JPH0742678A - ロータを貫通する流体制御通路を有するジェロータ型油圧装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ハウジングと、二つの平坦な軸方向端面を有
するロータと、複数のジェロータ小室と、流入口及び流
出口とを具えたジェロータ型油圧装置において、ロータ
の端面に作用する油圧を釣り合い状態に保つとともに、
ロータとこのロータに連結される揺動桿との間の連結部
の摩耗を軽減し且つこの連結部を冷却すること。 【構成】 ジェロータ型油圧装置は、主ハウジング部材
６０、摩耗板６１、ジェロータ組６２、マニホルド６３
及びカバー６４を有してなる。主ハウジング部材６０は
連続的に環状室６８に接続する流入口６６を有する。環
状室６８は半径方向貫通孔６９と連通し、この貫通孔６
９は駆動軸７０の中空部分７０ａに繋がっている。摩耗
板６１の中心開口孔６１ａも流体の通路を一部をなす。
ロータ７２を貫通する６対の流体通路８２，８３は中心
孔６１ａを環状流体通路８４へ接続させる。この環状流
体通路８４はマニホルド６３の方に向って開放されてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ハウジングと、このハ
ウジングの内部で軌道を描きながら偏心回転運動を行う
ロータとを有し、ハウジングとロータとの間に形成され
たジェロータ小室がロータの偏心回転運動により拡縮す
ることによって、装置内に流入した流体を高圧で排出す
るようになっているジェロータ型油圧装置に関する。そ
の主たる用途はポンプであるが、モータとしても使用す
ることができる。

【０００２】

【従来の技術】ここで便宜的に図１乃至図７を参照して
従来のジェロータ型油圧装置を説明する。

【０００３】ジェロータ型油圧装置は、ハウジング２０
とロータ２８を有してなる。

【０００４】ハウジング２０は、ユニットとして構成さ
れ、ロータ２８を半径方向で囲繞するステータ２２（ジ
ェロータ組）と、ロータ２８の軸方向の平坦な両端面の
一方に接する摩耗板(wear plate)２１と、ロータ２８の
軸方向の両端面の他方に接するマニホルド２３及び端面
カバー２４とを有する。

【０００５】ロータ２８は、ハウジング２０のステータ
２２のロータ洞内に偏心して配置され、摩耗板２１とマ
ニホルド２３の両方に対して摺動自在である。 ステー
タ２２とロータ２８の間には、図４に示すように複数の
ジェロータ小室２９が形成される。ロータ２８は、駆動
軸４４及び揺動桿３８を介する回転駆動力によって軌道
を描きながら偏心回転し、ジェロータ小室２９を拡縮さ
せる。この結果、ジェロータ小室２９に圧力が発生し、
ハウジング２０の１箇所に形成された２つの流体接続部
の間で、すなわち、入口手段（流入口）３０から出口手
段（流出口）３１の間で、流体に高圧を生ぜしめる。

【０００６】ハウジング２０からジェロータ小室２９へ
の流体の流れは、摩耗板２１に形成された連絡通路３３
（図２）を経て、摩耗板２１の反対側に形成された環状
溝、すなわち、環状流体通路３４（図３）と、ロータ２
８に形成された環状溝、すなわち、環状流体通路３７
（図４）が連通する(commutate) ことにより行われる。
ここで、ロータ２８は偏心回転運動をしているので、前
記環状流体通路３７と環状流体通路３４とが円周方向の
一部において連通し、ジェロータ小室２９内への流体の
連通が確保される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記のようなジェロー
タ型油圧装置には次の問題がある。

【０００８】第１に、ハウジングの流体通路とロータの
流体通路との間の連通面積が小さいという問題である。
すなわち、ロータは偏心回転運動をするので、ハウジン
グの流体通路とロータの流体通路との連通は、両方の流
体通路が軸方向に重複する範囲でしか生ぜず、その結
果、充分な定常流量を確保することができない。

【０００９】第２に、流体がジェロータ型油圧装置内を
流れることによって、この装置が昇温するという問題で
ある。特に、流体がロータ内を往復して流れる従来のタ
イプのものでは、流体の持つ熱量が装置に伝導しやす
く、この結果、装置、特に、ロータの昇温を招くという
問題である。また、流体の熱量により、装置、特に、ロ
ータが膨張するという問題もある。

【００１０】第３に、ジェロータ型油圧装置の流体通路
は複雑であるため、ハウジングにこのような流体通路を
設ける加工が困難であるという問題である。

【００１１】

【発明の概要】この発明の目的は固定されたステータ
と、ステータの内部で軌道を描きながら回転するロータ
とを備えたジェロータ（gerotor） を含む回転流体圧装
置を提供することである。軌道を描きながら回転するロ
ータ部材の回転はその軸部材へ動力を発生させ、また
は、動力の入力を受ける。このロータはその片側に環状
液体流入通路を有すると共に、その反対側に圧力流体供
給用流入口と流出口との双方を有する。星形突起をもっ
た環状溝、すなわち、環状流体通路は連通流体流れを増
大する。第２実施例も固定したステータと軌道を描いて
回転するロータとを有すると共に、ロータの回転部は出
力軸として使用されるけれども、この実施例における圧
力流体流入口はロータ部材の片側の内径において釣合区
域溝を構成すると共に、この釣合区域溝はロータの反対
側にある流入口及び流出口の各溝と連通しているので油
圧的に釣合ったロータを提供する。

【００１２】この発明の他の目的は初期接触のため波形
ばねと、ロータとの間に連結した駆動ピンとを使って附
勢した圧力印加型連通リングを提供することである。

【００１３】この発明の今一つの目的はマニホルドとジ
ェロータとの方へ加わる力を提供する圧力の釣合を維持
するようにするための圧力印加板をハウジングの端面カ
バーの中に配設することである。

【００１４】この発明は油圧装置を製作するために必要
な製作作業回数を減少させる。この発明によって製作さ
れた油圧装置は簡単で信頼性に富むと共に、高い効率を
発揮する。

