JPH0740905A - 食品詰め用トレー搬送方法及び食品トレー詰め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】食品をトレーに人手により所定量詰めてトレー
詰め食品を製造するにあたり、一人の作業者による単位
時間あたりのトレー詰め食品製造量を従来よりも向上さ
せ、省力化、製造コストの低下をもたらす。 【構成】 食品詰め用トレーＴを食品詰めステーション
Ｓ１〜Ｓ４に搬入して一枚ずつ該ステーションにおける
計量器６に搭載し、トレーＴ一枚につき予め定めた計量
時間が経過すると計量器６から取り出して搬出し、計量
器６に搭載されている間にトレーＴに予め定めた量の食
品Ｆを詰めるようにし、計量器６から取り出したトレー
Ｔを搬出するにあたって、予め定めた量の食品が詰めら
れているトレーＴは次の処理ステーションへ向け搬出
し、予め定めた量の食品が詰められていないトレーＴは
不良トレー処理ステーション８へ向け搬出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はトレー詰め食品を製造す
るための食品詰め用トレーの搬送方法及び食品トレー詰
め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】今日、トレーに詰められ包装されたトレ
ー詰め食品、例えばトレー詰めされ包装されたスライス
ハム、スライスローストビーフ、サラダ類、これらの組
み合わせ等が多く市販されている。このようなトレー詰
め食品は、食品製造所において食品が自動的に計量さ
れ、トレー詰めされ、包装されて製造される場合もある
が、意匠的効果をねらう等のために食品のトレーへの詰
め方として、シングリング（屋根瓦状配置）詰め、スタ
ッキング詰め、ロール状巻き詰め等が採用されることが
多々あり、このような特殊な詰め方を採用する場合には
自動化が困難なことから人手によってトレー詰めされて
いる。

【０００３】また、食品によっては、トレー詰めのため
にそれを細かく分断するにあたり、例えばスライスされ
た肉のたたき、スライスローストビーフ等のように、分
断された個々の部分の量を一定化し難いものがあるが、
このような食品については、一つのトレーへの詰め量を
一定化するために、食品を計量しつつトレー詰めして、
詰め量を微調節することが必要であり、自動化が困難で
あるから、人手によるトレー詰めに頼っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに人手によって食品をトレー詰めする場合、これを能
率よく行うには熟練した作業者が必要であるが、そのよ
うな熟練作業者を育て、確保しておくことは今日極めて
困難であり、実際の食品トレー詰め現場では、作業者に
おいて個人差があり、計量ミス無く、しかも能率良く食
品トレー詰めを行い難いのが実情である。特に食品を計
量しつつトレー詰めするため、一つのトレーへの食品詰
めに多くの時間を費やしているというのが実情であり、
しかも、多くの時間を費やす割りにはなお計量ミスが出
ているというのが実情である。

【０００５】そこで本発明は食品をトレーに人手により
所定量詰めてトレー詰め食品を製造するにあたり、一人
の作業者による単位時間あたりのトレー詰め食品製造量
を従来よりも向上させることができ、従ってまた、省力
化、製造コストの低下をもたらすことができる食品詰め
用トレー搬送方法及び食品トレー詰め装置を提供するこ
とを課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明者はかかる課題を
解決するため研究を重ねたところ、トレーを計量器に搭
載してそれに食品を詰めるための計量時間を、該トレー
に所定量の食品を詰めるための時間を設定し、その時間
が経過するとトレーを強制的に取り出し、次の空きトレ
ーをセットすることを繰り返せば、計量ミス少なく、従
来より能率良くトレー詰め食品を製造できることを見い
だした。

【０００７】本発明はかかる知見に基づくもので、食品
詰め用トレーを食品詰めステーションに搬入して一枚ず
つ該ステーションにおける計量器に搭載し、トレー一枚
につき予め定めた計量時間が経過すると該計量器から取
り出して搬出し、前記計量器に搭載されている間に該ト
レーに予め定めた量の食品を詰めることができるように
したことを特徴とする食品詰め用トレー搬送方法、及び
食品詰め用トレーに食品を詰めるための食品詰めステー
ションと、前記食品詰めステーションへトレーを搬入す
るためのトレー搬入手段と、前記食品詰めステーション
へトレーに詰める食品を搬入する手段と、前記食品詰め
ステーションから食品を詰められたトレーを搬出する手
段とを備え、前記食品詰めステーションは、トレーを搭
載して該トレーに詰められる食品量を計量できる計量
器、前記計量器にトレーを一枚ずつ搭載する手段及びト
レーが前記計量器に搭載されてから予め定めた計量時間
が経過すると該トレーを取り出す手段を備えていること
を特徴とする食品トレー詰め装置を提供するものであ
る。

