JPH0742042B2 - 速度可変コンベア装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は速度可変のコンベア装置に係わり、特に速度可
変チェーンとそのようなチェーンを有する装置の正確な
操作に関するものである。

〔従来技術及び発明が解決しようとする問題点〕

連続的な生産操作において、あるいは連続する一つ以上
の個々の材料に反復性の種類の操作を加える場合におい
て、何らかの形のコンベアを用いることは都合が良く、
特にある操作が他に比べて異なった速度でなされねばな
らない場合、個々の材料を一つのコンベアから別のコン
ベアへと移すことがしばしば必要である。

本発明の目的は、種々の実施例に従う多くの用途に適用
可能な速度可変のコンベア装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明により提供されるコンベア装置は、次々に相互に
枢着され循環チェーンを構成する複数の対をなすリンク
と、これらのリンクが移動するため循環経路を形成し、
且つ異なる速度で動き得る第１及び第２割り出し部材
と、前記各リンク対の少なくとも片方のリンクに支持さ
れ、第１及び第２割り出し部材と係合して共働するため
の手段と、第１及び第２割り出し部材を同期的に駆動す
るための駆動手段と、リンクが前記循環経路を回りなが
ら運搬動作をする際に、第１割り出し部材から第２割り
出し部材への移行動作と、並びに第２割り出し部材から
第１割り出し部材への移行動作とを制御するための各々
の案内手段とを有し、第１及び第２割り出し部材の速度
の差異によって、リンクが二つの割り出し部材上を動く
際にそれぞれ異なる速度で移動するように構成されてい
ることを特徴とする。

前記第１及び第２割り出し部材は回転するように駆動さ
れると共に、前記チェーン状のリンクを相互に接続して
いるピンを受けるための凹所を一定間隔を置いて周囲に
設けてあるホイール又はスプロケットの形態をとること
が好ましい。前記各案内手段は割り出し部材間でのリン
クの移行動作を制御するために、リンクより突出する前
記ピンと係合する。また各案内手段は、リンクが二つの
割り出し部材間を移行する間に折り畳まれたり、拡開さ
れたりする動作を制御する。リンクは第１割り出し部材
上において折り畳まれるように配列させる。すなわち隣
り合うリンク対の反対側の端部同志が互いに隣接するよ
うに折り畳まれ、リンクが実質的に並置される。更にリ
ンクは第２割り出し部材上では少なくとも部材的に広げ
られるように配列される。更に他の案内手段が、前記ピ
ンを割り出し部材と接するように保持するために用いら
れることができる。

以上の装置は、都合に合わせてどのような向きにでも用
いられ得るが、水平又は垂直の配置が最も有効な適用の
形態であろう。リンクは、作業が施されるべき工作物の
ための搬送部材の形態をとり得る。例えば熱処理を受け
る必要のある品目についてである。

最も巧妙な応用としては、二組のチェーンコンベア装置
を、搬送部材によって各々のコンベアのリンク対を相互
に接続し、一定の間隔を置いて組み合わせ用いることが
できる。搬送部材は、回転可能でその両端部が各々のチ
ェーンの各リンク対の枢着部を形成するようなローラー
の形をとり得る。このような装置は、ローラーが一つの
割り出し部材からもう一つの割り出し部材へと移る際の
ローラーの速度と間隔の差異を利用するものである。

一応用例として布のようなシート状材料を扱う装置とし
て用いられることが可能で、それによってシート状材料
を長さ方向に渡って一連の重ねられたパイル又は襞状折
り重ねに形作ることができる。このためにはローラー
は、ローラーが循環経路を巡り移動する方向とは反対方
向に回転しなければならず、またローラーが第２割り出
し部材との共働状態から第１割り出し部材との共働状態
への移行の前又は移行の間に、布状材料がローラーを上
から包むようにして下方に向けてループを形作り、先行
するループに押しつけられてローラー経路から送り出す
ように促進させ、そうして各々のループをローラーの経
路の外において、すぐ前は先行するループの下に置くこ
とができるにうにするために少なくとも一個のニップロ
ーラーが必要である。

