JPH0742602A - 車載電子機器におけるメモリバックアップ電源監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】車載バッテリと揮発性メモリとを接続するバッ
クアップ電力ラインの異常を正確かつ確実に検出する。 【構成】監視装置はバックアップＲＡＭ５５、車載バッ
テリ２６、主電力ライン６６、バックアップ電力ライン
７１、電圧計測回路２９、ＣＰＵ５２等を備える。主電
力ライン６６はイグニションスイッチ２５を介して車載
バッテリ２６及び電子制御装置（ＥＣＵ）５１間を接続
する。バックアップ電力ライン７１はイグニションスイ
ッチ２５を迂回して車載バッテリ２６及びバックアップ
ＲＡＭ５５間を接続する。電圧計測回路２９はバックア
ップ電力ライン７１の電圧（バックアップ電圧）を検出
する。ＣＰＵ５２はバックアップＲＡＭ５５に記憶され
ているデータが異常であり、バックアップ電圧が予め設
定された所定の基準電圧よりも低いと、バックアップ電
力ライン７１が異常であると判定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は車載電子機器におけるメ
モリバックアップ電源監視装置に係り、特に車載バッテ
リ及びメモリ間を接続するバックアップ電力ラインの異
常を監視するメモリバックアップ電源監視装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両用内燃機関の燃料噴射制御装
置においては、適切な空燃比の混合ガスを得るために、
車両の状態を各種センサで検出し、その検出信号をマイ
クロコンピュータへ送っている。これらの検出信号は、
マイクロコンピュータが具備するメモリを利用して演算
処理され、その演算結果が燃料噴射弁等のアクチュエー
タを作動させるための指令となる。このメモリとして
は、読み出し専用のリードオンリーメモリ（ＲＯＭ）
や、読み出し及び書き込みを可能にしたランダムアクセ
スメモリ（ＲＡＭ）の外に、バックアップＲＡＭが使用
される。バックアップＲＡＭは、車両のイグニションス
イッチをオフにしても、異常診断結果や空燃比制御に使
用される学習値等の必要なデータを保持するためのメモ
リである。そして、このバックアップＲＡＭを作動させ
るための電源（バックアップ電源）としては、一般に車
載バッテリが用いられている。

【０００３】前記バックアップＲＡＭにおいては、これ
に印加される実際の電圧（バックアップ電圧）が、同バ
ックアップＲＡＭを作動させるのに必要な電圧よりも低
下することがある。この現象は、車載バッテリの電圧が
低下したり、車載バッテリ及びバックアップＲＡＭ間を
接続するバックアップ電力ラインが断線したり、バック
アップ電力ラインから車載バッテリが外れたりした場合
に起こる。すると、バックアップＲＡＭに記憶されてい
るデータが破壊され、それをそのままの状態で使用する
と、誤ったデータによってアクチュエータが作動されて
しまう。

【０００４】そこで、例えば実開平４−７２７２７号公
報では、バックアップ電力ラインの電圧（バックアップ
電圧）を常時監視し、このバックアップ電圧が基準電圧
よりも低くなった場合、バックアップ電力ラインが異常
であると判定している（従来技術１）。

【０００５】また、例えば特開昭５８−１５３２９９号
公報及び特開昭６０−１１２１２７号公報では、バック
アップＲＡＭに記憶されたデータが破壊された場合にバ
ックアップ電力ラインが異常であると判定している（従
来技術２）。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記従来技
術１においては、バックアップ電圧と基準電圧との比較
のためにバックアップ電圧を常時監視している。このた
め、車両用内燃機関の始動にともない車載バッテリの電
圧が低下したり、車両のラフロード走行時にワイヤーハ
ーネスが瞬断したりして、バックアップ電圧が基準電圧
よりも一時的に低くなった場合にも、バックアップ電力
ラインが異常であると誤判断してしまうおそれがある。

【０００７】また、バックアップＲＡＭに記憶されたデ
ータが破壊される要因としては、バックアップ電力ライ
ンが異常となったとき以外にも、ユーザあるいはサービ
スマンによって、車両から故意に車載バッテリが取り外
されたときもあり得る。この取り外しは、新しい車載バ
ッテリと交換すること、あるいは、バックアップＲＡＭ
に記憶されたデータ（例えば、故障診断に用いられる故
障コードや空燃比制御の学習値）を初期化することを目
的としたものである。このため、従来技術２において
は、データ破壊が車載バッテリの一時的な取り外しによ
るものか、バックアップ電力ラインの異常によるものか
を区別することができない。

【０００８】本発明は前述した事情に鑑みてなされたも
のであり、その目的はバックアップ電力ラインの真の異
常のみを検出できる車載電子機器におけるメモリバック
アップ電源監視装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、図１に示すように、車両を駆動制御するた
めの車載電子機器Ｍ１に設けられ、その車両の駆動に関
するデータを記憶する揮発性のメモリＭ２と、前記メモ
リＭ２のバックアップ電源を兼ねるとともに、そのメモ
リＭ２の作動のための電力を供給する車載バッテリＭ３
と、スイッチＭ４を介して車載バッテリＭ３及び車載電
子機器Ｍ１間を接続する主電力ラインＭ５と、前記スイ
ッチＭ４を迂回して車載バッテリＭ３及びメモリＭ２間
を接続するバックアップ電力ラインＭ６と、前記メモリ
Ｍ２に記憶されているデータの異常の有無を検出するデ
ータ異常検出手段Ｍ７と、前記バックアップ電力ライン
Ｍ６の電圧をバックアップ電圧として検出するバックア
ップ電圧検出手段Ｍ８と、前記データ異常検出手段Ｍ７
によりメモリＭ２のデータの異常が検出されたとき、バ
ックアップ電圧検出手段Ｍ８によるバックアップ電圧と
基準電圧とを比較し、バックアップ電圧が基準電圧より
も低いと、バックアップ電力ラインＭ６が異常と判定す
る監視手段Ｍ９とを備えている。

【００１０】

【作用】バックアップ電源を兼ねる車載バッテリＭ３の
電力は、スイッチＭ４を迂回したバックアップ電力ライ
ンＭ６を経てメモリＭ２に供給される。このため、メモ
リＭ２はスイッチＭ４が開かれたときにも記憶したデー
タを保持し続ける。

【００１１】このメモリＭ２内のデータは車載バッテリ
Ｍ３からの電力供給が絶たれると破壊される。本発明で
は、電力供給の遮断の原因がバックアップ電力ラインＭ
６の異常によるものかどうかを以下のように判定してい
る。

【００１２】メモリＭ２に記憶されているデータの異常
の有無がデータ異常検出手段Ｍ７によって検出される。
バックアップ電力ラインＭ６の電圧がバックアップ電圧
検出手段Ｍ８により、バックアップ電圧として検出され
る。そして、データ異常検出手段Ｍ７によりメモリＭ２
のデータの異常が検出されると、監視手段Ｍ９はバック
アップ電圧検出手段Ｍ８によるバックアップ電圧と基準
電圧とを比較する。その比較により、バックアップ電圧
が基準電圧よりも低いと、監視手段Ｍ９はバックアップ
電力ラインＭ６が異常と判定する。