【００１５】この発明の他の目的は油圧的にバランスの
とれたロータを提供することである。

【００１６】更に別の目的は揺動桿駆動連結部の摩耗を
軽減するように該連結部を冷却することである。

【００１７】本発明の今一つの目的は連通流体流れを増
加させることである。

【００１８】本発明のその他の諸目的及び利点は添付図
とその説明から明らかになろう。本発明の本質的特色は
前記した特許請求の範囲に記載されている。

【００１９】この発明は流体流入口と流体流出口とをそ
れぞれ一つだけ使用するポンプとして説明されているけ
れども、その流体流入口と流出口を単に逆にすることに
よって高圧流体を今度は今まで入口であった所へ導入す
れば、同一構造の油圧装置がモータとして作動すること
はこの形式の油圧装置の当業者には容易に理解される事
柄である。

【００２０】以下の説明と前記した特許請求の範囲とに
おいて使用する用語「ハウジング」は、主ハウジング部
材のみならず、更に圧力板、ジェロータ組、マニホル
ド、及び端面カバーをも含むものであって、後者の各部
品はすべて主ハウジング部材へ複数のボルトによって連
結される。

【００２１】

【実施例】さて、図１乃至図７を参照すると、本発明の
第１実施例は平坦な軸方向の内端面を有する主ハウジン
グ部材２０と、平坦な内端面へ順次それぞれ取付けられ
た摩耗板２１、ジェロータ組２２、マニホルド２３、及
び端面カバー２４とによって構成されるが、これらの部
品はすべて複数のボルト２５によって一体的に固定され
ているけれども、その各ボルトは図１では省略されてい
るが他の色々な断面図には図示されている。しかし、そ
の各ボルト２５は端面カバー２４の右手側外端に圧接さ
れる頭部を有すると共に、その頭部から各部材２４，２
３，２２及び２１を貫通してその内端が主ハウジング部
材２０へしっかり螺着されることは当業者のよく理解さ
れる事柄である。符号２６はＯリングである。

【００２２】図１と図４で最もよく図示されているジェ
ロータ組２２は、ステータを構成する内歯部材２７と、
内歯部材２７の内側においてロータとして協働する外歯
部材２８とから構成される。このロータ２８は、図４に
示す如きそれ自体の軸線Ａの周りに回転する。この軸線
Ａはステータ２７の中心軸線Ｂに対して偏心線Ｃの方向
に各軸線ＡとＢの間で示す間隔だけ偏心しているので、
このロータ２８はステータ２７の中心軸線Ｂの周りに軌
道を描いて回転する。ステータ２７に対してロータ２８
がこのように運動する間に、一連の小室２９と２９ａは
ロータ２８とステータ２７との間で容積が常に連続的に
変化する一連の小室を形成する。その各小室２９の容積
は偏心線Ｃの片側において漸増すると共に、その反対側
において各小室の容積が漸減する。図４に示す最小容積
の小室２９ａはゼロに近づく。このロータ２８は図４に
おいて矢印Ｄで示す方向に回転する。ロータ２８は二つ
の平坦な軸方向端面を有する。

【００２３】ハウジングへの入口手段（流入口）は符号
３０で示される。流体出口手段（流出口）は符号３１で
示される。入口手段は、鎖線のみによって示されている
手段により主ハウジング部材２０の中の連続的環状溝、
すなわち、分配通路３２へ連通するように接続される。
この環状溝３２は多数の貫通孔、すなわち、連絡通路３
３を有する摩耗板２１へ開口するが、連絡通路３３の数
は重要ではなくて流体の必要な流量を引き受けるに足る
だけ十分な数である。この各連絡通路３３は、連絡通路
３３ａによって、摩耗板２１の反対端面に形成された小
径の環状溝、すなわち、環状流体通路３４へ接続され
る。この環状流体通路３４は、ジェロータ組２２の方へ
向かってロータ洞の中へ開口する。

【００２４】環状流体通路３４はリング状（図１と図
３）または星形突起状（図１４と図１６）の何れであっ
ても差支えない。環状流体通路３４は、対称形、すなわ
ち、均一な直径と一様の深さをもった通路である。対照
的に星形突起状の環状流体通路３４ｂは、ロータ２８が
回転する間にロータ２８の各環状流体通路３７が軌道を
描いて通過する区域により規定される形状である。すな
わち、環状流体通路３７の外周上の一点がロータ２８の
回転によって移動したとき、その一点は摩耗板２１の端
面上で一定の軌跡を描く。この軌跡が環状流体通路３４
ｂの星形の輪郭をなす。星形突起状の環状流体通路３４
ｂはその直径と深さが変化するものであって、環状流体
通路３４ｂの各突出点において最大幅と最大深さを有す
る。各連絡通路３３ａは星形突起状環状流体通路３４ｂ
の各突出点において環状流体通路３４ｂに連通する。

【００２５】ステータ２７の各内歯２７ａはステータの
内側面に削成した各貫通孔２７ｂの中へ円周方向１８０
゜にわたって嵌装されたシリンダ２７ａによって提供さ
れると共に、図４に示すような等間隔の位置に維持され
る。各シリンダ２７ａの両端面はステータ２７の両端面
と同一レベルにあることを理解されたい。ロータ２８は
円周方向に中断されない環状密封帯３６によって取囲ま
れた開放中心孔３５を有するが、環状密封帯３６の径方
向外側に環状液体流入通路３７が形成される。揺動桿３
８の回転軸線は図４において符号Ａによって示される。
揺動桿３８のステータ２７に対する軌道運動の旋回軸線
は図４において符号Ｂによって示されている。各点Ａと
Ｂを結ぶ直線Ｃがここでは偏心線として示される。ロー
タ２８の運動方向は図４において矢印Ｄによって示され
るようなものとする。この方向の回転をする間に偏心線
Ｃの左側にある各小室２９の容積は次第に増加するけれ
ども、偏心線の右側にある各小室２９の容積は図４にお
いて示すように次第に減少する。ロータ２８はこの油圧
装置に対する主要バルブとしての機能を有する。６本の
流過通路、すなわち、貫通孔３７ａは、環状流体通路３
７の円周方向等間隔に配設されると共に、ロータ２８の
軸線と平行する方向に直線状にロータを貫通する。この
各流過通路３７ａは何れも符号３７ｂで示したようにそ
の一部分が環状流体通路３７より半径方向内側へ突出し
ているが、その突出量は一実施例において約１／８”程
度である。同図の構造では、他の流過通路が、全体的に
ロータ２８の中心軸線上に、揺動桿３８とロータ２８の
結合部の周りにある。なお、スプラインと歯車との噛合
面には、十分な隙間があり、この形式の駆動連結におい
ては、流体の流れが妨害されることはない。油圧装置が
作動されるとき、環状流体通路３４と環状流体通路３７
とが連通する。