【０００８】この本発明方法において、前記計量器から
取り出したトレーを搬出するにあたって、予め定めた量
の食品が詰められているトレーは次の処理ステーション
へ向け搬出し、予め定めた量の食品が詰められていない
トレーは不良トレー処理ステーションへ向け搬出するよ
うにしてもよい。また、そのための手段を、本発明装置
の前記トレー搬出手段に含めてもよい。

【０００９】トレーに予め定めた量の食品が詰められて
いるか否かの判断は、例えば前記計量器からの計量値と
予め定めた量との比較によって行うことが考えられる。
本発明装置において計量器から取り出したトレーを次の
処理ステーション又は不良処理ステーションへ搬出する
手段を設けるときは、該手段に、この判断のための手段
を含めることができる。

【００１０】トレーが計量器に搭載されてから計量時間
が経過すると該トレーを取り出す手段は例えば該計量時
間をカウントするタイマ手段の時間カウント終了により
取り出し動作開始するものが考えられる。

【００１１】

【作用】本発明のトレー搬送方法及び食品トレー詰め装
置によると、食品詰め用トレーが一枚ずつ食品詰めステ
ーションの計量器に予め定めた計量時間搭載される。そ
の計量時間が経過すると計量器から取り出され搬出され
る。トレーが計量器に搭載されている間に前記ステーシ
ョンに位置した作業者が、予め定めた量の食品を該計量
器によって計量しつつ該トレーに詰める。

【００１２】計量器から取り出したトレーのうち、予め
定めた量の食品が詰められていないものについては、搬
送ラインの適当なところで除去等、適当に処置すればよ
いが、予め定めた量の食品が詰められているトレーは次
の処理ステーションへ向け搬出する。予め定めた量の食
品が詰められていないトレーを不良トレー処理ステーシ
ョンへ向け搬出するときには、不良処理ステーションへ
搬送されたトレーについて、例えば食品量を調節し直し
て次の処理ステーションへ送りだすこともできる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は本発明に係る食品トレー詰め装置の全体の
概略側面図である。この図において食品詰め用トレーＴ
及びトレー詰め前の食品を容れたパイレッシュＰは、実
際の形状とは異なる四角形で略示してあり、各食品詰め
ステーションＳ１〜Ｓ４も四角形で略示してある。図２
はトレー搬入装置１の一部の拡大概略側面図、図３は食
品詰めステーションＳ１を図１の矢印Ｘ方向から見た
図、図４は食品詰めステーションの計量器６部分の側面
図、図５はトレー搬入装置１のコンベア１２からトレー
Ｔを取り出し、計量器６に渡すためのトレー取出し・渡
し装置４の側面図、図６は図５に示す装置４におけるト
レーを掴むためのトレー掴み装置４０の要部の平面図、
図７はパイレッシュ搬入装置３のコンベア３２からパイ
レッシュＰを取り出すパイレッシュ取出し装置７の側面
図、図８は食品詰めの終わったトレーを搬出するトレー
搬出装置２の一部の平面図である。

【００１４】この食品トレー詰め装置は、図１に示すよ
うに、トレー搬入装置１、トレー搬出装置２、パイレッ
シュ搬入装置３を上から下へ順に三段に配置し、これら
搬送装置の途中に食品詰めステーションＳ１、Ｓ２、Ｓ
３、Ｓ４を設けたものである。トレー搬入装置１はトレ
ーＴを溜めておくストックベルトコンベア１１とそれに
続くベルトコンベア１２とを含み、両コンベア１１、１
２の間にはゲート１３を設けてある。

【００１５】ゲート１３はエアシリンダ１４駆動にて昇
降し、トレー送りを停止させる下降位置（図１に実線
で、図２に二点鎖線で示す位置）とトレーの通過を許す
上昇位置（図２に実線で示す位置）を選択的にとること
ができる。ゲート１３の前面側にはトレーストッパ１５
が回動昇降自在に連結してある。このストッパ１５は、
図２に二点鎖線で示すように、ゲート１３が下降して先
頭のトレー（Ｔ１）を停止させているときには、そのト
レーＴ１上に乗って、さらに後続のトレー（Ｔ２）の上
方へ延在する。ゲート１３が上昇して先頭トレー（Ｔ
１）がコンベア１２上へ移行するにつれ該先頭トレーに
よる下方からの支持が無くなると、図２に実線で示すよ
うに下方向へ回動し、その先端が後続トレーＴ２の内壁
面に当接し、該後続トレーＴ２の進行を妨げる。トレー
Ｔ１がコンベア１２上に乗り移ったあと、ゲート１３が
下降し、それによってストッパ１５がトレーＴ２の進行
側の側壁に支えられて上昇回動し、ストッパ１５の先端
がトレーＴ２内壁面から離れ、トレーＴ２はゲート１３
まで送られ、次の送り込みに備えられる。

