JPH0741201A - ベルトトラッキング装置における受光ベルトステアリング係数の決定および更新方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 移動ベルトの横方向移動を制御するための改
善された装置及び方法を提供すること。 【構成】 電子写真複写機は、複数の処理ステイション
を通じて所定経路を移動するように構成されたエンドレ
スの受光ベルトを有する。この装置は、自動ステアリン
グモードで使用されるステアリング係数を自動的且つ繰
り返し測定及び更新するための方法と関連して使用され
る。この方法は、ベルトを中央に位置付け、かつ、平均
の「ｉｎ」ベルト走行および「ｉｎ」ベルト走行速度
と、平均の「ｏｕｔ」ベルト走行および「ｏｕｔ」ベル
ト走行速度を発見して、ステアリング係数を決定すると
いうものである。この方法によって、単一のマシーンに
関してそのステアリング係数を繰り返し更新させること
が可能とされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子写真複写機、更に
言えば、移動ベルトの横方向移動を制御するための改善
方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子写真印刷処理では、受光ベルトは実
質的に均一な電位に帯電されて、その表面は感光性とな
る。帯電ベルト部分は複写される元の文書の光像に露光
される。帯電ベルトの露光は照射領域でその上の電荷を
選択的に放電する。これにより、元の文書に含まれる情
報領域に対応して電気潜像がベルト上に記録される。電
気潜像がベルト上に記録された後、現像剤配合物をそれ
と接触させることにより潜像が現像される。一般にこの
現像剤配合物は、摩擦帯電的にキャリア粒体に粘着する
ようなトナー粉末を含む。トナー粉末はキャリア粒体か
ら受光ベルト上にトナーパウダー像を形成している潜像
へと引きつけられる。トナーパウダー像はその後、ベル
トからコピーシートへ転写される。最後にコピーシート
が加熱され、トナー粉末は像形態で永久的にシートに定
着される。この一般的な解決策は、本来的にはCarlson
による米国特許第2,297,691 号に開示されており、更
に、多くの関連する従来特許によって拡張され、記述さ
れている。印刷操作の間、ベルトは多くの処理ステイシ
ョンを通過するため、その横方向整列は重要であり、規
定された許容範囲内で制御されねばならない。ベルトが
各処理ステイションを通過する際は横方向像を正確に規
定して、互いに関連して動作の最適化を図らなければな
らない。潜像位置が処理ステイションから処理ステイシ
ョンへ逸脱した場合、コピーの質はかなり低下してしま
うかもしれない。故に、受光ベルトの横方向移動はベル
トが所定の経路で移動するよう最小化されなければなら
ない。

【０００３】同様に、文書処理システムは、元の文書を
露光ステイションに送ったり露光ステイションからその
文書を受け取るためにこのベルトをしばしば利用する。
文書処理システムで使用されるベルトの横方向移動は、
露光ステイションの光学システムに関連して元の文書の
正確な位置付けを確実にするためにも制御されなければ
ならない。多色（カラーコピー）像を複写するために設
計されたマシーンでは、取り分け、ベルトの横方向移動
を正確に制御する必要がある。例えば、移動帯電型受光
ベルトを利用する装置を用いて多色複写を行う場合に
は、関連する分離像に対応する電荷パターンをベルトの
連続する像フレームに形成することもできる。このよう
なパターンは、着色マーキング粉末(pigmented marking
particles) を用いて現像されて転写可能な像を形成す
る。各像は逐次的に個々の受像部材 (receivermember)
に転写され、こうして、各像は幾つかのカラー分離（co
lor separations)の１つを多色複写に関して形成する。
分離の出力を高質として正確な多色複写を行うために順
次行われる像の転写は高い正確度で達成されねばならな
い。このように、色を適用するにあたっては、このよう
な連続する「マスター」分離から発生される転写可能な
像を適当に整列するようにして、多色複合プリントを生
成する間、正確な重ね合わせによる整合を図らねばなら
ない。

