JPH0741196A - 板材供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 板材を吸着することなく供給できるようにし
て板材表面の凹凸模様の深さ、形状にとらわれることな
く板材を安定に供給でき、設備費も安く、省エネルギ−
に寄与する板材供給装置を提供する。 【構成】 昇降する板材積載用テ−ブルリフタ−１と、
該テ−ブルリフタ−１に板材を供給するパレットコンベ
ア−５と、前記テ−ブルリフタ−１の前方に板材搬出用
コンベア−２を備えたものにおいて、エア−シリンダ−
１０のロッド１３に連接したア−ム１４の先端部にガイ
ドプレ−ト１５の前端部を横方向のピン１６で支承し、
該ガイドプレ−ト１５の後端部下方に板材用引掛爪１７
を突設し、前記エア−シリンダ−１０の往作動時に該引
掛爪１７で前記テ−ブルリフタ−１上の最上層の板材を
引掛けて前送する送材装置３を備えたことを特徴とする
板材供給装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は積載された板材を一枚宛
分離して供給する板材供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】板材の塗装、切断加工ラインにおける加
工機への板材の供給はパレットに所定枚数積載された板
材を一枚宛分離してコンベア−に供給する作業を伴う。
従来、この作業を行う装置として、例えば特開平３−２
３８２４４号に示されるような吸引パット等による吸着
積載装置が一般的に知られている。しかしながら、上記
の場合、板材表面を吸引パットで吸着する方式であるた
め、板材がその表面に深い凹凸模様を有したり、板材の
厚み斑によるパレット上の荷姿に傾きを生じると、吸着
ミスを生じて板材の破損につながることがしばしば生
じ、又、設備上も吸引ブロア−作動や多量の動力用圧縮
空気形成のための駆動モ−タ−等の電力エネルギ−を多
く必要とし、設備費も増大するという問題を生じてい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そこで本発明は、板材
を吸着することなく供給できるようにして板材表面の凹
凸模様の深さ、形状にとらわれることなく板材を安定に
供給でき、設備費も安く、省エネルギ−に寄与する板材
供給装置を提供し、もって上記従来技術の問題を解決し
ようとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】すなわち、本願の第１の
発明は、昇降する板材積載用テ−ブルリフタ−と、該テ
−ブルリフタ−に板材を供給するパレットコンベア−
と、前記テ−ブルリフタ−の前方に板材搬出用コンベア
−を備えたものにおいて、エア−シリンダ−のロッドに
連接したア−ムの先端部にガイドプレ−トの前端部を横
方向のピンで支承し、該ガイドプレ−トの後端部下方に
板材用引掛爪を突設し、前記エア−シリンダ−の往作動
時に該引掛爪で前記テ−ブルリフタ−上の最上層の板材
を引掛けて前送する送材装置を備えたことを特徴とする
板材供給装置を要旨とするものであり、第２の発明は、
送材装置のエア−シリンダ−が横方向のピンで揺動可能
に支持されて該エア−シリンダ−のロッドを上下方向に
旋回可能にしたことを特徴とする請求項１記載の板材供
給装置を要旨とするものであり、第３の発明は、テ−ブ
ルリフタ−の上方に揺動可能に複数枚の制御羽根を並列
し、該制御羽根にテ−ブルリフタ−上のパレットが臨ん
だ際、該制御羽根の作動により光電センサ−を介して板
材供給の次サイクル動作を行わせるパレット検出装置を
備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の板材供給
装置を要旨とするものであり、第４の発明は、テ−ブル
リフタ−の側方に設けられたパレット回収装置がテ−ブ
ルリフタ−の所要の上昇位置で往進してテ−ブルリフタ
−上のパレットを支持するフォ−クを備えたことを特徴
とする請求項１、２又は３記載の板材供給装置を要旨と
するものである。

【０００５】

【実施例】次に、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１乃至図３に示す実施例は、テ−ブルリフタ−
１の前後にそれぞれ搬出用コンベア−２、送材装置３を
備えると共に、テ−ブルリフタ−１の左右にそれぞれパ
レット回収装置４、パレットコンベア−５を備え、テ−
ブルリフタ−１の上方にパレット検出装置６を備えてい
る。テ−ブルリフタ−１は、それ自体公知のもので、水
平状のテ−ブル７を昇降装置８により昇降可能に支持
し、テ−ブル７上には横方向の卓上形パレットコンベア
−９を設けている。送材装置３は、横に並列した一対の
縦方向のエア−シリンダ−１０の中間部を横方向のピン
１１でフレ−ム１２に支承し、エア−シリンダ−１０の
ロッド１３の前端にア−ム１４を連接し、ア−ム１４の
先端部にガイドプレ−ト１５の前端部を横方向のピン１
６で支承し、該ガイドプレ−ト１５の後端部下方に板材
用引掛爪１７を突設し、ガイドプレ−ト１５上面に突設
したア−チ状のガイドプレ−ト反転防止用のガイドプレ
−ト吊り具１８をア−ム１４に跨がらせ、フレ−ム１２
に設けた竪形のエア−シリンダ−１９のロッド２０の上
端をエア−シリンダ−１０の前部下方に臨ませている。