【００２６】マニホルド２３はロータバルブをジェロー
タの各小室２９へ接続する役目を果たす。マニホルド２
３は図５、図５Ａ及び図６に最もよく図示されている。
７本の互に平行な貫通孔４０がロータ２８に面するマニ
ホルド２３の表面を経てその軸線と平行に貫通してい
る。この一組の貫通孔は図５と図６に最もよく示されて
いるように独特な断面形を有する。この各貫通孔４０の
形をここでは「複式台形」と呼称する。

【００２７】図５を参照すると、この各貫通孔４０の一
つが実質的に中央に仕切りのない２つの台形が互に面し
ているように見えると共にその両端が全く平行ではなく
て放射状に傾いている。各貫通孔の半径方向内側は直線
ではなくてその中心４０ａにおいて僅かに高い頂点をも
った僅かに内側へ彎入する凹曲線から構成される。図５
に示されるように、この貫通孔４０の半径方向外側はそ
の中心において結合する２本の直線から成るか、または
半径方向外側へ僅かに膨出する凸曲線から構成される。
これらの開口の各々の寸法は、図４において見られるよ
うに、円周方向には、２つの円筒状貫通孔３７ａの間の
開口と一致し、また半径方向では中央の孔と環状流体通
路３７の間にあるような寸法である。この油圧装置が作
動されるとき、これらの開口４０は、ロータ２８内の流
過通路と次々に連通する。このことは油圧装置の基本的
流路切換作用を実現する。図６と図６に示すようにジェ
ロータに面するマニホルド２３の側面に等間隔で穿設し
た７つの開口部４１は何れも図５Ａにおいて示す如く内
側下方へ傾斜する各流体通路４１ａと次に説明する各流
体通路４２とによって各貫通孔４０の一つへそれぞれ接
続される。図６において実線で示すようにマニホルド２
３に穿設した７本の傾斜した流体通路４２は、前述の各
貫通孔４１、各通路４１ａ及び各貫通孔４０に関連した
構造体と直前に説明したように協働する。これらの協働
関係にある各通路はその協働状態を示すため図６におい
て点線で図示されている。７本の傾斜通路４２はマニホ
ルド２３の一部分を横切ってその片側から反対側まで貫
通している。この各傾斜通路４２はジェロータの軸線に
対して僅かの傾斜角を有すると共に、図５と図６に示す
如く各傾斜通路を軸線と結ぶ径方向寸法が軸線との間で
何れも等しい間隔を有する。従って、マニホルド内の各
傾斜通路４２はマニホルド２３を貫通する途中において
各通路４１ａの一つと合流または交差するので、７本の
貫通孔４０の各々が各通路４１ａと４２のそれぞれ一つ
と組合わされる。

【００２８】図１にはっきり見られる長い強固な揺動桿
３８は図２と図３において断面として図示されている。
揺動桿３８の一端は駆動軸４４へスプライン連結部４４
ｂを介して連結される。駆動軸４４は中実外端部と中空
内端部４４ａとを有することが図示されている。揺動桿
３８の反対端はロータ２８の開放中心孔３５においてス
プライン連結部４４ｃを介してロータへ連結される。両
端の各スプライン連結部は、揺動桿３８が各中心軸線
Ａ，Ｂの周りに軌道を描いて旋回することができると共
に、流体が各連結部の周りを越えて連続的に流過できる
ように構成される。排出通路には揺動桿３８の駆動連結
部の周りを越えて流過する流れを許すロータ２８の開放
中心孔３５と、摩耗板の開放中心孔２１ａと、駆動軸の
中空内端部４４ａとが含まれるが、最終的には流出口３
１へ鎖線で示すように接続される４本の半径方向排出通
路４５，４６とによって完成される。

【００２９】主ハウジング部材２０の内部において駆動
軸４４を支承するに適した針軸受が符号４７と４８の位
置に配置される。更に符号４９と５０によって示すよう
に、駆動軸４４が主ハウジング部材２０から外側へ突出
する部位に適当な軸封手段が配設される。

【００３０】この実施例は流入口３０から低圧流体を吸
引すると共に流出口３１から高圧流体を排出するための
動力取付け用として駆動軸４４を利用するポンプとして
説明された。前述のように流入口３０と流出口３１を逆
に使用すれば、この油圧装置は駆動軸４４に動力を発生
させるモータとして作動する。

【００３１】第１実施例のポンプとしての作動を次に説
明する。動力は、図１で見た場合、駆動軸４４の左側突
出端に入力される。これによって駆動軸４４、揺動桿３
８、ロータ２８が回転すると共にロータがステータ２７
に対し軌道を描いて旋回する。その結果、偏心線Ｃの左
側にある各小室２９の容積が次第に増大するため、流入
口３０において吸引力が発生する。図４における偏心線
Ｃの右側にある各小室２９の容積は同時に漸減するため
流出口３１から高圧の流体が排出される。流入口３０か
ら吸引された流体は環状溝３２、各通路３３ａを経て環
状流体通路３４に達し、次いでロータ２８と環状流体通
路３７と円筒状貫通孔３７ａとを通過し、更にマニホル
ド２３の各複式台形開口部、すなわち、貫通孔４０から
マニホルドの各通路４１ａと４２を通過し、次いでマニ
ホルドの各貫通孔４１を経てロータに達し、漸増しつつ
ある各小室２９の中へ導入される。他の各小室２９は他
の各貫通孔４１と他の各通路４２及び４１ａとマニホル
ドの他の複式台形開口部、すなわち、貫通孔４０とを経
てロータの開放中心孔３５へ排出される。その流体は次
いで揺動桿３８とロータ２８の駆動連結部内の遊隙周り
を流過する間にそれを冷却且つ潤滑した後、摩耗板２１
の中心孔２１ａから駆動軸４４の中空部４４ａを通過
し、最後に各半径方向通路４５と４６を経て流出口３１
から排出される。

【００３２】もし、星形突起状の環状流体通路３４ｂが
回転流体圧ジェロータ装置に組込まれると、環状流体通
路３４ｂ，３７間の流体の連通面積は、単なるリング状
環状溝３４（図３）の場合より拡大して、流体の流れに
対して抵抗が小さくなる。ジェロータ装置における他の
通路も、例えば環状流体通路３７のようなものも、星形
突起状から生じる利益を受けられることに留意された
い。