【０００４】故に、このような分離を生成する間、ベル
ト回転中のベルトの横方向移動は厳密に制御されなけれ
ばならない。理想的には、受光体ベルトは好ましくは、
互いに正確な並列関係で取り付けられ且つ固定されたほ
ぼ完全な円筒形ローラで構成され且つ他方に乗るように
されており、ベルトの速度ベクトルは、ローラの長手方
向軸に実質的に垂直であり、ベルトが横方向に移動する
ことはない。しかしながら、実際には実現不可能であ
る。しばしば、ベルトの速度ベクトルはローラの長手方
向軸や回転軸にある角度で接近する。これによりローラ
に関してベルトの横方向移動が生成される。また、ロー
ラの回転軸はベルトの速度ベクトルに関して傾斜され
る。これらの状態の下では、ベルトも横方向に移動する
だろう。このように、ベルトを追跡し若しくは制御して
その横方向位置を正常化しなければならない。受光ベル
トの横方向移動を制御してベルトを所望のパラメータ内
に保持する多数の方法が提案され実行されている。これ
らの制御計画のうちのあるものは、適切な正確な手続き
を決定する際に特有のステアリング係数を用いる。一般
に、特有のステアリング係数はプロトタイプマシーンに
対して計算され、計算されたこの係数は、後に製造され
るマシーンによってある決められた方法で転送され若し
くは使用される。しかしながら、製造された各マシーン
は他のマシーンとは異なっているであろうから、計算さ
れたプロトタイプのステアリング係数は各マシーンに関
して理想的に適合するものではないだろう。更に、オー
バータイム、及び／又は、マシーンが修理された場合、
マシーンの特性が変更されてしまうだろう。この結果、
ある固定された特性のステアリング係数を用いると、ベ
ルト制御計画の誤りは増大してしまうだろう。

【０００５】故に、本発明の目的は受光ベルトの横方向
移動を制御する装置の改善を図ることにあり、受光ベル
トはステアリング係数を繰り返し更新する方法を含むよ
うな電子写真複写機で使用される。

【０００６】

【発明の概要】詳述すれば、本発明に従って、所定の経
路を移動するように構成されたベルトの横方向整列にお
ける制御を改善する装置及び方法が提供される。本発明
の特徴によれば、装置は、自身の上を通過するベルトの
位置を支持するように構成されたロールと、このロール
を回転可能に支持する手段とを含む。モーターは、ロー
ルを回転可能に支持する手段に接続されて、ロールを所
望の方向に方向付けするために使用される。更なる手段
が提供され、モーターの動作を自動的に制御し、ロール
上のベルトを中央に位置付ける。ベルトの横方向整列の
制御を改善するために、装置と協同して用いられる方法
が、更新されるステアリング制御ゲイン若しくは係数の
決定に提供される。更新されるステアリング制御ゲイン
若しくは係数は、ステアリングロールを調整するために
用いられる制御モーター動作を制御するため使用され
る。本発明の１つの特徴は、新しく且つ改善された電子
写真若しくは静電記録複写機を提供することにある。本
発明の他の目的は、電子写真複写機において、移動ベル
トの横方向移動を制御するための改善された手段を提供
することにある。

【０００７】本発明の他の利点は、複写機のシステム初
期化の間に受光ベルトステアリング係数(photoreceptor
belt steering coefficient) を決定するような手段を
提供することにある。これは、初期マシーン設定の間に
各特別なマシーンに対するシステムステアリングデータ
を初期化する。また、本発明の他の利点は各複写機に関
する受光ベルトステアリング係数を周期的に校正するよ
うな手段を提供することにある。それ故、ある特別なマ
シーンのベルトモジュールの構成要素の特徴が、ステア
リング速度を変更するようなそのマシーンの仕事に起因
して変更された場合であっても、このような周期的な構
成がステアリングデータを獲得し、その特別なマシーン
に対してより正確なステアリング係数を提供するだろ
う。本発明の更なる利点は、システムの初期化および周
期的な再校正の両方に関して受光ベルトステアリング係
数をある特別のマシーンに対して決定するプロセスを提
供することにある。本発明の他の利益および利点は、以
下の詳細な説明を読み且つ理解したときに、当業者に明
かとなるであろう。