【００１３】このように、メモリＭ２のデータの異常が
検出されたときのみ、バックアップ電圧と基準電圧とが
比較される。従って、車両用内燃機関の始動にともない
車載バッテリＭ３の電圧が低下したり、車両のラフロー
ド走行時にワイヤーハーネスが瞬断したりして、バック
アップ電圧が基準電圧よりも一時的に低くなったとして
も、両電圧の比較がなされず、バックアップ電力ライン
Ｍ６の異常判定が行われない。

【００１４】また、メモリＭ２のデータ異常の原因とし
ては、バックアップ電力ラインＭ６の断線等の異常以外
にも、ユーザあるいはサービスマンによって、車両から
故意に車載バッテリＭ３が取り外されることも考えられ
る。これに対しては、バックアップ電力ラインＭ６が断
線等により異常となった場合、バックアップ電圧のみが
低下する。このため、両電圧の比較により、前記データ
異常が、バックアップ電力ラインＭ６の異常によるもの
か、車載バッテリＭ３の取り外しによるものかを区別可
能である。

【００１５】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図２〜
図１３に従って説明する。図２は、本実施例のメモリバ
ックアップ電源監視装置を有するガソリンエンジン及び
その周辺装置を示す概略構成図である。車両には内燃機
関としてのＶ型エンジンが搭載されている。Ｖ型エンジ
ンの大部分を構成するエンジン本体１は、各気筒が左バ
ンク２と右バンク３とに分かれて形成されている。左右
各バンク２，３には、吸気マニホルド４Ｌ，４Ｒ及び排
気マニホルド５Ｌ，５Ｒがそれぞれ接続されている。

【００１６】各吸気マニホルド４Ｌ，４Ｒは共通するサ
ージタンク６及び吸気管７に連通されており、吸気管７
の入口側にはエアクリーナ８が設けられている。これら
各吸気マニホルド４Ｌ，４Ｒ、サージタンク６及び吸気
管７等により吸気通路が構成されている。そして、エア
クリーナ８から取り入れられた空気は、吸気管７及びサ
ージタンク６を通じて各吸気マニホルド４Ｌ，４Ｒに案
内される。また、各吸気マニホルド４Ｌ，４Ｒに案内さ
れた空気は、左右各バンク２，３において、各吸気バル
ブ９Ｌ，９Ｒが開かれるタイミングで各燃焼室２ａ，３
ａへ導入される。

【００１７】吸気管７の途中には、各燃焼室２ａ，３ａ
に導入される吸気量Ｑを調節するためのスロットルバル
ブ１０が設けられている。スロットルバルブ１０は、図
示しないアクセルペダルの操作に連動して開閉される。
各吸気マニホルド４Ｌ，４Ｒには、各気筒に対応して燃
料噴射用のインジェクタ１１Ｌ，１１Ｒがそれぞれ設け
られている。また、左右各バンク２，３には、各気筒に
対応して点火プラグ１２Ｌ，１２Ｒがそれぞれ設けられ
ている。各インジェクタ１１Ｌ，１１Ｒは通電によって
開弁されるものであり、その開弁により、図示しない燃
料タンクから燃料ポンプを通じて圧送される燃料が各吸
気マニホルド４Ｌ，４Ｒへ噴射される。噴射された燃料
は、空気との混合気となって各燃焼室２ａ，３ａへ導入
される。さらに、各燃焼室２ａ，３ａでは、導入された
混合気が、点火プラグ１２Ｌ，１２Ｒの動作により爆発
・燃焼される。

【００１８】一方、各排気マニホルド５Ｌ，５Ｒは排気
通路の一部を構成している。各排気マニホルド５Ｌ，５
Ｒには、排気バルブ１３Ｌ，１３Ｒが開かれるタイミン
グで、燃焼後の排気ガスが各燃焼室２ａ，３ａから導出
される。そして、導出された排気ガスを浄化して大気中
へ排出させるために、各排気マニホルド５Ｌ，５Ｒに
は、三元触媒コンバータ１４Ｌ，１４Ｒがそれぞれ接続
されている。また、各三元触媒コンバータ１４Ｌ，１４
Ｒには排気管１５Ｌ，１５Ｒがそれぞれ接続されてい
る。さらに、各排気管１５Ｌ，１５Ｒの下流側は共通す
る一つの排気管１６に接続されている。各三元触媒コン
バータ１４Ｌ，１４Ｒは、排気ガス中の炭化水素（Ｈ
Ｃ）及び一酸化炭素（ＣＯ）を酸化させるとともに、酸
化窒素（ＮＯｘ）を還元させて排気ガスを浄化する。

【００１９】左右各バンク２，３の各点火プラグ１２
Ｌ，１２Ｒには、別々のディストリビュータ１７Ｌ，１
７Ｒにて分配された点火信号が印加される。各ディスト
リビュータ１７Ｌ，１７Ｒは、別々のイグナイタ１８
Ｌ，１８Ｒから出力される高電圧をクランクシャフト１
９の回転（クランク角）に同期して各点火プラグ１２
Ｌ，１２Ｒへ分配する。そして、各点火プラグ１２Ｌ，
１２Ｒの点火タイミングは、各イグナイタ１８Ｌ，１８
Ｒからの高電圧出力タイミングにより決定される。

【００２０】エンジン本体１には、そのクランクシャフ
ト１９の回転数をエンジン回転数ＮＥとして検出するた
めの回転数センサ３１が設けられている。また、エンジ
ン本体１の左右各バンク２，３には、クランクシャフト
１９に連動する各カムシャフト２０Ｌ，２０Ｒの回転に
基づき、気筒判別及び上死点位置等のクランク角度基準
位置Ｇ１，Ｇ２をそれぞれ検出するための第１の気筒判
別センサ３２及び第２の気筒判別センサ３３が設けられ
ている。

【００２１】エアクリーナ８の下流側にはエアフローメ
ータ３４が取付けられている。このエアフローメータ３
４により、吸気管７等を通じてエンジン本体１の各燃焼
室２ａ，３ａに取り込まれる吸気量Ｑが検出される。エ
アフローメータ３４の近傍には吸気温センサ３５が取付
けられている。この吸気温センサ３５により、吸気管７
に取り込まれる空気の温度、すなわち吸気温度ＴＨＡが
検出される。スロットルバルブ１０の近傍にはスロット
ルセンサ３６が設けられている。このスロットルセンサ
３６により、スロットルバルブ１０の開度、すなわちス
ロットル開度ＴＡが検出される。エンジン本体１には水
温センサ３７が取付けられている。この水温センサ３７
により、エンジン本体１における冷却水の温度、すなわ
ち冷却水温ＴＨＷが検出される。

