JPH0741665Y2 - 自走式操向可能な車輪装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は直進する場合に、安定手
段により安定した直進走行を可能とする自走式操向可能
な車輪装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自走式操向可能な車輪装置は、車
輪をフォ−クで回転自在に支持し、該フォ−クには操向
杆が連結され、その操向杆の上部に直接若しくは減速機
を介してハンドルを取付け、且つフォ−クに駆動モ−タ
−を装着し、この駆動モ−タ−で車輪を駆動できるよう
にしたものである。そして、この車輪装置の操舵を安定
する手段として、特開昭６１−２０５５５９号には、操
舵軸の回転を歯車機構にて減速し、外周面に所要の角度
にわたり、左右対称の複数個のカム面を有し、内面に前
記歯車機構と噛み合う歯車を有するカムリングへ伝達
し、前記カム面を押圧子にて押圧し、前記操舵軸の中立
位置においてイニシャルトルクを加え、前記操舵軸と共
に回転する操舵ハンドルの切り込みに伴い漸減するトル
クを付加するように構成された自動車の操舵安定装置が
開示されている。更に、昭和２６年２ 月１０日発行の機
械器具設計便覧（発行者太陽閣）の２５９頁〜２６５頁
には、クリックモ−ションとその応用例として、安定手
段がカム体に弾発的に圧接させたピン状部材を用いるこ
とが記載されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】上記従来の車輪装置に
おいて、走行中の方向転換はハンドルの操作によって自
由にできるが、直進する場合に、走行中運手者はハンド
ルを直進する位置に手で保持し続けなければならず、
又、直進位置にないハンドルを直進位置に戻すのに手で
戻すため遅くなり、しかもその位置が正確に戻せずハン
ドルを微調整して修正する操作を余儀無くされ、正確な
直進走行になるまで時間を要する。このことは、特に道
路区画線塗布装置等の直線走行が多く正確さを必要とす
る装置に用いた場合、方向転換後に直線のラインを道面
に塗布するにしても、正確な直線になるまで時間がかか
るため、初めの直線部分は幾分蛇行した状態で塗布され
たり、又、正確な直線走行に移行してもハンドルはその
位置に常時手で保持し続けなければならず、この手の車
輪装置では、直進性及び作業性に問題があった。

【０００４】また、特開昭６１−２０５５５９号では、
直進位置にないハンドルを積極的に中立位置（直進位
置）に復帰し保持することができるが、複雑な歯車機構
を用いる関係上、極めてコスト高となる欠点を有してい
た。更に、機械器具設計便覧のクリックモ−ション機構
は、速動させること、一定位置で止めること及び振動等
による緩みや移動を避ける場合等に使用するものであっ
て、どの位置でも戻る構造でなく、これを車輪装置に使
用しても直進位置にないハンドルが自動的に戻らず、手
で戻す必要があるという問題点を有していた。

【０００５】本考案は上記従来の問題点に鑑み、これを
解決せんとするものであり、つまり直進走行する場合
に、直進走行の立上りを早くし、且つハンドルを常時手
で保持しなくても安定した直進性が可能な自走式操向可
能な車輪装置を提供するにある。他の目的は、複雑でな
く簡単で安価な安定手段を備えた自走式操向可能な車輪
装置を提供するにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本考案は車輪（１）を回
転自在に支持するフォ−ク（２）あるいはフォ−ク
（２）と連結した操向杆（６）には、それらに固着する
外周全体が凹部（91a）から左右離れるに従って漸次中
心径を大きくしたハ−ト型カム（91）と、該ハ−ト型カ
ム（91）の外周に弾発的に圧接させたピン（92）と、該
ピン（92）を支持する回転自在なレバ−（94）と、該レ
バ−（94）を弾性付与するスプリング（95）とから成る
直進走行の安定手段（９）を設けている。

【０００７】

【作用】次に本考案の作用を実施例に対応する図を基に
説明すると、ハンドル（７）を切って方向転換した状態
では車輪（１）は直進方向に向いておらず、従ってハ−
ト型カム（91）の凹部（91a）はピン（92）から外れた
位置に回転されている。この状態でハンドル（７）から
手を離すと、凹部（91a）から左右離れるに従って漸次
中心半径を大きくしたハ−ト型カム（91）はその外周に
圧接したピン（92）によって自動的に速く直進方向に回
され、それに伴って操向杆（６）も回される。やがてハ
−ト型カム（91）の凹部（91a）がピン（92）に接近
し、ある程度まで接近すると、ゆるやかに落ち込んだ凹
部（91a）の中心に向って、常時レバ−（94）により弾
発的に圧接されたピン（92）が落ち込む。この際にハ−
ト型カム（91）は一時急激に回転した後回転を停止す
る。つまりハンドル（７）は手で回さなくても自動的に
直進方向に速く回されるのである。そしてピン（92）が
凹部（91a）中心の奥まで落ちると、ピン（92）は安定
した状態になり、ハ−ト型カム（91）も回転を停止し、
ハンドル（７）を手で回さない限りハ−ト型カム（91）
は安定した直進状態の位置に保持される。このことによ
り、車輪（１）は正確な直進状態で安定的に走行できる
のである。