【０００８】

【実施例】本発明の特徴を組み込んでいる電子写真複写
機を図に示す。これらの図では、同様の参照番号は図面
を通じて同一の構成部材を示すよう使用されている。図
１は、本発明のベルト支持装置およびステアリング機構
を組み込んでいる電子写真複写機の様々な構成部材を示
す。ベルトステアリングおよび支持機構は、特に電子写
真複写機で用いるのに非常に適したものであるが、以下
の記述によれば、ベルトの横方向移動を制御する必要が
ある様々な事務機器および移動ベルトを利用するような
他の装置の使用にも等しく非常に適しており、また、本
明細書で示した特別の実施例に対するその適用に必要的
に限定されるものでないことが明かとなるだろう。図１
は単一経路ハイライトカラー複写機を開示する。この複
写機は導電基層１４に付着された受光表面１２を有する
ベルト１０を使用する。好ましくは、受光表面１２は、
アルミニウム合金で形成された導電基層１４を有したセ
レン合金から形成することができる。ベルト１０は矢印
１６の方向に移動して、受光表面１２の連続部分を、そ
の移動経路の周りに配置された様々な処理ステイション
を逐次通過するように進める。ベルト１０はストリッパ
ー(stripper)ロール１８、ステアリング／張力ロール２
０、駆動ロール２２の周りに配置されている。ステアリ
ング／張力ロール２０は弾力的に装着される。ベルトお
よびガイド若しくはフランジをその反対側に位置づけ
て、その間をベルトが通過するような通過経路を定め
る。駆動ロール２２はベルト１０と係合して、矢印１６
の方向にベルト１０を進める。駆動ロール２２は、ベル
トのような適当な手段によってそこに接続されたモータ
２４によって回転される。

【０００９】送風システムをストリッパーロール１８と
ステアリング／張力ロール２０に接続することが可能で
ある。所望ならば、ストリッパーロール１８とステアリ
ング／張力ロール２０の双方共、内部チャンバに接続さ
れたその周囲表面に小さな穴を有することができる。送
風システムは、加圧された流体、つまり、空気のような
圧縮可能なガスを内部チャンバの中に供給する。流体
は、開口を通じて内部チャンバから外部に流出し、ベル
ト１０と各ロール、つまり、ストリッパーロール１８お
よびステアリング／張力ロール２０の間に流体フィルム
を形成する。この方法で、流体フィルムはベルトを少な
くとも部分的に支持し、ベルトがその上を通過するとき
にそれらの間の摩擦を少なくしている。続けて図１を参
照すれば、ステイションＡ，Ｂ，ＣおよびＤは、赤，
青，緑，黒の像をそれぞれが逐次生成していくよう構成
されている。各ステイションＡ，Ｂ，ＣおよびＤは、ベ
ルト１０上の像を別々に帯電し、露光し、現像する。帯
電手続きで、ベルト１０の受光表面１２は比較的高く、
実質的に均一な電位で帯電される。次に、複写される元
の文書がＬＥＤ画像棒（LED image bar)を通じてベルト
１０に露光される。ＬＥＤ画像棒は各ステイションの一
部である。帯電された受光表面１２は、元の文書の光画
像によって選択的に放電される。これは、受光表面１２
の上に、元の文書内に含まれる所定の情報領域に対応し
た電気潜像を記録する。

