JPH0741979B2 - 物品仕分け装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、多数の物品を順次一定の種別ごとに仕分けす
るための物品仕分け装置に関するものである。

（発明の背景） 例えば、チェーン店形式を採っている衣類などのクリー
ニング業界においては、多数の洗濯物受注店で受注した
それぞれの洗濯物を一ケ所の洗濯工場に集めて、そこで
同種洗濯物ごとに一まとめにしてクリーニングした後、
そのクリーニング済みの物品を受注先の各店ごとに仕分
けをしてそれぞれ当該各店に配送している。

ところで、このようなクリーニング業界においては、各
物品（洗濯物）に付けられている仕分けのための標識を
仕分け作業員が目で見て識別し、その識別した物品をそ
れぞれ手作業で受注先の各店ごとの物品仕分け部に振り
分けて仕分けをしていた。

ところが、このように手作業による物品仕分け作業で
は、その仕分け作業が面倒でしかもときには物品の仕分
け場所を間違えることがあるという問題があった。尚、
仕分け場所を間違えた物品は、その正しい受注先とは異
なる店に配送されてしまうことになる。

（発明の目的） 本発明は、上記の如き手作業による物品仕分け方法の問
題点に鑑み、例えばクリーニング業界において洗濯済み
の物品のような被仕分け物品を同一グループごとに自動
的に仕分けることができるようにするとともに、そのよ
うな仕分け作業を比較的簡単で且つ安価な装置で行える
ようにした物品仕分け装置を提供することを目的とする
ものである。

（目的を達成するための手段） 本発明の物品仕分け装置は、仕分けされるべき被仕分け
物品に付している仕分け標識を読み取るための標識読み
取り装置と、前記標識読み取り装置によって仕分け標識
を読み取らせた被仕分け物品を順次後続装置側へ供給す
るための物品供給装置と、前記物品供給装置の終端から
供給される被仕分け物品を受け取って保持することがで
きる物品保持部を循環移動させて該物品保持部に被仕分
け物品を保持させて後送し得るようにした物品移送装置
と、前記物品供給装置の終端部において被仕分け物品の
通過を阻止したり許容したりするためのストッパー装置
と、前記各物品保持部が物品供給装置の終端部に差しか
かったときに前記ストッパー装置をストップ解除させて
当該物品保持部に１つの被仕分け物品を保持させ得るよ
うにした操作手段と、前記物品移送装置の物品移送ライ
ンに沿って順次設置されていて該物品移送装置によって
移送されてくる前記各被仕分け物品を所定の種類ごとに
集めるための複数の物品仕分け部材と、前記各物品仕分
け部材に対応してそれぞれ設置されていて非操作時には
前記物品移送装置によって移送されてくる被仕分け物品
をそのまま物品移送装置に乗せて移送させ、操作時には
該物品移送装置によって移送されてくる被仕分け物品を
該物品移送装置の物品保持部から外して前記物品仕分け
部材側に受け渡すことができる物品受け渡し装置と、被
仕分け物品の仕分け標識を読み取った前記標識読み取り
装置からの標識読み取り信号を受けて、前記物品移送装
置側に移乗せしめられている被仕分け物品を仕分けすべ
き所定の物品仕分け部材に受け渡すべく所定の物品受け
渡し装置を操作せしめる信号を発するコントローラとを
備えたことを特徴としている。

