JPH0741654Y2 - 貨物車輌の貨物室 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は貨物車輌において箱状に形成された貨物室に関
するものである。

〔従来の技術〕

貨物車輌におけるバン型やコンテナ型をなす貨物室にあ
っては、当該貨物室内での貨物の取扱いは、ほとんど作
業員の手作業によっているのが現状である。

〔考案が解決しようとする課題〕

このため、バン型或はコンテナ型の貨物室を持つ車輌内
での貨物の積卸作業はきわめて非省力的である。

このような貨物室に、荷台式トラック等に装備されてい
る小型クレーンを設けることも考えられるが、このクレ
ーンはアームが上，下方向に昇降。伸縮する構造である
ため、このクレーンを比較的低い天井を有するバン型或
はコンテナ型の貨物室内に取付けても、自づから可動範
囲は狭いものとなるので、却って使用し難い面も多々あ
り、利用価値もそれ程でない。

〔課題を解決するための手段〕

本考案は上記のような従来の貨物室の現状に鑑み、バン
型やコンテナ型の貨物室において、可動範囲を広範にと
ることができ、また、不使用時には殆んど邪魔にならな
い荷物取扱装置を設けた貨物車輌用の貨物室を提供する
ことを目的としてなされたもので、その構成は、両側壁
又は天井壁を有する貨物車輌の貨物室における両側壁の
天井付近乃至は天井壁の両側に、該貨物室の奥行方向に
沿ったガイドレールを設け、この両側のレールに、該レ
ールに沿って走行させられる梁部材状の走行台車を架設
すると共に、この台車に、当該台車より短かい長さを有
するアームであって、後端側に巻上機構を設け、かつ、
水平面内で旋回可能に取付けられた荷役装置を具備する
貨物車輌の貨物室において、前記台車を内部に上下空間
を有する梁部材によって形成し、この台車の上下空間
に、内部を中空に形成したアームの後端部を垂直方向の
軸によって取付けると共に、該アームの後端部側の中空
部内に、モータ等を駆動源とし水平面内で回転させられ
る巻上ドラムを有する偏平な巻上機構を設け、かつ、該
アームの先端側内部に２本のローラをベルトの繰出方向
において水平な向きで軸支対設する一方、前記アーム内
には、終端側が上記巻上ドラムに垂直な姿勢で巻上げら
れていると共に、中間部がアーム内の上記２本のローラ
によって水平な姿勢に向きを変えて挟持案内され、かつ
始端側に貨物の支持部を形成したベルトによる吊下部材
を、前記アームから吊下げて設けたことを特徴とするも
のである。

〔作用〕

本考案におけるアームは、貨物車輌の貨物室の天井付近
に奥行方向に走行自在に取付けられている走行台車、即
ち、上下の梁部材によって形成されている走行台車の上
下の梁部材間に水平面内で旋回可能に取付けられている
ため、貨物室内の空間を有効に活用でき、また、このア
ームは、貨物出入口から外部に突出させることができる
から、貨物室の内外において貨物の積卸しをする上で有
用である。

尚、上記アームの後端部が、走行台車の上下の梁部材間
に挟持されるようにするため、本考案では、巻上機構に
おける巻上ドラムを水平面内で回転させ、吊下部材であ
るベルトを垂直な姿勢で巻上ることができるようにし、
ベルトの巻上げによる巻上径の拡大を水平面内で行わせ
るようにして、巻上機構を、アームの後端側の上下幅内
に収めることができる程度の偏平な大きさにしてある。

〔実施例〕

次に図に拠り本考案の実施例を説明する。

第１図は本考案貨物室の一例を示すため一部を切裁した
斜視図、第２図は同じく走行台車の一例を示す拡大正断
面図、第３図は同じく、走行台車の別例の部分正断面
図、第４図は同じくアームの側断面図、第５図は他の例
の拡大側断面図である。

図に於て、１はパネルバンタイプの貨物室で、1aは天井
パネル、1bは左右の側壁パネル、1cは前壁パネル、1dは
後壁の荷物出入口である。

通常、貨物トラックや貨車等における上記のような貨物
室１は後壁又は側壁パネル1bに、観音開きタイプ又は引
戸タイプの荷物出入口1dが形成されており、この出入口
1dの部分から貨物の積卸しが行われる。1eは貨物室の床
であり、以上1a〜1eによって、従来公知の貨物車輌にお
ける貨物室の一例を形成する。尚、この貨物室には保冷
機能、冷凍，冷蔵機能が付与されたものやコンテナタイ
プのものがあるが、本考案はいずれの形式の貨物室に適
用可能である。

