JPH0742323U

JPH0742323U - 連続鋳造設備のレ−ドルタレットに設けたレ−ドル傾転装置

Info

Publication number: JPH0742323U
Application number: JP7448693U
Authority: JP
Inventors: 敏行大越; 恒和溝口
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 1993-12-28
Filing date: 1993-12-28
Publication date: 1995-08-04
Anticipated expiration: 2008-09-17
Also published as: JP2580893Y2

Abstract

(57)【要約】【目的】連続鋳造機のレ−ドルタ−レットにおけるレ−
ドル傾転装置を安価に構成する。【構成】レ−ドルを平行リンク機構で支持するレ−ド
ルタ−レットにおいて、この平行リンク機構の一方のリ
ンクを常にレ−ドルを支持するア−ムとし、他方の姿勢
調整用リンクを一端部同志を互にピン連結した２つのリ
ンク体で構成し、該姿勢調整用リンクの折曲げ装置を設
けて、この姿勢調整用リンクの折曲げ装置の作動により
姿勢調整用リンクを折曲げてレ−ドルを傾転させるよう
にしている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、連続鋳造設備におけるレ−ドルタ−レットに設けたレ−ドル傾転装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術とその課題】

一般に、連続鋳造設備におけるレ−ドルには底注ぎ型と、傾注型の二つの型式があって、現在では、ノズルやストッパ−の材質が向上し、大量の溶鋼を鋳造するようになったので、底注ぎ型が主流になっている。そして、かかるレ−ドルは、作業ヤ−ドにおけるクレ−ンの干渉、安全、および作業スペ−スの確保等の問題等から、一般的にはタ−レットによって支持されている。即ち、レ−ドルタ− レットは、垂直軸回りに回転する一対の片持状ア−ムを設け、これらのア−ムの先端側にフォ−ク部を形成し、これらのフォ−ク部に夫々レ−ドルのトラニオンを載置して一方のレ−ドルからタンディッシュに注湯し、空になった古いレ−ドルはクレ−ンによって鋳造ヤ−ドから運び出し、新しいレ−ドルを載置して、注湯中のレ−ドルが空になったらタ−レットを回転して新しいレ−ドルからタンディッシュへの注湯を継続して行うようになっている（例えば、特公昭５２−７４０９号公報、実開昭５９−２０９５２号公報、実開昭５９−１０２２４６号公報、特開昭６２−５００５８号公報等参照）。そして、このレ−ドルには、例えば２５０ton の溶鋼を収容するので、片持状ア−ムは安全性を充分に配慮して頑丈に構成されている。

【０００３】ところで、かかるレ−ドルタ−レットでは、ノズルからの注湯時、レ−ドル内の溶鋼の表面に浮いているフラックスを注湯する溶鋼に巻込まないようにするため、所定の溶鋼の深さを確保する必要がある。その結果、レ−ドル中にある程度溶鋼を残したまま注湯を止めなければならず、溶鋼の歩留りが悪くなるので、水平状に支持されたレ−ドルを、溶鋼量が残り少なくなったときには、傾転させて溶鋼の深さを確保して浮いているフラックスを溶鋼に巻込まないようにして注湯している。

【０００４】例えば、前掲の実開昭５９−１０２２４６号公報では、垂直軸の回りに回転する一対の片持状ア−ムを設け、これらのア−ムの先端側にフォ−ク部を形成し、これらのフォ−ク部にレ−ドルのトラニオンを載置したレ−ドルタ−レットにおいて、前記フォ−ク部上に、ピンにより揺動可能に支持されたレ−ドル受部を設け、このレ−ドル受部の、フォ−ク部先端側にシリンダを連結し、シリンダの動作により、レ−ドル受部を傾動させてレ−ドルを傾転させるようにしたレ−ドル傾転装置が提案されている。

【０００５】しかしながら、かかるレ−ドル傾転装置では、レ−ドルを傾けるためのシリンダを片持状フォ−ク部の最先端に設け、しかも、このシリンダによってレ−ドルの荷重を直接支持するようにしたので、巨大なレ−ドルを支持するには巨大なシリンダを必要とし、高価な設備となっていた。そのため、前掲の実開昭５９−２０９５２号公報で示されているように、垂直軸の回りに回転する一対の片持状ア−ムを設け、これらのア−ムの先端側にフォ −ク部を形成し、これらのフォ−ク部にレ−ドルのトラニオンを載置したレ−ドルタ−レットにおいて、前記フォ−ク部上にレ−ドル受部を載置し、このレ−ドル受部の一端を、フォ−ク部の先端に設けたピンを支点として枢支すると共に、レ−ドル受部の後端をフォ−ク部に設けたシリンダに連結して、シリンダの動作によりレ−ドル受部を傾動させてレ−ドルの荷重をピンで支持するレ−ドル傾転装置が考えられるが、かかるレ−ドル傾転装置でも、大重量のレ−ドルをレ−ドル受部と、フォ−ク部の先端に設けたピンとで支持することになるので、レ−ドル傾転装置用のピンやレ−ドル受部等が必要となって、設備費は高価になる、という問題があった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

