１４６の後縁には斜め上方に向って折曲した傾斜
部１４８が形成されている。

【００４５】受け板７の平面部１４６の下部には、図１
６に示すように、ホルダプレート１４９が配設され、ホ
ルダプレート１４９の前縁寄りの下部には垂直板１５０
が設けられ、ホルダプレート１４９の後縁寄りの一側及
び他側には、図１８及び図１９に示すように、下方に向
って垂下片１５１，１５１がそれぞれ形成され、ホルダ
プレート１４９の垂直板１５０は昇降板６の支え片１４
３，１４３の間に支持ピン１５２を介して回動自在に支
持され、ホルダプレート１４９は受け板７の平面部１４
６の下面に固定されている。

【００４６】昇降板６の垂下壁１４４の外方には、図１
８及び図１９に示すように、エアシリンダ８が配設さ
れ、昇降板６の垂下壁１４４の下端寄りの外側にはブラ
ケット１５４が設けられ、ブラケット１５４の下縁には
外方に向って折曲した張出片１５５が形成され、ブラケ
ット１５４の張出片１５５の先端部にはエアシリンダ８
の下端部が支持ピン１５６を介して揺動自在に支持さ
れ、エアシリンダ８のピストンロッド１５７の上端部に
はホルダプレート１４９の垂下片１５１，１５１の下端
部が連結ピン１５８を介して連結されている。

【００４７】支柱１３５の上端寄りの前方には、図１４
及び図１５に示すように、垂直板１５９が配設され、支
柱１３５の上端寄り及び中央付近の前側には平板１６
０，１６１がそれぞれ設けられると共に、平板１６０，
１６１の外側にはブラケット１６２，１６３がそれぞれ
設けられ、垂直板１５９はブラケット１６２の張出片１
６４及びブラケット１６３の張出片１６５の先端に固着
されている。

【００４８】側板１３６の張出片１３７の上縁部と側板
１３６の張出片１３７の上縁部との間には、図１８及び
図１９に示すように、支軸１６６が横架され、支軸１６
６にはローラ１６７が回動自在に支持され、ローラ１６
７は支柱１３５の前面に係合されている。

【００４９】支柱１３５の上端寄りの後側には、図１４
及び図１５に示すように、外方に向って張出した懸吊板
１６８が配設され、懸吊板１６８の中央付近の下部に
は、図２０に示すように、鉛直方向に向って連結棒１６
９が設けられ、懸吊板１６８の中央付近には連結棒１６
９の上端部が固定されている。

【００５０】側板１３６の外側には、図１４及び図１８
に示すように、支持部材１７０，１７０がそれぞれ配設
され、支持部材１７０と支持部材１７０との間にはシャ
フト１７１が横架され、シャフト１７１には支持部材１
７０と支持部材１７０との間にウォーム１７２が固定さ
れ、支持部材１７０及び支持部材１７０にはシャフト１
７１の一端部及び長手方向中央付近がそれぞれ回動自在
に支持され、シャフト１７１の他端部にはハンドル１７
３が固定されている。

【００５１】側板１３６の後縁寄りの上端部と側板１３
６の後縁寄りの上端部との間には、図１８及び図１９に
示すように、シャフト１７４が横架され、シャフト１７
４の一端部には、図２０に示すように、ウォーム１７２
と噛合うウォームホイール１７５が固定され、シャフト
１７４の一端寄り及び他端寄りにはローラ１７６，１７
６がそれぞれ回動自在に支持され、シャフト１７４の中
央付近にはローラ１７６，１７６の間にスプロケット１
７７が固定され、側板１３６，１３６の後縁寄りの上端
部にはシャフト１７４の一端寄り及び他端部がそれぞれ
回動自在に支持され、ローラ１７６，１７６は支柱１３
５の後面にそれぞれ係合されている。

【００５２】連結棒１６９の下端とスプロケット１７７
との間には、図２０に示すように、チェーン１７８が設
けられ、連結棒１６９の下端部にはチェーン１７８の上
端が連結され、スプロケット１７７にはチェーン１７８
の下端寄りが巻き掛けられ、チェーン１７８の下端はス
プロケット１７７の一部に固定されている。

【００５３】側板１３６の後縁寄りの下端部と側板１３
６の後縁寄りの下端部との間には、図１８及び図１９に
示すように、支軸１７９が横架され、支軸１７９の一端
寄り及び他端寄りには、図２０に示すように、ローラ１
８０，１８０がそれぞれ回動自在に支持され、支軸１７
９の長手方向中央付近にはローラ１８０，１８０の間に
カラー１８１が嵌合され、ローラ１８０，１８０は支柱
１３５の後面にそれぞれ係合されている。

【００５４】懸吊板１６８には、図２０に示すように、
支柱１３５の両側に側板１３６，１３６がチェーン１７
８により懸吊され、側板１３６，１３６は、図１８及び
図１９に示すように、支柱１３５の両側に対してローラ
１６７とローラ１７６，１７６及びローラ１８０，１８
０により静止状態に支持されている。