（作用） 本発明の物品仕分け装置では、物品移送装置の物品保持
部は、１本の無端チエンに取付けられていて、無端チエ
ンを循環走行せしめることによって該物品保持部を循環
せしめるようにしている。一方、被仕分け物品に付され
ている仕分け標識を標識読み取り装置で読み取った後、
該被仕分け物品を物品供給装置に供給すると、該被仕分
け物品が物品供給装置の終端部に設けたストッパー装置
によて一時的に通過を阻止される。そして、循環してい
る物品保持部が物品供給装置の終端部に差しかかったと
きに、それを検出して操作手段によりストッパー装置を
ストップ解除させる。すると、ストッパー装置によって
阻止されていた１つの被仕分け物品が物品供給装置の終
端部から当該物品保持部に受け渡され、物品移送装置に
よって後送される。このとき、被仕分け物品は物品保持
部によって保持されているので、物品移送装置の作動に
従って確実に移動せしめられる。物品保持部に受け渡さ
れた被仕分け物品は、予め標識読み取り装置によって仕
分け標識が読み取られており、その標識読み取り信号が
コントローラに入力されている。そして、該コントロー
ラからは、当該被仕分け物品を仕分けすべき所定の物品
仕分け部材に対応する物品受け渡し装置を操作する信号
が発せられ、それによって該物品受け渡し装置が操作さ
れて当該被仕分け物品がその操作された物品受け渡し装
置設置部分に差しかかったときに、該被仕分け物品が該
物品受け渡し装置によって物品移送装置の物品保持部か
ら外されて所定の物品仕分け部材に仕分けされるように
なる。このように被仕分け物品は、その仕分け標識を標
識読み取り装置で読み取った後に物品供給装置に供給す
るだけで、順次自動的に且つ連続して同一グループごと
に所定の物品仕分け部に仕分けされるようになる。又、
物品保持部は、循環移動せしめられているが、このよう
に物品保持部が循環移動していても、ストッパー装置を
操作手段により開閉制御し得るようになっているので、
該物品保持部が物品供給装置の終端部に差しかかったと
きに確実に当該物品保持部に１つの被仕分け物品を保持
させることができる。

（発明の効果） 本発明の物品仕分け装置は、次のような効果がある。

（１）標識読み取り装置によって被仕分け物品に付され
ている仕分け標識を読み取らせた後、該被仕分け物品を
物品供給装置側に供給するだけで、仕分けすべき多数の
物品を順次所定の物品仕分け部材に同一グループごとに
連続且つ自動的に仕分けることができ、しかもその仕分
け作業を正確に行うことができる。

（２）又、物品移送装置として物品保持部を循環移動せ
しめるようにしたものを使用しているので、該物品移送
装置の構成が簡単となるとともに安価に製作できる。

（３）さらに、被仕分け物品を物品保持部に保持させた
状態で後送するようになっているので、該被仕分け物品
を仕分けすべき位置（物品仕分け部材）まで確実且つ正
確に移動させることができる。

（４）又、物品供給装置の終端部にストッパー装置を設
け、且つ該ストッパー装置を操作手段により適性タイミ
ング（物品保持部が物品供給装置の終端部に差しかかる
タイミング）で開閉制御し得るようになっているので、
上記のように物品保持部を循環移動せしめるようにした
ものであっても、被仕分け物品を確実に物品保持部に受
け渡すことができる。

（実施例） 第１図ないし第３図を参照して本発明の実施例を説明す
ると、この実施例の物品仕分け装置は、たとえば衣類な
どのクリーニング工場において、多数の洗濯物受注店か
ら集められたそれぞれの店の洗濯物を同一クリーニング
方法ごとに一まとめにしてクリーニングした後、そのク
リーニング済の衣類などをそれぞれの受注店ごとに仕分
けするのに適したものである。又、この実施例では、被
仕分け物品Ａは洗濯済の衣類を針金製のハンガーＨに引
っ掛けたものが使用されており、又該被仕分け物品Ａの
適所には仕分け標識Ｂが付されている。

図示の物品仕分け装置は、仕分けされるべき被仕分け物
品Ａに付されている仕分け標識Ｂを読み取るための標識
読み取り装置１と、該標識読み取り装置１に読み取らせ
た被仕分け物品Ａを順次後続装置側へ供給するための物
品供給装置２と、該物品供給装置２の終端から供給され
る被仕分け物品Ａを受け取って保持することができる物
品保持部34を複数個有し且つ該各物品保持部34,34・・
を循環移動させて該各物品保持部34,34・・に順次被仕
分け物品Ａを保持させて後送し得るようにした物品移送
装置３と、物品供給装置２の終端部において被仕分け物
品Ａの通過を阻止したり許容したりするためのストッパ
ー装置７と、各物品保持部34,34・・が物品供給装置２
の終端部に差しかかったときにストッパー装置７をスト
ップ解除させて当該物品保持部34に１つの被仕分け物品
Ａを保持させ得るようにした操作手段（２つのリミット
スイッチ）27,28と、物品移送装置３によって移送され
てくる各被仕分け物品Ａを所定の種類ごとに集めるため
の複数の物品仕分け部材4A〜4Jと、該各物品仕分け部材
4A〜4Jに対応してそれぞれ設置されていて物品移送装置
３によって移送されてくる被仕分け物品Ａを物品保持部
34から外して所定の物品仕分け部材4A〜4Jに受け渡すた
めの物品受け渡し装置5A〜5Jと、標識読み取り装置１か
らの標識読み取り信号を受けて所定の物品仕分け部材
（4A〜4J）を操作せしめる信号を発するコントローラ６
とを備えて構成されている。