【０００６】パレット回収装置４は、主として図２に示
すように、台２１上に車体２２の車輪２３を載置し、台
２１の両端に設けた駆動輪２４と被動輪２５間に張架し
た伝導チェン２６を車体２２に連結して駆動輪２４の駆
動により車体２２を横方向に移動可能となし、車体２２
の垂直状レ−ル部２７には先端をテ−ブルリフタ−１側
に向けた水平状のフォ−ク２８の基部に設けた上下左右
の滑車２９を挟持状に係合し、車体２２に設けたモ−タ
−３０に連結したスプロケット３１と車体２２に設けた
スプロケット３２間に張架したチェン３３にフォ−ク２
８の基部を連結してモ−タ−３０の作動によりフォ−ク
２８を昇降可能としており、テ−ブルリフタ−１に隣接
してパレット用ロ−ラ−式回収コンベア−３４を備えて
いる。

【０００７】パレットコンベア−５は、それ自体公知の
もので、下降位置におけるテ−ブルリフタ−のパレット
コンベア−９の右方に位置させてある。又、搬出用コン
ベア−２もそれ自体公知のもので、上下一対のピンチロ
−ル３５、ロ−ラ−コンベア−３６を備えている。パレ
ット検出装置６は、ブラケット３７の先端部に挿通して
ボルト３８で固定した竪杆３９の下端に支持部材４０を
設け、支持部材４０に設けた横方向のピン４１に適当間
隔を置いて並列した多数の制御羽根４２を支承し、支持
部材４０の両側に一対の光電センサ−４３を備えてい
る。また、図１において、４４は所要高位置に設けたテ
−ブル位置検出用リミットスイッチ、４５は該リミット
スイッチ４４を作動する作動プレ−トで、テ−ブル７の
後側方に付設してある。４６はテ−ブルリフタ−１の上
方の対向外側の所要高位置に設けた一対の板材検出用の
光電センサ−、４７は搬出用コンベア−２に設けた板材
搬出確認用リミットスイッチである。

【０００８】このようにした本例装置の動作について次
に説明する。板材Ｂ〜Ｂを横２列で適当数載置したパレ
ットＰがパレットコンベア−５、９の駆動でテ−ブルリ
フタ−１上に移動すると、図示しないリミットスイッチ
作動により、パレットコンベア−５、９が停止すると共
に、テ−ブルリフタ−１が上昇駆動し、テ−ブルリフタ
−上の板材Ｂ〜Ｂの上面が所定レベルに達すると、板材
Ｂにより制御羽根４２をピン４１支点に回動して光電セ
ンサ−４３を作動し、これにより竪形エア−シリンダ−
１９が作動してロッド２０を下降し、ア−ム１４を自重
でピン１１を支点に下旋してガイドプレ−ト１５を前記
板材Ｂの上面に当接さす。更に上記板材Ｂが最高レベル
に達すると、光電センサ−４６の作動によりテ−ブルリ
フタ−１の上昇駆動を停止さすと共にエア−シリンダ−
１０を作動してロッド１３及びア−ム１４を前進し、ガ
イドプレ−トの引掛爪１７で前記板材の最上層の板材Ｂ
を引掛けて前方に送出する。送出された板材Ｂはピンチ
ロ−ル３５、３５間に入ってコンベア−２上を次工程へ
送られる。

【０００９】上記板材Ｂの送出が済むと、光電センサ−
４６の切換作動によりテ−ブルリフタ−１を上昇駆動さ
せると共にエア−シリンダ−１０を復作動してア−ム１
４、ガイドプレ−ト１５を後退させる。そしてテ−ブル
リフタ−上の板材Ｂの上面が所定レベルに達すると、光
電センサ−４６の作動によりエア−シリンダ−１０を往
作動し、前記同様に最上層の板材Ｂの送出動作を行う。
この送材動作の繰り返しによりテ−ブルリフタ−のテ−
ブル７は上昇して行き、パレット上の板材Ｂが例えば略
１０枚と残り少なくなるまで上昇すると、作動プレ−ト
４５がリミットスイッチ４４を作動し、これによりパレ
ット回収装置４の駆動輪２４を駆動して車体２２を往進
し、フォ−ク２８を卓上形パレットコンベア−９の隙間
に挿入してパレットＰを支持し、以後テ−ブルリフタ−
１に替ってフォ−ク２８が前記光電センサ−４６作動に
よるモ−タ−３０作動により送材の都度上昇して前記送
材を続行し、その間テ−ブルリフタ−１は下降する。

