JPH0741541Y2 - 圧造機のワーク突出し装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、圧造機においてワークを成形ダイスから突出
させるための装置であつて、その突出し量の調節を行う
機能を備えたワーク突出し装置に関する。

従来の技術 圧造機においてワークを成形ダイスから突出させるため
の装置であつて、その突出し量の調節機能を備えたもの
の一つとして、従来、揺動することによつてキツクアウ
トピンを押圧するキツクアウトレバーに、螺進体を螺合
したねじ棒を支持して、その螺進体に形成したタング
を、カムへの係合によつて一定角度揺動するフオロアレ
バーの略半径方向の押圧面に当接させた構造になり、フ
オロアレバーが揺動するのにともない、その押圧面によ
るタングへの押圧を介してキツクアウトレバーが揺動さ
れるようにした装置がある。この装置においてワークの
突出量を調節する際には、ねじ棒の回転によつて螺進体
を移動させることにより、フオロアレバーの揺動中心か
らタングのフオロアレバーへの当接位置までの距離を変
えて、フオロアレバーの一定の揺動角度に対してキツク
アウトレバーの揺動角度を変化させ、キツクアウトピン
の移動量を増減するようになつている。

考案が解決しようとする課題 上記した従来装置においては、キツクアウトレバーが速
い速度で揺動することから、ねじ棒を回転駆動するため
のモータはキツクアウトレバーとは別に設けられてい
て、ワークの突出量の調節を行う時にのみねじ棒と連結
し、圧造機の稼働時はねじ棒から外れるようになつてい
る。このため、モータをねじ棒に連結する位置とねじ棒
から外れる位置との間で移動させるための駆動機構が必
要となつて構造が複雑となり、コストが高くつくという
欠点があつた。

また、キツクアウトレバーにはねじ棒と螺進体が一体的
に揺動するように設けられているため、キツクアウトレ
バーの総重量が重くなり、高速で運転しようとする際に
追従性に劣るという欠点があつた。

さらに、フオロアレバー及びキツクアウトレバーが揺動
する際にはその揺動にともなつて押圧面上におけるタン
グの当接位置が移動するのであるが、このときにタング
は押圧面上を擦るように移動するため、両者の間の摩擦
抵抗が大きく、タングと押圧面の摩耗が著しくて耐久性
が低いという欠点があつた。

課題を解決するための手段 本考案は、上記課題を解決するための手段として、揺動
によりキツクアウトピンを押圧してワークを成形ダイス
から突出させるキツクアウトレバーと、カムへの係合に
より一定角度揺動するフオロアレバーとをフレームに軸
支し、そのフレームに、モータとそのモータによつて回
転駆動されるねじ棒とを互いに連結して取り付けるとと
もにそのねじ棒に螺合した螺進体を軸線方向のみの往復
移動可能に嵌装し、螺進体に、ローラを介してキツクア
ウトレバー及びフオロアレバーと係合し、かつ、その係
合位置を螺進体の移動にともなつて変えるフオロアアー
ムを揺動自由に支持し、フオロアレバーの揺動運動をフ
オロアアームの揺動を介してキツクアウトレバーに伝達
するようにした構成とした。

考案の作用及び効果 本考案は上記構成になり、カムの運動にともなつてフオ
ロアレバーが一定角度揺動すると、フオロアアームが、
フオロアレバーの揺動中心からフオロアレバーへの係合
位置までの距離に対応する角度で揺動し、そのフオロア
アームの揺動角度に対応する角度でキツクアウトレバー
が揺動して、そのキツクアウトレバーの揺動角度によつ
て定まる距離だけキツクアウトピンが移動し、これによ
り、ワークが設定された量だけ成形ダイスから突き出さ
れる。

ワークの突出し量を調節する際には、モータの駆動によ
つてねじ棒を回転させると、螺進体とともにフオロアア
ームが移動することによりフオロアアームのフオロアレ
バーへの係合位置が移動し、その係合位置とフオロアレ
バーの揺動中心との距離が変わる。これにより、フオロ
アレバーが一定角度揺動するのに対してフオロアアーム
の揺動する角度が変化し、これにともなつてキツクアウ
トレバーの揺動角度が変化して、キツクアウトピンの移
動量が増減するのであつて、これにより、ワークの突出
し量が調節される。

本考案装置は、ねじ棒と螺進体をキツクアウトレバーと
は別個に設けたから、ねじ棒と螺進体をキツクアウトレ
バーと一体に設けた従来装置に比べてキツクアウトレバ
ーの総重量が軽くなり、高速追従性に優れる効果があ
る。

また、キツクアウトレバーとは別個に設けたねじ棒と、
そのねじ棒を駆動するモータとを連結させた状態でフレ
ームに取り付けたから、従来装置に設けられていたよう
なモータをねじ棒に対して接離させるための駆動機構が
不要となり、構造が簡単となつてコストを低く抑えるこ
とができる効果がある。