標識読み取り装置１はコントローラ６に接続されてい
て、該標識読み取り装置１で読み取った標識読み取り信
号をコントローラ６に伝達するようにしている。

物品供給装置２は、モータ21と、該モータ21によって回
転せしめられる螺条棒22と、該螺条棒22の先端に連設さ
れていて後述する物品移送装置３の物品受け渡し位置に
達する案内台23とを有している。この案内台23は先側が
下り傾斜するようにして設置されている。そして、この
物品供給装置２は、被仕分け物品ＡのハンガーＨをモー
タ21によって回転せしめられている螺条棒22に引っ掛け
ると、該被仕分け物品Ａは螺条棒22上をその先端22a側
に送られて該螺条棒先端から案内台23の基端上に移乗せ
しめられるようになっている。この案内台23上に移乗せ
しめられた被仕分け物品Ａはその自重で案内台23上を先
端側に向けて滑動するようになる。

案内台23の先端には、被仕分け物品Ａを物品移送装置３
側に受け渡す際に案内台先端部で一時的に待機させるた
めの凹欠状の物品停止部24が形成されており、案内台23
上を先端側に向けて滑動してきた被仕分け物品Ａのハン
ガーＨが自動的に該物品停止部24内に嵌まり込んで、そ
こで該被仕分け物品Ａが一時的に待機せしめられるよう
になっている。

上記ストッパー装置７は、案内台23の上方に設けられて
いて、該案内台23上を被仕分け物品Ａが通過するのを阻
止したり許容したりするものである。このストッパー装
置７は、エアシリンダ71と該エアシリンダ71によって案
内台上で上下動せしめられるストッパー片72とを有して
いる。そしてこのストッパー位置７は、エアシリンダ71
の伸長時にはストッパー片72が下動して案内台23上を被
仕分け物品Ａが通過するのを阻止し、又ストッパー片72
の縮小時にはストッパー片72が上動して案内台23上を開
放（被仕分け物品Ａの通過を許容）するようになってい
る。

前記螺条棒22の先端と案内台23の基部との間には、リミ
ットスイッチ26が設けられている。このリミットスイッ
チ26は螺条棒先端22aから案内台23側に供給される被仕
分け物品Ａ（のハンガー）によって操作されるようにな
っており、このリミットスイッチ26が操作されるとモー
タ21を停止させて螺条棒22上に引っ掛けられている後続
の被仕分け物品Ａが重複して案内台23上に供給されない
ようにしている。

物品移送装置３は、多数のスプロケット33,33・・に１
本の無端チエン32を巻掛けし、該無端チエン32をモータ
31によって矢印Ｐ−Ｑ方向に向けて連続して循環走行せ
しめるとともに、該無端チエン32に適宜等間隔をもって
複数個の小突起状の物品保持部34,34・・を取付けて構
成されている。この物品保持部34,34・・は無端チエン3
2に横向きに取付けられていて、該物品保持部34には被
仕分け物品Ａのハンガーフック部が掛止可能となってい
る。このように、物品移送装置３として、無端チエン32
に各物品保持部34,34・・を取付て、該無端チエン32を
循環走行させることにより、各物品保持部34,34・・を
後送させるように構成すると、物品移送装置３の構造が
簡単となって安価に製作できる。