【００２２】一方、排気通路の途中であって一方の三元
触媒コンバータ１４Ｌの上流側及び下流側には、第１の
空燃比センサ３８及び第２の空燃比センサ３９がそれぞ
れ設けられている。同様に、排気通路の途中であって他
方の三元触媒コンバータ１４Ｒの上流側及び下流側に
は、第３の空燃比センサ４０及び第４の空燃比センサ４
１がそれぞれ設けられている。これらの空燃比センサ３
８〜４１により排気ガス中の酸素濃度Ｏｘが検出され
る。各空燃比センサ３８〜４１は温度特性を有するセン
サ素子を備えており、それらの温度調節を目的として、
センサ素子を加熱するための通電発熱式の第１のヒータ
３８ａ、第２のヒータ３９ａ、第３のヒータ４０ａ及び
第４のヒータ４１ａが各空燃比センサ３８〜４１にそれ
ぞれ設けられている。

【００２３】また、エンジン本体１に駆動連結されたト
ランスミッション２１には車速センサ４２が設けられて
いる。この車速センサ４２により、車両の走行速度、す
なわち車速ＳＰＤが検出される。

【００２４】加えて、吸気通路には、スロットルバルブ
１０を迂回して同バルブ１０の上流側の吸気管７と下流
側のサージタンク６とを互いに連通させるバイパス通路
２２が設けられている。このバイパス通路２２の途中に
は、リニアソレノイド式のアイドル・スピード・コント
ロール・バルブ（ＩＳＣＶ）２３が設けられている。こ
のＩＳＣＶ２３の開度は、スロットルバルブ１０が全閉
となるエンジンのアイドリング時に、そのアイドリング
を安定させるために制御される。従って、アイドリング
時にＩＳＣＶ２３の開度が制御されることにより、バイ
パス通路２２を流れる空気量が調節され、その結果、左
右両バンク２，３の各燃焼室２ａ，３ａへの吸気量Ｑが
調節される。

【００２５】一方、車両の運転席のインストルメントパ
ネル（図示しない）には警告ランプ２４が設けられてい
る。この警告ランプ２４は、後記するバックアップ電力
ライン７１に異常が起こったときに、その異常発生を運
転者に知らせるために点灯されるものである。警告ラン
プ２４は、エンジン本体１を始動させたり停止させたり
するためのイグニションスイッチ２５を介して車載バッ
テリ２６に接続されている。

【００２６】さらに、本実施例の車両は、各部の異常を
検出し、これを記憶し表示する自己診断（ダイアグノー
シス）機能を有している。そのために、車両とは別に外
部診断装置２７が設けられている。この外部診断装置２
７は、通常、修理工場に備え付けられており、車両の点
検時や修理時に、サービスマンによってコネクタ２８を
介して車両に接続される。

【００２７】前記各種センサ３１〜３３、３５〜４２、
エアフローメータ３４からの各検出信号や外部診断装置
２７からの診断要求信号に基づき、各種アクチュエータ
１１Ｌ，１１Ｒ、１８Ｌ，１８Ｒ、２３、２４、３８
ａ，３９ａ，４０ａ，４１ａ及び外部診断装置２７を駆
動制御するために、車載電子機器としての電子制御装置
（以下、「ＥＣＵ」という）５１が設けられている。

【００２８】図３にはＥＣＵ５１の内部構成等を示す。
ＥＣＵ５１はデータ異常検出手段及び監視手段を構成す
る中央処理装置（ＣＰＵ）５２、読み出し専用メモリ
（ＲＯＭ）５３、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）５
４、揮発性のメモリとしてのバックアップＲＡＭ５５、
Ａ／Ｄ変換器５６、入出力器５７、シリアル通信コント
ローラ５８等を備え、これらは互いにバス５９によって
接続されている。ＣＰＵ５２は、予め設定された制御プ
ログラムに従って各種演算処理を実行し、ＲＯＭ５３は
ＣＰＵ５２で演算処理を実行するために必要な制御プロ
グラムや初期データを予め記憶している。ＲＡＭ５４は
ＣＰＵ５２の演算結果を一次記憶する。バックアップＲ
ＡＭ５５は電源が切られた後にも各種データを保持する
よう車載バッテリ２６によってバックアップされてい
る。

【００２９】バックアップＲＡＭ５５には、図５
（ａ），（ｂ）に示すような複数のデータ領域（第１の
データ領域１１０、第２のデータ領域１２０、第３のデ
ータ領域１３０）が用意されている。各データ領域１１
０，１２０，１３０は、故障コードを記憶するための領
域（以下、故障コード記憶領域という）１１１，１２
１，１３１、フレーム番号（優先順位）を記憶するため
の領域（以下、フレーム番号記憶領域という）１１２，
１２２，１３２、車両の状態を示すデータを記憶するた
めの領域（以下、車両状態記憶領域という）１１３，１
２３，１３３からなる。ここで、フレーム番号は優先順
位（故障の重要な不具合順、すなわち重要度）を示し、
その値が小さいほど重要な故障であることを意味する。
また、車両の状態を示すデータとしては、エンジン回転
数ＮＥ、車速ＳＰＤ、エンジン負荷（エンジン１回転当
たりの吸気量）Ｑ／Ｎ、スロットル開度ＴＡ等が用いら
れる。

【００３０】前記バックアップＲＡＭ５５においては、
車両の燃料系やセンサに異常が発生していない場合、各
車両状態記憶領域１１３，１２３，１３３に、車両の状
態を示すデータが記憶される。そして、このデータは異
常が発生しない限り所定時間（例えば８ｍｓ）毎に更新
される。また、このように異常が発生しない場合には、
故障コード記憶領域１１１，１２１，１３１に故障コー
ドが記憶されず、フレーム番号記憶領域１１２，１２
２，１３２にフレーム番号が記憶されない。

【００３１】図３に示すように、前記Ａ／Ｄ変換器５６
には、エアフローメータ３４、吸気温センサ３５、水温
センサ３７、各空燃比センサ３８〜４１がそれぞれ接続
されている。また、Ａ／Ｄ変換器５６には、電圧計測回
路２９及びイグニションスイッチ２５を介して車載バッ
テリ２６が接続されている。電圧計測回路２９はバック
アップ電圧検出手段を構成している。

【００３２】シリアル通信コントローラ５８には、コネ
クタ２８を介して外部診断装置２７が取り外し可能に接
続されている。そして、この外部診断装置２７とシリア
ル通信コントローラ５８との間でシリアル通信が行われ
て、データの授受が行われる。

【００３３】入出力器５７には、回転数センサ３１、各
気筒判別センサ３２，３３、スロットルセンサ３６及び
車速センサ４２がそれぞれ接続されている。また、入出
力器５７には、ＩＳＣＶ２３、各インジェクタ１１Ｌ，
１１Ｒ、各イグナイタ１８Ｌ，１８Ｒ及び警告ランプ２
４がそれぞれ接続されている。さらに、入出力器５７に
は、各ヒータ３８ａ〜４１ａが駆動回路６０を介して接
続されている。