【００５５】そして、ハンドル１７３を手で回動するこ
とにより、シャフト１７１が側板１３６の外側の支持部
材１７０，１７０に対して回動される同時に、ウォーム
１７２がシャフト１７１と共に回動され、ウォームホイ
ール１７５がウォーム１７２と噛合いながら回動され、
シャフト１７４がウォームホイール１７５と共に側板１
３６，１３６の後縁寄りの上端部に対して回動され、ス
プロケット１７７がチェーン１７８の下端寄りに噛合い
ながらシャフト１７４と共に回動され、側板１３６，１
３６がスプロケット１７７の回動に伴いながらチェーン
１７８により支柱１３５の両側に対して上下方向に移動
され、ベースプレート１４０が側板１３６，１３６と共
に支柱１３５の前方に対して上下方向に移動されるよう
になっている。

【００５６】支柱１３５の上端寄りの両側には、図２０
に示すように、側板１８２，１８２がそれぞれ配設さ
れ、側板１８２，１８２の上部にはベースプレート１８
３が設けられ、側板１８２，１８２の上端にはベースプ
レート１８３の一側部及び他側部がそれぞれ固定されて
いる。

【００５７】ベースプレート１８３の上部には、図２１
に示すように、エアシリンダ１８４が配設され、ベース
プレート１８３の一側縁寄り及び他側縁寄りの上部には
ブラケット１８５，１８５がそれぞれ設けられ、ブラケ
ット１８５，１８５にはガイドロッド１８６，１８６が
それぞれ前後方向に移動自在に挿通されている。

【００５８】受け板７の上方には、図１に示すように、
ガイドフレーム４の長手方向に沿って長尺な成形板９が
配設され、成形板９の内方には、図２１に示すように、
これと平行な基板１８７が設けられると共に、成形板９
の中央付近と基板１８７の中央付近との間には互いに平
行な仕切り板１８８，１８８がそれぞれ設けられ、基板
１８７の中央付近にはエアシリンダ１８４のピストンロ
ッド１８９の先端部が固定され、基板１８７の一端部及
び他端部にはガイドロッド１８６，１８６の前端部がそ
れぞれ固定されている。

【００５９】成形板９の一端部及び他端部の内側には、
図２１に示すように、ブラケット１９０，１９０がそれ
ぞれ設けられ、ブラケット１９０，１９０には上方に向
って突出した支持ピン１９１，１９１がそれぞれ固定さ
れ、支持ピン１９１，１９１には成形板９の一端及び他
端の側部に袋１９の口部１９ａの両側を挟持するクラン
プ１０，１０がそれぞれ揺動自在に支持され、クランプ
１０，１０の先端には成形板９の一端部及び他端部の外
側に押え爪１９２，１９２がそれぞれ形成されると共
に、クランプ１０，１０には内方に向って張出したアー
ム１９３，１９３がそれぞれ形成されている。

【００６０】仕切り板１８８，１８８の側部には、図２
１に示すように、成形板９と基板１８７との間にエアシ
リンダ１９４，１９４がそれぞれ配設され、エアシリン
ダ１９４，１９４のピストンロッド１９５，１９５の先
端には作動部材１９６，１９６がそれぞれ固定され、作
動部材１９６，１９６の張出片１９７，１９７の先端寄
りにはクランプ１０，１０のアーム１９３，１９３の先
端部が連結ピン１９８，１９８を介してそれぞれ連結さ
れている。

【００６１】充填機２が粉粒体を袋１９の内部に充填す
るに際し、可動台５はチェーン１１によりガイドフレー
ム４の縦材１０２の他端寄りと縦材１０３の他端寄りと
の間に移動され、受け板７は充填機２のシュート１３の
下方に位置する待機状態となっている。

【００６２】次に、この実施例の作用について説明す
る。

【００６３】まず、図４に示すように、給袋機１６のテ
ーブル１８の上部に複数枚の袋１９を積載した後、袋取
出し機１７のエアシリンダ３１のピストンロッド３３を
吸盤ホルダ３４の自重により下方に向って伸長すると、
図２２に示すように、吸盤ホルダ３４がエアシリンダ３
１のピストンロッド３３と共に下降し、吸盤３５が吸盤
ホルダ３４と共に袋１９の口部１９ａに向って下方に移
動し、袋１９の口部１９ａを吸盤３５により吸着する。

【００６４】次いで、エアシリンダ３１のピストンロッ
ド３３を上方に向って縮退すると、図４に示すように、
吸盤ホルダ３４がエアシリンダ３１のピストンロッド３
３と共に上昇し、吸盤３５が袋１９の口部１９ａを吸引
した状態のまま吸盤ホルダ３４と共に上方に向って移動
し、袋１９を給袋機１６のテーブル１８の上部から１枚
ずつ吸盤３５により吸着して取り上げる。