このようにして本発明の他の一つの態様から、シート状
材料を一連に重ねられたパイル又は襞の形で配列する装
置がもたらされる。この装置は、互いに一定間隔を置い
て水平に長く伸びており且つ循環経路をたどるように配
設されて複数のローラーと、異なる速度で同期して回転
される第１及び第２割り出し部材と共働し、また次々に
連接され割り出し部材の周囲に載架されるリンク対によ
って形成される一定間隔で隔置された各々のチェーンに
より構成される前記循環経路上に前記ローラーを支える
手段と、送り込み位置と送り解除位置とにおいて、それ
ぞれ割り出し部材間にローラーを移動させるための案内
手段であって、該手段はローラーを支えるリンクが折り
畳まれたり拡開されたりする動作を制御し、それにより
ローラーは送り込み位置で第２割り出し部材から第１割
り出し部材へ移動する載に著しい方向の変化が与えら
れ、そして既に方向の変化が与えられているローラーに
対して近接するようにした案内手段と、ローラーが著し
い方向の変化を与えられた後に、循環経路上をローラー
が移動する方向とは反対方向に、少なくともいくつかの
ローラーを第１割り出し部材上において回転させる手段
とを有し、前記方向の変化とローラーの回転とが、ルー
プを形成しようとしている材料の重なりと既に形成済み
の材料の襞状折り重ねとの間に生ずるエアーポケットを
制御する働きをし、各々の開いているループを閉じ、こ
の閉じたループを連続的にローラー経路から送り出し、
ローラーの経路の外において、すぐ前に先行するループ
の下に置くことにより、上記ループの形状を助けること
を特徴とするものである。

第２割り出し部材から第１割り出し部材へと移動するロ
ーラーが、開いたループを先行する閉じたループに押し
つけるようにして閉じることを確実にするために、一個
以上のニップローラーが用いられ得る。つまりニップロ
ーラーは、布状材料を担う他のローラーに布状材料が接
するようにこれを押し進める。

一つの実施例において同様な目的でこのニップローラー
に加えて往復運動する操作ローラーが用いられ得る。

〔発明の実施例〕

本発明を更に添付された例示としてのみ示す図面を参照
しながら説明する。

第１図には速度可変のコンベア装置が示されている。こ
の装置は、二つの割り出し部材2,4を含み、この周囲に
無端の循環経路を画定するように複数の対をなすリンク
6,8により形成されたチェーンが引き回されている。二
つの割り出し部材は、部材４が部材２よりも速い速度で
回転するように同期的に駆動される。割り出し部材２は
周囲に等間隔で凹所を有し、各凹所は、リンク6,8内の
一つによって支えられるピン、又は図に示すように両リ
ンクに共通のピン32であって、更にリンク対6,8の枢軸
ピンとして作用するピンを受容するように設けられてい
る。複数のリンク対は更に他のピン34によって次々と枢
着させる。すなわち、前リンク６はピン32によって後リ
ンク８に枢着され、リンク８は後に続く対のリンク６に
ピン34によって順次枢着される。

図示するように、ピン32はまた割り出し部材４の凹所36
に受容されるように配置され、一方ピン34は割り出し部
材４の凹所18と共働する。循環経路は、図の矢印Ａで示
すように時計方向に回転する。またリンク対はそれらの
移動に際して、送り込み位置20において部材４から部材
２へ、送り解除位置22において部材２から部材４へと移
る。各々の案内部材の組24,26;28,30はリンク6,8の動き
を制御するために送り込み位置及び送り解除位置に適用
される。リンクは割り出し部材２上において互いに隣接
するように折り畳まれ、割り出し部材４上においては拡
開されることがわかるであろう。この折り畳みによって
各ピン32間の円周方向の間隔がせばめられ、また割り出
し部材２が所定の回転速度を有することによって、割り
出し部材４はピン32を連続的に配置されている各凹所10
に渡すためにより速く回転せねばならない。

この異なる速度と間隔における共同的な変化により、こ
の装置の多くの有効な応用が可能となる。

例えば、図示するようにコンベアが水平方向に用いられ
た場合、リンク又は枢軸ピン32は作業を加えられるべき
工作物のための搬送部材として役立てることができる。
例えば、部材２は搬送部材をオーブンでゆっくりと焼く
状態に呈することができる。

またこの装置は、第２図から第５図の参照のもとに以下
に説明されるように、第２のこのような装置と組み合わ
せて、水平方向の代わりに垂直方向の使用も可能であ
る。

第２図から第５図においては、材料の襞状の積み重ねを
形成するための本発明の一態様によるところの装置が簡
単な形で示されている。図示上の便宜のために、第４図
に示されている部品の中のある物同志は、軸方向の位置
において実際よりも離して表示してある。