【０００８】

【実施例】以下本考案の実施例を図面に基づき説明す
る。（１）は車輪、（２）は車輪（１）を下方で回転自
在に支持するフォ−ク、（３）は車輪（１）の車軸であ
る。（４）はフォ−ク（２）に取付けた駆動装置であ
り、通常油圧や電動のモ−タ−を使用する。（５）は車
輪（１）に駆動装置（４）の動力を伝動するベルト、
（６）は下端をフォ−ク（２）の上端に連結した操向杆
であり、この操向杆（６）の回動運動をフォ−ク（２）
に連動して回動するように連結させている。（７）はハ
ンドル、（８）は操向杆（６）とハンドル（７）の中間
に設けた減速機であり、ハンドル（７）の回転操作を軽
くするためのものである。（９）は安定手段であり、こ
れは、操向杆（６）あるいはフォ−ク（２）に固着し、
外周に凹部（91a）を有し、この凹部（91a）から左右に
離れるに従って外周の中心半径を漸次大きくしたハ−ト
型カム（91）と、該ハ−ト型カム（91）の外周に常時弾
発的に圧接させたピン（92）と、該ピン（92）を直角に
突出させて支持し、支軸（93）を中心に回動自在なレバ
−（94）と、該レバ−（94）を弾性付与するスプリング
（95）とから成る。ピン（92）はハ−ト型カム（91）に
圧接する関係上、摩耗するので通常ロ−ラ−ピンが使用
される。又、ハ−ト型カム（91）の凹部（91a）にピン
（92）が入り込んだ状態では、車輪（１）が直進状態を
呈しているように、ハ−ト型カム（91）を操向杆（６）
あるいはフォ−ク（２）に固着させる。

【０００９】

【考案の効果】このように本考案は外周形状が凹部（91
a）から左右に離れるに従って中心半径が漸次大きくし
たハ−ト型カム（91）を有する安定手段（９）を設けた
ことにより、直進位置にないハンドル（７）を直進位置
に戻す場合に、どの位置でハンドル（７）を手放して
も、自動的に直進位置に戻るようにすることが可能とな
り、ハンドル（７）を直進位置にすべき何度も調整する
必要もなく、且つ直進走行中はハンドル（７）操作も不
要であるから操作性が簡単であり、且つ、本考案の安定
手段（９）の構成は従来の歯車機構を用いたものに比べ
極めて簡単な構成であるから、安価にできると共にその
保守も容易となる。

【００１０】又、安定した直進状態になるのに立上りが
早く、従来のように初期に左右に蛇行するようなことも
なく、且く直進走行中においてもハンドル（７）から手
が離せ、特に直進作業の多い自走式道路区画塗布装置に
使用すると、引いた直線ラインは初めから真っ直で蛇行
することもなく、又、ハンドル（７）に気を取られる必
要がないため、ラインの状況により施工の速度及び路材
の供給量等の調整作業に専念でき、良好な施工ができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例を示す全体斜視図である。

【符号の説明】

１ 車輪 ２ フォ−ク ４ 駆動装置 ６ 操向杆 ７ ハンドル ８ 減速機 ９ 安定手段 91 ハ−ト型カム 91a 凹部 92 ピン 94 レバ− 95 スプリング

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車輪（１）を支持するフォ−ク（２）
   に、直接若しくは減速機（８）を介してハンドル（７）
   と連結する操向杆（６）を取付け、且つ前記フォ−ク
   （２）に前記車輪（１）を駆動する駆動装置（４）を有
   する自走式操向可能な車輪装置において、前記操向杆
   （６）あるいは前記フォ−ク（２）には、それらに固着
   する外周全体が凹部（91a）から左右離れるに従って中
   心径を漸次大きくしたハ−ト型カム（91）と、該ハ−ト
   型カム（91）の外周に弾発的に圧接させたピン（92）
   と、該ピン（92）を支持する回転自在なレバ−（94）
   と、該レバ−（94）を弾性付与するスプリング（95）と
   から成る直進走行の安定手段（９）を設けたことを特徴
   とする自走式操向可能な車輪装置。