【００３４】そして、ＣＰＵ５２は各センサ３１〜３
３，３５〜４２、エアフローメータ３４、車載バッテリ
２６等からの各種信号を、Ａ／Ｄ変換器５６及び入出力
器５７を介して入力値として読み込む。また、ＣＰＵ５
２は外部診断装置２７から出力される診断要求信号（例
えば、異常の重要度を示すフレーム番号）をシリアル通
信コントローラ５８を介して入力値として読み込む。

【００３５】ＣＰＵ５２はこれら入力値に基づき各種演
算を行い、その演算結果に基づき入出力器５７を介して
ＩＳＣＶ２３、各インジェクタ１１Ｌ，１１Ｒ、各イグ
ナイタ１８Ｌ，１８Ｒ及び警告ランプ２４を好適に駆動
制御する。同様に、ＣＰＵ５２は前記演算結果に基づ
き、入出力器５７及び駆動回路６０を介して各ヒータ３
８ａ〜４１ａを好適に駆動制御する。

【００３６】例えば、ＣＰＵ５２は燃料噴射量を決定す
るインジェクタ１１Ｌ，１１Ｒの開弁時間（噴射時間）
ＴＡＵを次式（１）に従って演算する。 ＴＡＵ＝ＴＰ×ＦＡＦ×ＧＡＦ×Ｋ ……（１） ここで、ＴＰは基本噴射時間であり、エアフローメータ
３４による吸気量Ｑと回転数センサ３１によるエンジン
回転数ＮＥとの比、より詳しくはエンジン１回転当たり
の吸気量（Ｑ／Ｎ）から求まる値である。ＦＡＦは空燃
比補正値であり、第１及び第２の空燃比センサ３８，３
９からの信号に基づいて「１．０」の前後で変化する。
ＧＡＦはバックアップＲＡＭ５５に記憶された空燃比補
正学習値である。本実施例においては、空燃比補正学習
値ＧＡＦは、空燃比補正値ＦＡＦが「１．０」に近いと
き「１．０」の近傍で変化し、空燃比補正値ＦＡＦが所
定範囲を外れたとき変化する。Ｋは補正係数であり、水
温センサ３７により検出された冷却水温ＴＨＷ、吸気温
センサ３５により検出された吸気温度ＴＨＡ等によって
定まる。

【００３７】さらに、ＣＰＵ５２は各種センサ３１〜３
３，３５〜４２、エアフローメータ３４、失火、燃料
系、三元触媒等の診断を行う。そして、ＣＰＵ５２は、
外部診断装置２７からの診断要求信号を受けると、前記
診断結果をシリアル通信コントローラ５８を介して外部
診断装置２７に出力し、同装置２７にて表示させる。診
断内容には、バックアップＲＡＭ５５に記憶されている
データが破壊されているか否かも含まれている。

【００３８】次に、車載バッテリ２６とバックアップＲ
ＡＭ５５との接続関係、電圧計測回路２９の構成等につ
いて説明する。図４に示すように、車載バッテリ２６の
プラス端子には、イグニションスイッチ２５を介してＥ
ＣＵ５１の外部入力端子６１が接続され、これに電源Ｉ
Ｃ６２の内部入力端子６３が接続されている。電源ＩＣ
６２の内部出力端子６４，６５には、Ａ／Ｄ変換器５６
及びＣＰＵ５２がそれぞれ接続されている。車載バッテ
リ２６及びＡ／Ｄ変換器５６間を接続するラインと、車
載バッテリ２６及びＣＰＵ５２間を接続するラインと
は、主電力ライン６６となっている。この主電力ライン
６６は、イグニションスイッチ２５がオンのときのみ、
車載バッテリ２６の通常の電力（主電力）をＡ／Ｄ変換
器５６及びＣＰＵ５２に供給するためのものである。

【００３９】同様に、車載バッテリ２６のプラス端子に
は、前記イグニションスイッチ２５を迂回してＥＣＵ５
１の外部入力端子６７が接続され、これに電源ＩＣ６２
の内部入力端子６８が接続されている。電源ＩＣ６２の
内部出力端子６９にはバックアップＲＡＭ５５が接続さ
れている。イグニションスイッチ２５を迂回して車載バ
ッテリ２６及びバックアップＲＡＭ５５間を接続するラ
インは、バックアップ電力ライン７１となっている。こ
のため、車載バッテリ２６がバックアップ電源として機
能することにより、そのバックアップ電力が車載バッテ
リ２６からバックアップ電力ライン７１を介してバック
アップＲＡＭ５５に供給される。従って、イグニション
スイッチ２５のオン・オフ動作とは無関係にバックアッ
プＲＡＭ５５に電力が供給され、そのバックアップＲＡ
Ｍ５５に記憶されたデータが保持される。

【００４０】前記外部入力端子６７は直列に接続された
抵抗７５，７６を介して接地され、両抵抗７５，７６間
の接続点ｂにＡ／Ｄ変換器５６の入力端子７７が接続さ
れている。そのため、車載バッテリ２６の電圧が抵抗７
５，７６にて分圧されてＡ／Ｄ変換器５６に印加され
る。このように抵抗７５，７６で分圧しているのは、車
載バッテリ２６の電圧（通常１２Ｖ）をＡ／Ｄ変換器５
６の許容入力電圧（通常５Ｖ）まで下げるためである。
なお、図４中の８０はノイズ除去、及びサージに対する
Ａ／Ｄ変換器５６の保護のためのコンデンサであり、７
８，７９は電流が逆流するのを防止するためのダイオー
ドである。

【００４１】本実施例では、前記抵抗７５，７６及びコ
ンデンサ８０により電圧計測回路２９が構成されてい
る。すなわち、電圧計測回路２９は、バックアップ電力
ライン７１の断線等の異常を監視するべく、抵抗７５，
７６で分圧されたバックアップ電力ライン７１の電圧を
バックアップ電圧として検出する。このバックアップ電
圧はＡ／Ｄ変換器５６でデジタル信号に変化された後、
ＣＰＵ５２に出力される。ＣＰＵ５２は予め設定された
基準電圧と前記バックアップ電圧とを比較し、その比較
結果に基づきバックアップ電力ライン７１の異常の有無
を判定する。

【００４２】電源Ｖｃｃには警告ランプ２４を介してＥ
ＣＵ５１の外部出力端子８１が接続され、これに抵抗８
２及び警告ランプ制御用のトランジスタ８３が直列に接
続されている。このトランジスタ８３のエミッタ端子は
抵抗８４を介して接地され、ベース端子はＣＰＵ５２の
出力端子８５に接続されている。そして、ＣＰＵ５２
は、バックアップ電力ライン７１の異常の有無に応じて
トランジスタ８３をオン・オフさせる。このオン・オフ
動作に基づき警告ランプ２４が点灯・消灯する。なお、
前記抵抗８２，８４は、トランジスタ８３を保護するた
めのものである。