【００１６】トレー搬出装置２はベルトコンベア２１か
らなっている。パイレッシュ搬入装置３はトレー詰め前
の食品を容れたパイレッシュＰを溜めておくストックベ
ルトコンベア３１とこれに続くベルトコンベア３２とを
有し、両コンベア３１、３２の間にはゲート３３を設け
てある。ゲート３３はエアシリンダ３４駆動にて昇降
し、パイレッシュ送りを停止させる上昇位置（図１に実
線で示す位置）と、パイレッシュ通過を許す下降位置を
選択的にとることができる。このゲート３３はコンベア
３２上へパイレッシュＰを送り込む必要のあるときだけ
下降して開き、それ以外のときは上昇して閉じている。
コンベア３２の搬送速度はコンベア３１のそれより大き
く、従って、ゲート３３が開いて先頭のパイレッシュＰ
がコンベア３２上に乗り移り、搬送され始めると後続の
パイレッシュＰとの間に間隙ができる。先頭パイレッシ
ュＰがコンベア３２の送り込み端両側に設けたフォトセ
ンサＰＨ３を通過すると、前記間隙にゲート３３が上昇
し、後続のパイレッシュを停止させ、次の搬入に備え
る。

【００１７】各食品詰めステーションは、いずれも、ス
テーションＳ１を代表例にとって図３に示すような構成
となっている。すなわち、各ステーションはトレー取出
し・渡し装置４、トレー搭載・取出し装置５、計量器６
及びパイレッシュ取出し装置７を含んでいる。トレー取
出し・渡し装置４は、トレーコンベア１２で送られてき
たトレーＴを該コンベアから持ち上げて取り出し、横移
動させ、トレー受取り兼トレー排出位置５Ｐ１で待機す
るトレーエレベータ（トレー水平昇降移動部材）５１へ
渡すためのもので、先ず、トレーコンベア１２からトレ
ーＴを受け取る位置４Ｐ１から予め定めた位置４Ｐ２ま
でを図示しない案内手段に案内されて昇降できる一対の
部材４１と、これを昇降駆動するエアシリンダ４２とを
含んでいる。各部材４１は図５に示すように側面から見
るとＬ字形をしており、下降位置４Ｐ１にあるときは、
その水平部分４１１の上面はコンベアベルト上面以下に
配置される。かくして、ベルトコンベア１２にて搬送さ
れてくるトレーＴは位置４Ｐ１で待機する一対の部材４
１上に位置し、次いで該部材がエアシリンダ４２の駆動
で上昇することで、位置４Ｐ２まで持ち上げられる。

【００１８】トレー取出し・渡し装置４は、さらに、こ
のように持ち上げられたトレーＴを掴むトレー掴み装置
４０を含んでいる。掴み装置４０は、一対の爪４０１を
備えており、図６に示すように、一方の爪４０１はラッ
ク４０２の一端に、他方の爪４０１はラック４０３の一
端にそれぞれ連結されて垂下しており、ラック４０２、
４０３は両者に対し共通の回転自在の二つのピニオンギ
ア４０４にかみあっている。また、各ラックは、各ギア
４０４に対向させてラック外側に配した回転自在のロー
ラ４０５とギア４０４とに挟持案内されている。そして
一方のラック４０２にはエアシリンダ４０７のピストン
ロッド４０８が連結されている。一対の爪４０１はトレ
ーＴの搬送方向において前後に配置され、ラック４０
２、４０３及びエアシリンダ４０７はトレー搬送方向に
向けられている。また、ラック４０２、４０３、エアシ
リンダ４０７等はケース４００に搭載されている。

【００１９】従って、エアシリンダ駆動にて爪４０１、
４０１が互いに接近し、又は離反するように動作し、接
近動作にて前記の如くコンベア１２から位置４Ｐ２へ持
ち上げられたトレーＴを挟持することができ、離反動作
にて離すことができる。なお、トレーＴを挟持する強さ
は、トレーＴを破壊しないように、エアシリンダ４０７
における空気圧を調整して決められる。