物品移送装置３の無端チエン32は、案内台23の物品停止
部24近接位置を走行するように設置されており、該無端
チエン32に取付けられている物品保持部34が案内台23先
端の物品停止部24付近を通過する際に、第２図に示すよ
うに該物品停止部24で一時的に待機せしめられている被
仕分け物品Ａを該物品保持部34側に移乗せしめ得るよう
にしている。即ち、無端チエン32は、被仕分け物品受け
渡し部となる案内台23先端の物品停止部24付近において
はその下方から斜め上方に向けて走行するように設置さ
れていて、物品保持部34が該物品停止部24を通過する際
に、該物品保持部34で物品停止部24に掛止されている被
仕分け物品Ａのハンガーフック部をすくい上げるように
して移乗せしめ得るようになっている。尚、無端チエン
32は、下側が矢印Ｐ方向に、上側が矢印Ｑ方向に走行す
る如く循環する。

無端チエン32における、被仕分け物品Ａを物品供給装置
２側から物品移送装置３側に受け渡す物品受け渡し部Ｙ
の上流側近傍位置には、ストッパー装置７のエアシリン
ダ71を縮小方向に操作する作用をするリミットスイッチ
27が設けられている。このリミットスイッチ27は、無端
チエン32に取付けられている物品保持部34,34・・によ
って順次操作されるようになっており、該リミットスイ
ッチ27が操作されると上記エアシリンダ71を縮小せしめ
る信号が発せられて、ストッパー装置７がストップ解除
（被仕分け物品Ａの通過を許容する）されるようなって
いる。そしてストッパー装置７がストップ解除される
と、ストッパー片72の前側で停止されていた被仕分け物
品Ａが案内台23の先側に滑動して物品停止部24内で保持
されるようになる。又、エアシリンダ71のチューブ外面
には、別のスイッチ（例えばリミットスイッチ）28が取
付けられていて、エアシリンダ71の最縮小時に該スイッ
チ28を操作して該エアシリンダ71を直ちに伸長させてス
トップ状態に復帰させるようにしている。尚、この実施
例では、上記２つのリミットスイッチ27,28で特許請求
の範囲中の操作手段を構成している。

無端チエン32の下側走行部は、被仕分け物品Ａを各仕分
け部に移送するための物品移送ラインＺとなるものであ
る。又、該無端チエン32の物品移送ラインの直下近傍に
は、無端チエン走行方向（矢印Ｐ方向）に適宜等間隔を
もって多数の物品仕分け部材4A〜4Jが設置されている。
尚、この実施例では、物品仕分け部材4A〜4Jは、物品移
送ラインの左右両側に対向するようにしてそれぞれ一対
づつ対設させている。この各物品仕分け部材4A〜4Jは、
長尺棒状のガイド棒14が使用されており、該ガイド棒14
をそれぞれ先側から基部側に向けて下り傾斜させた状態
で設置している。又該ガイド棒14の先端14aは、無端チ
エン32の物品保持部34に保持されて移送されてくる被仕
分け物品Ａの通行に障害とならない程度の間隔をもって
該無端チエン32に近接させている。尚、この実施例では
該物品仕分け部材は合計10個設けているが、この物品仕
分け部材の数は被仕分け物品を仕分けすべき種類に応じ
て増減調整すればよい。

無端チエン32における各物品仕分け部材4A〜4Jが対応す
る位置においては、それぞれ２つのスプロケット33,33
を上下に配置して、該無端チエン32に取付けられている
物品保持部34,34・・が適宜小高さ範囲だけ上から下に
移動せしめられる如くしている。この無端チエン32にお
ける段状走行部D,D・・は、次に説明するように、物品
受け渡し装置（5A〜5J）による被仕分け物品Ａの受け渡
しを容易にするためのものである。

物品受け渡し装置5A〜5Jは、この実施例では、エアシリ
ンダ51が採用されている。この各物品受け渡し装置5A〜
5Jを構成するエアシリンダ51,51・・は物品移送ライン
Ｚにおける段状走行部D,D・・の左右両側にそれぞれ下
り傾斜状態で設置されている。このエアシリンダ51は、
その縮小状態においては物品保持部34に保持されて段状
走行部Ｄを通過する被仕分け物品Ａに対して作用せずに
該被仕分け物品Ａをそのまま後側に移送させ、又伸長状
態においては第３図に示すようにシリンダロッド52が突
出して段状走行部Ｄを通過する被仕分け物品Ａのハンガ
ーフック部を引っ掛けて、該被仕分け物品Ａを物品保持
部34から受け取ることができるようにしている。又該エ
アシリンダ51の伸長状態では、シリンダロッド52の先端
は、当該物品受け渡し装置が対応する物品仕分け部材
（4A〜4J）のガイド棒先端14aの直上方位置まで延出
し、該シリンダロッド52上に受け取られた被仕分け物品
Ａが自重で該シリンダロッド上を先側に滑動して、該シ
リンダロッド52先端からガイド棒先端14a側に移乗せし
められるようになっている。

