JPH074138A - 自動ドアのドア開閉制御装置 - Google Patents
自動ドアのドア開閉制御装置Info
- Publication number
- JPH074138A JPH074138A JP5144512A JP14451293A JPH074138A JP H074138 A JPH074138 A JP H074138A JP 5144512 A JP5144512 A JP 5144512A JP 14451293 A JP14451293 A JP 14451293A JP H074138 A JPH074138 A JP H074138A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- door
- motor
- controller
- human body
- counter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 自動ドア設置後のドア稼動回数を検知できる
ようにする。 【構成】 モータ５の駆動信号を出力するコントローラ
６にその駆動信号を記憶する不揮発性メモリー１０と、
カウンター１２を設け、そのカウンター１２で駆動信号
の出力回数を検知して自動ドア設置後のドア稼動回数を
検知する。
ようにする。 【構成】 モータ５の駆動信号を出力するコントローラ
６にその駆動信号を記憶する不揮発性メモリー１０と、
カウンター１２を設け、そのカウンター１２で駆動信号
の出力回数を検知して自動ドア設置後のドア稼動回数を
検知する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動ドアの開閉制御す
る装置に関する。
る装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動ドアとしてはモータによって正逆転
される駆動プーリと従動プーリに亘ってベルトを巻掛
け、このベルトをドアに連結したものが知られている。
される駆動プーリと従動プーリに亘ってベルトを巻掛
け、このベルトをドアに連結したものが知られている。
【０００３】かかる自動ドアのドアを開閉制御する装置
としては、人体検知器と、その人体検知信号に基づいて
モータを正逆転するコントローラより成るものが知られ
ている。
としては、人体検知器と、その人体検知信号に基づいて
モータを正逆転するコントローラより成るものが知られ
ている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前述のコントローラは
人体検知信号に基づいてモータ駆動信号を出力するもの
であるからドアの開閉回数、つまり稼動回数を知ること
ができない。このために、自動ドアにおいて発生するト
ラブルの原因がドア稼動による各機器の寿命によるもの
か、自動ドアの製作，設置の誤りによるものか判断でき
ない。前述のトラブルの原因を判断できれば、その後の
製作，設置の際の参考となるし、修理費の負担を使用者
側か製作設置者側に決定する際の参考となる。
人体検知信号に基づいてモータ駆動信号を出力するもの
であるからドアの開閉回数、つまり稼動回数を知ること
ができない。このために、自動ドアにおいて発生するト
ラブルの原因がドア稼動による各機器の寿命によるもの
か、自動ドアの製作，設置の誤りによるものか判断でき
ない。前述のトラブルの原因を判断できれば、その後の
製作，設置の際の参考となるし、修理費の負担を使用者
側か製作設置者側に決定する際の参考となる。
【０００５】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした自動ドアのドア開閉制御装置を提供すること
を目的とする。
ようにした自動ドアのドア開閉制御装置を提供すること
を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】モータ５で駆動される駆
動プーリ１と従動プーリ２にベルト３を巻掛け、このベ
ルト３にドア４を連結した自動ドアにおいて、人体検知
器８と、この人体検知信号等に基づいてモータ５を正逆