【００６５】その後、袋取出し機１７のエアシリンダ２
６のピストンロッド２７を下方に向って伸長すると、ジ
ョイント２８がエアシリンダ２６のピストンロッド２７
と共に下方に向って移動し、ホルダプレート２９がジョ
イント２８の移動に伴いながら垂直部材２５，２５の下
端部に対して回動すると同時に、エアシリンダ３１がホ
ルダプレート２９と共に給袋機１６のテーブル１８の上
方から充填機２のシュート１３の前方に向って９０度だ
け回動し、袋１９の口部１９ａがエアシリンダ３１の回
動に伴って上向きとなり、図２３に示すように、袋１９
の口部１９ａの一側及び他側をクランプ５８の挟持板６
５，６５及びクランプ５８の挟持板６５，６５の間にセ
ットし、袋１９を１枚だけ吸盤３５により吸着した状態
のまま充填機２のシュート１３の排出口８２の下部にセ
ットする。

【００６６】次いで、エアシリンダ５３，５３のピスト
ンロッド５４，５４を上方に向って縮退すると、図８に
示すように、ジョイント５５，５５がエアシリンダ５
３，５３のピストンロッド５４，５４と共に上方に向っ
て移動し、クランプ５８のクランプアーム６１，６１及
びクランプ５８のクランプアーム６１，６１がジョイン
ト５５，５５の移動に伴いながら支持ピン６２，６２及
び支持ピン６２，６２を支点として互いに閉じる方向に
それぞれ揺動し、図７に示すように、クランプ５８の挟
持板６５，６５及びクランプ５８の挟持板６５，６５が
クランプアーム６１，６１及びクランプアーム６１，６
１の揺動に伴って袋１９の口部１９ａの一側及び他側を
それぞれ挟持し、袋１９がクランプ５８，５８により充
填機２のシュート１３の排出口８２の下部に吊下げられ
た状態となる。

【００６７】その後、袋１９の口部１９ａの吸盤３５に
よる吸引を止めると同時に、袋取出し機１７のエアシリ
ンダ２６のピストンロッド２７を上方に向って縮退する
と、ジョイント２８がエアシリンダ２６のピストンロッ
ド２７と共に上方に向って移動し、ホルダプレート２９
がジョイント２８の移動に伴いながら垂直部材２５，２
５の下端部に対して回動すると共に、エアシリンダ３１
がホルダプレート２９と共に充填機２のシュート１３の
前方から給袋機１６のテーブル１８の上方に向って９０
度だけ回動し、図４に示すように、吸盤３５が給袋機１
６のテーブル１８の上方の袋取出しの待機位置に復帰す
る。

【００６８】次いで、バキュームパイプ１０１，１０１
が前方及び後方からクランプ５８の挟持板６５，６５と
クランプ５８の挟持板６５，６５との間に向って互いに
近接する方向にそれぞれ移動すると同時に、吸盤１０
０，１００がバキュームパイプ１０１，１０１と共に袋
１９の口部１９ａの表側及び裏側の中央付近に向って互
いに近接する方向にそれぞれ移動し、図２４に示すよう
に、袋１９の口部１９ａの表側及び裏側の中央付近を吸
盤１００，１００によりそれぞれ吸着する。

【００６９】その後、エアシリンダ７２のピストンロッ
ド７３を支え板４１の長手方向に沿って伸長すると、図
２５に示すように、ジョイント７４がエアシリンダ７２
のピストンロッド７３と共に支え板４１の長手方向に沿
って移動し、レバー７０がジョイント７４の移動に伴っ
て図６の時計方向に揺動し、支軸６９がレバー７０の揺
動に伴いながらスリーブ６８を支点として図６の時計方
向に回動し、連結板７１が支軸６９と共に図６の時計方
向に回動し、リンクプレート４６及びリンクプレート４
６が連結板７１の回動に伴いながら図６の反時計方向及
び時計方向にそれぞれ揺動する。

【００７０】リンクプレート４６，４６の連結板７１に
よる揺動により、シャフト４４，４５及びシャフト４
４，４５がリンクプレート４６，４６の揺動に伴いなが
ら支え板４１，４２の一端寄り及び支え板４１，４２の
他端寄りに対して図７の反時計方向及び時計方向にそれ
ぞれ回動し、リンクプレート４７，４８及びリンクプレ
ート４７，４８がシャフト４４，４５及びシャフト４
４，４５の回動に伴ってリンクプレート４６，４６と同
方向にそれぞれ揺動し、図２６に示すように、水平板５
２及び水平板５２がリンクプレート４７，４８及びリン
クプレート４７，４８の揺動に伴いながら水平状態のま
ま充填機２のシュート１３の両側方に向って互いに近接
する方向にそれぞれ移動し、クランプ５８，５８が水平
板５２，５２と共に互いに近接する方向にそれぞれ移動
し、袋１９の口部１９ａにクランプ５８，５８により弛
みを与える。