この装置は、ここでの適用においては一括してループロ
ーラーとして言及される複数の長く伸びたローラー１を
有する。これらのローラーは各々の対をなすトグルリン
ク3,5によって各々の端部が相互に接続されている。こ
のようにしてリンク3,5の一方の端部は共に枢着して保
持され、更に他方の端部は隣接するローラー１を支持す
るように配設される。回転可能なキャッチホイール7,9
がそれぞれ２組備えられている。キャッチホイール７は
周囲に等間隔で凹所11を有し、この凹所はローラー１の
両端より突出するシャフト1aを受けるのに必要な寸法と
なっている。こうして各々の組の中の一方のキャッチホ
イールは機構の片側に置かれ、他方は反対側すなわちロ
ーラー１の反対側の端部のところに配置される。ホイー
ル7,9はそれぞれ異なる回転速度で駆動され、それぞれ
の軸は図示するように実質的にずらされている。ホイー
ル7,9の心棒12,14は、第４図にのみ示されるように、フ
レーム16内で回転するようにその軸首部が支持されてい
る。

第１図を参照することによって、第２図から第５図に示
される装置は、第１図に示したコンベア装置を二つ合体
させたものであることが認識されよう。襞状折り重ねを
積み重ねるための装置は、チェーン状リンクによって運
ばれるローラーの異なる間隔を利用するものである。

あるローラーはキャッチホイール７上に位置し、また他
のローラーはキャッチホイール９上に位置することが理
解されよう。キャッチホイール７上に位置するローラー
は、参照番号13によって示される送り解除位置で、材料
のパイル又は襞の送りの解除を制御する。キャッチホイ
ール９は星形の形状であり、送り解除位置から参照番号
15で概略的に示される送り込み位置までの間においてロ
ーラーの移動を制御する。星形ホイール９の突端にはロ
ーラー１の端部より突出するシャフト1aを受けるための
切り欠き17が設けられており、一方星形の谷間に当たる
場所には、トグルリンクの端部を相互に枢着し支持して
いるピン21を受けるため凹所19が設けられている。

二つのキャッチホイール7,9の間のローラーの移動を制
御するために、送り込み案内部材及び送り解除案内部材
23,25がそれぞれ設けられている。１組の送りローラー2
7が材料を送り込むために設けられ、それにより隣り合
うローラー1,1の間に材料がつり下げられる。ローラー
１は循環経路を画成し、第２図から第５図に示すように
時計方向に移動する、ローラー１をそれ自身の軸を中心
に、循環経路上をローラーの動く包括的な移動方向とは
反対方向に回転させるための手段が与えられる。便宜上
この手段は、第２図から第５図に示すように、時計方向
に回転しながらローラー１の両端と係合する１組のホイ
ール31を有し、これによってローラーは時計方向と反対
方向に回転する。ホイール31はキャッチホイール７と軸
を共有するように配置されている。ローラー１がキャッ
チホイール７から離れ、それによってもはやホイール31
と共働しなくなった時、ローラーは回転を止める。一方
これの代わりに、外側に置かれる循環帯82を、キャッチ
ホイール７によって運ばれるローラー１又はそのどれか
と接触するように配置することができ、そしてこれを駆
動することによりローラー１を回転させることができ
る。このような帯状部材82は、ローラー１をキャッチホ
イール７の凹所に収めるために用いることもできる。好
ましくは循環帯33が、特にローラー１のキャッチホイー
ル９上での搬送の間に、ローラー１を所定の位置に保持
するためにローラー１と係合しながら、循環経路の周囲
を巡るように設けられる。