【００１０】その後、現像手続きの間、特別のステイシ
ョンの現像剤配合物が、ベルト１０の受光表面１２上に
記録された潜像と接触させられる。現像剤配合物は、所
定の情報領域に摩擦帯電的に粘着するようなトナーを有
した粒体からなる。潜像は、トナー粒子をトナー粉末像
を形成するキャリア粒体からベルト１０の受光表面１２
上へ引きつける。ステイションＡ，Ｂ，ＣおよびＤによ
ってベルト１０の受光表面１２に記録されたトナー粉末
像は、その後、転送ステイションＥに移動される。転送
ステイションＥで、支持部材２６のシートは、受光表面
１２に付着されたトナー粉末像と接触するように位置づ
けされる。支持部材のシートは、シート供給機構２８に
よって転送ステイションに進められる。好ましくは、シ
ート供給機構２８は、支持部材のシートのスタック最上
部のシートと接触するような供給ロールを含む。供給ロ
ールは、このスタックから最上部のシートを進めるため
に回転する。支持部材２６のシートは、ベルト１０の受
光表面１２と接触しつつ時系列で動かされ、この結果、
現像された粉末像が、転送ステイションＥで支持部材の
シートと接触する。転送ステイションＥは、イオンスプ
レイをシート２６の後方側に与えるようなコロナ発生装
置を含む。これは、トナー粉末像を受光表面１２からシ
ート２６に引きつける。転送後、シートは続いて矢印１
６の方向に移され、シート２６をベルト１０に付着させ
ている電荷を中性にすることによってベルト１０から分
離される。シートは、ベルト１０から転送されたトナー
粉末像をシート２６に永久的に添付する融着ステイショ
ンＦに進められる。この方法で、トナー粉末像はシート
２６に永久的に添付される。融着後、シートは複写機か
ら取り除くため進められる。

【００１１】支持部材のシートがベルト１０の受光表面
１２から分離された後には、決まって、幾らかの残存粒
子がそこに粘着したまま残る。これらの残存粒子は、ク
リーニングステイションＧで受光表面１２から除去され
る。クリーニングステイションＧは、ベルト１０の受光
表面１２と接触しつつ回転可能に取り付けられた繊維状
クリーナーロール／ブラシ３０を含む。これらの粒子
は、受光表面１２から、そこに接触したクリーナーロー
ル／ブラシ３０の回転によって取り除かれる。クリーニ
ングに続いて、放電ランプが受光表面１２に光を差し
て、次の連続する画像サイクルのため、その帯電前にそ
の上に残存するなんらかの電気電荷を消去する。支持ロ
ール３２と隔離ロール３４が含まれ、その長さにわたっ
てベルト１０の支持を与える。以上の記述は、電子写真
複写機の一般的な動作を説明するという本願の目的には
十分である。次に、本発明に特別な主要事項を参照する
こととし、図２の（ａ）、（ｂ）は、それが矢印１６の
方向に移動する間に、ベルト１０を実質的に横方向の整
列に保持するための構造を示し、また、この図は、更新
されたステアリング係数を得かつ実行することを可能と
する構造を含む。

【００１２】ステアリング／張力ロール２０は、ヨーク
４０に枢軸的に支持される。ヨーク４０は、そこに固定
的に取り付けられたステアリング／張力ロール２０を有
するＵ字型部材４２を含む。ロッド４４は、ピン接合４
４ａを有し、また、Ｕ字型部材４２の中央から延びて固
定フレームに回転可能に取り付けられる。好ましくは、
ロッド４４は、その軸回転の間の摩擦を最小にするよう
な適当なベアリング４５で支持される。ロッド４４の長
手方向若しくはステアリング軸は、ロール２０の長手方
向軸に対して実質的に垂直である。この方法で、ロール
２０は、ロッド４４の回転軸の周囲を矢印４６の方向に
軸回転する。この回転のステアリング軸は、ベルトの横
方向位置を制御する。好ましくは、張力ばね４８若しく
はそれと同様のものが、ストリッパーロール１８や駆動
ロール２２から離すようにステアリング／張力ロール２
０を弾力的にバイアス若しくは押しつけて、ベルト１０
上の張力を保持する。ステアリングモータ５０は、ステ
アリング／張力ロール２０に付着される。モーターは、
ステップモーターや他の適当なモーターであってもよ
い。モーター５０は、モーターシャフトの上に取り付け
られたカム５０ａ、好ましくは線型カムを有し、このカ
ムは、ヨーク４０の一部として位置づけられたブロック
５０ｂ上で支持される。モーターの回転によって、ヨー
クは、所望の方法でカム、ブロック装置を通じて軸回転
する。制御されたモーター動作は、モーターコントロー
ラー５２によって達成される。復元ばね５４は、かじと
り／張力ロール２０をバイアスして、反対端からカム動
作を行わしめる。