【００４３】次に、前記のように構成された本実施例の
作用及び効果について説明する。図６のフローチャート
はＣＰＵ５２によって実行される各処理のうち、バック
アップ電力ライン７１での異常発生を検出するためのル
ーチンを示しており、イニシャル（初期化）処理の一部
として行われる。すなわち、一般に車載バッテリ２６が
バックアップ電源として有効に機能するのは、イグニシ
ョンスイッチ２５がオフのときのみであることから、本
実施例では、この異常検出ルーチンを、イグニションス
イッチ２５がオンされてＣＰＵ５２が起動された直後に
のみ行うようにしている。

【００４４】この異常検出ルーチンが開始されると、Ｃ
ＰＵ５２はまずステップ２０１において、バックアップ
ＲＡＭ５５内のデータが破壊されているか否かを判定す
る。この判定方法としては、一般的に行われているミラ
ーチェック、キーワードチェック等が挙げられる。例え
ば、バックアップＲＡＭ５５への電力供給が遮断される
と、記憶されたデータがランダムな値となるため、この
データと例えばＲＯＭ５３の固定データとを比較し、そ
の比較結果に基づきデータ破壊を判定する。

【００４５】また、ＣＰＵ５２はステップ２０２におい
て、Ａ／Ｄ変換器５６を介して入力されたバックアップ
電圧が、予め設定された基準電圧よりも低いか否かを判
定する。

【００４６】前記ステップ２０１及びステップ２０２の
判定条件のいずれか一方が成立していない場合、すなわ
ち、バックアップＲＡＭ５５内のデータが正常である場
合、あるいはそのデータが破壊されていてもバックアッ
プ電圧が基準電圧以上である場合、ＣＰＵ５２はバック
アップ電力ライン７１に断線が起こっておらず正常であ
ると判断し、ステップ２０３へ移行する。ステップ２０
３でＣＰＵ５２は、過去「３」トリップにわたって、前
記の正常な状態が継続しているか否かを判定する。ここ
ではイグニションスイッチ２５のオン・オフ動作を
「１」トリップとしている。

【００４７】ＣＰＵ５２はステップ２０３の判定条件が
成立していると、ステップ２０４において、警告ランプ
２４を消灯させるべくトランジスタ８３をオフさせるた
めの信号を出力する。また、ＣＰＵ５２はステップ２０
３の判定条件が成立していないと、ステップ２０４の処
理を行わずに、そのままこの異常検出ルーチンを終了す
る。

【００４８】一方、前記ステップ２０１，２０２の判定
条件がともに成立していると、ＣＰＵ５２はバックアッ
プ電力ライン７１の断線が原因でバックアップＲＡＭ５
５内のデータが破壊されていると判断し、ステップ２０
５へ移行する。ステップ２０５において、ＣＰＵ５２は
警告ランプ２４を点灯させるべくトランジスタ８３をオ
ンさせるための信号を出力する。続いて、ＣＰＵ５２は
バックアップ電力ライン７１の断線に対応する故障コー
ドを設定し、この異常検出ルーチンを終了する。

【００４９】上記のように本実施例では、バックアップ
ＲＡＭ５５に記憶されているデータの破壊の有無を判定
する。バックアップ電力ライン７１の電圧をバックアッ
プ電圧として検出する。そして、バックアップＲＡＭ５
５内でのデータ破壊が検出されたとき、バックアップ電
圧と所定の基準電圧とを比較し、バックアップ電圧が基
準電圧よりも低いとバックアップ電力ライン７１が異常
と判断するようにしている。

【００５０】このように、バックアップＲＡＭ５５内の
データ破壊が検出されたときのみ、バックアップ電圧と
基準電圧とが比較される。従って、エンジン本体１の始
動にともない車載バッテリ２６の電圧が低下したり、車
両のラフロード走行時にワイヤーハーネスが瞬断したり
して、バックアップ電圧が基準電圧よりも一時的に低く
なったとしても、両電圧の比較がなされない。このた
め、バックアップ電力ライン７１の異常判定が行われ
ず、誤判定を防止できる。

【００５１】また、バックアップＲＡＭ５５のデータ破
壊の原因としては、バックアップ電力ライン７１の断線
等の異常以外にも、データの初期化あるいは新しい車載
バッテリ２６との交換のためにユーザあるいはサービス
マンによって、車両から故意に車載バッテリ２６が取り
外されることが考えられる。これに対しては、バックア
ップ電力ライン７１が断線等により異常となった場合、
バックアップ電圧のみが低下する。このため、両電圧の
比較により、前記データ破壊がバックアップ電力ライン
７１の異常によるものか、車載バッテリ２６の取り外し
によるものかを区別可能である。

【００５２】従って、本実施例によれば、前記した従来
技術１及び従来技術２とは異なり、バックアップ電力ラ
イン７１の異常を正確かつ確実に監視することができ
る。次に、ＣＰＵ５２が実行する故障診断について説明
する。

【００５３】図７のフローチャートはＣＰＵ５２によっ
て実行される各処理のうち、バックアップＲＡＭ５５の
第１〜第３のデータ領域１１０，１２０，１３０におけ
る各車両状態記憶領域１１３，１２３，１３３でのデー
タの更新を行うためのルーチンを示している。このデー
タ更新ルーチンは、図１０（ａ）に示すように、８ｍｓ
毎のタイマ割り込み時に実行される。

【００５４】また、図８のフローチャートは、優先順位
の高い故障（この場合、燃料系の異常）を検出するため
のルーチンを示している。この燃料系異常検出ルーチン
は、図１０（ｂ）に示すように、燃料噴射量制御等のた
めのメインルーチンが周回される毎（数ｍｓ毎）に実行
される。

【００５５】図９のフローチャートは、優先順位の低い
故障（この場合、水温センサ３７の異常）を検出するた
めのルーチンを示している。この水温センサ異常検出ル
ーチンは、図１０（ｃ）に示すように、水温センサ３７
の検出信号がＡ／Ｄ変換器５６によりデジタル信号に変
換される毎（４ｍｓ毎）に実行される。なお、ここで
は、水温センサ３７の異常検出を例にとって説明する
が、他の各種センサに関しても、センサ毎に同様な異常
検出のためのプログラムが用意されている。

【００５６】図８の燃料系異常検出ルーチンの処理が開
始されると、ＣＰＵ５２はまずステップ４０１におい
て、メインルーチンで用いられている空燃比補正値ＦＡ
Ｆと空燃比補正学習値ＧＡＦとの積を演算する。ＣＰＵ
５２は、前記演算結果が、予め設定された下限値と上限
値との間にあるか否かを判定する。ここでの下限値は、
燃料系が正常に作動しているときに採り得る最小値であ
り、例えば「０．８」である。同様に、上限値は、燃料
系が正常に作動しているときに採り得る最大値であり、
例えば「１．２」である。この判定条件が成立している
と、ＣＰＵ５２は燃料系が正常に作動していると判断
し、そのまま燃料系異常検出ルーチンを一旦終了する。

【００５７】また、ステップ４０１の判定条件が成立し
ていないと、ＣＰＵ５２は燃料系に異常が発生している
と判断し、ステップ４０２において、燃料系異常に対応
する故障コードを設定し、燃料系異常検出ルーチンを一
旦終了する。