さらに、フオロアレバーとフオロアアーム及びフオロア
アームとキツクアウトレバーは、ローラの触転により係
合させるようにしたから、これらの係合位置が揺動にと
もなつて移動しても、係合部分にはローラによる極く小
さい転がり摩擦が生じるだけである。したがつて、従来
のように擦れつつ移動するために大きな摩擦抵抗が生じ
るということがなく、係合部分の摩耗が僅かに抑えら
れ、耐久性に優れるという効果がある。

さらにまた、ワークの突出量は、フオロアレバーに対す
るフオロアアームの揺動角度の比にフオロアアームに対
するキツクアウトレバーの揺動角度の比を乗じた値にほ
ぼ比例するから、これらの比が螺進体の移動によつてと
もに大きく、または、ともに小さくなるようにフオロア
レバー、フオロアレバー及びキツクアウトレバーを係合
させることによつて、ワークの突出量の調節範囲を大き
くすることが可能である。

実施例 以下、本考案の一実施例を添付図面に基づいて説明す
る。

図において、１は、フレーム12の側板の間に設けた左右
方向の水平な軸２により支持されたカムであつて、図示
しない駆動機構により回転駆動されるようになつてい
る。このカム１の後方には、前下突部４にカム１の外周
面と対応するローラ５を支持したフオロアレバー３がフ
レーム12の側板の間に設けた軸６により揺動自由に支持
されており、このフオロアレバー３は、その下突部７に
連結した付勢ロツド８の圧縮コイルばね９による前方へ
の移動力により、ローラ５がカム１の外周面に押圧され
る方向に付勢されている。そして、このフオロアレバー
３の後突部10の上面には、略水平な押圧板11が固着され
ている。

フレーム12のフオロアレバー３よりも後方位置には、軸
線を前後方向に向けたねじ棒13が、軸受39により軸線回
りの回転自由に、かつ、軸線方向の移動不能に支持され
ており、このねじ棒13の後端部には、モータ14の出力軸
15が連結されているとともに、ねじ棒13の回転数を検出
するためのエンコーダ16が歯車17、18を介して連結され
ている。

フレーム12にねじ棒13と平行に形成した長溝19aを有す
る案内部19には、上面に固着した流体圧シリンダ20のピ
ストンロツド21を下向きに貫通させた螺進体22が、その
下面とピストンロツド21の鍔23の上面との間で案内部19
を挟圧することにより移動不能にロツクされ得るよう
に、かつ、挟圧の解除により前後方向へ自由に移動し得
るように嵌装されている。螺進体22にはピストンロツド
21の貫通孔24と連通する前後方向の連結孔25が形成され
ていて、この連結孔25の後端部に形成したねじ孔26に
は、ねじ棒13が螺合されている。

螺進体22には、前方に突出するフオロアアーム27が軸28
により上下方向の揺動自由に支持されている。フオロア
アーム27の前端にはローラ29が回転自由に支持されてい
て、フオロアレバー３の押圧板11の上面に当接してい
る。このフオロアアーム27の上面には、前後方向に長い
略水平な押圧面30が形成されている。

フオロアレバー３の上方には、キツクアウトレバー31が
フレーム12の側板の間に設けた軸32により揺動自由に支
持されている。キツクアウトレバー31の前後方向に揺動
する上突部33の先端には、キツクアウトピン34のブロツ
ク35から突き出した後端面と対応する押動ボルト36が固
着されている。キツクアウトピン34は図示しないばね力
によつて後方へ突出する方向に付勢されていて、このキ
ツクアウトピン34が押圧ボルト36で押圧されて所定距離
だけ移動することにより、図示しないワークが成形ダイ
スから前方に突き出されるようになつている。

キツクアウトレバー31の上下方向に揺動する後突部37の
先端には、フオロアアーム27の押圧面30と対応するロー
ラ38が回転自由に支持されている。キツクアウトレバー
31は、その前端面を押圧する伸長ロツド39の突出力によ
り、押圧ボルト36が後方へ揺動するとともにローラ38が
下方へ揺動する方向に付勢されており、この付勢によつ
て、キツクアウトレバー31のローラ38がフオロアアーム
27の押圧面30に押し付けられている。

次に、上記構成になる本実施例装置の作動を説明する。

カム１が回転すると、フオロアレバー３は、そのローラ
５をカム１の最大外径部1aに触転させる状態と最小外径
部1bに触転させる状態との間で一定角度の揺動を繰り返
す。これにともない、フオロアアーム27が、そのローラ
29をフオロアレバー３の押圧板11上で僅かに触転させつ
つ、上下に揺動する。これと同時に、キツクアウトレバ
ー31が、そのローラ38をフオロアアーム27の押圧面30上
で僅かに触転させつつ、押圧ボルト36を前後方向に移動
させるように揺動する。これにより、キツクアウトピン
34が前後方向に移動し、ワークの突出しが行われる。

次に、ワークの突出量の調節の仕方について説明する。

調節の手順は、まず、流体圧シリンダ20のピストンロツ
ド21を僅かに突出させることにより、螺進体22の下面と
ピストンロツド21の鍔23とによる案内部19の挟圧を解除
して螺進体22を前後方向への移動が可能な状態とする。
かかる状態で、モータ14の駆動によりねじ棒13を回転さ
せて螺進体22を前後方向へ移動させる。螺進体22が所定
の位置に達したところで、モータ14の駆動を停止すると
ともに、流体圧シリンダ20を作動させて螺進体22を移動
不能にロツクすればよい。