【００２０】前記トレー掴み装置４０は、いわゆるロッ
ドレスエアシリンダ装置にて昇降駆動及び水平往復駆動
される。すなわち、トレー掴み装置４０は縦方向に延び
るフレーム４３の下端に支持されており、このフレーム
にはブロック４４を内蔵固定してある。さらに、該フレ
ーム４３及びブロック４４はフレーム４３背後の縦方向
のもう一つのガイドフレーム４５に嵌め組みされ、フレ
ーム４５に沿って昇降可能となっている。

【００２１】フレーム４５は、図３及び図５に示すよう
に、その背後のブロック４６に支持され、ブロック４６
はトレー搬送方向に直交するように配置された水平フレ
ーム４７に嵌め込まれている。前記縦方向のガイドフレ
ーム４５には縦方向のシリンダ４５１が設けられてお
り、トレー掴み装置４０を支持する縦方向フレーム４３
内のブロック４４はこのシリンダに外嵌し、且つ、該シ
リンダに沿って昇降でき、シリンダ４５１内には磁石体
が内蔵されており、空圧にて昇降駆動される。そして、
該磁石体が昇降駆動されることで、ブロック４４が磁力
のもとに該磁石体と共に昇降し、それによってフレーム
４３及びトレー掴み装置４０も昇降できる。

【００２２】また、前記水平フレーム４７に嵌め込まれ
たブロック４６は、該水平フレーム４７内に水平に設け
られたシリンダ４７１に外嵌し、且つ、該シリンダに沿
って水平方向に往復横移動できる。シリンダ４７１には
図示しない磁石体が内蔵されており、これは空圧にて往
復駆動される。そして、該磁石体が往復動することで、
ブロック４６も往復動し、それによってトレー掴み装置
４０が前記トレー持ち上げ位置４Ｐ２とトレー渡し位置
４Ｐ３の間を往復できる。トレー渡し位置４Ｐ３は、図
３に示すように、後述するトレーエレベータ５１のトレ
ー受取り兼トレー排出位置５Ｐ１の上方にある。

【００２３】以上説明したトレー取出し・渡し装置４に
おけるトレー持ち上げ部材４１についてさらに説明す
る。部材４１が下降位置４Ｐ１から上昇位置４Ｐ２に到
来したことの検出或いはその位置にあることの検出、上
昇位置４Ｐ２から下降位置４Ｐ１へ到来したことの検出
或いはその位置にあることの検出は、部材４１又はそれ
に連動する部材の軌道に対し、フォトセンサ、近接スイ
ッチ、リミットスイッチ等の検出手段を配置すること
等、それ自体既に知られている各種手法を採用すること
で行えることは言うまでもない。そして、この検出は、
エアシリンダ４２の停止や逆起動の条件、他の関連する
部分の起動や停止の条件に利用できる。本例では図示し
ない近接スイッチを採用している。

【００２４】本例では、部材４１が位置４Ｐ１に下降し
ていることを条件として、図１及び図２に示すトレー搬
入装置１におけるゲート１３が上昇して開き、１個の空
きトレーＴがコンベア１１からコンベア１２へ送り出さ
れ、その後、ゲート１３が閉じられる。このようにして
コンベア１２にて搬送されるトレーＴが部材４１上に到
来すると、そのことが図３及び図５に示す下側のフォト
センサＰＨ１１にて検出され、その検出条件をもって部
材４１が位置４Ｐ２まで上昇せしめられる。また、上昇
した部材４１上にトレーＴがあるか否かが、図３及び図
５に示す上側のフォトセンサＰＨ１２により検出され、
センサＰＨ１２がトレーの存在を検出している間は、部
材４１が位置４Ｐ２に維持される。位置４Ｐ２の部材４
１からトレーＴが掴み装置４０にて持ち出されると、こ
のことをセンサＰＨ１２が検出し、それを条件として部
材４１が位置４Ｐ１まで下降せしめられる。かくしてゲ
ート１３が開閉して次の空きトレーＴが下降部材４１ま
で搬入され、次いで部材４１が上昇して持ち上げられ、
掴み装置４０が取り出しに来るまでそこに待機せしめら
れる。

【００２５】掴み装置４０の水平動に関して該装置の位
置４Ｐ２又は４Ｐ３への到来或いはそこにあることの検
出、該装置４０の垂直動に関して該装置の位置４Ｐ３又
はエレベータ５１近傍の下降位置への到来或いはそこに
あることの検出についても、必要に応じ、各種センサや
スイッチを使って検出でき、また、その検出を装置４０
の駆動部の停止や逆起動の条件、他の関連する部分の起
動や停止の条件等に利用できることは勿論である。本例
では図示しない近接スイッチを採用している。