【００１０】パレットＰ上の板材Ｂを送材し終えると、
今まで板材Ｂに接していた制御羽根４２の一部がパレッ
トＰの上面の支持板４８、４８間の隙間に自重によりピ
ン４１を支点に回動して光電センサ−４３を作動し、こ
れにより、エア−シリンダ−１９が作動しロッド２０を
上動してエア−シリンダ−１０の前端を押し上げると共
に、フォ−ク２８が空のパレットＰを保持したまま駆動
輪２４の駆動により復退し、この復退確認後モ−タ−３
０作動によりフォ−ク２８を回収コンベア−３４の隙間
に下降して空のパレットＰを回収コンベア−３４上に載
置する。回収コンベア−３４による空のパレットＰの回
収を確認すると、フォ−ク２８は所要位置まで上昇して
待機する。一方、テ−ブルリフタ−１が下降し終える
と、次の板材Ｂ〜Ｂを積載したパレットＰがパレットコ
ンベア−５、９の駆動によりテ−ブルリフタ−１上に移
動し、上記フォ−ク２８の復退を確認してからテ−ブル
リフタ−１が上昇して説明初期の状態となり、上記送材
動作を繰り返す。

【００１１】なお、上例のサイクル動作は、図示した光
電センサ−４６等や図示しない適所に設けたリミットス
イッチ等を接続した電気制御装置によるシ−ケンス制御
により行われるものである。

【００１２】次に図４に示す別例は、前例でのエア−シ
リンダ−１９に替えて緩衝用スプリング５１付きワイヤ
−５２によりエア−シリンダ−１０後部とテ−ブルリフ
タ−１のテ−ブル７を連結し、テ−ブル７が所定レベル
以下にある場合にスプリング付きワイヤ−５２によりエ
ア−シリンダ−１０の後部を下方に引張して前部を上方
に旋回さす場合を示すもので、それ以外は前例同様であ
る。

【００１３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明において
は、板材吸着方式と異なり、送材装置のエア−シリンダ
−の往作動時にガイドプレ−トの引掛爪で板材を引掛け
て板材を送出することができるので、板材表面の凹凸模
様の深さ、形状にとらわれることなく板材を安定に供給
でき、設備費も安く、省エネルギ−に寄与できる。更
に、請求項２記載の発明においては、エア−シリンダ−
のロッドに連接したア−ム先端のガイドプレ−トを板材
上面に沿わせることができてガイドプレ−トの引掛爪に
よる板材の送出を確実に行うことができると共にパレッ
ト回収時にガイドプレ−トを上方に旋回してパレットと
の干渉を容易に回避できる。又、請求項３記載の発明に
おいては、テ−ブルリフタ−上の板材の送出完了を容易
に検出して次の動作を行わせることができる。又、請求
項４記載の発明においては、テ−ブルリフタ−上のパレ
ットの残り少なくなった板材をパレット回収装置のフォ
−クがテ−ブルリフタ−に肩代わりして支持するので、
送材中にテ−ブルリフタ−が次の板材の積載動作に移行
できて板材の供給を能率良く行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例の一部分の斜面図である。

【図２】 同上例の一部分の背面図である。

【図３】 同上例の送材装置のガイドプレ−ト部分の拡
大斜面図である。

【図４】 本発明の別例の一部分の右側面図である。

【符号の説明】

１ テ−ブルリフタ− ２ コンベア− ３ 送材装置 ５ パレットコンベア− １０ エア−シリンダ− １３ ロッド １４ ア−ム １５ ガイドプレ−ト １６ ピン １７ 引掛爪

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降する板材積載用テ−ブルリフタ−
   と、該テ−ブルリフタ−に板材を供給するパレットコン
   ベア−と、前記テ−ブルリフタ−の前方に板材搬出用コ
   ンベア−を備えたものにおいて、エア−シリンダ−のロ
   ッドに連接したア−ムの先端部にガイドプレ−トの前端
   部を横方向のピンで支承し、該ガイドプレ−トの後端部
   下方に板材用引掛爪を突設し、前記エア−シリンダ−の
   往作動時に該引掛爪で前記テ−ブルリフタ−上の最上層
   の板材を引掛けて前送する送材装置を備えたことを特徴
   とする板材供給装置。
2. 【請求項２】 送材装置のエア−シリンダ−が横方向の
   ピンで揺動可能に支持されて該エア−シリンダ−のロッ
   ドを上下方向に旋回可能にしたことを特徴とする請求項
   １記載の板材供給装置。
3. 【請求項３】 テ−ブルリフタ−の上方に揺動可能に複
   数枚の制御羽根を並列し、該制御羽根にテ−ブルリフタ
   −上のパレットが臨んだ際、該制御羽根の作動により光
   電センサ−を介して板材供給の次サイクル動作を行わせ
   るパレット検出装置を備えたことを特徴とする請求項１
   又は２記載の板材供給装置。
4. 【請求項４】 テ−ブルリフタ−の側方に設けられたパ
   レット回収装置がテ−ブルリフタ−の所要の上昇位置で
   往進してテ−ブルリフタ−上のパレットを支持するフォ
   −クを備えたことを特徴とする請求項１、２又は３記載
   の板材供給装置。