【００５８】また、図９の水温センサ異常検出ルーチン
の処理が開始されると、ＣＰＵ５２はまずステップ５０
１で水温センサ３７による冷却水温ＴＨＷを読み込む。
次に、ＣＰＵ５２はステップ５０２で前記冷却水温ＴＨ
Ｗが、予め設定された下限値と上限値との間にあるか否
かを判定する。ここでの下限値は、水温センサ３７が正
常に作動しているときに採り得る最小値であり、例えば
「−５０℃」である。同様に、上限値は、水温センサ３
７が正常に作動しているときに採り得る最大値であり、
例えば「１４０℃」である。この判定条件が成立してい
ると、ＣＰＵ５２は水温センサ３７が正常に作動してい
ると判断し、そのまま水温センサ異常検出ルーチンを一
旦終了する。

【００５９】また、ステップ５０２の判定条件が成立し
ないと、ＣＰＵ５２は水温センサ３７に異常が発生して
いると判断し、ステップ５０３において、水温センサ３
７の異常に対応する故障コードを設定し、この水温セン
サ異常検出ルーチンを一旦終了する。

【００６０】このように、図８の燃料系異常検出ルーチ
ンでは、優先順位（重要度）の高い燃料系の異常が検出
されて、その異常に対応する故障コードが設定される。
また、図９の水温センサ異常検出ルーチンでは優先順位
の低いセンサ系（この場合、水温センサ３７）の異常が
検出されて、その異常に対応する故障コードが設定され
る。

【００６１】次に、以前に車両に異常が発生しておら
ず、その状態が続いている図１０のタイミングｔ１で図
７のデータ更新ルーチンが開始された場合について説明
する。このデータ更新ルーチンの開始時には、図５
（ａ）に示すようにバックアップＲＡＭ５５のいずれの
故障コード記憶領域１１１，１２１，１３１にも故障コ
ードが記憶されていない。また、いずれのフレーム番号
記憶領域１１２，１２２，１３２にもフレーム番号が記
憶されていない。そして、全ての車両状態記憶領域１１
３，１２３，１３３に、前回処理時（タイミングｔ０）
の車両状態を示すデータ（エンジン回転数ＮＥ、車速Ｓ
ＰＤ等）が記憶されている。

【００６２】ＣＰＵ５２はまずステップ３０１におい
て、前回の処理から今回の処理開始までの間に、燃料系
もしくはセンサ系の異常検出処理において異常が検出さ
れたか否かを判定する。この場合、図８の燃料系異常検
出ルーチンで故障コードの設定がなされているかどう
か、あるいは図９の水温センサ異常検出ルーチンで故障
コードの設定がなされているかどうかを判定する。

【００６３】車両状態が依然として正常であり、故障コ
ードが設定されていないことから、ＣＰＵ５２はステッ
プ３０１の判定条件が成立していないと判断し、ステッ
プ３０２へ移行する。ステップ３０２において、ＣＰＵ
５２はバックアップＲＡＭ５５において故障コードが記
憶されていないデータ領域での車両状態記憶領域のデー
タを更新する。この場合、図５（ｂ）に示すように、第
１〜第３のデータ領域１１０，１２０，１３０の全ての
車両状態記憶領域１１３，１２３，１３３内のデータ
を、タイミングｔ１での車両状態を示すデータに更新す
る。データの更新後、ＣＰＵ５２はデータ更新ルーチン
を一旦終了する。

【００６４】次に、図１０のタイミングｔ２で燃料系に
初めて異常が発生し、その後のタイミングｔ３でデータ
更新ルーチンが開始された場合について説明する。この
場合、燃料系異常検出ルーチンで故障コードの設定がな
されることから、ＣＰＵ５２は図７のステップ３０１の
判定条件が成立していると判断し、ステップ３０３へ移
行する。ステップ３０３において、ＣＰＵ５２は前記ス
テップ３０１での故障コードが、故障コード記憶領域１
１１，１２１，１３１のいずれかに既に記憶されている
故障コードであるか否かを判定する。ここでは、故障コ
ードが初めて設定されたものであるので、ＣＰＵ５２は
ステップ３０３の判定条件が成立していないと判断し、
ステップ３０４でその故障コードが優先順位の高い故障
コードであるか否かを判定する。

【００６５】ステップ３０１での故障コードが、優先順
位の高い燃料系の故障コードであることから、ＣＰＵ５
２はステップ３０４の判定条件が成立していると判断
し、ステップ３０５へ移行する。ステップ３０５におい
て、ＣＰＵ５２は、３つのフレーム番号記憶領域１１
２，１２２，１３２におけるフレーム番号の記憶状況を
チェックする。そして、フレーム番号の記憶されていな
いフレーム番号記憶領域のうち、先頭の領域（最も番号
の小さな領域）にフレーム番号「１」を設定する。この
場合、どのフレーム番号記憶領域１１２，１２２，１３
２にもフレーム番号が記憶されていないので、図１１
（ａ）に示すように先頭の領域であるフレーム番号記憶
領域１１２に「１」を設定する。また、ステップ３０５
においては、ＣＰＵ５２は前記フレーム番号の設定され
たフレーム番号記憶領域１１２と同一のデータ領域の故
障コード記憶領域（この場合、故障コード記憶領域１１
１）に燃料系の故障コードを記憶する。

【００６６】続いて、ＣＰＵ５２はステップ３０６にお
いて、タイミングｔ３よりも前に既に設定されているフ
レーム番号を変更する。具体的には、既に設定されてい
るフレーム番号が「１」であれば「２」に変更し、
「２」であれば「３」に変更する。この場合、フレーム
番号記憶領域１２２，１３２にはフレーム番号がまだ記
憶されていないので、ＣＰＵ５２はステップ３０６で何
もしない。

【００６７】そして、ＣＰＵ５２はステップ３０２にお
いて、故障コードが記憶されていないデータ領域での車
両状態記憶領域のデータを更新する。この場合、図１１
（ａ）に示すように第２，第３のデータ領域１２０，１
３０の各車両状態記憶領域１２３，１３３内のデータ
を、タイミングｔ３での車両状態を示すデータに更新す
る。第１のデータ領域１１０の車両状態記憶領域１１３
に関してはデータの更新を中断し、前回処理時（タイミ
ングｔ１）に記憶されたデータを保持する。ステップ３
０２の処理後、ＣＰＵ５２はデータ更新ルーチンを一旦
終了する。

【００６８】次に、図１０のタイミングｔ４で引き続き
水温センサ３７が異常となり、その後のタイミングｔ５
でデータ更新ルーチンが開始された場合について説明す
る。この場合、ＣＰＵ５２はステップ３０１の判定条件
が成立し、ステップ３０３の判定条件が成立していない
と判断する。ステップ３０１での故障コードが、優先順
位の低いセンサ系の故障コードであることから、ＣＰＵ
５２はステップ３０４の判定条件が成立していないと判
断し、ステップ３０７へ移行する。