【００２６】トレー搭載・取出し装置５は、トレーコン
ベア１２から持ち上げられ、横移動されてくる空きトレ
ーＴをトレー受取り兼排出装置５Ｐ１にて受け取り、計
量器６の秤台６１に搭載し、その後予め定めた計量時間
が経過すると該秤台６１から取り出して、前記位置５Ｐ
１へ戻すものであり、水平板からなるトレーエレベータ
５１、その一端部に沿ってトレー搬送方向に対し直角に
設けた水平フレーム５２、エレベータ駆動部５３及び水
平フレーム５２とエレベータ駆動部５３を連結する平行
リンク機構５４を含んでいる。

【００２７】トレーエレベータ５１には複数の長孔５１
０（図４参照）を平行に設けてあり、一方、計量器６の
秤台６１は側方から見ると門形の複数本のロッド６１１
（図４参照）からなり、エレベータ５１が計量器６上の
計量位置５Ｐ２（図３、図４参照）に配置されると、各
ロッド６１１は前記長孔５１０を貫通してエレベータ５
１の上面の上へ突出する。

【００２８】図３に示すように、エレベータ駆動部５３
は平行リンク機構５４の一本のリンク５４１の該駆動部
側の支持軸５４２を往復回動させる、空気圧駆動のロー
タリアクチュエータＭを含んでおり、このアクチュエー
タの駆動にて、トレーエレベータ５１は計量位置５Ｐ２
又はトレー受取り兼排出位置５Ｐ１に選択的に配置され
る。

【００２９】エレベータ５１が位置５Ｐ１に配置され、
且つ、エレベータ上にトレーが無いときは、上方からト
レーを支持したトレー掴み装置４０が下降せしめられ、
その爪４０１が開くことで空きトレーがエレベータ５１
上に搭載される。トレー掴み装置４０はその後上昇する
一方、エレベータ５１は空きトレーを載せたまま計量位
置５Ｐ２へ下降せしめられ、そこで、秤台６１の各ロッ
ド６１１がエレベータの長孔５１０を貫通突出すること
で、該秤台６１上に空きトレーＴが配置される。図３は
この状態を示している。

【００３０】なお、計量器６は電子計量器で、作業台９
上に配置されており、該台９上の計量器６の横スペース
はトレー詰めされる前の食品Ｆを容れたパイレッシュＰ
を配置しておくのに利用する。駆動部５３は作業台９の
背面側に設けてある。空きトレーＴが秤台６１上に載置
されてから予め定めた計量時間が経過すると、アクチュ
エータＭによる逆駆動にてエレベータ５１が上昇せしめ
られ、位置５Ｐ１へ移される。アクチュエータＭは電磁
弁ＶＭを介して圧縮空気を供給されるが、該弁は制御部
Ｃ１からの指示に基づいて動作し、アクチュエータＭを
正転、逆転又は停止させる。この制御部には、タイマー
が含まれている。該タイマーは空きトレーＴが秤台６１
に載置されたことを知らせる計量器６からの信号を受け
て設定計量時間をカウント開始する。制御部Ｃ１はこの
カウント終了によりエレベータ５１を位置５Ｐ１へ移動
させるように弁ＶＭ及びアクチュエータＭの動作を制御
する。

【００３１】なお、タイマーによるカウントについて
は、エレベータ５１が位置５Ｐ１から位置５Ｐ２へ向け
移動開始するとき、その移動開始をセンサやスイッチで
とらえてカウント開始することや、エレベータ５１が位
置５Ｐ１から位置５Ｐ２へ到来したことをセンサやスイ
ッチで検出してカウント開始すること等、種々の手法を
採用できる。いずれにしても、トレーが秤台６１上に載
置されてから、予め定めた計量時間が経過すると、該ト
レーを計量器６から取り出せればよい。

【００３２】なお、エレベータ５１が位置５Ｐ１から位
置５Ｐ２に到来したことの検出或いは位置５Ｐ２にある
ことの検出、位置５Ｐ２から位置５Ｐ１へ到来したこと
の検出或いは位置５Ｐ１にあることの検出は、例えばエ
レベータ５１又はそれと連動する部材の軌道に対し光セ
ンサ、近接スイッチ、リミットスイッチ等の検出手段を
配置する等、それ自体知られている様々の手法で行うこ
とができ、また、そのような検出をアクチュエータＭの
停止や逆起動の条件、関連する他の部分の起動又は停止
の条件に利用することができることは言うまでもないこ
とである。本例では図示しない近接スイッチが採用され
ている。