而して、本考案は、上記従来の貨物室１において、一例
として、第１図に示すような態様で、第４図又は第５図
に示す構造の貨物取扱装置Ｒを設けて貨物室を構成する
ものである。

2,3は上記貨物室１の両側壁パネル1bの天井近くに、該
室１の奥行方向に沿って設けたガイドレールで、第２図
々示の例では、取付板2a,3aに、２本のＣ型チャンネル
材2b,2c、3b,3cを上下に配して取付ける一方、前記取付
板2a,3aの前後端部に２枚のスプロケット2d,2e、同3d,3
eを夫々に取付け、このスプロケットに、上記チャンネ
ル材2b,2c同3b,3cの内部を通したチェーン2f,3fを掛回
して構成されている。

尚、2g,3gは上記スプロケット2e,3eに回転を与えるモー
タである。また、上記チェーン2f,3fに代え、歯付ベル
ト，ワイヤ等を用いるようにしてもよい。

４は上記ガイドレール2,3間に架設して当該レール2,3に
支持案内されて走行するようにした桁状をなす走行台車
で、板材を以て桁状に形成した梁部材4aの両側に軸受部
4bを介して走行輪4c,4dを複数設け、この走行輪4c,4d
を、ここではチャンネル材2c,3cの上面に載架する一
方、この梁部材4aの側面を連結杆4e,4fを介してチャン
ネル材2b,3b内を通るチェーン2f,3fに連結することによ
り走行可能に構成されている。

第３図は走行台車４の走行機構の別例を示す部分断面図
で、ガイドレール２は、取付板21aにＣ型材21bを取付
け、この型材内部の天井面にラック21fを張設すること
により形成し、走行台車４の側は、上記ラック21fに噛
合うピニオン41eとその駆動モーチ21gを設けると共に、
軸受部41bに取付けられた走行輪41cが上記型材21bの内
部床面に載架支持されることにより構成されている。

尚、図示しないが、ガイドレール３の側の構成は、上記
構成と対称的に同一であるから省略する。

この走行台車４には、その長手方向略中央部に、梁部材
4aに略直交し、且つ、荷物出入口1e側に向いた水平な姿
勢のアーム５が取付けられている。

このアーム５は走行台車４に固定的に取付けられたもの
で足りるが、この実施例では、第４図々示のように旋回
構造を以て取付けられている。

第４図に於て、このアーム５は、前方が断面箱状をなす
中空のアーム部5aに形成されていると共に後方が中空の
機構室5bに形成された部材を、上記台車４の梁部材4a,4
aの間に挟持させて取付けられている。

また、このアーム５は、上記機構室5bにおいて、上記台
車４の梁部材4a,4aの対向面にベアリング等を使用して
形成した回転台座5cに、回転可能に載架されている。而
して、5dは上位の梁部材4aにおいて回転台座5cに対向し
た部分に設けたギアドモータで、その出力軸51dは機構
室5bの上面に連結され、このモータ5dの出力によりアー
ム５が台座5c上で旋回できるようにされている。

而して、上記機構室5b内には水平面内で回転させられる
巻上ドラム5eと、このドラム5eの内部に設けられて当該
ドラム5eに回転を付与するギアドモータ5fとが設けられ
ている。また、アーム部5aの内部には、水平軸により支
持された複数のガイドローラ5g,51g,52g前後に並べて設
けられている。各ガイドローラには夫々に対応させて補
助ローラ5h,51h,52hが対設されている。尚、5jは巻取り
ドラム5eの補助ローラである。

5iはアーム部5aの下面において、上記各ローラ5g,51g,5
2gのいずれかから吊り下ろされるベルトの挿通案内溝で
ある。

而して、上記巻上ドラム5eにはベルト６の後端側が垂直
な姿勢で巻取られており、中間部は、いずれかのガイド
ローラ5g,51g,52g、及び、これらに対設されている補助
ローラ5h,51h,52hによって水平な姿勢で挟持案内され、
更に、始端側はアーム５の先端側乃至は中間部から吊り
下げられている。このベルト６の下端には、適宜の掴み
具等により荷物Ｗの支持部７が設けられている。

ここで、図示した実施例では、ベルト６のガイドローラ
を３組設け、ベルト６の吊り下し位置をアーム５の長さ
方向で選択できる構造としたが、ガイドローラは１組の
み設け、これをアーム部の長手方向において、例えば、
駆動シリンダ等のロッドに支持させてガイドローラ位置
を変更するようにしてもよい。