【００３３】本発明の第２実施例は図８〜１１に図示さ
れている。図８は第２実施例の中央縦断面図であって、
図８に示すものに類似の各軸受と軸封装置は図面を簡単
にするため省略されている。

【００３４】主ハウジング部材６０に固定される摩耗板
６１、ジェロータ組６２、マニホルド６３、及び端面カ
バー６４はすべて複数のボルト６５によって堅固に一体
的に締着されるが、その各ボルトは図８に示すようにこ
の装置の右手端から延出して主ハウジング部材６０のね
じ孔へしっかり螺着される。主ハウジング部材６０はそ
の横孔６７を介して連続的に環状室６８と接続する流入
口６６を有する。環状室６８は主ハウジング部分６０の
中へ回転可能に取付けた駆動軸７０の中空部分７０ａへ
導入する多数の半径方向貫通孔６９と連通している。長
い強固な揺動桿７１はその一端に駆動軸７０とのスプラ
イン連結部７１ａを有すると共に、その他端にジェロー
タ組６２のロータ部材と連結する他のスプライン連結部
７１ｂを具えている。これらの各スプライン連結部７１
ａ，７１ｂは揺動桿７１が自由に回転できると同時に、
揺動桿７１の回転に伴って生じるステータの内部におけ
るロータの軌道を描く旋回運動にも揺動桿７１が追従で
きるように形成される。

【００３５】摩耗板６１の円形の開放中心孔６１ａは揺
動桿７１に必要な運動を許すに足る寸法を有すると同時
に吸入される流体の通路の一部を形成する。

【００３６】ロータ７２を貫通する６対の吸入流体通路
８２及び流過通路８３は、摩耗板６１の中心孔６１ａを
環状流体通路８４へ接続させる。環状流体通路８４はマ
ニホルド６３の方へ向って開放されている。

【００３７】図１７は図８に示す装置と同様のものであ
る。図１７の装置において、流過通路８３の一端はスプ
ライン駆動連結部７１ｂの区域に存在する。これはこの
連結部７１ｂを冷却且つ潤滑する役目を果たすためであ
る。なお、その上、マニホルド板２３Ａは、各貫通孔４
０，４１を相互に接続するため、その端面に形成された
７本の円弧状溝孔７８Ａ（図１９）を具えている。

【００３８】流入口６６Ａと入口通路６７Ａとは図８の
ものより大きな直径を有する。互に食い違った２列に配
置した多数の半径方向貫通孔６９Ａと６９Ｂが駆動軸７
０に穿設されている。図１８参照のこと。このような組
合せによって図８に示したような連続的な環状室６８を
必要とすることなく揺動桿の周りの区域へ流入流体を障
害なく導入することができる。

【００３９】各対の貫通孔４０，４１をそれぞれ接続す
るため傾斜通路７８を使用する代りに、マニホルド板２
３Ａはロータから遠い方のその端面に形成された溝孔７
８Ａを有する。図１９参照のこと。各溝孔７８Ａの開放
側は端面カバー板によって閉塞される。図１７参照のこ
と。

【００４０】ジェロータ６２は図９に最もよく図示され
ている。ジェロータ６２はステータ６２ａとロータ７２
との組合せから成る。ステータ６２ａは内側へ延出する
多数の歯を有する。その各歯はステータを直接加工する
ことによって部分的に形成でき、また、部分的に多数の
円筒状貫通孔６２ｃの中へ堅固に嵌装した６本の円筒状
部材、すなわち、シリンダ６２ｂによっても形成され
る。各貫通孔６２ｃはシリンダ６２ｂの半径より大きな
間隔まで内側へ延出しているので、各部材６２ｂは図９
に示す位置において強固に保持される。ロータ７２は図
示の如く外側へ延出する多数の歯７２ａを有する。その
各歯は内側へ延出するステータの各歯６２ｂと噛合的に
協働する。その歯数は内側へ延出する上記したステータ
６２ａの歯数より１本だけ少ない。

【００４１】ロータ７２はステータ６２ａの中心軸線Ｆ
に対して偏心した中心軸線Ｅを有する。ここでは各点Ｅ
とＦを結ぶ直線Ｇを偏心線と呼ぶ。ロータ７２には吸入
流体通路の一部を形成する概ね環状のリング溝、すなわ
ち、環状流体通路８４がその端面に穿設される。環状流
体通路８４は軸線Ｅの周りへ偏心的に配置される。環状
流体通路８４の内側へ同心的に穿設した円形溝孔７４は
この回転流体圧装置から流体を排出する通路を構成す
る。

【００４２】今後は図９，１０及び１１を参照すると、
図１１はマニホルド６２のジェロータ構造６２に面する
端面を示す。その中央にロータ７２の円形排出溝孔７４
と連通する排出孔７５が貫通している。同心円上に、ロ
ータ７２へ連通する７本の貫通孔７６が開口すると共
に、更にその外側の同心円に沿って７本の貫通孔７７が
開口している。これらの各貫通孔７７は、図９に示され
ている如くロータ７２とステータ６２ａの間に形成され
る拡縮する各小室８０と連通し得るように、その半径方
向位置が定められている。

【００４３】図１０はマニホルド６３の端面カバー６４
に面する端面を示す。この図面によると各貫通孔７６は
いずれも傾斜通路７８，７９によって各貫通孔７７の一
本へそれぞれ接続されることが判る。各対の傾斜通路７
８，７９は双方の開放端部７９ａにおいて接続される。

