JPH0741700Y2 - 仕分装置用転換ホイール - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、搬送コンベヤ上に流れる物品を交差する別の
コンベヤあるいはシュート等に仕分けたり、その仕分け
の前処理として搬送コンベヤ上の物品をあらかじめ仕分
される側に幅寄せしたりするときに用いられる、仕分装
置用転換ホイールに関するものである。

（従来の技術） 従来、物品を収容したダンボール函等を主コンベヤによ
り搬送し、その物品の種類や行き先別などの目的に応じ
て、主コンベヤに交差する別の仕分けコンベヤやシュー
ト等に物品（搬送物）を仕分けるように移し換える転換
装置が種々提案されている。この転換装置は、主コンベ
ヤ内にその搬送方向に対して直角方向に沿った間隙部を
設け、この間隙部に複数の仕分け用のホイール又はロー
ラのような回転部材を配設し、この回転部材をコンベヤ
搬送面に対し出没させるとともに主コンベヤの搬送方向
に対して適宜傾斜させて、該搬送方向から逸れた所定の
方向に搬送物を搬送し、物品を仕分けコンベヤ等に移し
換えるように構成された、いわゆるホイール浮出し式の
装置が特公昭53−1552号、特開昭59−31211号、実開昭5
9−26431号、同59−40229号及び同61−65022号公報等に
開示されているように、これまでに多くの提案がなされ
またその適応性の高さから汎用されているが、その要求
性能の高まりとともに新たな問題が生じてきた。

従来の仕分け用のホイールにおいては、第８図に示すよ
うに、主コンベヤの搬送面から上に突出しつつ、主コン
ベヤの搬送向き（向き）に対する一定方向の傾斜（傾斜
角α）によって、物品の搬送向きを強制的に変更させる
ために、物品の方向転換時において、物品の底面の前方
縁60がホイール50に乗り上げる際にホイール端縁51に衝
突し、これにより生じる衝撃や振動によって該物品の挙
動が不安定になり、また、該物品の重量やその重心位置
によってはこの挙動不安定化が一増助長され、物品がは
ね上がったりして仕分けミスを引き起こす問題がある。
この傾向は、当然のことながら、搬送速度が増すのに伴
って増大するものであり、仕分け作業速度の向上におけ
る大きな課題であった。

また、物品がホイール50に乗り上げるときの挙動の不安
定化傾向は、主コンベヤの搬送方向に対するホイール50
の傾斜角度の増大（仕分け角度を大きくすること）によ
っても大きくなり、仕分け搬送向きの急激な変化が仕分
けの確実性の低下を招き、仕分け向きの自由度の向上の
障害ともなり、仕分け用の設備において仕分け方向に制
限が生じるような場合においては、上記問題は大きな問
題であった。

（考案の目的） 本考案は上記種々の問題点にかんがみてなされたもので
あり、その目的は、ホイールによる方向転換時の挙動安
定ができて仕分けミスを防止することができ、かつ仕分
け処理能力を向上させることができる仕分装置用転換ホ
イールを提供することにある。

（課題を解決するための手段） 本考案のかかる目的は、物品を一定方向に搬送するコン
ベヤの搬送面にコンベヤ搬送方向に対して左右ねじれ作
動可能な複数のホイールが特定の方向を向いた状態で前
記搬送面から突出することにより前記物品を前記搬送方
向に対して特定の仕分け方向に仕分けるように構成され
た仕分装置用転換ホイールにおいて、前記物品の前記コ
ンベヤ搬送方向に対向するようにコンベヤ幅方向に一列
に並んだ前記ホイールはその端縁が前記コンベヤ搬送方
向に直交する回転面を構成する平面に面取り加工されて
おり、かつ前記端縁以外のホイール胴部が同一径にて構
成されたことを特徴とする仕分装置用転換ホイールによ
り達成することができる。

（実施例） 以下、図面に例示した本考案の好ましい一実施例につい
て詳細に説明する。

第１図、第２図及び第３図はそれぞれ仕分装置用転換ホ
イールの設置状態を示す搬送コンベヤ全体の側面図、平
面図、及び第２図のＡ−Ａ線に沿った部分のＡ−Ａ断面
矢視図であり、第４図はホイールの上下動を説明するた
めの拡大部分側面図、第５図は揺動レバーの端面図、第
６図はアーム部分の平面図、第７図はホイールの作用を
示すための概略平面図である。