また、荷物の支持部７を形成するベルト６は、これに代
え、チェーン，鋼索等の適宜部材を用いてもよい。

以上により、本考案貨物室の一例を構成するので、次に
その使用例について説明する。

而して、上記のように構成された本考案貨物室は、走行
台車モータ2g,3gを駆動して４を荷物の出入口1eの近く
に位置付けると、アーム５が貨物室１の出入口1eより外
方へ突出する。そこで、巻上ドラム5eのモータ5fを駆動
して荷物の支持部７を有するベルト６の吊下げ位置を上
下させれば、支持部７に掴んだ荷物の持上げ、持下げを
駆動力により行うことができる。

従って、本考案貨物室は、貨物室の内側又は外部におい
て、荷物を支持部７に掴ませて持上げ、その姿勢におい
て走行台車４を貨物室１の外部又は室内に向けて所定位
置まで走行させ、そこで吊り下げ支持している荷物を外
部又は室内床或は荷物の上に吊り下せば、きわめて省力
的に荷の積卸し作業を行うことができる。

この場合に於て、上記貨物室では、アーム５が走行台車
４の上で旋回できるようにしているときは、貨物室１の
内部の四隅のデットゾーンを除き、残りの全域をカバー
することができる。

また、このデッドソーンをなくすため、第５図に示すよ
うに、アーム自体を走行台車４に対し走行できるように
してもよい。次に、この構成の一例について、第５図に
より説明する。

第５図の例に於ては走行台車４の梁部材4a,4aに、副走
行台車８を載架して設け、この副走行台車８にアーム５
を旋回可能に取付けている。

而して、8a,8bは副走行台車８の台車体、8cは台車体8a
に架設されモータ8dで駆動されるピニオン、8eはこのピ
ニオンに噛合するラックで上位の梁部材4aの上面に張設
されている。8fは台車体8bの下面に設けられて下位の梁
部材4aの上面を転動するローラである。尚、この実施例
では、アーム５の旋回は、その機構室5bの外周に形成し
た外歯52dに、台車体8bに取付けられたモータ5dの出力
ピニオン53dが噛合うことによりなされる。

このように構成すれば、アーム５の走行台車４上での移
動と旋回とが相俟って、凡そデッドゾーンのない荷物の
積卸しを行うことができる。

尚、アーム５が走行台車４に対し移動可能に構成される
ときは、当該アーム５の旋回構造は付与されなくても足
りる。

次に、本考案貨物室に於ては、装置の水平移動の駆動源
として用いられる各モータ2g,3g,5d,8dを作動させると
き、アーム５から吊り下されたベルト６とアーム５の移
動平面がなす相対角に変位を与えて、前記各モータの作
動を制御するようにしてもよい。

例えば、第５図に示すように、アーム部5aの先端に、ガ
イドローラ6g,6hが取付けられ、且つ、アーム部5aに対
し、軸受9aを介してその軸方向に於て旋回自在に取付け
て成るガイドローラブラケット９を設ける一方、このブ
ラケット９のアーム部5aに対する旋回の有無とその角度
を検出するエンコーダやポテンシオメータ等による検出
器10と、前記ローラ5gを径て吊り下がるベルト６のアー
ム部5aに対する揺動の有無とその角度の向きを検出する
上記検悠器10と同等の検出器11を設け、この検出器10,1
1の出力信号に基づいて上記各モータの回転とその回転
方向を制御するようにするのである。

制御態様の一例としては、ガイドローラ6gから吊り下さ
れたベルト６をいわゆるジョイスティックのように前，
後、或は、左右に傾けたとき、このベルト６又は荷物の
支持部７を、そのベルト６の傾いた方へ水平移動させる
ように、各モータの駆動が制御されるようにした態様が
ある。尚、荷物の上下動は巻上ドラムの駆動モータ5fを
別途駆動制御する。

〔考案の効果〕

本考案は以上の通りであって、走行台車を貨物車輌の貨
物室の天井付近に奥行方向に走行自在に取付けると共
に、この走行台車の上下の梁部材間にアームが挟持され
水平面内で旋回自在となるようにするため、アームの後
端部の巻上機構における巻上ドラムを水平面内で回転さ
せて吊下部材であるベルトを垂直な姿勢で巻上ることが
できるようにし、ベルトの巻上げによる巻上径の拡大を
水平面内で行わせるようにして、巻上機構を、アームの
後端側の上下幅内に収めることができる程度の偏平な大
きさにしてある。