【００４４】これらの各部の協働関係は図９において鎖
線８１によって示されている。この図面によると各開口
７７の一つは図９の頂端にある小室８０ａと協働する位
置にあると共に、ここでは略図的に示した各傾斜通路７
８，７９を介して相当離れた位置にある一本の貫通孔７
６と協働している。その離れた距離は、各貫通孔７６が
配置される位置の円の周りで、各貫通孔７６の約２．５
ピッチ分に相当する程離れている。次に、環状流体通路
８４の各半径方向外側開口部８４ａが如何にして各連通
貫通孔７６と協働するかを見ることにする。６つの開口
部８４ａはいずれも実質的に円周方向に延びる半径方向
最外側部分８４ｂと、その両端において半径方向と円周
方向の内側へ傾斜する中間部分８４ｃと、その一端から
円周方向に延びる半径方向最内側仕切り部分８４ｄとに
よって形成される。各貫通孔７６の断面はここでは複式
台形と呼称するけども、その反対側半分の断面はその広
い方の側縁が互いに中心の方に開く概ね台形である。図
９を今度よく見ると、その頂端にある最小室８０ａがそ
の関連する貫通孔７７と連通しているとき、この接続部
の各傾斜通路７８，７９を介して接続する鎖線で示す他
端７６は流入流体が貫通孔７６から移送される以前に最
小室８０ａに関連する排出流体がどうして遮断されるの
かをはっきり示している。遮断された瞬間に最小室８０
ａへ流体が閉じ込められるから、最小室８０ａ内に流入
口６６から流入する圧力より高い圧力が発生する。この
高圧によってロータ７２が軸線の反対側にある各円筒状
部材６２ｂに対して更に十分に密封される。最小室８０
ａ内の高圧も図９に示す上方部の各小室付近におけるロ
ータの転動部へオイルを提供するので、ロータが流体力
学的オイルの薄膜に浮くことになるからより一層高い効
率の機械的出力が得られる。また環状流体通路８４の各
部分８４ａの形状は複式台形貫通孔７６の半径方向外側
縁と略々一致することを見ることができる。

【００４５】ロータ６２ａには、環状流体通路８４と反
対側の端面において釣合リング溝８６が形成される。釣
合リング溝８６はロータを貫通する細い流過通路８７を
介して反対側の円形溝孔７４へ接続される。従ってロー
タ７２の両端面の油圧は釣合リング溝８６によって平衡
状態となる。

【００４６】次に、図８〜１１に示すようなこの油圧装
置がどのように作動するのかを明らかにしよう。駆動軸
７０へ動力が入力されると、ロータ７２がステータ６２
ａの内部において図９に示す矢印の方向に回転する。流
入流体は流入口６６から各通路６７，６８へ流入し、次
いで駆動軸７０の中空部分７０ａを経て摩耗板の中心孔
６１ａを通過する。それからの流れは各流体通路８２及
び流過通路８３を経てマニホルド６３の方に開口する環
状流体通路８４に達する。次いでその流れはマニホルド
６３の各傾斜通路７８，７９を経て偏心線Ｇの片側にあ
る各貫通孔７６の入口から他方の各貫通孔７７に達する
が、この各貫通孔はいずれもロータとステータの間にあ
る各小室８０の一つと連通する。その間に偏心線Ｇの反
対側にある各小室８０の一つは対応する貫通孔７６と連
通するので、小室８０から排出される流体はマニホルド
６３から各排出通路７４，７５を経て流出口８５へ排出
される。

【００４７】図１２は、図１の右側の部分の他の実施例
を示している。同図では、図１に示された構成要素と同
じものは、対応する符号で示している。図１２において
は、端面カバー２４０に形成された凹入部の中に装入し
た圧力板９０が追加されている。端面カバー２４０排出
通路４５に接続した通路９１と、流入口３０に接続した
通路９２とから送給される圧力によって図１２で見た場
合左の方へ押圧される。各通路９１と９２は圧力印加板
９０に隣接する玉逆止弁９３を有するので、圧力印加板
９０はマニホルド２３と更にそれを越えてジェロータ組
２２との双方へ内側に向かって常に押圧される。これは
マニホルドとジェロータ組の方に向かって水頭圧力を提
供する。このような水頭圧力は互いに係合してこすり合
う二つの部分２２と２３の間の摩耗を低減させる。

【００４８】図１３は、他の実施例を示している。ここ
で追加した特徴は初期圧力を印加するためロータの段差
部９６に対して図１３で見た時左の方へ内側に向かって
延出する圧力印加連通リング９５を配置すると共に、該
連通リングと段差部９６との間へリングの形をした波形
ばね９７が圧入されている点である。この波形ばねは例
えば一つの円に沿って歩く時概ね共通の一平面から前後
へよろめくような凹凸のある環状の金属ばねから製作さ
れる。各部品間の漏洩は密封リング９８によって防止さ
れる。図１３に示すピン結合９９は一般的に揺動桿３８
０とジェロータ組２２のロータとを連結する各スプライ
ン４４０ｂの軸方向延長部である。このピンは各スプラ
イン４４０ｂの間へぴったり嵌合すると共に、連通リン
グ９５の一部分に穿設した適当な軸方向の孔９９ａの中
へ延出する。このピン結合はロータの旋回的接続部を図
９において鎖線で示す接続部の開閉時隔調整手段として
使用できるようにするためいくらかゆるくなっている。

【００４９】図２０は左右対称的通路を有する油圧装置
を示す。この装置における内部流通通路はロータの開放
中心孔３５を通る代わりにマニホルド板２３Ｂに穿設し
た一連の貫通孔１００を通って折り返した後、流出口１
０１を経てこのジェロータ装置から排出される。

【００５０】各貫通孔１００はジェロータ装置の中心軸
線に対して対称的にマニホルド板２３Ｂを貫通してい
る。揺動桿３８はマニホルド板２３Ｂと各貫通孔１００
によって規定される円の中心において物理的に接触する
ような何等かの物理的接触を実現する。図２１参照のこ
と。

【００５１】ジェロータ装置の内部において運動する流
体の圧力及び容積が変動するため、揺動桿とロータの駆
動連結部４４Ｃとジェロータ装置の中心空洞１０２の全
面とに亘って一定した往復動形流体の流れが常時流過す
る。この流体はジェロータ装置を潤滑すると共に該装置
から汚染物質を除去するように作用する。

【００５２】図２２は逆流弁を具えた油圧装置を示す同
様の断面図である。この逆流型油圧装置において、ロー
タ２８Ａの片側にある外方リング溝１０３は傾斜した流
過通路１０４を介してロータの開放中心孔３５へ接続さ
れる。外方リング溝１０３と連通する星形環状溝、すな
わち、環状流体通路３４はこの流体通路を流体出入口の
一方３０へ接続する。他の環状流体通路は第２リング溝
１０５である。この第２リング溝１０５と連通する他の
星形環状溝、すなわち、星形環状流体通路１０６は他の
流体通路を流体出入口の他方１０７へ接続する。