【００３３】前記エレベータ５１に設けられたフレーム
５２にはブロック５５が嵌め込まれており、これにプッ
シャ５６が支持されている。ブロック５５は前述のトレ
ー掴み装置４０を往復駆動する空気圧と磁力を利用した
駆動装置と同タイプの駆動装置、すなわちロッドレスエ
アシリンダ装置５７（図３参照）にて前進又は後退駆動
される。

【００３４】秤台６１上に載置され、作業者により食品
を詰められたトレーが計量時間経過後、エレベータ５１
の上昇にて位置５Ｐ１へ配置されると、ブロック５５が
前進駆動され、プッシャ５６が前進し、該トレーを、図
３及び図８に示すように、トレー搬出コンベア２１上に
押し出す。トレーＴ押し出し後、ブロック５５が後退駆
動されることで、プッシャ５６も当初位置へ後退する。
このように後退することでトレー掴み装置４０が下降し
てきて、新たな空きトレーＴをエレベータ５１上に載置
する。

【００３５】プッシャ５６が後退位置から前進位置へ到
来したことの検出或いはその位置にあることの検出、前
進位置から後退位置へ到来したことの検出或いはその位
置にあることの検出も、例えばプッシャ５６又はそれに
連動する部材の軌道に対し、センサやスイッチ等の検出
手段を配置する等して行うことができ、また、その検出
を駆動装置５７の停止や逆起動の条件、関連する他の部
分の起動や停止の条件に利用できる。本例では図示しな
い近接スイッチを採用している。

【００３６】プッシャ５６によるトレーＴの押し出し
は、トレー搬出コンベア２１上のプッシャに近い半部ラ
イン２１１に対し行われる。コンベア２１によるトレー
搬送方向において、エレベータ位置５Ｐ１より若干下流
側に別のプッシャ１０１が配置されており、エアシリン
ダ１０２のピストンロッド１０３に支持されている。こ
のプッシャ１０１はエアシリンダ１０２の駆動にて前進
後退可能で、コンベアライン２１１上に押し載せられた
トレーＴに予め定めた量の食品が容れられていないとき
は、そのトレーＴがプッシャ１０１の前を通過するとき
前進し、コンベア２１上のもう一つの半部ライン２１２
上へ押し出し、その後直ちに後退する。

【００３７】このエアシリンダ１０２は電磁弁Ｖを介し
てプッシャ１０１前進用又は後退用の圧縮空気を供給さ
れるが、該弁は制御部Ｃ２からの指示に基づいて動作す
る。制御Ｃ２は、一つのトレーにおける計量器６からの
最終計量信号、すなわち、プッシャ５６によりコンベア
ライン２１１へ押し出されるトレーにおける食品の量に
相当する信号を受け、該食品量と予め設定した１つのト
レーに対する所定の食品量とを比較し、押し出されたト
レー内食品量が設定食品量に対し誤差範囲内にあるとき
は、プッシャ１０１を後退させたままとするように、ま
た、設定食品量に対し、誤差範囲を超えて、多すぎ又は
少なすぎのときは、プッシャ１０１近傍の光センサＰＨ
３が該トレーの到来を検出していることを条件としてプ
ッシャ１０１を前進させて該不良トレーをコンベアライ
ン２１２へ押し出すように弁Ｖの動作を制御する。

【００３８】なお、フォトセンサＰＨ３に代えて、他の
手段、例えプッシャ５６によるトレー押し出し後、その
トレーがプッシャ１０１の前へ到来する時間をカウント
するタイマ等を採用することもできる。所定量の食品を
詰められ、従ってライン２１１を前進するトレーはその
まま次の処理ステーション、例えば包装ステーションへ
搬送される。一方、ライン２１２へ押し出された不良ト
レーは図１に示す不良トレー処理ステーション８へ搬送
され、本例では、ここで、食品量が正しく調整され、次
の処理ステーションへ送り出される。

【００３９】以上説明したプッシャ５６、１０１はトレ
ー搬出手段の構成要素である。次に、図３及び図７に示
すパイレッシュ取出し装置７について説明する。この装
置はパイレッシュ搬送コンベア３２からパイレッシュＰ
を受け取る位置７Ｐ１から予め定めた位置７Ｐ２までを
図示しない案内手段に案内されて昇降できる一対の部材
７１と、これを昇降駆動するエアシリンダ７２とを含ん
でいる。各部材７１は、図７に示すように、側面から見
るとＬ字形をしており、下降位置７Ｐ１にあるときは、
その水平部材７１１の上面が、コンベアベルト面以下に
配置される。かくして、コンベア３２にて搬送されてく
るトレー詰め前の食品Ｆを容れたパイレッシュＰは位置
７Ｐ１で待機する一対の部材７１上に位置し、次いで該
部材がエアシリンダ７２の駆動で上昇することで、位置
７Ｐ２まで持ち上げられる。このように持ち上げられた
パイレッシュＰは作業台９と略同高さ位置にあり、作業
台９上にパイレッシュが無いときは、作業者によって該
台上へ引き出される。