【００７１】また、クランプ５８及びクランプ５８のリ
ンクプレート４７，４８及びリンクプレート４７，４８
によるクランプ寄りと同時に、バキュームパイプ１０
１，１０１がクランプ５８の挟持板６５，６５とクラン
プ５８の挟持板６５，６５との間から前方及び後方に向
って互いに離間する方向にそれぞれ移動し、吸盤１０
０，１００がバキュームパイプ１０１，１０１と共に袋
１９の口部１９ａの表側及び裏側の中央付近を吸引しな
がら前方及び後方に向って互いに離間する方向にそれぞ
れ移動し、図２７に示すように、袋１９の口部１９ａを
吸盤１００，１００により吸着した状態のまま開口す
る。

【００７２】次いで、エアシリンダ８５のピストンロッ
ド８６を下方に向って伸長すると、図２８に示すよう
に、作動部材８７がエアシリンダ８５のピストンロッド
８６と共に下方に向って移動し、アーム９３及びアーム
９３が作動部材８７の移動に伴って図１０の時計方向及
び反時計方向にそれぞれ揺動し、角軸９０及び角軸９０
がアーム９３，９３の揺動に伴いながら軸受９１，９２
及び軸受９１，９２を支点として図７の時計方向及び反
時計方向にそれぞれ回動すると共に、拡張シュート８３
及び拡張シュート８３が角軸９０及び角軸９０と共に袋
１９の口部１９ａに入込みながら図７の時計方向及び反
時計方向にそれぞれ回動し、図２６に示すように、拡張
シュート８３の底壁８３ａ及び拡張シュート８３の底壁
８３ａを充填機２のシュート１３の排出口８２の下部の
両側に互いに平行な状態となるまで開放し、図２７に示
すように、袋１９の口部１９ａを拡張シュート８３，８
３により拡張し、計量機１２から排出された粉粒体を充
填機２のシュート１３を介して袋１９の内部に所定量に
達するまで充填する。

【００７３】次いで、粉粒体の充填機２による袋１９の
内部への充填が完了すると同時に、エアシリンダ８５の
ピストンロッド８６を上方に向って縮退すると、図１０
に示すように、作動部材８７がエアシリンダ８５のピス
トンロッド８６と共に上方に向って移動し、アーム９３
及びアーム９３が作動部材８７の移動に伴って図２８の
反時計方向及び時計方向にそれぞれ揺動し、角軸９０及
び角軸９０がアーム９３，９３の揺動に伴いながら軸受
９１，９２及び軸受９１，９２を支点として図２６の反
時計方向及び時計方向にそれぞれ回動すると共に、拡張
シュート８３及び拡張シュート８３が角軸９０及び角軸
９０と共に図２６の反時計方向及び時計方向にそれぞれ
回動し、図７に示すように、拡張シュート８３の底壁８
３ａ及び拡張シュート８３の底壁８３ａが充填機２のシ
ュート１３の排出口８２を閉塞する。

【００７４】その後、袋１９の口部１９ａの表側及び裏
側の中央付近の吸盤１００，１００による吸引を止める
と同時に、エアシリンダ７２のピストンロッド７３を支
え板４１の長手方向に沿って縮退すると、図６に示すよ
うに、ジョイント７４がエアシリンダ７２のピストンロ
ッド７３と共に支え板４１の長手方向に沿って移動し、
レバー７０がジョイント７４の移動に伴って図２５の反
時計方向に揺動し、支軸６９がレバー７０の揺動に伴い
ながらスリーブ６８を支点として図２５の反時計方向に
回動し、連結板７１が支軸６９と共に図２５の反時計方
向に回動し、リンクプレート４６及びリンクプレート４
６が連結板７１の回動に伴いながら図２５の時計方向及
び反時計方向にそれぞれ揺動する。

【００７５】リンクプレート４６，４６の連結板７１に
よる揺動により、シャフト４４，４５及びシャフト４
４，４５がリンクプレート４６，４６の揺動に伴いなが
ら支え板４１，４２の一端寄り及び支え板４１，４２の
他端寄りに対して図２６の時計方向及び反時計方向にそ
れぞれ回動し、リンクプレート４７，４８及びリンクプ
レート４７，４８がシャフト４４，４５及びシャフト４
４，４５の回動に伴ってリンクプレート４６，４６と同
方向にそれぞれ揺動し、図７に示すように、水平板５２
及び水平板５２がリンクプレート４７，４８及びリンク
プレート４７，４８の揺動に伴いながら水平状態のまま
充填機２のシュート１３の両側方より互いに離間する方
向にそれぞれ移動し、クランプ５８，５８が水平板５
２，５２と共に互いに離間する方向にそれぞれ移動し、
袋１９の口部１９ａにクランプ５８，５８により張りを
与える。

【００７６】次いで、エアシリンダ１８４のピストンロ
ッド１８９を前方に向って伸長すると、図２９に示すよ
うに、成形板９がエアシリンダ１８４のピストンロッド
１８９と共に後方より袋１９の口部１９ａの裏側に向っ
て移動し、成形板９の前面が袋１９の口部１９ａの裏側
に当接する。