上記手順により、螺進体22及びフオロアアーム27を第１
図及び第２図に示す前方位置に移動させた場合には、フ
オロアアーム27のローラ29がフオロアレバー３の押圧板
11に当接する位置とフオロアレバー３の揺動中心である
軸６の軸心Ｐとの距離が短くなつて、フオロアレバー３
に対するフオロアアーム27の揺動角度の比が小さくな
り、しかも、キツクアウトレバー31のローラ38がフオロ
アアーム27の押圧面30に当接する位置とフオロアアーム
27の揺動中心である軸28の軸心Ｑとの距離が短くなつ
て、フオロアアーム27に対するキツクアウトレバー31の
揺動角度の比も小さくなる。したがつて、フオロアレバ
ー３に対するキツクアウトレバー31の揺動角度の比が著
しく小さくなり、キツクアウトレバー31の揺動角度に略
比例するキツクアウトピン34の移動距離すなわちワーク
の突出量は、短い寸法S₁となる。

また、螺進体22とフオロアアーム27を第３図に示す後方
位置に移動させた場合には、上記とは逆に、フオロアレ
バー３に対するフオロアアーム27の揺動角度の比及びフ
オロアアーム27に対するキツクアウトレバー31の揺動角
度の比がともに大きくなる。したがつて、キツクアウト
レバー31のフオロアレバー３に対する揺動角度の比が著
しく大きくなり、この場合のキツクアウトピン34の移動
距離すなわちワークの突出量S₂は、第１図及び第２図に
示す場合の寸法S₁に比べて著しく大きい。

上述のように、ワークの突出量は、フオロアアーム27の
フオロアレバー３に対する揺動角度の比とキツクアウト
レバー31のフオロアアーム27に対する揺動角度の比を乗
じた値にほぼ比例するのであるが、これらの２つの比の
値は、螺進体22が前後移動するにしたがつて、ともに大
きく、または、ともに小さくなるのであつて、これによ
り、ワークの突出量を広い範囲で調節することができる
ようになつている。

ワークの突出しが行われる際において、キツクアウトレ
バー31には螺進体22及びねじ棒13が取り付けられておら
ず、キツクアウトレバー31は軽量であることから、高速
で運転したときにキツクアウトレバー31の揺動に遅れが
生じることはなく、追従性に優れる。

また、フオロアレバー３とフオロアアーム27及びフオロ
アアーム27とキツクアウトレバー31は、夫々、ローラ29
の押圧板11への触転及びローラ38の押圧面30への触転を
介して係合しているから、揺動時にこれらの係合部に生
じる摩擦はローラ29、38の転動による極く小さい転がり
摩擦だけである。したがつて、ローラ29、38、押圧板11
及び押圧面30は摩擦が殆どなく、耐用寿命が長い。

さらに、流体シリンダ20を取り付けた螺進体22は、従来
のようにキツクアウトレバー31と一体となつて速い速度
で揺動するのではなく、ワークの突出量調節時に低速度
で短い距離移動するだけであるから、流体シリンダ20の
高圧流体供給用の配管20aの構造が簡単となっており、
その配管20aのメンテナンスが容易である。

なお、本実施例装置においては、フオロアレバー３の押
圧板11にフオロアアーム27のローラ29を当接させるとと
もに、フオロアアーム27の押圧面30にキツクアウトレバ
ー31のローラ38を当接させる構造としたが、これとは、
逆に、フオロアレバー３に支持したローラをフオロアア
ーム27に形成した押圧面に当接させ、フオロアアーム27
に支持したローラをキツクアウトレバー31に形成した押
圧面に当接させるようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本考案の一実施例を示し、第１図及び第２図
はワークの突出量が小さい場合の作動をあらわす一部切
欠側面図であり、第３図はワークの突出量が大きい場合
の作動をあらわす一部切欠側面図である。 1:カム、3:フオロアレバー、12:フレーム、13:ねじ棒、
14:モータ、22:螺進体、27:フオロアアーム、29:（フオ
ロアアームの）ローラ、31:キツクアウトレバー、34:キ
ツクアウトピン、38:（キツクアウトレバーの）ローラ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】揺動によりキツクアウトピンを押圧してワ
   ークを成形ダイスから突出させるキツクアウトレバー
   と、カムへの係合により一定角度揺動するフオロアレバ
   ーとをフレームに軸支し、該フレームに、モータと該モ
   ータによつて回転駆動されるねじ棒とを互いに連結して
   取り付けるとともに該ねじ棒に螺合した螺進体を軸線方
   向のみの往復移動可能に嵌装し、前記螺進体に、ローラ
   を介して前記キツクアウトレバー及び前記フオロアレバ
   ーと係合し、かつ、その係合位置を前記螺進体の移動に
   ともなつて変えるフオロアアームを揺動自由に支持し、
   前記フオロアレバーの揺動運動を前記フオロアアームの
   揺動を介して前記キツクアウトレバーに伝達するように
   したことを特徴とする圧造機のワーク突出し装置。