この各物品受け渡し装置5A〜5Jは、前記標識読み取り装
置１からの標識読み取り信号を受けて発せられるコント
ローラ６からの信号によって操作されるようになってい
る。コントローラ６は、標識読み取り装置１からの標識
読み取り信号を受けて、無端チエン32が所定の距離だけ
走行したとき、即ち物品受け渡し部Ｙにおいて物品保持
部34に受け渡された被仕分け物品Ａが、該被仕分け部品
Ａを仕分けすべき所定の物品仕分け部材（4A〜4J）の設
置位置に対応する段状走行部Ｄの直前位置まで移送され
たとき該所定の物品仕分け部材に対応する物品受け渡し
装置（5A〜5J）のエアシリンダ51を伸長せしめる信号を
発するものである。この実施例では、無端チエン32に近
接させてカウンター装置30を設置して、該カウンター装
置30設置部分を通過する物品保持部34の数を計数するこ
とにより、無端チエン32の走行距離を計測するようにし
ている。又、この実施例では、物品受け渡し部Ｙから物
品移送ラインＺの第１番目の段状走行部Ｄまでは、隣接
する２つの物品保持部34,34間の間隔の３倍程度の距離
を有しており、物品受け渡し部Ｙにおいて被仕分け物品
Ａが物品供給装置２側から物品移送装置３の物品保持部
34に受け渡された後に、前記カウンター装置30が３回計
数（物品保持部34が３個通過）したときに当該被仕分け
物品Ａを保持している物品保持部34が第１番目の段状走
行部Ｄの直前位置に達するようにしている。

各物品受け渡し装置5A〜5Jのエアシリンダ51は、所定の
物品仕分け部材（4A〜4J）側に受け渡される被仕分け物
品Ａを保持している物品保持部34が当該受け渡し用のエ
アシリンダ51の直前位置（各段状走行部D,D間の間隔よ
り小さい範囲の前側位置）に達したときにコントローラ
６からの信号によって伸長操作せしめられ、又該伸長操
作せしめられたエアシリンダ51は、当該被仕分け物品Ａ
が物品保持部34からシリンダロッド52を経て所定の物品
仕分け部材のガイド棒14側に受け渡された直後（次の物
品保持部34が該エアシリンダ51部分に達する前）に例え
ばタイマーなどからの信号によって縮小操作せしめられ
るようになっている。

