JPH0741698Y2 - 仕分け設備 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は仕分け設備、特にその仕分け信号の設定手段に
関するものである。

従来の技術 以下、従来の仕分け設備を第３図の要部構成図に基づい
て説明する。

第３図において、1a〜1nは搬送ラインを構成するベルト
コンベヤであり、このベルトコンベヤ1a〜1nの側部に、
ベルトコンベヤ1a〜1nに沿って複数のシュート2a〜2mを
設け、シュート2a〜2mの入口に対応するベルトコンベヤ
1a〜1n間に配設された払出し用ローラ装置（以下DRIと
略す）3a〜3mにより荷４を各シュート2a〜2mに店所（店
舗）別に払出している。

DRI3a〜3mは、第４図（ａ）および（ｂ）に示すよう
に、たとえばベルトコンベヤ1a,1bの間隙に、昇降自在
でかつ向きが変更自在な複数（図面では５個）の駆動ロ
ーラ５にて構成されており、荷４の通過時には駆動ロー
ラ５はベルトコンベヤ1aの上面と同一平面上に位置し、
搬送方向Ｍを向いており、荷４の払出し時には、駆動ロ
ーラ５をベルトコンベヤ1a上面より突出させて駆動しか
つシュート2aに向わせ、搬送方向Ｍに搬送されてくる荷
４を、仮想線で示すようにシュート2aに向けて搬送す
る。

また、第３図において、搬送ラインの最終端には各シュ
ート2a〜2mに仕分けられなかった仕分け不良の荷４を搬
送するミスシュート６が配設され、また搬送ライン上流
のベルトコンベヤ1aの側部には、搬送方向Ｍにベルトコ
ンベヤ1aに沿って順に、荷検出装置（以下PHSと略す）
７およびPHS8が設けられている。

11は仕分け設備を総括するホストコンピュータであり、
ホストコンピュータ11は、ピンボード12に登録されたデ
ータ、すなわち荷４に設定されたコードナンバーに対応
する仕分け先のシュート2a〜2mのナンバーのデータを予
め入力して記憶しており、設定器13から入力された荷４
のコードナンバーの順に記憶していた荷のコードナンバ
ーに対応するシュートナンバーを検索して順に別途記憶
し、ベルトコンベヤ1aにより搬送されてきた荷４をPHS7
の荷検出信号Ｂにより検出すると、別途記憶していたシ
ュートナンバーの順にこのシュートナンバーからなる仕
分け信号Ｃを仕分けコントローラ14へ出力する。

仕分けコントローラ14は、仕分け信号Ｃを入力し、PHS8
の荷検出信号Ｄを入力すると、仕分け信号Ｃより荷４を
仕分けるシュート2a〜2mを特定し、かつ荷検出信号Ｄを
入力してからカウントを開始し、PHS8と特定した目的の
シュート2a〜2mに対応するDRI3a〜3mとの距離を荷４が
搬送される時間に相当するカウントになると、このDRI3
a〜3mを駆動して、目的のシュート2a〜2mに荷４を仕分
けている。

上記構成により、荷４はホストコンピュータ11により仕
分けられるシュート2a〜2mが選択され、仕分けコントロ
ーラ14により払出し用ローラ装置3a〜3mが駆動されて目
的のシュート2a〜2mに仕分けられ、また仕分け不良の荷
４は搬送ラインの最終端へ搬送され、ミスシュート６へ
搬出される。

考案が解決しようとする課題 しかし、従来の構成では、ピンボード12が高価な上、ピ
ンボード12に登録されたデータを変更したい場合、ピン
ボード12のピンの位置を変更するだけでなく、登録の内
容を再度ホストコンピュータ11に入力しなければなら
ず、登録データの変更が複雑であるという問題があっ
た。