【００１３】図３は、図１の区分Ｈのより詳細な図を与
えるものであって、ステアリング／張力ロール２０、カ
ム５０ａ、隔離ロール３４、ベルト１０およびセンサー
５４の場所を示す。この図から明かなように、ステアリ
ング／張力ロール２０の移動により、隔離ロール３４と
ステアリング／張力ロール２０の間で、ベルト１０の角
度が変更される。この図は、ステアリング／張力ロール
とカムを、それらの公称位置、拡張若しくは回転位置で
示す。図４は、明確のため、除去された図で図２のヨー
ク装置を示す。モーターは歯車列を含んでいてもよい
し、また、カムとヨークの間に他の機械的リンクが存在
していてもよいことに注意すべきである。図５および図
６は、より好ましい実施例におけるベルト移動の感知方
法を開示する。ベルトエッジセンサー５４は、ベルト１
０をスロット開口５６に通過させるために複写装置に位
置づけられている。ワイヤ５８からの照明光（例えば、
ＬＥＤ）は、スロット５６を所望の方法で照らす。検出
器（図示していない）からのアナログ横方向位置信号ワ
イヤ６０は、スロット５６の下側に位置付けされる。ベ
ルト１０がスロット５６を通過したときに光が部分的に
遮られ、この情報はアナログ横方向位置信号ワイヤ６０
から検出素子（図示していない）へ転送される。検出器
（図示していない）によって検出された出力アナログ電
圧は、所定基準からのベルト横方向位置に比例する。ア
ナログ信号は、逐次、状態を整えられ、２進化されて、
ベルト位置の調整のために制御電気回路機構に更に送ら
れる。ある一の実施例では、制御回路はモーターコント
ローラー５２であろう。他の実施例では、制御コンピュ
ータ（図示していない）に送ることもできる。

【００１４】図６は、ベルト１０上の対角線ターゲット
の詳細図を示す。この対角線ターゲットは、「Ｚ−ホー
ル」パターン６２の形状である。ベルト上の「Ｚ−ホー
ル」パターンが、ベルトエッジセンサー５４の下側のベ
ルトと共に移動したとき、センサーはそれと交差する経
路をたどる。「Ｚ−ホール」パターンを用いることによ
って、ベルト位置を正確に検出することができる。「Ｎ
−ホール」のような、他の線ターゲットを実行できるこ
とを理解すべきである。「Ｚ−ホール」パターンセンサ
ーは、「Method and Apparatus for Transverse Image
Registration on Photoreceptor Belts 」と題された同
時継続中の特許出願の主題である。この出願は、1991年
１月３日にシリアル番号07/635,835号として出願され且
つ許されており、この出願の付随事項は参照によって本
願に組み入れられている。図５および図６に示された検
出計画は、図７で示された作動用ベルトステアリング装
置で実行され得る。このシステムは、ベルト１０と、ス
テアリング／張力ロール２０と、隔離ロール３４と、ロ
ールおよびベルトを支持するための構造を含む。横方向
検出は、Ｚ−ホールセンサー６２を用いて、若しくは図
７に示したように、ベルトエッジセンサー６４、信号増
幅器６６、およびＡ−Ｄ変換器６８を含む装置によって
達成され得る。自動ステアリングモードＡでは、エッジ
センサーを用いて、位置計算ブロック７０がＡ−Ｄ変換
器からサンプルデータを受け取って、ベルト位置を計算
する。比例集積誘導制御装置（Proportional Integral
Derivative control）（ＰＩＤ）７２は、センサーのサ
ンプルデータから得られた位置データを実行し、不所望
なベルト移動を補償する制御信号を与える。バックラッ
シ補償回路は７４は自動ステアリングモードＡ内に設け
られており、ベルトおよびモーターの移動中に、不所望
のブラックラッシを減少させる。モーター制御５２は、
比例集積誘導（ＰＩＤ）制御装置７２から開発された訂
正信号を与え、これらの信号をモーター５０に供給す
る。所望ならば、図２、３に示したカムブロック装置と
同様、モーター５０と関連して、既知の２倍偏心ステア
リングロールクランクを実行し、ステアリングロール２
０を適当な位置に移動することもできる。ステアリング
係数７８は、装置で必要とされる適当な移動補償を与え
るに用いられる。