まず、搬送コンベヤ装置の全体構造ならびに動作につい
て述べる。第１図乃至第６図に示すように、本実施例の
仕分装置20は主コンベヤ１に対して適宜な角度（図示で
は直角）をもって配設された放出コンベヤ2a,2bとの分
岐部に対応した位置に設置されており、複数のホイール
24を所望に動作させるツイスト装置22や該ツイスト装置
22の支持手段等から構成されている。

本実施例の仕分装置20は図示したように放出コンベヤ2
a、2bとの分岐部に対応して主コンベヤ１が装置内方に
落ち込むようになされた屈曲たわみ部４に設けられるの
が好適であるが、場合によっては隣接する２つのコンベ
ヤ間に設置することもできる。もちろん、主コンベヤ１
の部分の長さは適宜選ぶことができるとともに、主コン
ベヤはベルトコンベヤだけに限られるものではなく、ロ
ーラコンベヤにも適用できるものである。

仕分装置20は、主コンベヤ１の屈曲たわみ部４において
ホイール24がコンベヤ搬送面から所望に出没出来るとと
もに回動（ねじれ動作）できるように構成されている。
すなわち、仕分装置20は、搬送方向と直角な方向に間隙
を置いて複数個の上下動及び左右ねじれ動作可能なホイ
ール24と、主コンベヤ１の側フレーム３に枢軸29により
揺動可能に枢支された一対のアーム27の一端を水平な横
ビーム28にて連結して成る支持架台26と、支持架台26の
横ビーム28に間隔を置いて上下動及び回動可能に設けら
れて上端にホイール24を回転自在に支持するブラケット
32を有する複数の支持軸31と、支持軸31を上下動及びね
じれ動作するリンクプレート34の一端に連結されたエア
シリンダ33とから構成されたツイスト装置22を備えてい
る。

なお、主コンベヤ１の屈曲たわみ部４は中間ローラ５、
５と駆動ローラ６とによって搬送ベルト７をループ状に
たわみ屈曲することによって形成され、また、搬送ベル
ト７は電動機８により変速機９および駆動ローラ６を介
して適宜速度にて駆動されるようになっている。

ツイスト装置22の支持架台26は、側フレーム３に枢軸29
により枢支された一対のアーム27と、これらアーム27の
一端を連結する横ビーム28とから構成されている。ま
た、この支持架台26は、上下方向に高さ調節自在に側フ
レーム３に設けられたストッパ36により、下方側より支
持されている。また、この支持架台26の横ビーム28には
第４図に明示されているように複数個の支持軸31が所要
の間隔を置いて回動可能に設けられており、各支持軸31
の上端にブラケット32が取りつけられていてホイール24
がこのブラケット32により回転自在にし支承されてい
る。また、各支持軸31の下部にはアーム部材38が設けら
れており、各アーム部材38の一端に球状支承部39がそれ
ぞれ形成されている。

さらに、ホイール24の支持軸31を左右いずれかの方向に
回動するためにアーム部材38にリンクプート34、34がボ
ルト40により連結されているとともに、ホイール24、す
なわち支持軸31を上下動すべくアーム部材38の先端の球
状支承部39に揺動レバー42の一端が回動自在に取りつけ
られている。

また、揺動レバー42は長さを調節できるように例えばタ
ンバックル式に構成されたり、あるいはアーム部材38の
球状支承部39と支持ボルト43の球状支承部44とに自在ボ
ール継手のように三次元方向に自由に回動できるように
なっているのが望ましい。さらに、ホイール24を上下動
及び左右ねじれ動作するために、第２図、第３図に示す
ように、エアシリンダ33は支持架台26の横ビーム28の延
長部46に支持ブラケット47を介してピストンロッド48の
一端が連結支持されており、このピストンロッド48と反
対側のエアシリンダ33のシリンダ側にリンクプレート34
が連結されている。