本考案は上記問題を解決するものであり、安価で、登録
データの変更が容易な仕分け設備を提供することを目的
とするものである。

課題を解決するための手段 上記問題を解決するため本考案は、荷を搬送するライン
より払出し装置によって荷が払出される複数のシュート
と、前記シュートよりライン上流に搬送方向に沿って配
設された荷検出手段を備え、キーボードから入力された
前記荷のコードナンバーとこの荷のコードナンバーに対
応する前記シュートのナンバーを予め記憶する記憶部を
有し、キーボードから荷のコードナンバーが入力される
毎に前記記憶部に記憶されていた荷のコードナンバーに
対応するシュートナンバーを検索し、このシュートナン
バーからなる仕分け信号を出力する設定手段と、前記仕
分け信号を入力して順に記憶し、前記荷検出手段の荷検
出信号が入力する毎に記憶していた仕分け信号を順に荷
検出手段により検出した荷へ割り付け、この仕分け信号
に応じて仕分け信号のシュートナンバーのシュートに対
応する前記払出し装置を駆動してこのシュートへ荷を仕
分ける仕分け制御手段とを備えたものである。

作用 上記構成により、設定手段はキーボードから入力された
荷のコードナンバーに対応するシュートナンバーを予め
記憶部に記憶し、キーボードから荷のコードナンバーが
入力される毎にこのコードナンバーに対応する、予め記
憶されたシュートナンバーを検索し、このシュートナン
バーからなる仕分け信号を出力し、仕分け制御手段はこ
の仕分け信号を入力して順に記憶し、荷検出手段の荷検
出信号が入力する毎に記憶していた仕分け信号を順に荷
検出手段にて検出した荷へ割り付け、この仕分け信号に
応じて仕分け信号のシュートナンバーのシュートに対応
する払出し装置を駆動してこのシュートへ荷を仕分け
る。よって、オペレータは設定手段において、荷のコー
ドナンバーを入力するだけで、その荷を仕分けるシュー
トナンバーが出力されるので、オペレータは搬送されて
いる荷のラベルなどに記載されている荷のコードナンバ
ーから荷を仕分けるシュートナンバーを検索して入力す
る必要がなくなり、したがって作業能率が大幅に改善さ
れ、また従来のようなキーボードが不要となり、荷のコ
ードナンバーに対応するシュートナンバーの登録の変更
も容易となる。

実施例 以下、本考案の一実施例を第１図および第２図に基づい
て説明する。なお、従来例の第３図の構成と同一の構成
には同一の符号を付して説明を省略する。

第１図は本考案の仕分け設備の要部構成図である。21は
上面にキーボード22を有する設定器であり、内部にEEP
（electrically erasable programmable）−ROMからな
る記憶部23と中央演算処理部24とを備えたマイクロコン
ピュータを設けている。中央演算処理部24は、キーボー
ド22にて選択された登録（設定）モードで、キーボード
22から入力された荷４のコードナンバーとこのコードナ
ンバーに対応するシュート2a〜2mのナンバーを記憶部23
に登録（記憶）し、キーボード22にて選択された出力モ
ードで、まず仕分けコントローラ25へリセット信号Ｅを
出力し、次にキーボード22から荷４のコードナンバーが
入力される毎に記憶部23に記憶されていたコードナンバ
ーに対応するシュートナンバーを検索し、このシュート
ナンバーからなる仕分け信号Ｆを仕分けコントローラ25
へ出力する。

仕分けコントローラ25は、マイクロコンピュータから形
成され、中央演算処理部に相当するシュート特定部26と
払出し用ローラ装置駆動部27および記憶部28とを備えて
いる。払出し用ローラ装置駆動部27は従来の仕分けコン
トローラ14の機能を有しており、後述するシュート特定
部26から特定したシュートナンバーからなる信号を入力
すると、入力時からカウントを開始し、PHS8と特定した
目的のシュート2a〜2mに対応するDRI3a〜3mとの距離を
荷４が搬送される時間に相当するカウントになると、こ
のDRI3a〜3mを駆動して、目的のシュート2a〜2mに荷４
を仕分ける。

シュート特定部26の動作を第２図のフローチャートにし
たがって説明する。

まず設定器21からリセット信号Ｅが入力しているかどう
かを確認し（ステップ31）、入力していると初期化し、
パラメータｎとｋを零とし、マトリックスＸ（ｎ）,Y
（ｋ）をリセットして（ステップ32）、終了（END）と
する。リセット信号Ｅが入力していないと、次に仕分け
信号Ｆが入力しているかどうかを確認し（ステップ3
3）、入力していると仕分け信号Ｆのシュートナンバー
Ｓを順にｎをパラメータとして記憶部28へ格納する（ス
テップ34,35）。格納が終了すると、あるいはステップ3
3にて仕分け信号Ｆが入力していないと、次にPHS8の荷
検出信号Ｄが入力しているかどうかを確認し（ステップ
36）、入力していないと終了する。荷検出信号Ｄが入力
していると、ｋをパラメータとして記憶部28から順にシ
ュートナンバーを呼び出し（ステップ37,38）、このシ
ュートナンバーを払出し用ローラ装置駆動部27へ出力し
（ステップ39）、終了とする。