この物品仕分け装置を使用した物品仕分け方法を説明す
ると、被仕分け物品Ａには予めそれぞれ仕分けのための
標識（受注店標識）Ｂが付されている。そして、それら
の被仕分け物品Ａは、その仕分け標識Ｂを順次標識読み
取り装置で読み取った後にその標識読み取りが終わった
被仕分け物品Ａを順に物品供給装置２の螺条棒上に引っ
掛ける。該螺条棒22に掛止された各被仕分け物品Ａは、
順番通りに並んだ状態で、案内台23を経て順次１つづつ
物品移送装置３の各物品保持部34,34・・に受け渡され
て後送される。そのとき、各物品保持部34,34・・は、
循環移動せしめられているが、ストッパー装置７とそれ
を開閉制御する操作手段（リミットスイッチ）27,28に
よってストッパー装置７部分で一時的に待機せしめてい
る被仕分け物品Ａを確実に当該物品保持部34に保持させ
ることができる。そして、該各物品保持部34,34・・に
保持された各被仕分け物品Ａは、当該仕分けされるべき
所定の物品仕分け部材（4A〜4J）が対応する段状走行部
Ｄの直前位置に達したときに、コントローラ６からの信
号で当該物品仕分け部材に対応する物品受け渡し装置
（5A〜5J）のエアシリンダ51が伸長せしめられ、当該物
品仕分け部材に仕分けされるべき被仕分け物品Ａを保持
した物品保持部34が該エアシリンダ51設置部分を通過す
るときに、当該被仕分け物品Ａが物品保持部34側からシ
リンダロッド52を介して所定の物品仕分け部材（ガイド
棒14）に仕分けされるようになる。上記伸長せしめられ
たエアシリンダ51は、被仕分け物品Ａを物品保持部34側
からガイド棒14側に移乗せしめた直後に直ちに縮小せし
められ、該エアシリンダ51が後続の被仕分け物品Ａを保
持した物品保持部34の通行の邪魔になったりあるいは後
続の被仕分け物品Ａが間違って仕分けられたりしないよ
うになっている。順次このように、被仕分け物品Ａの仕
分け標識Ｂを標識読み取り装置１で読み取らせた後に、
該被仕分け物品Ａを物品供給装置２に順番通り引っ掛け
るだけで、各被仕分け物品Ａを所定の物品仕分け部材
（4A〜4J）に同一グループごとに連続して自動的に仕分
けることができるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例にかかる物品仕分け装置の概略
斜視図、第２図及び第３図はそれぞれ第１図の物品仕分
け装置の部分拡大図である。 Ａ……被仕分け物品 Ｂ……仕分け標識 １……標識読み取り装置 ２……物品供給装置 ３……物品移送装置 4A〜4J……物品仕分け部材 5A〜5J……物品受け渡し装置 ６……コントローラ ７……ストッパー装置 27,28……操作手段（リミットスイッチ） 34……物品保持部

フロントページの続き (72)発明者 元木 孝治 香川県高松市鶴市町2025番地３ 株式会社 トーカイ内 (56)参考文献 特開 昭61−21855（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−18221（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−187519（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】仕分けされるべき被仕分け物品（Ａ）に付
   している仕分け標識（Ｂ）を読み取るための標識読み取
   り装置（１）と、 前記標識読み取り装置（１）によって仕分け標識を読み
   取らせた被仕分け物品（Ａ）を順次後続装置側へ供給す
   るための物品供給装置（２）と、 前記物品供給装置（２）の終端から供給される被仕分け
   物品（Ａ）を受け取って保持することができる物品保持
   部（34）を循環移動させて該物品保持部（34）に順次被
   仕分け物品（Ａ）を保持させて後送し得るようにした物
   品移送装置（３）と、 前記物品供給装置（２）の終端部において被仕分け物品
   （Ａ）の通過を阻止したり許容したりするためのストッ
   パー装置（７）と、 前記各物品保持部（34,34・・）が物品供給装置（２）
   の終端部に差しかかったときに前記ストッパー装置
   （７）をストップ解除させて当該物品保持部（34）に１
   つの被仕分け物品（Ａ）を保持させ得るようにした操作
   手段（27,28）と、 前記物品移送装置（３）の物品移送ラインに沿って順次
   設置されていて該物品移送装置（３）によって移送され
   てくる前記各被仕分け物品（Ａ）を所定の種類ごとに集
   めるための複数の物品仕分け部材（4A〜4J）と、 前記各物品仕分け部材（4A〜4J）に対応してそれぞれ設
   置されていて非操作時には前記物品移送装置（３）によ
   って移送されてくる被仕分け物品（Ａ）をそのまま物品
   移送装置（３）に乗せて移送させ、操作時には該物品移
   送装置（３）によって移送されてくる被仕分け物品
   （Ａ）を該物品移送装置（３）の物品保持部（34）から
   外して前記物品仕分け部材（4A〜4J）側に受け渡すこと
   ができる物品受け渡し装置（5A〜5J）と、 被仕分け物品（Ａ）の仕分け標識（Ｂ）を読み取った前
   記標識読み取り装置（１）からの標識読み取り信号を受
   けて、前記物品移送装置（３）側に移乗せしめられてい
   る被仕分け物品（Ａ）を仕分けすべき所定の物品仕分け
   部材（4A〜4J）に受け渡すべく所定の物品受け渡し装置
   （5A〜5J）を操作せしめる信号を発するコントローラ
   （６）、 とを備えたことを特徴とする物品仕分け装置。