【００７７】その後、エアシリンダ９９のピストンロッ
ド９９ａを水平部材９５の長手方向に沿って前方に伸長
すると、アーム９７，９７がエアシリンダ９９のピスト
ンロッド９９ａの伸長に伴いながら支軸９６，９６を支
点として図９の反時計方向にそれぞれ揺動し、押圧板９
８がアーム９７，９７の揺動に伴いながら前方より袋１
９の口部１９ａの表側に向って移動し、図３０に示すよ
うに、押圧板９８の後縁が袋１９の口部１９ａの表側に
当接し、袋１９の口部１９ａを表側及び裏側より押圧板
９８及び成形板９により押し付けて成形する。

【００７８】次いで、エアシリンダ１９４，１９４のピ
ストンロッド１９５，１９５を成形板９の長手方向に沿
って伸長すると、作動部材１９６，１９６がエアシリン
ダ１９４，１９４のピストンロッド１９５，１９５と共
に成形板９の長手方向に沿って移動し、クランプ１０，
１０が作動部材１９６，１９６の移動に伴いながら支持
ピン１９１，１９１を支点として図２９の反時計方向及
び時計方向にそれぞれ揺動し、図３１及び図３２に示す
ように、クランプ１０の押え爪１９２及びクランプ１０
の押え爪１９２が袋１９の口部１９ａの一側及び他側を
成形板９の一端部及び他端部に対してそれぞれ挟持す
る。

【００７９】その後、エアシリンダ９９のピストンロッ
ド９９ａを水平部材９５の長手方向に沿って後方に縮退
すると、アーム９７，９７がエアシリンダ９９のピスト
ンロッド９９ａの縮退に伴いながら支軸９６，９６を支
点として図３０の時計方向にそれぞれ揺動し、図３３に
示すように、押圧板９８がアーム９７，９７の揺動に伴
いながら袋１９の口部１９ａの表側より前方に向って離
脱する。

【００８０】次いで、エアシリンダ５３，５３のピスト
ンロッド５４，５４を下方に向って伸長すると、図２３
に示すように、ジョイント５５，５５がエアシリンダ５
３，５３のピストンロッド５４，５４と共に下方に向っ
て移動し、クランプ５８のクランプアーム６１，６１及
びクランプ５８のクランプアーム６１，６１がジョイン
ト５５，５５の移動に伴いながら支持ピン６２，６２及
び支持ピン６２，６２を支点として互いに開く方向にそ
れぞれ揺動し、クランプ５８の挟持板６５，６５及びク
ランプ５８の挟持板６５，６５がクランプアーム６１，
６１及びクランプアーム６１，６１の揺動に伴って袋１
９の口部１９ａの一側及び他側の挟持を解放し、図３４
に示すように、袋１９が成形板９に対してクランプ１０
の押え爪１９２及びクランプ１０の押え爪１９２により
吊下げられた状態となる。

【００８１】その後、エアシリンダ１４２のピストンロ
ッド１４５を上方に向って伸長すると、図３５に示すよ
うに、昇降板６がエアシリンダ１４２のピストンロッド
１４５の伸長に伴って上昇し、ホルダプレート１４９が
昇降板６の上昇に伴って上方に移動し、受け板７がホル
ダプレート１４９と共に上昇し、受け板７の平面部１４
６が袋１９の底を上方に向って押上げ、袋１９が直立し
た状態のまま受け板７の平面部１４６の上部に乗る。

【００８２】次いで、モータＭを駆動すると、減速機１
１９の入力軸１２１が継手を介してモータＭの駆動軸１
２０と共に回動し、減速機１１９がモータＭの回転速度
を減速し、駆動用スプロケット１２３が減速機１１９の
出力軸１２２と共に回動し、チェーン１２９が駆動用ス
プロケット１２３の回転を従動用スプロケット１２５に
伝動し、従動用スプロケット１２５がチェーン１２９に
より駆動用スプロケット１２３と同方向に回動する。

【００８３】従動用スプロケット１２５のチェーン１２
９による回動により、主軸１２４が従動用スプロケット
１２５と共にガイドフレーム４の縦材１０２，１０３の
一端寄りの内側の軸受１２７，１２８を支点として回動
すると同時に、駆動用スプロケット１２６が主軸１２４
と共に従動用スプロケット１２５と同方向に回動し、チ
ェーン１１が駆動用スプロケット１２６の回動に伴いな
がらガイドフレーム４の長手方向に沿って移動し、従動
用スプロケット１３１がチェーン１１の移動に伴いなが
ら駆動用スプロケット１２６と同方向に回動し、副軸１
３０が従動用スプロケット１３１と共にガイドフレーム
４の縦材１０２，１０３の他端寄りの内側の軸受１３
２，１３３を支点として回動する。