そこで本考案は、かかる従来例の問題を解消するために案出されたもので、その要旨とするところは、底注ぎ型のレ−ドルが載置されるフォ−ク部と、該フォ −ク部を支持し、かつ、昇降用シリンダで昇降する支持ア−ムと、該支持ア−ムの基部を枢着したタ−ンテ−ブル上に立設した支持枠と、前記支持ア−ムに対し平行状に前記フォ−ク部と支持枠とに枢着した姿勢調整用リンクと、からなる平行四辺形リンクにより前記レ−ドルを支持したレ−ドルタレットにおいて、前記姿勢調整用リンクを一端部同志を互にピン連結した２つのリンク体で構成し、該姿勢調整用リンクの折曲げ装置をリンク体と支持ア−ムとの間に設けたことを特徴とする連続鋳造設備のレ−ドルタ−レットに設けたレ−ドル傾転装置にある。

【０００７】上記の本考案装置においては、姿勢調整用リンクの折曲げ装置は、支持枠に枢着した支持ア−ムとリンク体の夫々の枢着点を結ぶ線と平行に、一端を支持ア− ムに枢着し、かつ、他端をリンク体に枢着し油圧シリンダにより構成することが望ましい。また、姿勢調整用リンクの折曲げ装置は、一端を支持ア−ムに枢着し、かつ、他端をリンク体に枢着した油圧シリンダと、前記２つのリンク体同志のロック・アンロック装置とにより構成したものでもよい。更に、姿勢調整用リンクの折曲げ装置は、一端を支持ア−ムに枢着し、かつ、他端をリンク体に枢着した油圧シリンダと、互にピン連結された２つのリンク体の略直線状態から一方向への折曲げを許容し、他方への折曲げを阻止するストッパを有する姿勢調整用リンクにより構成されたものでもよい。

【０００８】

【実施例】

本考案の構成を添付図面に示す実施例により詳細に述べる。図１は本考案の実施例の側面図、図２は図１のII一II線に沿う平面図である。本実施例は、例えば、多ストランドの連続鋳造設備に用いられる平行リンク型のレ−ドルタ−レットに好適であって、この平行リンク型のレ−ドルタ−レットとは、いう迄もなく、フォ−ク部を支持するための支持ア−ムに対し、フォ−ク部を水平状に保つための姿勢調整用リンクを平行に設け、これらの支持ア−ム、姿勢調整用リンク、フォ−ク部および支持枠で平行四辺形リンクを構成してレ− ドルを常に水平状に支持するようにしたレ−ドルタ−レットである。

【０００９】これらの図において、１はレ−ドルタ−レット、２はこのレ−ドルタ−レット１にそのトラニオン３を介して載置されるレ−ドル、４はこのレ−ドル２のノズル５から注湯されるタンディッシュを示す。このレ−ドルタ−レット１は、タ−ンテ−ブル６上に設けられた基台７と、この基台７の中央に立設された角柱８と、この角柱８の対向する面（レ−ドル２の載置方向と直交する側の面）にそれぞれ設けられた前後（図３で上下をいう。以下同じ）一対の支持枠９ａ，９ｂと、これらの支持枠９ａ，９ｂにその基部を上下方向に揺動可能に支持された左右一対の支持ア−ム１０ａ，１０ｂ及び１０ｃ，１０ｄ（以下、左右対称につき、片側のみ述べる）と、これらの支持ア−ム１０ａ，１０ｂの先端でピン結合され、かつ、側面視でＬ字状になったフォ−ク部１１と、前記一対の支持ア−ム１０ａ，１０ｂを互に連結した水平枠１２と、一端を前記基台７の球面座上に載置され、他端を水平枠１２にピン結合した昇降用シリンダ１３とにより構成されている。