第５図は理解し易いようにローラーの数を少なくして簡
略化して示している。この第５図に示すように、操作中
において、材料は送りローラー27から連続的にキャッチ
ホイール９上のローラーの内側に画定される空間に送り
込まれ、開いたループ50を形成する。更に送り込まれた
材料のすぐ左側にあるローラー１′が右に移動しながら
材料をとらえ、これによって材料はローラー１′の上に
掛って垂れ下がり、更に下方に垂れ下がるループを形成
する。先行するループは以下に説明するようにローラー
から送り出され、キャッチホイール７上を運ばれるロー
ラー１の外側において、材料52のパイル又は襞が互いに
真上に重なるか、あるいはずらされた形で積み重ねられ
て形成される。ローラー１の軸を中心とした回転の速さ
は、ローラー１の循環経路上の前方への巡回に関連して
入念に調整され、それによって送り解除位置において、
重ねられたパイルの静止した積み重ねが形成されるよう
にするか、あるいはその代わりに互いにすらして重ねら
れたパイルが、材料を前方に移送しバッチ処理を加える
ために必要な場合には、それに応じて相互の速度を調整
することができるようになっている。

ローラー１は、トグルリンク３によって保持されている
ピンと送り込み案内部材23との共働的係合、及びピン21
と星形ホイール９の凹所との共働によって、星形ホイー
ル９からキャッチホイール７へと移動される。このピン
の共働的係合によって、ローラー１は最初に、ループ50
を既に押し詰められているループ54と共に閉じるかある
いは押し詰めた後に、上方に動かされる。このようにし
て実質的に三角形のエアーポケットが、上方へ動くロー
ラー上に掛け下げられているループと、先行して位置を
換えているローラーとの間に形成され、先行して位置を
換えているローラーは、ローラーの循環経路の巡回方向
とは反対の方向にこの時回転している。

更にこのエアーポケットの形成を助けるために、押し詰
められたループの内側に置かれると共に、好ましくは著
しい方向の変化が与えられているローラーに対して弾力
的に偏倚させたニップローラー35を備えることが望まし
い。56において送り状態を解かれる材料の襞又は折り重
ねは、隣り合うローラー上のループ50,54の隣り合う部
分50′,54′から形成される。このようにして、ローラ
ーの方向が著しく変化する間の動き、とりわけローラー
がそれ自身の軸を中心として回転を始めるまでのそして
この開始を含む上方への動きを総合することによって、
望ましい位置に新たな折り重ねが形成され、その新たな
折り重ねが既に形成されている襞の下に現れるようにす
ることができる。本発明に従う配列によれば、折り重ね
にされる材料が、上方へ動く布状材料のループの間にお
いてとらえられるような配置によって、折り重ねの新た
な形成が促進される。一つのループはローラー軸の周り
に形成され、ローラーの自軸を中心にしての回転力によ
って上方へ移動し、一方別のループは、この場所では上
方に向けて著しい方向の変化が与えられるローラーによ
って運ばれる。このようにして材料は上方へ移動するよ
うに促進される。更に、方向の著しい変化が与えられる
ローラーが、上方への移動の前に、そのループを別の圧
縮されているループに向けて圧縮することによってエア
ーポケットが形成され、これがローラーの上方への移動
時に材料を外側へ移動させる効果を有し、このようにし
て、すぐ次の位置の折り重ねを形成し、ループローラー
による送りを解除する。

ローラーが自軸を中心にして回転し同時に循環経路の方
向に移動するにつれて、ローラー上に掛かる材料のルー
プが、ローラーが空いた状態すなわち材料が掛かってい
ないか、支えられなくなるような時まで、累進的にロー
ラー上からはずされていく。この位置はローラー１がキ
ャッチホイール７からキャッチホイール９へ移る位置に
一致する。

ローラー１がキャッチホイール７上を移動する間、トグ
ルリンク3,5は、隣り合うローラー間の各リンク対が、
実質的に半径上に配置されるようにして、互いにほぼ重
なるようになっている。リンク５に支持されているピン
はローラーのシャフトに代わるものとしてキャッチホイ
ール７の周囲に切り欠き部と係合する。

送り解除地点において、リンク３に支持されているピン
は送り解除案内部材25と共働し、それによってローラー
はキャッチホイール７からキャッチホイール９の凹所へ
と制御可能に移動させられる。トグルリンク3,5はこの
動作が行われる間に拡開され、該リンクは、連合するロ
ーラーのキャッチホイール９上での移動中に、適合する
位置に入って行く。このようにしてピン21は、隣接する
ローラー１の間に配置されている星形ホイールの凹所で
受容される。かくして、装置は循環を繰り返す原理に基
づいて動作する。ホイール９はホイール７より速い速度
で回転する。したがって材料がローラー上へ送られる区
域では、既に形成されたループへ向ってループを閉じる
動作は素早くなされ、これが利点となる。