【００８４】チェーン１１の駆動用スプロケット１２６
による移動により、可動台５がチェーン１１の水平部１
３４と共にガイドフレーム４の縦材１０２，１０３の長
手方向に沿って充填機２のシュート１３の下方からミシ
ン３の下方に移動すると同時に、支柱１３５が可動台５
と共にガイドフレーム４の長手方向に沿って移動し、成
形板９が支柱１３５と共に充填機２のシュート１３の下
部からミシン３の下部に向って移動し、クランプ１０の
押え爪１９２及びクランプ１０の押え爪１９２が袋１９
の口部１９ａの一側及び他側を成形板９の一端部及び他
端部に対して挟持した状態のままガイドフレーム４の長
手方向に沿って移動し、受け板７が可動台５の移動に伴
いながら袋１９を乗せた状態のまま充填機２からミシン
３に向って搬送し、ミシン３が袋１９の口部１９ａを当
て紙（図示せず）により封緘しながら口縫いする。

【００８５】その後、袋１９の口部１９ａのミシン３に
よる口縫いが完了し、可動台５がチェーン１１により充
填機２のシュート１３の下方よりガイドフレーム４の縦
材１０２の一端寄りと縦材１０３の一端寄りとの間の定
位置まで移動すると、モータＭの駆動を停止し、可動台
５はガイドフレーム４の縦材１０２の一端寄りと縦材１
０３の一端寄りとの間の定位置に停止する。

【００８６】次いで、エアシリンダ１９４，１９４のピ
ストンロッド１９５，１９５を成形板９の長手方向に沿
って縮退すると、作動部材１９６，１９６がエアシリン
ダ１９４，１９４のピストンロッド１９５，１９５と共
に成形板９の長手方向に沿って移動し、クランプ１０，
１０が作動部材１９６，１９６の移動に伴いながら支持
ピン１９１，１９１を支点として図３２の時計方向及び
反時計方向にそれぞれ揺動し、図２９に示すように、ク
ランプ１０の押え爪１９２及びクランプ１０の押え爪１
９２が袋１９の口部１９ａの一側及び他側の成形板９の
一端部及び他端部に対する挟持をそれぞれ解放する。

【００８７】次いで、エアシリンダ１８４のピストンロ
ッド１８９を後方に向って縮退すると、図２１に示すよ
うに、成形板９がエアシリンダ１８４のピストンロッド
１８９と共に袋１９の口部１９ａの裏側より後方に向っ
て移動し、成形板９の前面が袋１９の口部１９ａの裏側
より離脱する。

【００８８】その後、エアシリンダ８のピストンロッド
１５７を上方に向って伸長すると、ホルダプレート１４
９がエアシリンダ８のピストンロッド１５７の伸長に伴
いながら支持ピン１５２を支点として図３５の反時計方
向に回動し、図３６に示すように、受け板７の平面部１
４６がホルダプレート１４９の回動に伴って前方に傾斜
し、袋１９が粉粒体の自重により受け板７の平面部１４
６の傾斜に沿ってガイドフレーム４の縦材１０２の一端
寄りの外側に滑り落ちる。

【００８９】次いで、エアシリンダ８のピストンロッド
１５７を下方に向って縮退すると、ホルダプレート１４
９がエアシリンダ８のピストンロッド１５７の縮退に伴
いながら支持ピン１５２を支点として図３６の時計方向
に回動し、図３５に示すように、受け板７の平面部１４
６がホルダプレート１４９の回動に伴って水平な状態と
なる。

【００９０】その後、エアシリンダ１４２のピストンロ
ッド１４５を下方に向って縮退すると、図１５に示すよ
うに、昇降板６がエアシリンダ１４２のピストンロッド
１４５の縮退に伴って下降し、ホルダプレート１４９が
昇降板６の下降に伴って下方に移動し、受け板７がホル
ダプレート１４９と共に下降する。

【００９１】次いで、モータＭを逆転するように駆動す
ると、減速機１１９の入力軸１２１が継手を介してモー
タＭの駆動軸１２０と共に回動し、減速機１１９がモー
タＭの回転速度を減速し、駆動用スプロケット１２３が
減速機１１９の出力軸１２２と共に回動し、チェーン１
２９が駆動用スプロケット１２３の回転を従動用スプロ
ケット１２５に伝動し、従動用スプロケット１２５がチ
ェーン１２９により駆動用スプロケット１２３と同方向
に回動する。

【００９２】従動用スプロケット１２５のチェーン１２
９による回動により、主軸１２４が従動用スプロケット
１２５と共にガイドフレーム４の縦材１０２，１０３の
一端寄りの内側の軸受１２７，１２８を支点として回動
すると同時に、駆動用スプロケット１２６が主軸１２４
と共に従動用スプロケット１２５と同方向に回動し、チ
ェーン１１が駆動用スプロケット１２６の回動に伴いな
がらガイドフレーム４の長手方向に沿って移動し、従動
用スプロケット１３１がチェーン１１の移動に伴いなが
ら駆動用スプロケット１２６と同方向に回動し、副軸１
３０が従動用スプロケット１３１と共にガイドフレーム
４の縦材１０２，１０３の他端寄りの内側の軸受１３
２，１３３を支点として回動する。