ホイール24は図示したようにロール状をなしているが、
本実施例における大きな特徴は、各ホイール24の両端縁
24bが一定の幅で面取されており、かつこの端縁24b以外
のホイール胴部が同一径にて構成されていることもあ
る。両端縁24bの面取りの角の大きさ（α）は、ホイー
ル24の傾斜角度、すなわち、第７図に示すように、ホイ
ール24が仕分け時の状態にセットされたときの回転軸線
Ｃと主コンベヤ１の巾方向の線Ｄ（物品の底面先端縁に
一致する線）とのなす角度（α）と一致するように構成
されている。このような構成によって後述するような大
きな効果を得ることができる。

なお、面取り角の大きさ（α）は、特に限定するもので
はなく仕分装置の仕分け方向に対応した角度に適宜設定
することができる。

また、ホイール24はその周面の一部に溝25が設けられて
いて伸縮性の丸ベルト41が掛けられている。各丸ベルト
41は中間軸10に設けられた中間ホイール11にかけられて
おり、中間ローラ５の１つからベルト車12、13およびベ
ルト14を介して駆動されるようになっている。

次に、本実施例の装置の動作について説明する。

主コンベヤ１上を搬送されてくる物品の所要の行き先に
応じて、例えば、適宜な行先読取装置によって行き先が
読み取られ、放出コンベヤ2a、2bの何れかに対する仕分
け指令が出されると、該当するホイール24を所望に動作
させるためのエアシリンダ33に圧力流体が作用されて、
エアシリンダ33が例えば中立位置Ｎから位置Ａに動作さ
れてリンクプレート34が作動されるので、第４図乃至第
６図に示されるように支持軸31はアーム部材38を介して
垂直軸心まわりを適宜回動され、ホイール24が目的とす
る方向に向くようになる。このとき横ビーム45は第５図
に示されるように、支持ボルト43まわりに枢動されるの
で、アーム部材38の軸心は支持軸31の軸心まわりの回動
に加えて上方に適当量（間隔Ｓ）だけ持ち上げられ、当
初主コンベヤ１の搬送面下に位置していたホイール24が
搬送面から上に突出する。搬送されてきた物品は、ホイ
ール24の上で所定方向に方向転換されて放出コンベヤに
向かって押し進められ、仕分けが行われる。

ここで、ホイール24は搬送されてくる物品と最初に接触
するホイール端縁24bが物品の搬送方向に対して直交す
る比較的大きい平面にて構成されているので、仕分け時
における物品の方向転換を良好に行うことができる。す
なわち、第８図に示すように鋭角に構成されたホイール
端縁51を有する従来のホイール50においては、物品の底
面前縁60の衝突力は当接部分が点状とも言える狭い領域
に集中するために、また、物品の底面前縁60が各ホイー
ル50に同時に当接するとは限らないことから、物品がホ
イールに対して複数回当接するような場合もあり、衝突
によって生ずる反発力の方向性が特定化し難く、このた
めに物品の不安定な動きが発生していたと考えられるの
に対し、本実施例においては、ホイール端縁24bは物品
の搬送方向に対して直交する比較的大きい平面であるこ
とから、物品がホイール端縁24bに当接したときの衝撃
による反発力は、物品が各ホイール端縁24bに同時に当
接しなくとも搬送方向に沿った方向に揃えられ、例え該
反発力によって物品が一時的に押し戻されるような動き
があっても所期の搬送ラインからずれるような挙動を回
避でき、また、物品の衝突時の振動等は、物品の底面前
縁60に対して複数に分散した面からなるホイール端縁24
bに生ずる摩擦抵抗にて抑えやすくなり、物品のホイー
ル24上への乗り上げを安定して行えるものと考えられ
る。

したがって、本実施例によれば上述したような作用によ
り従来のような物品の不安定な動きが抑制され、仕分け
向きの急激な変化も対応しやすくなり、搬送速度、高速
化をも従来以上に向上し、かつ確実な仕分けを行うこと
ができる。

また、上記実施例ではホイール24が左右両方に回動する
構造で、両方の端縁24bに面取り部分を形成したが、ど
ちらか片方に回動するホイールの場合には、ホイールが
回動したとき、物品の搬送方向上流になる側の端縁を面
取り加工すればよい。また、本考案は例えば特公昭53−
1552号公報に開示された装置はもちろんのこと、実開昭
59−26431号公報に開示されているような種々の装置に
も適用できるものである。