ニップローラー35は、好ましくは一対のアーム37の端部
において支えられ、このアーム37は例えば二つのキャッ
チホイールの軸に設けられた部材上の適当な位置に枢着
して取り付けられる。この部材は便宜的にスクレイ39を
有し、これによって、キャッチホイール９によって運ば
れるローラーが、戻りながら材料のループとからむのを
防ぐようにしている。アーム37は好ましくは、ローラー
の上方への案内の終りの部分で、ローラーがキャッチホ
イール７の凹所の共働的係合状態に入る位置で著しい方
向の変化を与えられているその時のローラーと材料のル
ープに向って、弾力的に外側に偏倚するようにされる。
ニップローラー35は布状材料をローラーに押しつける。
よりよい動作を得るために、ニップローラーは二つのロ
ーラーの周囲を巡る循環帯の形態をとることができる。
この循環帯は、著しい方向の変化が与えられたローラー
の少なくとも上方への動きに対応するような垂直方向の
距離にわたって延びているものである。

スラットガイドローラー41が制御部材のようにして好ま
しくは用いられる。抑制部材によって、循環帯に送りこ
まれた材料が、材料のループを阻止するローラーの回り
をくるむようにする。この目的で制御部材はローラーの
経路の外部に置かれ、ローラーがガイド部材23と係合を
開始する位置からほぼ垂直方向の上部に位置するように
する。

好ましくは位置決めアームが、方向の著しい変化を与え
られた直後のローラーから離れた、材料の形成された襞
状折り重ねの端部を保持するように設けられる。アーム
部材の自由端には、ローラーの上に載っている襞の端部
の下に係合するような指状部材が支持され、またアーム
部材は、指状部材が襞の最初に形成された端部を支える
休止位置と、同部材がローラーの経路に介入し最も新し
く形成された襞の同様の端部と係合する位置との間を、
指状部材を移動させる経路を描くように動き得る。

材料のバッチ処理を行うためには、ローラーが折り畳ま
れた材料から開放される位置で、襞の積み重ねを装置か
ら、コンベアベルトに移すか、又は材料をコンベアベル
トに向けるために設けられる、襞の端を取り上げるよう
な湾曲した案内部材上へ移されることが望ましい。材料
の積み重ねは、別々の一連の長さの材料が折り畳まれた
後に、コンベアに置き換えることができる。これは例え
ばローラーの循環経路に関連してのローラーの回転速度
を変化させることによって、材料の積み重ねをコンベア
に移すことができる。一部をずらして重ねる襞状折り重
ねが必要は場合には、これらを、装置に送り込まれた材
料の折り畳み動作が続けられている間に、装置からコン
ベアに連続的に送ることができる。このようにずらして
重ねされた襞は、これらを容易に次の処理段階に、例え
ば脱水装置へ容易に移動可能にするために布巻きに巻く
ようにしてもよい。

次に第６図には、速度可変のコンベア装置の更に他の実
施例が示されている。この装置は第１図の参照のもとに
示されたものと本質的に同じである。異なっている点
は、割り出し部材２′,4′はどちらも周囲に凹所10′及
び36′を有するスプロケットホイールの形をとっている
ことがある。循環チェーンは複数のリンク対６′,8′で
形成され、各々のリンクを相互に接続するピン32′及び
34′は、リンクが両割り出し部材の周囲を移るにつれ
て、割り出し部材４′の凹所36′及び割り出し部材２′
の凹所10′に受容されるようになっている。かくしてリ
ンク６′,8′は割り出し部材上においては更に広げられ
る。送り込み位置の案内部材24′,26′及び送り解除位
置の案内部材28′,30′は、強制された移送をなすため
に必要なもので、リンクの動作を制御するための修正さ
れた外形をもつものである。割り出し部材４′はギヤ手
段により割り出し部材２′の速度のおよそ４倍の速度で
回転される。案内部材の作用及びリンクの折り畳み動作
は、次の第７図の参照に基づいて示すものと同様であ
る。かくしてピン32′は、リンクを上方へ移動させるよ
うに働く案内部材26′と係合され、更に割出し部材２′
上の次に来る空いている凹所10′と係合される。ピン3
4′は案内部材26′と係合せず、それでリンクの折り畳
みが、隣り合うピン32′の動作によって制御される。リ
ンクはおよそ180゜の回転の後に、ピン32′の凹所10′
との係合を解除し、案内部材30′に案内されて割り出し
部材４′へ移される。一方この間にピン34′は案内部材
28′によって案内される。ピン32′,34′はこうして割
り出し部材４′の凹所36′によって連続的に受け止めら
れる。