【００５３】この星形環状流体通路１０６はマニホルド
板２３Ｃの内側貫通孔４０と外側貫通孔４１との間にお
いてマニホルド板の端面に形成される。図２３参照のこ
と。（この各貫通孔４０と４１は一連の連絡通路１０８
によりそれぞれマニホルド板２３Ｃの反対側において互
に接続される）。星形環状流体通路１０６の任意の位置
からマニホルド板２３Ｃを貫通し更に通路閉塞板１１０
をも貫通する一連の貫通孔１０９は端面カバーの凹入部
１１１へ接続している。流体出入口の一方１０７はこの
凹入部１１１へ接続される。

【００５４】このジェロータ装置の作動中にその流路を
切換えるためロータの開放中心孔３５と第２リング溝１
０５とが選択的にマニホルドの各貫通孔４０と連通す
る。

【００５５】図２４はマニホルド板に流体出入口を直結
した形式の油圧装置を示す。この装置において、流体出
入口の連通と流路切換作用とはロータの端面とマニホル
ド板２３Ｄとの間において実現される。 この装置にお
いて、流体出入口１１２は端板１１５の内面に穿設した
リング溝１１３と、閉塞板１１６、各中間板１１７，１
１８及びマニホルド板２３Ｄのすべてを直線状に貫通す
る一連の貫通孔１１４を介して星形連通環状溝、すなわ
ち、星形連通環状流体通路１１９へ接続する。環状溝１
１９はロータの環状溝３７ｂへ連通する。流体出入口１
２０は閉塞板１１６の貫通孔１２１を介して各中間板１
１７，１１８とマニホルド板２３Ｄとを貫通する一連の
貫通孔１２２へ接続する。一連の貫通孔１２２はロータ
の開放中心孔３５へ連通する。

【００５６】環状溝３７ｂと通路３７Ａとは環状溝３７
における流体圧に対してロータに油圧的平衡をもたら
す。ロータの開放中心孔３５の他端は開放中心孔の流体
通路に油圧的平衡をもたらす。

【００５７】マニホルド板は各一連の開口部４０と４１
を有する。一連の開口部４０はマニホルド板を貫通して
いる。開口部４０に接続する貫通孔１２７はマニホルド
板を貫通している開口部４０の延長部分である。各対の
開口部４０と貫通孔１２７は中間板１１７に形成した一
連の連絡通路１０８を介して互いに接続される。

【００５８】この装置の作動中にその流路を切り換える
ためロータの環状溝３７と開放中心孔３５とが各開口部
または貫通孔４０へ選択的に連通する。

【００５９】図２４を示すマニホルド流出入口型油圧装
置における実際の流出入口通路は順次重ねた一連の各板
１１５〜１１８及び２３Ｄの選択的使用を介して決定さ
れる。上記各板は個々に製作し易いように設計される。
図２５〜２８参照のこと。組立中にこの各板は油圧装置
の所望の流出入口通路を形成するように他の各板に対し
て適当な順序に配置される。

【００６０】隣接する各通路間の漏洩を許容量以内に確
保するため要すれば密閉要素を各板の間へ介装すること
もできるが、この場合その各板は組立て後単一ユニット
を形成するように互いに溶着するか、または他の適当な
密封手段を講じた方がよい。

【００６１】図２９は多数の中間板に流体出入口を配設
した形式の油圧装置を示す。この装置は動力操縦ユニッ
ト１２７の中に組み込まれる。図３５は多層板の本体構
造を有する同様のユニット１２７ａを示す。これらの多
層板構造装置の内部における流体通路の機能は同一であ
る。それゆえこの各装置を一括して説明する。

【００６２】摺動部材１２９，１２９ａの周りに多数の
環状凹入溝１２８，１２８ａとして配置される流体通路
は、第２シリンダ（Ｃ２）、第２戻り（Ｒ２）、第１シ
リンダ（Ｃ１）、第１中間（Ｍ１）、第２圧力（Ｐ
２）、第１戻り（Ｒ１）及び第１圧力（Ｐ１）の順序で
ある。

【００６３】第１シリンダ（Ｃ１）と第２シリンダ（Ｃ
２）の各通路は動力操縦ユニット１２７，１２７ａ内の
各通路１５０，１５１と各流体出入口１５２，１５３と
図外の高圧ホースとを介して図外の操縦用複動式シリン
ダの両端へそれぞれ接続される。 第１圧力（Ｐ１）と
第２圧力（Ｐ２）の各通路は動力操縦ユニット１２７，
１２７ａの各通路１５４，１５５と流体入口１５６と高
圧ホースとを介して図外のエンジンにより駆動される油
圧ポンプの高圧出口へ接続される。第１戻り（Ｒ１）と
第２戻り（Ｒ２）の各通路はいずれも動力操縦ユニット
１２７，１２７ａの通路１５７と通路１５８と流体出口
１５９と高圧ホースとを経て油圧ポンプ（図示せず）の
低圧入口へ接続される。

【００６４】動力操縦ユニット１２７，１２７ａの中心
通路１３１はこの装置の駆動孔１４１と内側流体通路と
に連通する。動力操縦ユニット１２７，１２７ａの第１
中間（Ｍ１）通路はこの装置の貫通路１３０と外側流体
通路とに連通する。

【００６５】作動において、入力軸１４２の選択的回転
は揺動桿１４５とのねじりばね結合１４４によって許さ
れる運動の限界以内においてピン螺旋溝連結部１４３を
介して摺動部材１２９，１２９ａの軸方向運動に変換さ
れるが、それ以後揺動桿の直接回転のみに変換される。

【００６６】摺動部材１２９，１２９ａの軸方向運動に
よって各環状凹入溝１２８，１２８ａが各通路１３０，
１３１へ選択的に接続される。図２９に示す回転位置に
おいて、通路１３０は第１中間（Ｍ１）通路を介して第
２圧力（Ｐ２）通路へ接続されると共に、ユニット１２
７の中心通路１３１は第２シリンダ通路へ接続される。

【００６７】貫通路１３０からの流体は各板１３３，１
３４及び１３５の貫通路１３２と次の板１３６の連通通
路１３８とを介して最後の板１３７へ環状的に配置した
７つの外側貫通孔１３９へ流過する。

【００６８】この板１３７の各外側貫通孔１３９からの
流体は隣接する環状溝３７を経て外側貫通孔１３９の内
側へ環状的に配置した７本の内側貫通孔３４のいくつか
と連通する。各内側貫通孔３４は各板１３７，１３６及
び１３５を貫通して次の板１３４に穿設した７本の螺旋
状通路１４０と連通するが、各螺旋状通路１４０はそれ
ぞれ７本の貫通孔４１の一つと連通する。各貫通孔４１
はいずれも各板１３５，１３６及び１３７を貫通して最
後にユニット１２７，１２７ａのジェロータの各小室の
中へ開口する。