（考案の効果） 以上述べたように、本願考案の仕分装置用転換ホイール
は、直進してくる物品に対して横方向に一列に並んだ転
換ホイールにて一挙に方向を換える際の仕分け時におい
て、搬送されてくる物品と最初に接触するホイール端縁
がコンベヤ搬送方向に対して直交するような適宜広さの
平面にて構成されているので、例えば物品の底面前縁に
当接したときに生じる衝撃は該端縁の比較的広い面で受
け止められることになり、衝突時の運動エネルギーの方
向性が不特定の方向にずれることが回避され、かつ物品
の衝突時の振動は該ホイール端縁の比較的広い面接触が
可能な状態によって安定した摩擦力の付与が可能であり
効果的に抑えられる。又、ホイール端縁の比較的広い面
接触が可能な状態によって衝突時の物品底面の損傷を抑
えて仕分け方向の搬送面に持ち上げられる。さらには、
回転ホイール上にのせられた物品は底面のどの位置でも
同一径のホイール胴部によって全く同じ周速度にて搬送
力が付与されるので、仕分け方向の安定化が図れる。

このように本考案によれば、物品搬送方向に直交する方
向に一列に並んだ極めて簡単な転換ホイールにもかかわ
らず、仕分け時に従来発生していた物品とこの転換ホイ
ールとの衝突に伴う物品の損傷並びに不安定な動きが抑
制されると共に仕分け方向の搬送力の付与が安定化する
結果、仕分け向きのこれまで以上の急激な変化も可能と
なり、かつ確実な仕分けを行うことができる。

又、物品の方向転換における挙動が安定することによっ
て、物品の回転弧が実質的に大きく外側に膨むことを防
止できる。従って、搬送速度を従来以上に高速化でき仕
分け処理能力を高めることができ、仕分けに必要とされ
るスペースを小さくすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例である仕分装置用転換ホイー
ルを組込んだ搬送コンベヤ装置の側面図、第２図は第１
図に示す搬送コンベヤ装置の平面図、第３図は第２図の
Ａ−Ａ線に沿った部分のＡ−Ａ断面矢視図、第４図はホ
イールの上下動を説明するための拡大部分側面図、第５
図は揺動レバーの端面図、第６図はアーム部材の平面
図、第７図は本考案によるホイールの作用を示すための
概略平面図、第８図は従来のホイールの概略平面図であ
る。 図中符号： １…主コンベヤ、2a、2b…放出コンベヤ ３…側フレーム、４…屈曲たわみ部 ５…中間ローラ、６…駆動ローラ ７…搬送ベルト、８…電動機、９…変速機 10…中間軸、11…中間ホイール 12、13…ベルト車 14…ベルト、20…搬送コンベヤ装置 22…ツイスト装置、24…ホイール 24b…ホイール端縁、25…溝 26…支持架台、27…アーム 28…横ビーム、31…支持軸 32…ブラケット、33…エアシリンダ 34…リンクプレート、36…ストッパ 38…アーム部材、39、44…球状支承部 40…ボルト、41…丸ベルト 43…支持ボルト、42…揺動レバー 45…ビーム、46…延長部 47…支持ブラケット 48…ピストンロッド、60…物品の前方縁

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 金子 純一 千葉県鎌ケ谷市中央２―２ １―403 (72)考案者 諸井 正和 埼玉県入間市下藤沢886―７ (72)考案者 菅原 欣二 神奈川県横浜市保土ケ谷区桜ヶ丘212 ４ ―Ｃ (56)参考文献 特開 平１−122825（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−31211（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−26431（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−65022（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−121211（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭47−42987（ＪＰ，Ｂ１) 特公 昭52−27907（ＪＰ，Ｂ２)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】物品を一定方向に搬送するコンベヤの搬送
   面にコンベヤ搬送方向に対して左右ねじれ作動可能な複
   数のホイールが特定の方向を向いた状態で前記搬送面か
   ら突出することにより前記物品を前記搬送方向に対して
   特定の仕分け方向に仕分けるように構成された仕分装置
   用転換ホイールにおいて、前記物品の前記コンベヤ搬送
   方向に対向するようにコンベヤ幅方向に一列に並んだ前
   記ホイールはその端縁が前記コンベヤ搬送方向に直交す
   る回転面を構成する平面に面取り加工されており、かつ
   前記端縁以外のホイール胴部が同一径にて構成されたこ
   とを特徴とする仕分装置用転換ホイール。