【００４０】部材７１が位置７Ｐ１から位置７Ｐ２へ到
来したことの検出或いは位置７Ｐ２にあることの検出、
位置７Ｐ２から位置７Ｐ１へ到来したことの検出或いは
位置７Ｐ２にあることの検出は、部材７１又はそれと連
動する部材の軌道に対し、センサやスイッチを配置する
ことで行うことができ、その検出は、エアシリンダ７２
の停止や逆起動の条件、関連する他の部分の起動や停止
の条件に利用できる。本例では図示しない近接スイッチ
を採用している。

【００４１】本例では、部材７１が位置７Ｐ１に下降し
ていることを条件として、図１に示すパイレッシュ用ゲ
ート３３が下降して開き、１箇のパイレッシュＰがコン
ベア３１からコンベア３２上へ送り出され、その後、ゲ
ート３３が閉じられる。このようにしてコンベア３２に
て搬送されるパイレッシュＰが部材７１上に到来する
と、そのことが図３及び図７に示す下側フォトセンサＰ
Ｈ２１により検出され、その検出条件をもって部材７１
が位置７Ｐ２まで上昇せしめられる。また、上昇した部
材７１上にパイレッシュＰがあるか否かが、図３及び図
７に示す上側フォトセンサＰＨ２２により検出され、セ
ンサＰＨ２２がパイレッシュの存在を検出している間
は、部材７１が位置７Ｐ２に維持される。位置７Ｐ２の
部材７１から作業者によりパイレッシュＰが作業台９へ
引き出され、部材７１上が空になると、このことをセン
サＰＨ２２が検出し、それを条件として部材７１が位置
７Ｐ１へ下降せしめられる。なお、センサＰＨ２２はパ
イレッシュの作業台９への引き出しの邪魔にならない位
置に設けておく。

【００４２】かくしてゲート３３が開閉して新たなパイ
レッシュＰが下降部材７１まで搬入され、部材７１の上
昇にて作業台９の横に待機せしめられる。以上説明した
食品トレー詰め装置によると、本発明トレー搬送方法は
次のように実施される。すなわち、いずれかの食品詰め
ステーションにおいて、トレー持ち上げ部材４１が位置
４Ｐ１へ下降していると、トレー搬送装置１におけるゲ
ート１３の開閉にて１個の空きトレーＴをコンベア１１
からコンベア１２上へ送り出す。かくして該トレーＴを
コンベア１２にて位置４Ｐ１にある部材４１上へ搬送す
る。トレーＴが部材４１上に到来すると、部材４１を位
置４Ｐ２まで上昇させることでトレーＴを持ち上げる。
このように持ち上げたトレーを掴み装置４０の一対の爪
４０１にて挟持したのち、該装置４０をトレー渡し位置
４Ｐ３まで横移動させる。

【００４３】前述のように位置４Ｐ２にあって掴み装置
４０にてトレーＴを持ち出されて空になった部材４１は
再び位置４Ｐ１へ下降させ、それによって新たな空きト
レーＴを該部材４１上に搬送し、その後、部材４１及び
該トレーを上昇させ、次に掴み装置４０が取りに来るま
でそこに待機させる。掴み装置４０がトレーＴを支持し
て位置４Ｐ３にある状態で、その下方位置５Ｐ１に空の
トレーエレベータ５１があると、装置４０を下降させて
爪４０１を開くことで該エレベータ５１上にトレーＴを
載置する。このあと、装置４０は上昇させ、次の空きト
レーＴを取りに行かせ、再びこの位置４Ｐ３へ戻して待
機させておく。

【００４４】エレベータ５１上に空きトレーＴを載せた
あと、これを計量器６上の位置５Ｐ２まで下降させるこ
とで該トレーを秤台６１上に載置する。トレーＴを秤台
６１上に載置してから設定計量時間が経過するとエレベ
ータ５１を位置５Ｐ１まで上昇させ、ここでプッシャ５
６にてエレベータ５１からトレーＴをトレーコンベア２
１上へ押し出す。トレー押し出しにより空になったエレ
ベータ５１にはその上方で待機する次の空きトレーＴを
載置し、計量器６へ持って行かせる。