【００６９】各外側貫通孔１３９はジェロータの漸増し
つつある各小室へ接続している側の各貫通孔４１へ各貫
通孔３４を介して連通しつつあるけれども、漸減しつつ
ある各小室と接続している側の各貫通孔４１からの流体
はロータの中心にある駆動軸１４１を介してこのユニッ
トの中心通路１３１と直接連通している。

【００７０】反対方向に回転する場合はすべてが逆にな
る。 図３５は回転しない中立位置にある状態を示す。

【００７１】これらの油圧装置における各板１３３〜１
３７は一体的単一構造を形成するように互いに溶着され
る。

【００７２】図２９に示す油圧装置において、動力操縦
ユニットの本体１２７における各流体出入口、各環状凹
入溝（Ｐ１，Ｒ１，Ｐ２，Ｍ１，Ｃ１，Ｒ２及びＣ１）
及びそれらを接続する各流体通路はすべて鋳造及び／ま
たは機械加工されなくてはならない。このことは時間と
労力を消費する多数の製造作業を伴うものである。

【００７３】図３５に示す別の装置において、この装置
のハウジング１２７ａの一部を構成する一連の板１４６
はこの装置の流体出入口と各環状凹入溝（Ｐ１，Ｒ１，
Ｐ２，Ｍ１，Ｃ１，Ｒ２及びＣ１）の間の各流体通路の
構造を簡単にする。更に一連の板１４７を追加すると、
貫通孔１３０をジェロータの各小室へそれぞれ接続する
各流体通路の構造も簡単化される。

【００７４】各一連の板１４６，１４７の個々の板はい
ずれも個々に製作（通常押し型印刻による）し易いよう
に、しかも装置の残りの部品数を減少またはその構造を
簡単にするように設計される。（例えば、ここに開示し
た装置において、ハウジング１２７ａの各流体通路１４
８と１４９はハウジング１２７ａの平坦面から垂直に穿
孔する一回のドリル作業のみで製作できるように設計さ
れる）。各一連の板１４６と１４７はそれぞれの一体的
単一構造を形成するためそれから互いに接合される。

【００７５】ジェロータの流体出入口用各板１４７と、
操縦ユニット本体用各板１４６とがいずれも多層板構造
であるためその製作費が非常に減少すると共に、色々な
動力操縦ユニットに対する融通性を増すことができる。

【００７６】本発明の好ましい実施例を図示すると共
に、以上のように説明したけれども、これは単なる例示
に過ぎないのであって、これに限定するものと解釈すべ
きではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１実施例を示す中央縦断面図。