転するコントローラ６と、このコントローラ６によりド
ア４が開閉動作された回数を記憶する不揮発性メモリー
１０と、その記憶した回数を表示するカウンタ１２より
構成した自動ドアのドア開閉制御装置。
動プーリ１と従動プーリ２にベルト３を巻掛け、このベ
ルト３にドア４を連結した自動ドアにおいて、人体検知
器８と、この人体検知信号等に基づいてモータ５を正逆
転するコントローラ６と、このコントローラ６によりド
ア４が開閉動作された回数を記憶する不揮発性メモリー
１０と、その記憶した回数を表示するカウンタ１２より
構成した自動ドアのドア開閉制御装置。
【０００７】
【作 用】自動ドアの設置後のドア稼動回数を不揮発
性メモリー１０で記憶してカウンタ１２に表示するの
で、自動ドアの設置後のドア稼動回数を知ることがで
き、これにより、トラブル発生時のドア稼動回数を知る
ことができるので、トラブルの原因が寿命か、製作，設
置誤差かを判断できる。
性メモリー１０で記憶してカウンタ１２に表示するの
で、自動ドアの設置後のドア稼動回数を知ることがで
き、これにより、トラブル発生時のドア稼動回数を知る
ことができるので、トラブルの原因が寿命か、製作，設
置誤差かを判断できる。
【０００８】
【実 施 例】図１に示すように駆動プーリ１と従動プ
ーリ２に亘ってベルト３が巻掛けられ、このベルト３に
ドア４が連結されている。前記駆動プーリ１はモータ５
により減速機を介して正逆転されてドア４を閉じエンド
と開きエンドに亘って開閉移動する。前記モータ５はコ
ントローラ６よりの駆動信号でモータ駆動回路７を介し
て駆動制御され、そのコントローラ６には人体検知器８
より人体検知信号が入力されると共に、パルスエンコー
ダ等の回転数検出器９よりモータ回転数が入力され、こ
の入力されたモータ回転数によってコントローラ６がド
ア４のストロークを演算して人体検知信号によりモータ
駆動回路７に正転，逆転，高速，低速，停止の信号を出
力する。例えば、特開平５−５３７８号公報に示すよう
に自動ドア施工時にドア４を低速で開閉してストローク
を測長し、その測長したストロークを不揮発性メモリー
１０に記憶させ、人体検知信号が入力された時にはその
記憶したストロークに基づいてドア４を高速開き動作、
低速開き動作、高速閉じ動作、低速閉じ動作する。
ーリ２に亘ってベルト３が巻掛けられ、このベルト３に
ドア４が連結されている。前記駆動プーリ１はモータ５
により減速機を介して正逆転されてドア４を閉じエンド
と開きエンドに亘って開閉移動する。前記モータ５はコ
ントローラ６よりの駆動信号でモータ駆動回路７を介し
て駆動制御され、そのコントローラ６には人体検知器８
より人体検知信号が入力されると共に、パルスエンコー
ダ等の回転数検出器９よりモータ回転数が入力され、こ
の入力されたモータ回転数によってコントローラ６がド
ア４のストロークを演算して人体検知信号によりモータ
駆動回路７に正転，逆転，高速，低速，停止の信号を出
力する。例えば、特開平５−５３７８号公報に示すよう
に自動ドア施工時にドア４を低速で開閉してストローク
を測長し、その測長したストロークを不揮発性メモリー
１０に記憶させ、人体検知信号が入力された時にはその
記憶したストロークに基づいてドア４を高速開き動作、
低速開き動作、高速閉じ動作、低速閉じ動作する。
【０００９】前記コントローラ６は人体検知信号の入力
回数やモータ高速正転信号の出力回数等のドア稼動回数
を計数し、その計数したドア稼動回数は前記不揮発性メ
モリー１０に記憶されると共に、リセット釦１１でリセ
ットされ、その不揮発性メモリー１０に記憶されたドア
稼動回数はカウンタ１２でカウントされる。
回数やモータ高速正転信号の出力回数等のドア稼動回数
を計数し、その計数したドア稼動回数は前記不揮発性メ
モリー１０に記憶されると共に、リセット釦１１でリセ
ットされ、その不揮発性メモリー１０に記憶されたドア
稼動回数はカウンタ１２でカウントされる。
【００１０】このようであるから、夜間等の人の出入り
がない時に電源を切っても不揮発性メモリ１０に記憶さ
れ続け、設置後のドア稼動回数をカウンタ１２により知