従って、走行台車とアームは、貨物室の天井付近にあっ
て下側にあまり出張ることがなく、貨物室内の空間を有
効に活用できる。

また、貨物室にその荷物出入口から外部に突出できるア
ームを走行台車を介して設け、このアームから巻上機構
に巻付けられているベルト等を吊り下げ、このベルト等
の下端に荷物の支持部を設けて貨物車輌の貨物室を構成
したから、貨物室の荷の積卸し作業をきわめて省力的に
することができ、合理的である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案貨物室の一例の一部を切裁した斜視図、
第２図は本考案における走行台車の要部を示す拡大断面
図、第３図は走行台車の別例の要部を示す部分正断面
図、第４図は本考案におけるアーム構造の一例を示す側
断面図、第５図は同じく、アーム構造の他の例を示す側
断面図である。 １……貨物室、2,3……ガイドレール、４……走行台
車、５……アーム、６……ベルト、７……荷物の支持部

Claims (7)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】両側壁又は天井壁を有する貨物車輌の貨物
   室における両側壁の天井付近乃至は天井壁の両側に、該
   貨物室の奥行方向に沿ったガイドレールを設け、この両
   側のレールに、該レールに沿って走行させられる梁部材
   状の走行台車を架設すると共に、この台車に、当該台車
   より短かい長さを有するアームであって、後端側に巻上
   機構を設け、かつ、水平面内で旋回可能に取付けられた
   荷役装置を具備する貨物車輌の貨物室において、前記台
   車を内部に上下空間を有する梁部材によって形成し、こ
   の台車の上下空間に、内部を中空に形成したアームの後
   端部を垂直方向の軸によって取付けると共に、該アーム
   の後端部側の中空部内に、モータ等を駆動源とし水平面
   内で回転させられる巻上ドラムを有する偏平な巻上機構
   を設け、かつ、該アームの先端側内部に２本のローラを
   ベルトの繰出方向において水平な向きで軸支対設する一
   方、前記アーム内には、終端側が上記巻上ドラムに垂直
   な姿勢で巻上げられていると共に、中間部がアーム内の
   上記２本のローラによって水平な姿勢に向きを変えて挟
   持案内され、かつ始端側に貨物の支持部を形成したベル
   トによる吊下部材を、前記アームから吊下げて設けたこ
   とを特徴とする貨物車輌の貨物室。
2. 【請求項２】吊下部材の吊下げ位置をアームの先端部、
   又は、中間部、若しくは後端部近くのいずれか選択する
   ため、２本のローラは前記アームの先端部、中間部、後
   端部近くに水平な向きで対設した実用新案登録請求の範
   囲第１項に記載の貨物車輌の貨物室。
3. 【請求項３】走行台車は、ガイドレールに沿って当該レ
   ールの前後端間に掛回されかつモータ等の回転力により
   走行させられるチェーン等による巻掛部材に、この走行
   台車を取付けることにより、当該台車の走行駆動力を得
   るようにした実用新案登録請求の範囲第１項又は第２項
   に記載の貨物車輌の貨物室。
4. 【請求項４】走行台車を走行させる駆動力は、走行台車
   に設けたピニオンがモータ等の回転力で回転させられ、
   このピニオンがガイドレールに設けられたラックに噛合
   うことにより得るようにした実用新案登録請求の範囲第
   １項又は第２項に記載の貨物車輌の貨物室。
5. 【請求項５】アームの旋回は、モータ等の駆動力によっ
   て行うようにした実用新案登録請求の範囲第１項〜第４
   項のいずれかに記載の貨物車輌の貨物室。
6. 【請求項６】走行台車に取付けられるアームは、前記走
   行台車の長さ方向に走行可能にした副走行台車を介して
   前記走行台車に取付けられている実用新案登録請求の範
   囲第１項〜第５項のいずれかに記載の貨物車輌の貨物
   室。
7. 【請求項７】走行台車の走行駆動源アームの旋回駆動
   源、及び、副走行台車の走行駆動源は、静止された走行
   台車における走行面が形成する二次平面と、前記アーム
   から吊下げられた吊下部材とがなす相対角に基づいて形
   成される制御信号によって駆動制御される実用新案登録
   請求の範囲第１項〜第６項のいずれかに記載の貨物車輌
   の貨物室。