【図２】 図１の矢指線２−２で示す方向から見た横断
面図。

【図３】 図１の矢指線３−３で示す方向から見た横断
面図。

【図４】 図１の矢指線４−４で示す方向から見た横断
面図。

【図５】 図１の矢指線５−５で示す方向から見た横断
面図であり、図５Ａは、この図５の矢指線５Ａ−５Ａで
示す方向から見た部分的断面図。

【図６】 図１の矢指線６−６で示す方向から見た横断
面図。

【図７】 図１の矢指線７−７で示す方向から見た横断
面図。

【図８】 本発明の第２実施例を示す中央縦断面図。

【図９】 図８の各矢指線９−９で示す方向から見た互
いに異なる部位の横断面図。

【図１０】 図８の各矢指線１０−１０で示す方向から
見た互いに異なる部位の横断面図。

【図１１】 図８の各矢指線１１−１１で示す方向から
見た互いに異なる部位の横断面図。

【図１２】 図１の右手側端部の部分的縦断面に対応
し、他の実施例における、特に端面カバーに配置した圧
力印加連通環状溝を示す縦断面図。

【図１３】 図１の右手側端部の部分的縦断面に対応
し、他の実施例における、特に端面カバーに取付けた圧
力印加板を示す縦断面図。

【図１４】 図１と同様の中央縦断面図であるが、特に
星形突起状環状流体通路を含む構造の中央縦断面図。

【図１５】 図１４の矢指線１５−１５で示す方向から
見た部位の横断面図。

【図１６】 図１４の矢指線１６−１６で示す方向から
見た部位の横断面図。

【図１７】 短くした貫通孔と異なるマニホルド通路と
を有する油圧装置の図８のような中央縦断面図。

【図１８】 図１７の矢指線１８−１８で示す方向から
見た部位における図７の油圧装置を示す横断面図。

【図１９】 図１７の矢指線１９−１９で示す方向から
見た部位における図１７のマニホルド板を示す横断面
図。

【図２０】 左右対称的流体出入口を有する油圧装置を
示す図１４のような中央縦断面図。

【図２１】 図２０の矢指線２１−２１で示す方向から
図２０で示す左右対称的流体出入口付き油圧装置のマニ
ホルド板を示す横断面図。

【図２２】 逆流切換型油圧装置を示す図８と同様の中
央縦断面図。

【図２３】 図２２の矢指線２３−２３で示す方向から
見た図２２で示す逆流切換型油圧装置のマニホルド板を
示す横断面図。

【図２４】 マニホルド板に流体出入口を直結した油圧
装置を示す図１４と同様の中央縦断面図。

【図２５】 図２４の矢指線２５−２５で示す方向から
見た図２４のマニホルド板の一端面を示す横断面図。

【図２６】 図２４の矢指線２６−２６で示す方向から
見た図２４のマニホルド板の他端面を示す端面図。

【図２７】 図２４の矢指線２７−２７で示す方向から
見た図２４の通路閉塞板の外端面を示す端面図。

【図２８】 図２４の矢指線２８−２８で示す方向から
見た図２４の端板の内端面を示す端面図。

【図２９】 中間板ジェロータ流体出入口通路を示す図
１４と同様の中央縦断面図。

【図３０】図２９の矢指線３０−３０で示す方向から見
た図２９の流体出入口通路の断面を示す断面図。

【図３１】図２９の矢指線３１−３１で示す方向から見
た図２９の流体出入口通路の次の部位を示す断面図。

【図３２】 図２９の矢指線３２−３２で示す方向から
見た図２９の流体出入口通路の更に次の部位を示す断面
図。

【図３３】 図２９の矢指線３３−３３で示す方向から
見た図２９の流体出入口通路の今一つ次の部位を示す断
面図。

【図３４】 図２９の矢指線３４−３４で示す方向から
見た図２９の流体出入口通路のもっと次の部位を示す断
面図。

【図３５】 図２９のに動力操縦ユニットと同様の別の
ユニットを示す中央縦断面図。

【図３６】 図３５の矢指線３６−３６で示す方向から
見た図３５の多層板の一枚を示す端面図。

【図３７】 図３５の矢指線３７−３７で示す方向から
見た図３５の多層板の他の一枚を示す端面図。

【図３８】 図３５の矢指線３８−３８で示す方向から
見た図３５の多層板の更に他の一枚を示す端面図。

【図３９】 図３５の矢指線３９−３９で示す方向から
見た図３５の多層板の更に異なる他の一枚を示す端面
図。

【符号の説明】

２０；６０： 主ハウジング ２１；６１： 摩耗板 ２２；６２： ジェロータ組 ２３；６３： マニホルド板 ２４；６４： 端面カバー ２５；６５： 組立てボルト ２６；６６： 流体通路 ２７；６２ａ： ステータ ２８；７２： ロータ ２９；８０： 小室 ２９ａ；８０ａ： 最小の小室 ３０；６６： 流体入口 ３１；８５： 流体出口 ３８；７１： 揺動桿 ４４；７０： 駆動軸 44b,44c ;71a,71b : スプライン連結部 ４７；４８： 軸受 ４９；５０： 軸封装置 １２７；１２７ａ： 動力操縦ユニット １２９；１２９ａ： 摺動部材

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハウジングと、二つの平坦な軸方向端面
   を有するロータと、複数のジェロータ小室と、流入口及
   び流出口とを具えているジェロータ型油圧装置における
   流体制御であって、１００％の流体が流過する一対の流
   過通路と、上記ロータの上記二つの平坦な軸方向端面の
   一方から上記ロータを貫通して該ロータ部の軸線上を実
   質的に延びる貫通孔とを有し、上記一対の流過通路の一
   方が上記ロータの上記二つの平坦な軸方向端面の他方か
   ら上記貫通孔まで延び、上記一対の流過通路の他方が上
   記ロータの中にあり、さらに上記一対の流過通路の一方
   を上記流入口及び流出口の一方へ接続する手段と、上記
   一対の流過通路の他方を上記流入口及び流出口の他方へ
   接続する手段と、上記油圧装置が作動される時上記一対
   の流過通路を上記ジェロータの各小室へ選択的に接続す
   るように上記ハウジング内に配置した手段とによって構
   成される流体制御を有するジェロータ型油圧装置。
2. 【請求項２】 請求項１のジェロータ型油圧装置であっ
   て、上記一対の流過通路の上記他方は上記ロータの上記
   二つの平坦な軸方向端面の他方から上記ロータを貫通し
   て上記ロータ部の軸線上を実質的に延びる第２貫通孔で
   あるが、該第２貫通孔は上記ロータを貫通する上記貫通
   孔と異なるものであることを特徴とするジェロータ型油
   圧装置。
3. 【請求項３】 請求項１のジェロータ型油圧装置であっ
   て、上記ロータを貫通する上記一対の流過通路の上記他
   方はその一端において上記ロータの上記二つの平坦な軸
   方向端面の上記他方から上記ロータを貫通して上記ロー
   タ部の軸線上を実質的に延びる貫通孔を含んでいるが、
   上記ロータの上記第２貫通孔は上記ロータを貫通する上
   記貫通孔と異なるものであることを特徴とするジェロー
   タ型油圧装置。
4. 【請求項４】 ハウジングと、二つの平坦な軸方向端面
   を有するロータと、複数のジェロータ小室と、流入口及
   び流出口とを具えているジェロータ型油圧装置における
   流体制御であって、上記ロータの一端面から他端面まで
   真直に延びる一方の流過通路と上記ロータ内にある他方
   の流過通路とから成る一対の流過通路と、上記油圧装置
   が作動される時上記一対の流過通路を上記ジェロータの
   各小室へ選択的に接続するように上記ハウジング内に配
   置した手段とによって構成される流体制御を有するジェ
   ロータ型油圧装置。
5. 【請求項５】 請求項４のジェロータ型油圧装置であっ
   て、上記一対の流過通路の上記一方は、上記一対の流過
   通路の上記他方を取り囲んでいることを特徴とするジェ
   ロータ型油圧装置。
6. 【請求項６】 請求項４のジェロータ型油圧装置であっ
   て、上記一対の流過通路の上記他方は上記一対の流過通
   路の一方を取り囲んでいることを特徴とするジェロータ
   型油圧装置。
7. 【請求項７】 ハウジングと、一平面において上記ハウ
   ジングと回転可能に係合する平坦な軸方向一端面を有す
   るロータと、複数のジェロータ小室と、流入口及び流出
   口とを具えているジェロータ型油圧装置における流体制
   御であって、上記ロータ内に配置した一対の流過通路に
   おいてその一方の流過通路が他方の流過通路を取り囲ん
   でいる一対の流過通路と、上記の平面において上記一対
   の流過通路の一方を上記流入口及び流出口の一方へ接続
   する手段と、上記一対の流過通路の他方を上記の同一平
   面において上記流入口及び流出口の他方へ接続する手段
   と、上記油圧装置が作動される時上記ロータの片側に油
   圧装置の整流と流路切換作用が実現されるように上記一
   対の流過通路を上記ジェロータの上記各小室へ選択的に
   接続するため上記の同一平面において上記ハウジング内
   に配置した手段とによって構成される流体制御を有する
   ジェロータ型油圧装置。
8. 【請求項８】 請求項７のジェロータ型油圧装置であっ
   て、入出力軸と揺動桿とを更に附加すると共に、上記整
   流と流路切換作用が実現される上記平面は上記揺動桿が
   上記入出力軸へ駆動的に連結される上記ロータの片側と
   同一側にあることを特徴とするジェロータ型油圧装置。
9. 【請求項９】 請求項７のジェロータ型油圧装置であっ
   て、入出力軸と揺動桿とを更に附加すると共に、上記整
   流と流路切換作用が実現される上記平面は上記揺動桿が
   上記入出力軸へ駆動的に連結される上記ロータの片側と
   反対側にあることを特徴とするジェロータ型油圧装置。