第６図に示される装置は、第２図から第５図に示される
ような材料を襞状に折り畳む装置として利用されること
ができ、また適当な装置を簡略化した形で示している第
７図及び第８図もこれに関して参照される。

第７図は、第６図に示されるコンベア装置を用いてシー
ト状材料を襞状に折り畳むための装置を示す。

この装置は、２個の互いに隔置された無端チェーン60が
設けられ、これらが細長い水平ローラー61によって相互
に接続されるているという点において、第２図乃至第５
図に示す実施例と共通している。各チェーン60は、それ
ぞれが２個のリンク66,68からなる複数対のリンクを有
しており、隣接リンクがピン72,74によって互いに枢着
されている。ピン72は各リンク対のうちの先行リンク66
を後続リンク68に接続し、ピン74はこの後続リンク68を
次のリンク対の先行リンク66に接続している。ピン72は
またこのピン72の軸心のまわりに回転可能に装架された
ローラー61の軸を構成するようにしてもよい。２個の割
り出し部材62,64が設けられ、これらの割り出し部材に
よって画定される通路の沿ってチェーン60が連鎖状に配
置されている。両割り出し部材はそれぞれ軸76,78のま
わりで回転可能であり、部材62が部材64の約４分の１の
速度になるように両部材が互いに同期して駆動され、部
材64は部材62よりも大径である。部材62は破線で示され
ている。

割り出し部材62,64はそれぞれの外周に複数の凹所（図
示せず）を有している。部材62中の凹所はピン72を受容
するようになっており、一方部材64中の凹所はピン72と
ピン74とを交互に受容するようになっている。リンク66
とリンク68とはこれらが割り出し部材62上にある時には
相互に近づくように折り畳まれ、また割り出し部材64上
にある時には相互間の約180゜の角度を置くように拡開
させる。

割り出し部材64から割り出し部材62へのローラーの移動
はリンク66,68の動作によって制御され、このリンクの
動作は案内部材84,86によって制御される。案内部材は
概ね凹状とされ、凹所中のピン72,74を、この案内部材8
4が終る点Ｘまで案内保持し、この点Ｘにおいてピン72
は案内部材86に係合せしめられ、これによって上方に案
内され、割り出し部材62に設けられた次の空いている凹
所中に持ち来たされる。この上方への移動の期間中ピン
74は凹所の外へ動き、リンクが折り畳み動作を開始す
る。ピン72の長さをピン74の長さより大きくすることに
よってピン72のみを案内部材86に接触せしめ得ることが
理解されよう。以上に述べた機構は、大体第６図に示し
たものと同じである。

割り出し部材62の凹所にリンクが係合するに従い、リン
クに担持されたローラー61が、割り出し部材62とは無関
係に回転するようになっているホイール87と係合せしめ
られる。かくしてローラー61は図示の如く反時計方向、
すなわち無端経路周囲のローラーの動く方向と反対の方
向に回転する。

ローラーは、ピン72を割り出し部材62に係合せしめた状
態でホイール87に約180゜にわたって保持せしめられ、
送り解除位置に持ち来たされた時にリンクが案内部材8
8,90によって制御され、これらリンクが割り出し部材64
に移される。案内部材80,90は概ね真っ直ぐであり、無
端経路の移動方向に沿って相互に漸近するように配置さ
れている。案内部材90の終端部分には凹状部92が設けら
れ、これによってピンが割り出し部材64の凹所中に保持
される。

第７図には、例えば布のようなシート状材料94が連続す
るローラーの間に供給されこれらローラーの上にループ
を形成する過程が示されている。すなわち、ローラー６
が右方に動く際にシート状材料94をとらえ、その結果シ
ート状材料94が相隣り合うローラーの間にループを形成
するように畳まれる。ローラーがホイール87と係合状態
に持ち来たされて回転を開始すると共にシート状材料の
ループはローラーから外れ、一つの折り重ねとしてこれ
らローラーの上方且つ先に形成された折り重ねの下に位
置せしめられる。シート状材料は循環経路に沿って移動
するにつれて徐々にローラーから外れる。