ることができるので、トラブル発生時にその原因を寿命
か、製作，設置誤差かを判断できる。また、工場による
自動ドア製作時の性能試験などによるドア稼動回数は工
場出荷時にリセット釦１１を操作してリセット信号を入
力することでリセットする。
がない時に電源を切っても不揮発性メモリ１０に記憶さ
れ続け、設置後のドア稼動回数をカウンタ１２により知
ることができるので、トラブル発生時にその原因を寿命
か、製作，設置誤差かを判断できる。また、工場による
自動ドア製作時の性能試験などによるドア稼動回数は工
場出荷時にリセット釦１１を操作してリセット信号を入
力することでリセットする。
【００１１】図２は第２実施例を示し、カウンタ１２と
リセット釦１１をコントローラ６とは別のコンソールに
設け、そのカウンタ１２，リセット釦１１をコード１３
を介してコンセント１４でコントローラ６に接・離自在
としてある。なお、コンセント１４はコントローラ６に
設けた雄コンセント１４ａとコード１３に設けた雌コン
セント１４ｂより成る。
リセット釦１１をコントローラ６とは別のコンソールに
設け、そのカウンタ１２，リセット釦１１をコード１３
を介してコンセント１４でコントローラ６に接・離自在
としてある。なお、コンセント１４はコントローラ６に
設けた雄コンセント１４ａとコード１３に設けた雌コン
セント１４ｂより成る。
【００１２】このようにすれば、コード１３をコントロ
ーラ６に接続した時にのみドア稼動回数がカウンタ１２
に表示されるし、リセット信号をコントローラ６に入力
できるから、使用者が故意にドア稼動回数を変更するこ
とを防止できる。
ーラ６に接続した時にのみドア稼動回数がカウンタ１２
に表示されるし、リセット信号をコントローラ６に入力
できるから、使用者が故意にドア稼動回数を変更するこ
とを防止できる。
【００１３】次に第１図に示す制御装置によりドアを開
閉制御する一例を説明する。ドア４の正しい開閉動作は
図３に示すように開き減速点（ブレーキ開始点）まで高
速開き動作し、その後ブレーキを作動して減速して停止
させ、停止後に低速開き動作し、閉じ減速点（ブレーキ
開始点）まで高速閉じ動作し、その後ブレーキを作動し
て減速して停止させ、停止後に低速閉じ動作する。この
正しい開閉動作によればドア４は第１・第２・第３理想
停止点Ａ，Ｂ，Ｃで停止する。
閉制御する一例を説明する。ドア４の正しい開閉動作は
図３に示すように開き減速点（ブレーキ開始点）まで高
速開き動作し、その後ブレーキを作動して減速して停止
させ、停止後に低速開き動作し、閉じ減速点（ブレーキ
開始点）まで高速閉じ動作し、その後ブレーキを作動し
て減速して停止させ、停止後に低速閉じ動作する。この
正しい開閉動作によればドア４は第１・第２・第３理想
停止点Ａ，Ｂ，Ｃで停止する。
【００１４】前述の正しい動作によれば理想的加速度と
理想的減速度（負の加速度）がドア稼動速度と時間によ
り決定され、それらは不揮発性メモリー１０に記憶され
る。前述の加速度はモータトルク力により調整でき、減
速度はブレーキ力で調整できる。なお施工時にはあらか
じめの設定したモータトルク力、ブレーキ力を入力し、
その値に基づいてドアを加速，減速する。
理想的減速度（負の加速度）がドア稼動速度と時間によ
り決定され、それらは不揮発性メモリー１０に記憶され
る。前述の加速度はモータトルク力により調整でき、減
速度はブレーキ力で調整できる。なお施工時にはあらか
じめの設定したモータトルク力、ブレーキ力を入力し、
その値に基づいてドアを加速，減速する。
【００１５】しかしながら、ドア重量やドア摺動抵抗、
フィードバック系のゲインの違いによってモータトルク
カ、ブレーキ力を一定としても実際の加速度、減速度が
理想的加速度、減速度と一致しないことがあり、それに
よりドアが第１・第２・第３理想停止点Ａ，Ｂ，Ｃに停
止しなくなる。
フィードバック系のゲインの違いによってモータトルク
カ、ブレーキ力を一定としても実際の加速度、減速度が
理想的加速度、減速度と一致しないことがあり、それに
よりドアが第１・第２・第３理想停止点Ａ，Ｂ，Ｃに停
止しなくなる。
【００１６】そこで、実際にドアが開閉する時の実際の