【００４５】作業台９の前に位置する作業者には、トレ
ーＴが秤台６１に載っている間、すなわち設定計量時間
の間に、計量器６横に引き出しておいたパイレッシュＰ
から食品を取り出させ、計量器６を見て計量しつつ秤台
上のトレーへ所定量詰めさせる。この設定計量時間は、
本例では通常能力の作業者が所定量の食品を無理なくト
レーへ詰めるに要する時間としておく。

【００４６】コンベア２１上に押し出した、食品詰めさ
れたトレーＴは、それに所定量の食品が詰められている
ときはそのまま次の処理ステーション、例えば包装ステ
ーションへ搬出する。所定量の食品が詰められていない
ときは、そのトレーをプッシャ１０１にてコンベアライ
ン２１２へ押し出し、不良トレー処理ステーション８へ
向け搬出する。

【００４７】以上のトレー搬送によると、例えば１人の
作業者が、１個のトレーについて肉のたたきスライスを
１００ｇトレー詰めする作業において、従来ならば３０
秒から１分間要していたところ、３０秒よりずっと短時
間でトレー詰めできるようになり、しかも計量ミスも少
なくなった。なお、空きトレーを搬入するにあたって
は、該トレーに予め調味料袋等を容れておいても差し支
えない。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によると、食
品をトレーに人手により所定量詰めてトレー詰め食品を
製造するにあたり、一人の作業者による単位時間あたり
のトレー詰め食品製造量を従来よりも向上させることが
でき、従ってまた、省力化、製造コストの低下をもたら
すことができる食品詰め用トレー搬送方法及び食品トレ
ー詰め装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例である食品トレー詰め装置の
全体の概略側面図である。

【図２】トレー搬入装置の一部の拡大概略側面図であ
る。

【図３】食品詰めステーションの一つを図１の矢印Ｘ方
向から見た図である。

【図４】食品詰めステーションの計量器部分の側面図で
ある。

【図５】トレー取出し・渡し装置の側面図である。

【図６】図５に示す装置におけるトレー掴み装置の要部
の平面図である。

【図７】パイレッシュ取出し装置の側面図である。

【図８】トレー搬出装置の一部の平面図である。

【符号の説明】

Ｔ、Ｔ１、Ｔ２ トレー Ｐ パイレッシュ Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４ 食品詰めステーション １ トレー搬入装置 ２ トレー搬出装置 ３ パイレッシュ搬入装置 ４ トレー取出し・渡し装置 ４０ トレー掴み装置 ５ トレー搭載・取出し装置 ６ 計量器 ７ パイレッシュ取出し装置 ８ 不良トレー処理ステーション ９ 作業台

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 柳原 恒夫 伊丹市森本７丁目118番地 株式会社武庫 設備内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 食品詰め用トレーを食品詰めステーショ
   ンに搬入して一枚ずつ該ステーションにおける計量器に
   搭載し、トレー一枚につき予め定めた計量時間が経過す
   ると該計量器から取り出して搬出し、前記計量器に搭載
   されている間に該トレーに予め定めた量の食品を詰める
   ことができるようにしたことを特徴とする食品詰め用ト
   レー搬送方法。
2. 【請求項２】 前記計量器から取り出したトレーを搬出
   するにあたって、予め定めた量の食品が詰められている
   トレーは次の処理ステーションへ向け搬出し、予め定め
   た量の食品が詰められていないトレーは不良トレー処理
   ステーションへ向け搬出する請求項１記載の食品詰め用
   トレー搬送方法。
3. 【請求項３】 食品詰め用トレーに食品を詰めるための
   食品詰めステーションと、前記食品詰めステーションへ
   トレーを搬入するためのトレー搬入手段と、前記食品詰
   めステーションへトレーに詰める食品を搬入する手段
   と、前記食品詰めステーションから食品を詰められたト
   レーを搬出する手段とを備え、前記食品詰めステーショ
   ンは、トレーを搭載して該トレーに詰められる食品量を
   計量できる計量器、前記計量器にトレーを一枚ずつ搭載
   する手段及びトレーが前記計量器に搭載されてから予め
   定めた計量時間が経過すると該トレーを取り出す手段を
   備えていることを特徴とする食品トレー詰め装置。
4. 【請求項４】 前記トレー搬出手段は、前記計量器から
   取り出されるトレーのうち、予め定めた量の食品が詰め
   られているトレーは次の処理ステーションへ向け搬出
   し、予め定めた量の食品が詰められていないトレーは不
   良トレー処理ステーションへ向け搬出する手段を含んで
   いる請求項３記載の食品トレー詰め装置。