【００１０】ここにおいて、本実施例のレ−ドルタ−レット１では、支持ア−ム１０ａ，１０ｂと平行に姿勢調整用リンク１４を設けて、これらの支持ア−ム１０ａ，１０ｂ、姿勢調整用リンク１４、フォ−ク部１１および支持枠９ａ，９ｂによって平行四辺形のリンクを構成し、この平行四辺形リンクでレ−ドル２を常に水平状態に支持している。姿勢調整用リンク１４は一端が支持枠９ａ，９ｂに枢着された支持枠側リンク体１４’と、一端がフォ−ク部１１に枢着されたフォ−ク部側リンク体１４”の他端部同志を互にピン１４ａ，１４ｂで折曲げ可能に連結されている。そして、ピン１４ａ，１４ｂと支持ア−ム１０ａ，１０ｂとに油圧シリンダ１５ａ，１５ｂが夫々枢着されている。この油圧シリンダ１５ａ，１５ｂは、前記支持枠９ａ，９ｂに枢着した支持ア−ム１０ａ，１０ｂとリンク体１４’との枢着点を結ぶ線と平行に設けられている。そして、該油圧シリンダ１５ａ，１５ｂは、姿勢調整用リンク１４を平行四辺形の一辺と常に平行に保持される。即ち、レ−ドル２を水平状態に保持して昇降させる場合には、油圧ロックして、油圧シリンダ１５ａ，１５ｂが負荷変動によって伸縮しないように保持しておく。

【００１１】また、上記の姿勢調整用リンクの折曲げ装置となる油圧シリンダ１５ａ，１５ｂは必ずしも支持ア−ム１０ａ，１０ｂとリンク体４’の支持枠９ａ，９ｂ側の支点を結ぶ線と平行にする必要はない。この場合には図４，図５に示すように支持ア−ム１０ａ，１０ｂと姿勢調整用リンク１４とに枢着した油圧シリンダ１５ａ，１５ｂの油圧回路をレ−ドルの昇降時はフリ−として、姿勢調整用リンク１４を構成する２つのリンク体１４’，１４”を連結ピン２０とその作動シリンダ２０’とより折曲げ不能とするロック・アンロック装置を設けて、レ−ドル２の水平昇降時には連結ピン２０によってロックしておき、レ−ドル２の傾動時には連結ピン２０を抜き、油圧シリンダ１５ａ，１５ｂによって傾動させる。

【００１２】図６の実施例は、姿勢調整用リンク１４を構成する互にピン連結された２つのリンク体１４’，１４”が略直線状態から一方向への折曲げは許容するが、他方への折曲げを阻止するストッパ２１を設けたものである。この場合、油圧シリンダ１５ａ，１５ｂを平行に設けた場合、該シリンダ１５ａ，１５ｂをリンク体１４’，１４”をストッパ２１に常時押しつける一定圧を保持しておき、また、油圧シリンダ１５ａ，１５ｂが非平行の場合、油圧シリンダ１５ａ，１５ｂが最長となる平行四辺形が矩形状態の押付け圧力に保持するようにレ−ドル２の昇降に伴う油圧シリンダ１５ａ，１５ｂの伸縮による圧力変動を図示しない圧力制御弁により制御する。そして、姿勢調整用リンク１４を折曲げさせる時は油圧シリンダ１５ａ，１５ｂを切換弁操作により縮小作動させる。

【００１３】尚、リンク体１４’，１４”の略直線状態から一方向への折曲げは許容するが、他方への折曲げは阻止する手段としてはリンク体１４’，１４”に設けたストッパ２１に限定されるものではなく、例えば、油圧シリンダ１５ａ，１５ｂのストロ−クエンド（伸長端，引込み端）をリンク体１４’，１４”が略直線状態となるように設定し、前記油圧シリンダ１５ａ，１５ｂをストロ−クエンドから一方向へのみ（引込み又は短縮）作動させるようにしてもよい。

【００１４】次に、本実施例の作用を述べる。まず、レ−ドル２の旋回は、図示しない駆動装置によってタ−ンテ−ブル６を回転することにより行う。また、レ−ドル２を水平状態に保ったまま昇降させる場合、前述した如く、リンク体１４’，１４”及び油圧シリンダ１５ａ，１５ｂによって、姿勢調整用リンク１４を略直線状態、即ち、姿勢調整用リンク１４が支持枠９ａ，９ｂ、支持ア−ム１０ａ，１０ｂ及びフォ−ク部１１と共働して平行四辺形リンクを形成する状態に保持する。この状態で、昇降シリンダ１３を作動して、支持ア−ム１０ａ，１０ｂを支持枠９ａ，９ｂ側を支点として回転させると、この回転によってレ−ドル２は水平状態に保持されて昇降する。