ローラーから外れたシート状材料のループ形成に援ける
ために、第８図に示すように更に別のニップローラーと
ジョッキーローラーとを設けることができる。第１のニ
ップローラー96は図示の如く時計方向に回転駆動され
る。シート状材料のループは、このニップローラー96と
割り出し部材62上のローラー61のうちの一つとの間にと
らえられる。一方ジャッキーローラー98は、ローラー61
が案内部材86に近づいた時にシート状材料を抑えてこれ
と接触するようになっている。このジョッキーローラー
98は、クランクローラー102によって往復運動するバー1
00に装着されており、したがってジョッキーローラー98
は極く短時間だけローラー61と接触し、その結果ジョッ
キーローラー98とローラー61との間におけるシート状材
料の把持も極く短時間のみ行われるが、このような短時
間の動作でもループの形成と、シート状材料の折り畳み
の排出のためのエアーポケットの形成とを行うには十分
である。

上述した以外の点においては、この装置の原理及び作動
は、第２図乃至第５図に示した装置のものと同様であ
る。しかしながら、第２図乃至第５図に示す装置に比べ
てこの装置は、ローラー96と98との作用によって布が大
きな面積にわたって密に折り畳まれると共に、作動の長
さが大きくなってエアーポケットの大きさが増し、その
結果ループの形成が正確になるという利点を有する。