【００９３】チェーン１１の駆動用スプロケット１２６
による移動により、可動台５がチェーン１１の水平部１
３４と共にガイドフレーム４の縦材１０２，１０３の長
手方向に沿ってミシン３の下方から充填機２のシュート
１３の下方に移動すると同時に、支柱１３５が可動台５
と共にガイドフレーム４の長手方向に沿って移動し、成
形板９が支柱１３５と共にミシン３の下部から充填機２
のシュート１３の下部に向って移動し、クランプ１０，
１０が成形板９と共にガイドフレーム４の長手方向に沿
って移動し、受け板７が可動台５と共にガイドフレーム
４の長手方向に沿ってミシン３の下方から充填機２の下
方に移動する。

【００９４】その後、可動台５がチェーン１１によりガ
イドフレーム４の縦材１０２の一端寄りと縦材１０３の
一端寄りとの間より充填機２のシュート１３の下方の定
位置まで移動すると、モータＭの駆動を停止し、可動台
５はガイドフレーム４の縦材１０２の他端寄りと縦材１
０３の他端寄りとの間の元の待機状態に復帰する。

【００９５】

【発明の効果】以上に述べたように、本発明の粉粒体包
装装置によれば、充填機が袋の内部に粉粒体を充填する
充填位置において、押圧体が袋の口部に当接すると共
に、挟持体が袋の口部の両側を押圧体の両端部に対して
挟持するので、袋の口部を挟持体により押圧体に対して
保持することができ、昇降板が可動台に対して上方に移
動すると同時に、受け板が昇降板と共に袋の底を上方に
向って押上げながら上昇するので、袋を直立した状態の
まま受け板の上部に乗せることができ、移動手段が可動
台をガイドフレームの長手方向に沿って充填位置からミ
シン縫い位置まで移動すると同時に、昇降板及び受け板
が可動台と共に充填機からミシンに向って移動するの
で、袋を受け板の上部に乗せた状態のまま充填位置から
ミシン縫い位置まで搬送することができ、押圧体及び挟
持体が袋の口部を保持した状態のまま可動台と共に充填
機の下部からミシンの下部に向って移動するので、袋が
受け板の上部より転倒することがなく、袋の口部の両側
の挟持体による押圧体の両端部に対する挟持を解放する
と同時に、傾斜手段が受け板を昇降板に対して傾斜する
ので、袋を粉粒体の自重により受け板の傾斜に沿ってガ
イドフレームの外部に滑り落とすことができ、従来のよ
うに袋の口部を充填位置とミシン縫い位置との間で成形
する必要がないので、装置全体をコンパクトにすること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の粉粒体包装装置の正面図