【００６９】ステップ３０７において、ＣＰＵ５２はバ
ックアップＲＡＭ５５内で記憶されているフレーム番号
の数をチェックする。そして、その数が「０」個の場合
にはフレーム番号記憶領域１１２にフレーム番号「１」
を記憶し、「１」個の場合にはフレーム番号記憶領域１
２２にフレーム番号「２」を記憶し、「２」個の場合に
はフレーム番号記憶領域１３２にフレーム番号「３」を
記憶する。また、ＣＰＵ５２は、フレーム番号が記憶さ
れたフレーム番号記憶領域と同一のデータ領域の故障コ
ード記憶領域に、水温センサ３７の異常に対応する故障
コードを記憶する。

【００７０】具体的には、この場合、既に第１のデータ
領域１１０に燃料系の故障コード及びフレーム番号
「１」が記憶されている。すなわち、バックアップＲＡ
Ｍ５５内で記憶されているフレーム番号の数は「１」で
ある。このため、ＣＰＵ５２は図１１（ｂ）に示すよう
に、フレーム番号記憶領域１２２にフレーム番号「２」
を記憶し、故障コード記憶領域１２１に水温センサ３７
の故障コードを記憶する。ＣＰＵ５２はステップ３０２
において、故障コードが記憶されていないデータ領域で
の車両状態記憶領域、この場合、車両状態記憶領域１３
３内のデータを、タイミングｔ５での車両状態を示すデ
ータに更新する。車両状態記憶領域１１３に関しては、
引き続きデータの更新を中断する。また、車両状態記憶
領域１２３に関してはデータの更新を中断し、前回処理
時（タイミングｔ３）に記憶されたデータを保持する。
ステップ３０２の処理後、ＣＰＵ５２はデータ更新ルー
チンを一旦終了する。

【００７１】なお、ステップ３０１での故障コードが既
に記憶されている故障コードであると、ＣＰＵ５２はス
テップ３０３の判定条件が成立していると判断し、ステ
ップ３０４〜３０７の処理を行わずにステップ３０２へ
移行する。そして、ステップ３０２において、ＣＰＵ５
２は故障コードが記憶されていないデータ領域での車両
状態記憶領域内のデータを更新する。

【００７２】異常の発生順序としては上記したもの以外
にも、図１２に示すように正常な状態から、最初にセン
サ系の異常が発生し、引き続いて燃料系の異常が発生す
る場合もあり得る。次に、この場合のデータ更新ルーチ
ンでの各処理の流れについて説明する。

【００７３】まず、上述したタイミングｔ１での正常な
状態から、図１２のタイミングｔ１２で水温センサ３７
の作動が初めて異常になり、その後のタイミングｔ１３
で図７のデータ更新ルーチンが開始された場合について
説明する。ＣＰＵ５２はステップ３０１の判定条件が成
立し、ステップ３０３の判定条件が成立していないと判
断する。ステップ３０１での故障コードが、優先順位の
低いセンサ系の故障コードであることから、ＣＰＵ５２
はステップ３０４の判定条件が成立していないと判断
し、ステップ３０７へ移行する。

【００７４】ステップ３０７において、ＣＰＵ５２はバ
ックアップＲＡＭ５５内で記憶されているフレーム番号
の数をチェックする。この場合、フレーム番号はいずれ
のフレーム番号記憶領域１１２，１２２，１３２にも記
憶されていないので、図１３（ａ）に示すように、フレ
ーム番号記憶領域１１２にフレーム番号「１」を記憶す
る。また、ＣＰＵ５２は同一データ領域の故障コード記
憶領域１１１に、水温センサ３７の異常に対応する故障
コードを記憶する。

【００７５】ＣＰＵ５２はステップ３０２において、故
障コードが記憶されていない車両状態記憶領域、この場
合、車両状態記憶領域１２３，１３３内のデータを、タ
イミングｔ１３での車両状態を示すデータに更新する。
車両状態記憶領域１１３に関してはデータの更新を中断
し、前回処理時（タイミングｔ１）に記憶されたデータ
を保持する。ステップ３０２の処理後、ＣＰＵ５２はデ
ータ更新ルーチンを一旦終了する。

【００７６】次に、前記水温センサ３７の異常発生後の
タイミングｔ１４で燃料系に異常が発生し、その後のタ
イミングｔ１５でデータ更新ルーチンが開始された場合
について説明する。この場合、ＣＰＵ５２はステップ３
０１の判定条件が成立し、ステップ３０３の判定条件が
成立していないと判断する。ステップ３０１での故障コ
ードが、優先順位の高い燃料系の故障コードであること
から、ＣＰＵ５２はステップ３０４の判定条件が成立し
ていると判断し、ステップ３０５へ移行する。

【００７７】ステップ３０５において、ＣＰＵ５２は、
３つのフレーム番号記憶領域１１２，１２２，１３２に
おけるフレーム番号の記憶状況をチェックする。そし
て、図１３（ｂ）に示すように、フレーム番号の記憶さ
れていないフレーム番号記憶領域（この場合、１２２，
１３２）のうち、先頭の領域であるフレーム番号記憶領
域１２２にフレーム番号「１」を設定する。そして、そ
のフレーム番号記憶領域１２２に対応する故障コード記
憶領域１２１に燃料系の故障コードを記憶する。

【００７８】続いて、ＣＰＵ５２はステップ３０６にお
いて、既に設定されているフレーム番号を変更する。こ
の場合、フレーム番号記憶領域１１２には既に水温セン
サ３７の異常によるフレーム番号「１」が記憶されてい
るので、このフレーム番号を「２」に変更する。

【００７９】そして、ＣＰＵ５２はステップ３０２にお
いて、故障コードが記憶されていないデータ領域での車
両状態記憶領域のデータを更新する。この場合、第３の
データ領域１３０の車両状態記憶領域１３３内のデータ
を、タイミングｔ１５での車両状態を示すデータに更新
する。第１のデータ領域１１０の車両状態記憶領域１１
３に関しては引き続きデータの更新を中断する。また、
第２のデータ領域１２０の車両状態記憶領域１２３に関
してはデータの更新を中断し、前回処理時（タイミング
ｔ１３）に記憶されたデータを保持する。ステップ３０
２の処理後、ＣＰＵ５２はデータ更新ルーチンを一旦終
了する。

【００８０】このように、本実施例では、燃料系や各種
センサが正常に作動しているときには車両状態に関する
データを常に更新し、故障が発生したときに前記データ
の更新を中断する。そして、更新の中断されたデータが
何の異常時のものかを特定するために、故障コードを記
憶して、そのデータと故障コードとを対応付けるように
している。このため、故障が検出された直後にたとえイ
グニションスイッチ２５がオフされても、車両状態記憶
領域には故障発生直前の車両状態を示すデータを確実に
記憶保持できる。その結果、異常発生箇所を示す故障コ
ードと、その異常発生時の車両状態のデータとを外部診
断装置２７に表示させることができる。