以上の構成により、仕分けコントローラ25は、仕分け信
号Ｆを入力して順に記憶し、PHS8の荷検出信号Ｄが入力
する毎に記憶していた仕分け信号を順にPHS8で検出した
荷４に割り付け、この仕分け信号に応じて仕分け信号の
シュートナンバーのシュート2a〜2mに対応するDRI3a〜3
mを駆動して目的のシュート2a〜2mへ荷４を仕分ける。

このように、設定器21において荷４のコードナンバーに
対応するシュートナンバーのデータを記憶部23へ登録す
ることができ、また記憶部23がEEP−ROMで形成されるた
め、従来のようなピンボードが不要となり、登録された
シュートナンバーを容易に変更することができ、また停
電により登録データが消滅することを防止することがで
きる。さらに、設定器21から出力された仕分け信号Ｆを
仕分けコントローラ25において順に記憶し、ベルトコン
ベヤ1aにて搬送されてくる荷４へ順に仕分け信号を割り
付けるため、従来のホストコンピュータも不要となり、
安価な仕分け設備を提供することができる。

考案の効果 以上のように本考案によれば、オペレータは設定手段に
おいて、荷のコードナンバーを入力するだけで、その荷
を仕分けるシュートナンバーが出力されるので、オペレ
ータは搬送されている荷のラベルなどに記載されている
荷のコードナンバーから荷を仕分けるシュートナンバー
を検索して入力する必要がなくなり、よって作業能率が
大幅に改善でき、また設定手段において荷のコードナン
バーに対応するシュートナンバーを記憶することができ
るので、従来のようなピンボードが不要となり、記憶し
ているシュートナンバーを容易に変更することができ
る。さらに、仕分け制御手段において仕分け信号が入力
して順に記憶し、荷検出手段の荷検出信号が入力する毎
に記憶していた仕分け信号を順に荷へ割り付けることに
よって、従来のようなホストコンピュータおよびホスト
コンピュータに付属した荷検出装置も不要となり、安価
な仕分け設備を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す仕分け設備の要部構成
図、第２図は第１図のシュート特定部の動作を説明する
ためのフローチャート、第３図は従来の仕分け設備の要
部構成図、第４図（ａ）および（ｂ）はそれぞれ払出し
用ローラ装置の動作を示す平面図および側面図である。 1a〜1n……ベルトコンベヤ（搬送ライン）、2a〜2m…シ
ュート、3a〜3m…払出し用ローラ装置（DRI）、４…
荷、８…荷検出装置（PHS）、21…設定器（設定手
段）、25…仕分けコントローラ（仕分け制御手段）、Ｄ
…荷検出信号、Ｆ…仕分け信号。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】荷を搬送するラインより払出し装置によっ
   て荷が払出される複数のシュートと、前記シュートより
   ライン上流に搬送方向に沿って配設された荷検出手段を
   備え、キーボードから入力された前記荷のコードナンバ
   ーとこの荷のコードナンバーに対応する前記シュートの
   ナンバーを予め記憶する記憶部を有し、キーボードから
   荷のコードナンバーが入力される毎に前記記憶部に記憶
   されていた荷のコードナンバーに対応するシュートナン
   バーを検索し、このシュートナンバーからなる仕分け信
   号を出力する設定手段と、前記仕分け信号を入力して順
   に記憶し、前記荷検出手段の荷検出信号が入力する毎に
   記憶していた仕分け信号を順に荷検出手段により検出し
   た荷へ割り付け、この仕分け信号に応じて仕分け信号の
   シュートナンバーのシュートに対応する前記払出し装置
   を駆動してこのシュートへ荷を仕分ける仕分け制御手段
   とを備えた仕分け設備。