【００１５】複写機や、移動ベルト装置を用いる他の機
械に特有のステアリング係数は、計算によって信頼性の
ある予知を行うことはできない。更に、この係数は、ベ
ルトサブアセンブリがサービスや置換のために引き出さ
れた場合に発生するような、機械構造の些細な変形の影
響を受けることも知られている。係数の変更は、特別の
ベルト１０の大きさが変化したときに発生することもあ
る。本発明以前は、複写機に対する特有のステアリング
係数は、経験的に原型の上で導きだされており、この値
はその後製造される機械の全てに反映される。このた
め、従来は、いづれかの特別な機械に対する実際値にほ
ぼ近似するような値を得ることのみ可能であった。この
手順は、全てのステアリング制御装置の正確さおよび安
定性を、妥協することで解決している。本発明は、ベル
トが位置している間は、たとえ機械が最後の作業位置に
送られた後であっても、また、ベルトが変更された後で
あっても、繰り返しステアリング係数を測定することが
できる。図９は、ステアリング係数を更新するためのフ
ローチャートを与える。フローチャートに表示された動
作は、モーターコントローラー５２若しくはシステムコ
ンピュータ（図示していない）によって制御することが
できる。初期的には、ブロック８０に示されているよう
に、自動ステアリングモードＡとされ、ベルトを予め設
定されたポイントにステアリングする８２。ベルトが予
め設定されたポイントにあれば、自動ステアリングモー
ド制御は無効とされる。ステアリングモーターは、所定
量のステップだけ時計回りで回転され８６、ベルト１回
転毎の距離における平均ベルト走行（Ｙｉｎ）およびベ
ルト走行速度（ｄＹｉｎ）が、所定のベルト回転数、例
えば４回転（図１０参照）の間に測定される。この時点
で、再び自動ステアリングモードとされ９０、ベルトは
予め設定されたポイントに再びステアリングされる９
２。自動ステアリング制御は再び無効とされ９４、ステ
アリングモーターは所定量のステップだけ半時計回りで
回転され９６、走行速度（ｄＹｏｕｔ）が所定のベルト
回転数の間に測定される。「ｏｕｔ」走行の決定は「ｉ
ｎ」走行の決定の前に行われることを理解すべきであ
る。なお、ベルトの回転数は同一のものとされるべきで
あが、所望とするどのような数を用いることもできる。
上で得られたデータを用いることにより、更新されたス
テアリング制御ゲイン若しくは係数が決定される１０
０。

【００１６】図１０は、ベルトが内部方向若しくは外部
方向に変動している間に得られた検出エッジデータのグ
ラフ表示例である。図１０を参照すれば明かなように、
ステアリング係数を決定する手続きには、 １．ステアリングロールを一方の側に向けて可能なバッ
クラッシを除去し、 ２．ステアリングロールをＮステップの間だけ同一方向
に向け、ステアリングロールをロックし、３回転の間だ
けベルトを走行し、配列Ｙ（３ｎ）におけるベルトエッ
ジデータを、ベルト回転あたりｎ個のサンプルでプロセ
スエンコーダークロック(process encorder clock)と関
連するような固定サンプル率で設定し、 ３．傾斜Ｂ（ｉ）を計算し、Ｙ（ｉ），Ｙ（ｎ＋１），
Ｙ（２ｎ＋１）からなるｎ個のデータセットの各々に関
して線型回帰のＡ（ｉ）を切り取り、ｎ個の傾斜データ
の平均を取ることにより、ここでＹｉｎ＝（Σ（Ｂ
（ｉ））÷ｎ、ベルト走行速度（Ｎ回のステアリングス
テップ毎、回転毎の距離）を発見し、 ４．各セットＹ（ｉ），Ｙ（ｎ＋１），Ｙ（２ｎ＋１）
に対する訂正係数ｃｃ（ｉ）を計算し、 ５．Ｙｏｕｔを発見するためにステップ１〜４を反復
し、 ６．ＹｉｎとＹｏｕｔの平均を取ることにより、ここで
Ｃ_steer ＝（Ｙｉｎ＋Ｙｏｕｔ）÷２、平均ベルト走行
速度Ｃ_steer （ステアリング係数）が決定され得る、と
いう段階を含む。