好ましくはローラー96,98,102のすべてが駆動されるよ
うにするのがよい。ローラー98とローラー96との比は5:
1であり、ローラー102とローラー96との比は2:1であ
る。すなわち、ローラー61が新しく形成されたループを
緊密化せしめる際に、ローラー98は中心方向に動き、そ
れによって布が急に引っ張られるのを防止する作用を行
う。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一態様による速度可変コンベア装置
の平面図、第２図は、第１図の装置を適用したシート状
材料を整列させるための装置で、第４図の線Ｉ−Ｉに沿
った端面図、第３図は、第２図の装置における第４図の
線II−IIに沿った断面図、第４図は、第２図と第３図の
装置の左側面の正面図、第５図は第2,第3,第４図の装置
における通路上の布状材料の整列動作を示した断面図、
第６図は、本発明による速度可変コンベア装置の他の実
施例の平面図、第７図は、第６図の装置を適用したシー
ト状材料を整列させるための装置の概略端面図、第８図
は、ニップローラーを備えた第７図と同様な概略端面図
である。 図において、1a,21,32,34はピン、2,7は第１割り出し部
材、3,5,6,8はリンク、4,9は第２割り出し部材、23,24,
25,26,28,30は案内手段を示す。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】次々に相互に枢着されて循環チェーンを形
   成する複数のリンク対（6,8;3,5）と、前記リンク対が
   移動するための循環経路を形成し、且つ異なる速度で動
   き得る第１及び第２割り出し部材（2,4;7,9）と、前記
   リンク対の少なくとも一方のリンクに支持され、前記第
   １及び第２割り出し部材と係合して共働するための手段
   （32,34;1a,21）と、前記第１及び第２割り出し部材を
   同期的に駆動するための駆動手段と、前記リンクが前記
   循環経路を回りながら移送される際の、第１割り出し部
   材から第２割り出し部材への移行動作と、並びに第２割
   り出し部材から第１割り出し部材への移行動作とを制御
   するための各々の案内手段（24,26,28,30;23,25）とを
   有し、前記第１及び第２割り出し部材の速度の差異によ
   って前記リンクが二つの割り出し部材上を移動する際に
   それぞれ異なる速度で移動するように構成されているこ
   とを特徴とするコンベア装置。
2. 【請求項２】前記第１及び第２割り出し部材は、回転す
   るように駆動されると共に、前記チェーンのリンクを相
   互に接続するピン（32,34;1a,21）を受容するための凹
   所（10,18,36;11,17,19）を一定間隔を置いて周囲に設
   けてあるホイール又はスプロケット形態をとることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載のコンベア装置。
3. 【請求項３】前記各々の割り出し部材（2,4;7,9）間で
   の前記リンク（6,8;3,5）の動作を制御するための前記
   各案内手段（24,26,28,30;23,25）は、前記リンクより
   突出する前記ピン（32,34;1a,21）と係合して、前記リ
   ンクが前記二つの割り出し部材間を移行する際に該リン
   クが折り畳まれる動作並びに拡開される動作を制御し、
   それによって前記リンクが、第１割り出し部材上では隣
   り合うリンク対の反対側の端部同志が互いに隣接するよ
   うに折り畳まれてリンクが実質的に並置され、第２割り
   出し部材上では少なくとも部分的に広げられるように配
   列されることを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の
   コンベア装置。
4. 【請求項４】前記ピン（32,34;1a,21）を前記割り出し
   部材（2,4;7,9）と接するように保持するために、更に
   別の案内部材（82,33）が用いられていることを特徴と
   する特許請求の範囲第３項記載のコンベア装置。
5. 【請求項５】更に別の二つの割り出し部材（7,9）によ
   って形成される循環経路上を移動し得る複数のリンク対
   により構成される更に別の循環チェーンを有し、二つの
   前記循環チェーンはこれらの各循環チェーンのリンク対
   同志をそれぞれキャリア部材（１）で相互に接続するこ
   とにより一定間隔を保って配設され、また前記各キャリ
   ア部材は、回転可能であると共に両端部が各循環チェー
   ンのリンク対の枢着部を形成するようなローラーを含む
   ことを特徴とする前記特許請求の範囲第１項乃至第４項
   のいずれかの項に記載のコンベア装置。
6. 【請求項６】前記ローラーは、共働的駆動手段（31）に
   よって前記循環経路の周りローラーの移動方向と反対方
   向に回転されることを特徴とする特許請求の範囲第５項
   記載のコンベア装置。
7. 【請求項７】互いに一定間隔を置いて水平に長く伸びて
   おり循環経路をたどるように配設された複数のローラー
   （１）と、異なる速度で同期して回転される第１及び第
   ２割り出し部材と共働し、また次々に連接され前記割り
   出し部材の周囲に載架されるリンク対（3,5）によって
   形成される一定間隔で隔置された各々のチェーンにより
   構成される前記循環経路上に前記ローラーを支える手段
   と、送り込み位置（15）と送り解除位置（13）とにおい
   てそれぞれ前記割り出し部材間に前記ローラー（１）を
   移動させるための案内手段（23,25）であって、該手段
   は前記ローラーを支えるリンクが折り畳まれたり拡開さ
   れたりする動作を制御し、それにより前記ローラーは送
   り込み位置（15）で第２割り出し部材（９）から第１割
   り出し部材（７）へ移動する際に著しい方向の変化が与
   えられ、そして既に方向の変化が与えられているローラ
   ーに対して近接するようにした案内手段と、前記ローラ
   ーが著しい方向の変化を与えられた後に、前記循環経路
   上を前記ローラーが移動する方向とは反対方向に少なく
   ともいくつかの前記ローラーを前記第１割り出し部材
   （７）上において回転させる手段（31）とを有し、前記
   方向の変化とローラーの回転とが、ループを形成しよう
   としている材料の重なりと既に形成済みの材料の折り重
   ねとの間に生ずるアエーポケットを制御する働きをし、
   開いている各ループを閉じ、この閉じたループを連続的
   にローラー経路から送り出し、ローラーの経路の外にお
   いて、すぐ前に先行するループの下に置くことにより、
   上記ループの形成を助けることを特徴とするシート状材
   料を一連に重ねられたパイルあるいは襞状折り重ねの形
   態で配列する装置。
8. 【請求項８】少なくとも一つのニップローラー（35）が
   前記ローラーの前記循環経路の内側に置かれてそれに向
   かって押しつけられており、前記ニップローラーは、第
   ２割り出し部材から第１割り出し部材へ移動する前記ロ
   ーラーが前記開いたループを先行する閉じたループに押
   しつけるようにして閉じることを確実にするために用い
   られることを特徴とする特許請求の範囲第７項記載の装
   置。
9. 【請求項９】前記リンク対（3,5）がピンによって次々
   と相互に枢着され、一つおきのピンが前記ローラー
   （１）の前記第１割り出し部材（７）上への移動を制御
   するために送り込み案内手段（23）と共働できるように
   なっていることを特徴とする特許請求の範囲第７項又は
   第８項記載の装置。