【図２】図１の側面図

【図３】図１の平面図

【図４】図１の要部拡大正面図

【図５】図３の要部拡大平面図

【図６】図１の要部拡大正面図

【図７】図６の要部切断正面図

【図８】図６の要部切断左側面図

【図９】図６の要部側断面図

【図１０】図９の要部側面図

【図１１】図６の要部横断面図

【図１２】図３の要部拡大平面図

【図１３】図１の要部拡大正面図

【図１４】図１の要部拡大側断面図

【図１５】図１の要部拡大側断面図

【図１６】図１３の要部切断正面図

【図１７】図１の要部拡大正面図

【図１８】図１４の要部拡大図

【図１９】図１５の要部拡大図

【図２０】図１５の要部右側面図

【図２１】図３の要部拡大平面図

【図２２】袋の給袋機からの袋取出し機による袋取出し
時の要部拡大正面図

【図２３】袋のクランプに対する袋取出し機によるセッ
ト時の要部切断側面図

【図２４】袋の口部の吸盤による開口前の要部側断面図

【図２５】袋の口部のクランプ及び拡張シュートによる
開口時の要部拡大正面図

【図２６】図２５の要部切断正面図

【図２７】図２５の要部側断面図

【図２８】図２７の要部側面図

【図２９】袋の口部の両側の成形板に対するクランプに
よる挟持前の要部拡大平面図

【図３０】袋の口部の成形板及び押圧板による成形時の
要部側断面図

【図３１】袋の口部の両側の成形板に対するクランプに
よる挟持時の要部拡大正面図

【図３２】図３１の要部平面図

【図３３】袋の口部の両側の成形板に対するクランプに
よる挟持時の要部側断面図

【図３４】袋の成形板に対するクランプによる吊下げ状
態を示す要部側断面図

【図３５】受け板の可動台に対するエアシリンダによる
上昇状態を示す要部側断面図

【図３６】受け板の昇降板に対するエアシリンダによる
傾斜状態を示す要部側断面図

【符号の説明】

１ フレーム ２ 充填機 ３ ミシン ４ ガイドフレーム ５ 可動台 ６ 昇降板 ７ 受け板 ８ エアシリンダ ９ 成形板 １０ クランプ １１ チェーン １２ 計量機 １３ シュート １４ 制御操作盤 １５ 印字機 １６ 給袋機 １７ 袋取出し機 １８ テーブル １９ 袋 １９ａ 口部 ２０ 当接板 ２１ 側板 ２２ 横材 ２３ 横材 ２４ ベースプレート ２５ 垂直部材 ２６ エアシリンダ ２７ ピストンロッド ２８ ジョイント ２９ ホルダプレート ３０ 連結ピン ３１ エアシリンダ ３２ 支持板 ３３ ピストンロッド ３４ 吸盤ホルダ ３５ 吸盤 ３６ ガイドロッド ３７ 縦材 ３８ 平板 ３９ ブラケット ４０ ブラケット ４１ 支え板 ４２ 支え板 ４３ 垂下壁 ４４ シャフト ４５ シャフト ４６ リンクプレート ４７ リンクプレート ４８ リンクプレート ４９ リンクブラケット ５０ 支持ピン ５１ 支持ピン ５２ 水平板 ５３ エアシリンダ ５４ ピストンロッド ５５ ジョイント ５６ リンク部材 ５７ 支持ピン ５８ クランプ ５９ 垂下板 ６０ 側板 ６１ クランプアーム ６２ 支持ピン ６３ 連結ピン ６４ ブラケット ６４ａ 張出片 ６５ 挟持板 ６６ ブラケット ６７ 縦壁 ６８ スリーブ ６９ 支軸 ７０ レバー ７１ 連結板 ７２ エアシリンダ ７３ ピストンロッド ７４ ジョイント ７５ 連結ピン ７６ ターンバックル ７７ ジョイント ７８ 連結ピン ７９ ジョイント ８０ 連結ピン ８１ 支持板 ８２ 排出口 ８３ 拡張シュート ８３ａ 底壁 ８４ ブラケット ８５ エアシリンダ ８６ ピストンロッド ８７ 作動部材 ８８ リンクプレート ８９ 連結ピン ９０ 角軸 ９１ 軸受 ９２ 軸受 ９３ アーム ９４ 連結ピン ９５ 水平部材 ９６ 支軸 ９７ アーム ９８ 押圧板 ９９ エアシリンダ ９９ａ ピストンロッド １００ 吸盤 １０１ バキュームパイプ １０２ 縦材 １０３ 縦材 １０４ 横材 １０５ 横材 １０６ 側板 １０７ 側板 １０８ 接続板 １０９ 接続板 １１０ 車軸 １１１ 車軸 １１２ 車輪 １１３ 車輪 １１４ 車軸 １１５ 車軸 １１６ 車輪 １１７ 車輪 １１８ 載置台 １１９ 減速機 １２０ 駆動軸 １２１ 入力軸 １２２ 出力軸 １２３ 駆動用スプロケット １２４ 主軸 １２５ 従動用スプロケット １２６ 駆動用スプロケット １２７ 軸受 １２８ 軸受 １２９ チェーン １３０ 副軸 １３１ 従動用スプロケット １３２ 軸受 １３３ 軸受 １３４ 水平部 １３５ 支柱 １３６ 側板 １３７ 張出片 １３８ 切欠部 １３９ 水平部材 １４０ ベースプレート １４１ ガイドロッド １４２ エアシリンダ １４３ 支え片 １４４ 垂下壁 １４５ ピストンロッド １４６ 平面部 １４７ 垂下片 １４８ 傾斜部 １４９ ホルダプレート １５０ 垂直板 １５１ 垂下片 １５２ 支持ピン １５４ ブラケット １５５ 張出片 １５６ 支持ピン １５７ ピストンロッド １５８ 連結ピン １５９ 垂直板 １６０ 平板 １６１ 平板 １６２ ブラケット １６３ ブラケット １６４ 張出片 １６５ 張出片 １６６ 支軸 １６７ ローラ １６８ 懸吊板 １６９ 連結棒 １７０ 支持部材 １７１ シャフト １７２ ウォーム １７３ ハンドル １７４ シャフト １７５ ウォームホイール １７６ ローラ １７７ スプロケット １７８ チェーン １７９ 支軸 １８０ ローラ １８１ カラー １８２ 側板 １８３ ベースプレート １８４ エアシリンダ １８５ ブラケット １８６ ガイドロッド １８７ 基板 １８８ 仕切り板 １８９ ピストンロッド １９０ ブラケット １９１ 支持ピン １９２ 押え爪 １９３ アーム １９４ エアシリンダ １９５ ピストンロッド １９６ 作動部材 １９７ 張出片 １９８ 連結ピン Ｍ モータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フレームに充填機を配設すると共に、前
   記フレームの側部にミシンを配設し、前記充填機及び前
   記ミシンの下方にガイドフレームを設け、前記ガイドフ
   レームに充填位置とミシン縫い位置との間で往復移動す
   る可動台を設け、前記可動台に昇降板を上下方向に移動
   自在に設け、前記昇降板の上部に受け板を設け、前記昇
   降板に前記受け板を傾斜する傾斜手段を設け、前記受け
   板の上方に押圧体を前記ガイドフレームの長手方向と交
   差する方向に移動自在に設け、前記押圧体の両端に挟持
   体をそれぞれ揺動自在に設け、前記ガイドフレームの一
   端と他端との間に前記可動台を前記ガイドフレームの長
   手方向に沿って移動する移動手段を設けたことを特徴と
   する粉粒体包装装置。