【００１５】一方、鋳込操業によりレ−ドル２内の溶鋼が減り、溶鋼の表面に浮いているフラックスが巻込まれる状態となれば、シリンダ１５ｃ，１５ｄを作動させて姿勢調整用リンク１４を上方又は下方に折曲げると、前記した平行四辺形リンク状態がくずれる。即ち、姿勢調整用リンク１４の辺が短くなるので、フォ−ク部１１とリンク体１４”との枢着点が、支持枠１０ａ，１０ｂ側に引寄せられるので、レ−ドル２は前側に傾転し、ノズル５の近傍に溶鋼が集められ、溶鋼深さを確保できる。したがって、レ−ドル２内の溶鋼が少なくなってもフラックスの巻込みなしに注湯できる。

【００１６】

【考案の効果】

本考案によれば、次の諸効果が期待できる。レ−ドルが載置されるフォ−ク部を、支持ア−ムで安全を確保して支持すると共に、レ−ドルの昇降時には、この支持ア−ムに平行に設けた姿勢調整用リンクでレ−ドルを水平状に支持するので、レ−ドルを昇降させても、収容された溶鋼をこぼすことがない。溶鋼が少なくなった時には、姿勢調整用リンクを折曲げ作動させてレ−ドルを傾転して、溶鋼の収容深さを確保することができ、レ−ドル内の溶鋼量が少なくなってもフラックスの巻込みを防止できる。レ−ドルが水平状態でも傾転状態でも、常に支持ア−ムで支持しているので、レ−ドルタ−レットの安全性は確保できる。油圧シリンダ又はロック・アンロック装置で姿勢調整用リンクを略直線状態に保持しておくことによって、油圧コントロ−ルなしに姿勢調整用リンクが支持ア−ムと共働して平行リンク機構として作用させることができ、制御が容易で安全性も高い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例の側面図である。

【図２】図１のII−II視拡大平面図である。

【図３】本考案の実施例の平面図である。

【図４】本考案の他の実施例の側面図である。

【図５】図４のＶ〜Ｖ視拡大平面図である。

【図６】本考案の他の実施例の側面図である。

【符号の説明】

１レ−ドルタ−レット２レ−ドル６タ−ンテ−ブル９ａ，９ｂ支持枠１０支持ア−ム１１フォ−ク部１３昇降用シリンダ１４姿勢調整用リンク１４’，１４” リンク体１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ油圧シリンダ

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】底注ぎ型のレ−ドルが載置されるフォ−
ク部と、該フォ−ク部を支持し、かつ、昇降用シリンダ
で昇降する支持ア−ムと、該支持ア−ムの基部を枢着したタ−ンテ−ブル上に立設
した支持枠と、前記支持ア−ムに対し平行状に前記フォ−ク部と支持枠
とに枢着した姿勢調整用リンクと、からなる平行四辺形リンクにより前記レ−ドルを支持し
たレ−ドルタレットにおいて、前記姿勢調整用リンクを一端部同志を互にピン連結した
２つのリンク体で構成し、該姿勢調整用リンクの折曲げ
装置をリンク体と支持ア−ムとの間に設けたことを特徴
とする連続鋳造設備のレ−ドルタ−レットに設けたレ−
ドル傾転装置。
【請求項２】前記姿勢調整用リンクの折曲げ装置は、
支持枠に枢着した支持ア−ムとリンク体の夫々の枢着点
を結ぶ線と平行に、一端を支持ア−ムに枢着し、かつ、
他端をリンク体に枢着した油圧シリンダにより構成され
ていることを特徴とする請求項１記載の連続鋳造設備の
レ−ドルタ−レットに設けたレ−ドル傾転装置。
【請求項３】前記姿勢調整用リンクの折曲げ装置は、
一端を支持ア−ムに枢着し、かつ、他端をリンク体に枢
着した油圧シリンダと、前記２つのリンク体同志のロッ
ク・アンロック装置から構成されていることを特徴とす
る請求項１記載の連続鋳造設備のレ−ドルタ−レットに
設けたレ−ドル傾転装置。
【請求項４】前記姿勢調整用リンクの折曲げ装置は、
一端を支持ア−ムに枢着し、かつ、他端をリンク体に枢
着した油圧シリンダと、互にピン連結された２つのリン
ク体の略直線状態から一方向への折曲げを許容し、他方
への折曲げを阻止するストッパを有する姿勢調整用リン
クにより構成されていることを特徴とする請求項１記載
の連続鋳造設備のレ−ドルタ−レットに設けたレ−ドル
傾転装置。