【００１７】閉じるべきＢ（１）．．．Ｂ（ｍ）．．．
Ｂ（ｎ）の値を有することが重要である。いづれかのＣ
Ｃ（ｉ）が±１から離れている場合に、ステアリング装
置は不安定になり易い。理想的な２ロール装置では、ス
テアリング係数は特別な２つのロールモデルに基づて、 Ｃｓｔｅｅｒ＝０．２５５１δｙ÷δｘ ここで、Ｃｓｔｅｅｒ＝ステアリング係数（ＣＳ）、δ
ｙ＝ベルト回転あたりの平均ベルト走行であって、走行
速度が設定ポイント付近でほぼ同じと仮定すれば、（１
／２（ｄＹｉｎ＋ｄＹｏｕｔ）に等しい）、δｘ＝ステ
アリングステップ数に起因した、計算されたヨーク終了
変位、によって明かとなるだろう。更新されたステアリ
ング係数を得たときに、機械がスイッチ交換され、この
新たな係数を用いた自動ステアリング制御モードに復帰
され得る。得られたステアリング係数は、その後続くベ
ルトステアリング制御に既知の制御計画で使用される。
この方法を実行することにより、ベルト移動の制御にお
いて、正確さの度合いがより大きなものとなる。

【００１８】本願は、ＰＩＤ制御計画を用いた機械にお
けるステアリング係数の更新を示唆しているが、このス
テアリング係数の更新を、比例＋誘導、若しくは、先行
−遅延（lead-lag) シリーズフィルタ型制御を含んだ他
の制御計画で実行することができる。図８は、ベルト移
動を補償するよう調整されたステアリングロール２０を
有した３ロール装置の上面図を示す。上の記述から、本
発明に従って、ベルトが所定の経路を移動するよう受光
ベルトの横方向移動の補償に対する制御を改善する装置
および方法が与えられていることは明かである。この装
置は、これまでに述べた対象、目的、および利点を完全
に満足する。この発明は、その特別な実施例と関連して
記述されているが、当業者には、多くの代替、変形およ
び変更が明かであろう。故に、これら全ての代替、変形
および変更が、特許請求の範囲の意図および幅広い範囲
内として包含される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の特徴を組み込んでいる単一経路ハイラ
イト複写機のベルトモジュールを示す正面図。

【図２】図１の複写機で使用されるモーター制御および
モーターと関連したステアリング／張力を強調してベル
トモジュール示す斜視図。

【図３】図１の区分Ｇを強調した側面図。

【図４】ステアリング／張力ロールアセンンブリの一部
を除去して示した図。

【図５】ベルトエッジセンサーの斜視図。

【図６】「Ｚ」センサースロット装置をそこに組み込ん
でいるベルトエッジの上平面図。

【図７】作動中のベルトステアリング装置のブロック
図。

【図８】３ロールを現す図。

【図９】ステアリング係数を更新する手続きを示す図。

【図１０】本発明によるステアリング係数計算を得るの
に用いられる手続き結果のグラフ表示。

【符号の説明】

１０ ベルト １８ ストリッパーロール ２０ ステアリング／張力ロール ２２ 駆動ロール ４０ ヨーク ４２ Ｕ字型部材 ４４ ロッド ５０ ステアリングモータ ５２ モーターコントローラー ６２ Ｚ−ホールセンサー ６４ ベルトエッジセンサー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ジェイコブ エヌ クルーガー アメリカ合衆国 ニューヨーク州 14618 ロチェスター ウォーリントン ドライ ヴ 141

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定経路で移動するように構成されたベ
   ルトの横方向整列を制御するための装置において、 自身の上を通過するベルトの位置を支持するように構成
   されたロールと、 前記ロールを回転可能に支持する手段と、 ロールを回転可能に支持する前記手段に接続されて、前
   記ロールを所望の方向に方向付けするモーターと、 前記モーターの動作を自動的に制御して、前記ロール上
   のベルトを中央に位置付ける手段と、を備えたことを特
   徴とする装置。