加速度、減速度を計算し、この実際の加速度、減速度と
理想的加速度、減速度の差を演算し、その演算結果に基
づいてモータトルク力、ブレーキ力を調整して実際の加
速度、減速度を理想的加速度，減速度に一致させる。こ
の時のモータトルク力，ブレーキ力を不揮発性メモリー
１０に記憶し、その動作を毎回繰り返して常に最新のモ
ータトルク力、ブレーキ力を不揮発性メモリー１０に入
れて更新する。このようにすることで、電源を入れた時
に常に最適のモータトルク力，ブレーキ力でドア４を開
閉動作して第１・第２・第３理想停止点Ａ，Ｂ，Ｃに正
しく停止できる。
加速度、減速度を計算し、この実際の加速度、減速度と
理想的加速度、減速度の差を演算し、その演算結果に基
づいてモータトルク力、ブレーキ力を調整して実際の加
速度、減速度を理想的加速度，減速度に一致させる。こ
の時のモータトルク力，ブレーキ力を不揮発性メモリー
１０に記憶し、その動作を毎回繰り返して常に最新のモ
ータトルク力、ブレーキ力を不揮発性メモリー１０に入
れて更新する。このようにすることで、電源を入れた時
に常に最適のモータトルク力，ブレーキ力でドア４を開
閉動作して第１・第２・第３理想停止点Ａ，Ｂ，Ｃに正
しく停止できる。
【００１７】以上の例はモータトルク力，ブレーキ力を
変更して第１・第２・第３理想停止点Ａ，Ｂ，Ｃに停止
させたが、開き減速点，閉じ減速点を変更して第１・第
２・第３理想停止点Ａ，Ｂ，Ｃに停止させるようにして
も良い。例えば、不揮発性メモリー１０に開き減速点、
閉じ減速点、第１・第２・第３理想停止点を入力して記
憶し、電源投入時には測長モードとしてドアを低速で開
閉動してその時のストロークを測長して不揮発性メモリ
ー１０に記憶すると共に、その測長したストロークに見
合う開き、閉じブレーキ開始点を不揮発性メモリー１０
に記憶する。
変更して第１・第２・第３理想停止点Ａ，Ｂ，Ｃに停止
させたが、開き減速点，閉じ減速点を変更して第１・第
２・第３理想停止点Ａ，Ｂ，Ｃに停止させるようにして
も良い。例えば、不揮発性メモリー１０に開き減速点、
閉じ減速点、第１・第２・第３理想停止点を入力して記
憶し、電源投入時には測長モードとしてドアを低速で開
閉動してその時のストロークを測長して不揮発性メモリ
ー１０に記憶すると共に、その測長したストロークに見
合う開き、閉じブレーキ開始点を不揮発性メモリー１０
に記憶する。
【００１８】人体検知信号がコントローラ６に入力した
ら、前述の開き、閉じブレーキ開始点に基づいてドア４
を高速開き動作し、その時の第１・第２・第３実際停止
点をコントローラ６が算出し、その第１・第２・第３実
際停止点と第１・第２・第３理想停止点Ａ，Ｂ，Ｃの差
によりブレーキ開始点の補正可否を判断し、可の時には
その差の半分だけ開き、閉じブレーキ開始点を補正し、
補正後の開き、閉じブレーキ開始点を不揮発性メモリー
１０に入力して更新する。この動作は繰り返して第１・
第２・第３実際停止点を第１・第２・第３理想停止点
Ａ，Ｂ，Ｃに一致させる。この動作をフローチャートで
示すと図４のようになる。
ら、前述の開き、閉じブレーキ開始点に基づいてドア４
を高速開き動作し、その時の第１・第２・第３実際停止
点をコントローラ６が算出し、その第１・第２・第３実
際停止点と第１・第２・第３理想停止点Ａ，Ｂ，Ｃの差
によりブレーキ開始点の補正可否を判断し、可の時には
その差の半分だけ開き、閉じブレーキ開始点を補正し、
補正後の開き、閉じブレーキ開始点を不揮発性メモリー
１０に入力して更新する。この動作は繰り返して第１・
第２・第３実際停止点を第１・第２・第３理想停止点
Ａ，Ｂ，Ｃに一致させる。この動作をフローチャートで
示すと図４のようになる。
【００１９】次に前述の開きブレーキ開始点の補正を図
５に基づいて詳細に説明する。第１実際停止点ａが第１
理想停止点Ａよりも閉じ側にずれている場合には、その
差Ｘを算出し、その差Ｘの半分だけ開きブレーキ開始点
を開き側に補正し、この動作を繰り返して第１実際停止
点ａが第１理想停止点Ａに収束していくようにする。な
お、ブレーキ開始点の補正量は差Ｘの半分に限ることは
なく１／３，１／４あるいは差分Ｘとしても良い。