【００８１】すなわち、近年、故障時の故障診断（故障
発生原因の特定）を容易にするために、故障発生箇所ば
かりでなく、その故障発生時の車両状態をバックアップ
ＲＡＭ５５に記憶することが提案されている。この際、
故障を検出した後に車両状態を示すデータを記憶するこ
とが考えられる。しかし、このようにすると、故障の検
出からデータ記憶までに少なからず時間差が生ずる。こ
のため、故障検出直後であって、車両状態のデータが記
憶されるよりも前に、エンジンの駆動停止のためにイグ
ニションスイッチ２５がオフされると、ＥＣＵ５１、特
にＣＰＵ５２への電力供給が遮断される。その結果、車
両状態のデータがバックアップＲＡＭ５５に正しく記憶
されないおそれがある。

【００８２】これに対し本実施例では、車両状態のデー
タが常時更新される。このため、異常発生の直後にイグ
ニションスイッチ２５がオフされても、その異常発生直
前の車両状態の正確なデータを確保することができる。

【００８３】また、本実施例ではバックアップＲＡＭ５
５に複数のデータ領域１１０，１２０，１３０を用意
し、異常の発生順に先頭の故障コード記憶領域１１１，
１２１，１３１から故障コードを記憶させる。そして、
異常の重要度に応じて故障コード記憶領域１１１，１２
１，１３１に対するフレーム番号を変更している。この
ため、修理工場等において重要な故障を把握するべく、
外部診断装置２７側からフレーム番号「１」が診断要求
信号としてＣＰＵ５２に出力されれば、最も重要度の高
い燃料系の異常に関する車両状態のデータを読み出すこ
とができる。

【００８４】この際、フレーム番号記憶領域１１２，１
２２，１３２間でフレーム番号が書き換えられるだけ
で、車両状態記憶領域１１３，１２３，１３３間で車両
状態のデータの移動がなされない。このため、データの
移動がある場合には、その移動途中にイグニションスイ
ッチ２５がオフされると正確なデータ移動が行われない
おそれがあるが、本実施例ではこのような不具合を防止
できる。

【００８５】なお、本発明は前記実施例の構成に限定さ
れるものではなく、例えば以下のように発明の趣旨から
逸脱しない範囲で任意に変更してもよい。 （１）前記実施例では図６の異常検出ルーチンをイグニ
ションスイッチ２５がオンされた直後に１回のみ実行す
るようにしたが、ＣＰＵ５２が起動された後に所定時間
（数ｍｓ）毎に実行してもよい。

【００８６】（２）前記実施例では電圧計測回路２９に
て計測されたバックアップ電圧をＡ／Ｄ変換器５６にて
デジタル信号に変換し、その後ＣＰＵ５２でバックアッ
プ電圧と基準電圧とを比較したが、これらのＡ／Ｄ変換
器５６及びＣＰＵ５２に代えてコンパレータを用い、こ
れで基準電圧及びバックアップ電圧の比較を行うように
してもよい。

【００８７】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、メ
モリのデータの異常が検出されたとき、バックアップ電
力ラインのバックアップ電圧と基準電圧とを比較し、バ
ックアップ電圧が基準電圧よりも低いと、バックアップ
電力ラインが異常と判定するようにしている。このた
め、車両用内燃機関の始動にともない車載バッテリの電
圧が低下したり、車両のラフロード走行時にワイヤーハ
ーネスが瞬断したりして、バックアップ電圧が基準電圧
よりも一時的に低くなっても、メモリのデータ異常の原
因を、バックアップ電力ラインの異常によるものと誤判
定することがない。また、メモリのデータ異常の原因
が、車載バッテリの一時的な取り外しによるものか、バ
ックアップ電力ラインの異常によるものかを区別するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の概念構成図である。

【図２】本発明のメモリバックアップ電源監視装置を具
体化した一実施例におけるガソリンエンジン及びその周
辺装置を示す概略構成図である。

【図３】一実施例におけるＥＣＵの構成を示すブロック
図である。

【図４】一実施例において、車載バッテリとバックアッ
プＲＡＭとの接続関係、電圧計測回路の構成等を示すブ
ロック図である。

【図５】（ａ），（ｂ）は一実施例におけるバックアッ
プＲＡＭ内のデータ領域の状態を示す説明図である。

【図６】一実施例において、ＣＰＵにより実行される異
常検出ルーチンを説明するフローチャートである。

【図７】一実施例において、ＣＰＵにより実行されるデ
ータ更新ルーチンを説明するフローチャートである。

【図８】一実施例において、ＣＰＵにより実行される燃
料系異常検出ルーチンを説明するフローチャートであ
る。

【図９】一実施例において、ＣＰＵにより実行される水
温センサ異常検出ルーチンを説明するフローチャートで
ある。

【図１０】一実施例において、データ更新ルーチン、燃
料系異常検出ルーチン及び水温センサ異常検出ルーチン
がそれぞれ起動されるタイミングを示すタイミングチャ
ートである。

【図１１】（ａ），（ｂ）は一実施例におけるバックア
ップＲＡＭ内のデータ領域の状態を示す説明図である。

【図１２】一実施例において、データ更新ルーチン、燃
料系異常検出ルーチン及び水温センサ異常検出ルーチン
がそれぞれ起動されるタイミングを示すタイミングチャ
ートである。

【図１３】（ａ），（ｂ）は一実施例におけるバックア
ップＲＡＭ内のデータ領域の状態を示す説明図である。

【符号の説明】

２５…イグニションスイッチ、２６…車載バッテリ、２
９…バックアップ電圧検出手段としての電圧計測回路、
５１…車載電子機器としての電子制御装置（ＥＣＵ）、
５２…データ異常検出手段及び監視手段を構成するＣＰ
Ｕ、５５…メモリとしてのバックアップＲＡＭ、６６…
主電力ライン、７１…バックアップ電力ライン

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０６Ｆ 12/16 ３４０ Ｋ 9293−5Ｂ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両を駆動制御するための車載電子機器
   に設けられ、その車両の駆動に関するデータを記憶する
   揮発性のメモリと、 前記メモリのバックアップ電源を兼ねるとともに、その
   メモリの作動のための電力を供給する車載バッテリと、 スイッチを介して車載バッテリ及び車載電子機器間を接
   続する主電力ラインと、 前記スイッチを迂回して車載バッテリ及びメモリ間を接
   続するバックアップ電力ラインと、 前記メモリに記憶されているデータの異常の有無を検出
   するデータ異常検出手段と、 前記バックアップ電力ラインの電圧をバックアップ電圧
   として検出するバックアップ電圧検出手段と、 前記データ異常判定手段によりメモリのデータの異常が
   検出されたとき、バックアップ電圧検出手段によるバッ
   クアップ電圧と基準電圧とを比較し、バックアップ電圧
   が基準電圧よりも低いと、バックアップ電力ラインが異
   常と判定する監視手段とを備えたことを特徴とする車載
   電子機器におけるメモリバックアップ電源監視装置。