５に基づいて詳細に説明する。第１実際停止点ａが第１
理想停止点Ａよりも閉じ側にずれている場合には、その
差Ｘを算出し、その差Ｘの半分だけ開きブレーキ開始点
を開き側に補正し、この動作を繰り返して第１実際停止
点ａが第１理想停止点Ａに収束していくようにする。な
お、ブレーキ開始点の補正量は差Ｘの半分に限ることは
なく１／３，１／４あるいは差分Ｘとしても良い。
【００２０】
【発明の効果】自動ドアの設置後のドア稼動回数を不揮
発性メモリー１０で記憶してカウンタ１２に表示するの
で、自動ドアの設置後のドア稼動回数を知ることができ
る。これにより、トラブル発生時のドア稼動回数を知る
ことができるので、トラブルの原因が寿命か、製作，設
置誤差かを判断できる。
発性メモリー１０で記憶してカウンタ１２に表示するの
で、自動ドアの設置後のドア稼動回数を知ることができ
る。これにより、トラブル発生時のドア稼動回数を知る
ことができるので、トラブルの原因が寿命か、製作，設
置誤差かを判断できる。
【図１】自動ドアのドア開閉装置の概略説明図である。
【図２】カウンタ取付けの他の例を示す説明図である。
【図３】ドアの理想的開閉動作パターンを示す図表であ
る。
る。
【図４】ブレーキ開始点補正動作を示すフローチャート
である。
である。
【図５】ブレーキ開始点補正動作パターンを示す図表で
ある。
ある。
１…駆動プーリ、２…従動プーリ、３…ベルト、４…ド
ア、５…モータ、６…コントローラ、８…人体検出器、
１０…不揮発性メモリー、１２…カウンター。
ア、５…モータ、６…コントローラ、８…人体検出器、
１０…不揮発性メモリー、１２…カウンター。
Claims (1)
- 【請求項１】 モータ５で駆動される駆動プーリ１と従
動プーリ２にベルト３を巻掛け、このベルト３にドア４
を連結した自動ドアにおいて、 人体検知器８と、この人体検知信号等に基づいてモータ
５を正逆転するコントローラ６と、このコントローラ６
によりドア４が開閉動作された回数を記憶する不揮発性
メモリー１０と、その記憶した回数を表示するカウンタ
１２より構成したことを特徴とする自動ドアのドア開閉
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5144512A JPH074138A (ja) | 1993-06-16 | 1993-06-16 | 自動ドアのドア開閉制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5144512A JPH074138A (ja) | 1993-06-16 | 1993-06-16 | 自動ドアのドア開閉制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH074138A true JPH074138A (ja) | 1995-01-10 |
Family
ID=15364083
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5144512A Pending JPH074138A (ja) | 1993-06-16 | 1993-06-16 | 自動ドアのドア開閉制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH074138A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102302333A (zh) * | 2011-06-15 | 2012-01-04 | 向伟昌 | 一种智能感应淋浴房 |
-
1993
- 1993-06-16 JP JP5144512A patent/JPH074138A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102302333A (zh) * | 2011-06-15 | 2012-01-04 | 向伟昌 | 一种智能感应淋浴房 |
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