JPH0742703A - 油圧作業機の油圧駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 軽負荷時のみならず、重負荷時においても良
好なメータリング特性を確保することができる油圧作業
機の油圧駆動装置を提供する。 【構成】 方向切換弁３０に設けられたメータリング通
路３０ｂ１及び３０ｂ２を介して、油圧ポンプ２とアク
チュエータ３とを接続する。方向切換弁３０に設けられ
たセンタバイパス通路３０ａの下流に絞り弁４を設け
る。絞り弁の設定管路と並列にバイパス管路３２を設
け、該管路に可変絞り弁３１を設定する。可変絞り弁
に、負荷圧力信号ライン３３からの負荷圧力を導く。軽
負荷時には、負荷圧力よりもばね３１ａのばね力の方が
優勢になってバイパス管路を閉鎖し、ポンプ圧力及びポ
ンプ流量を低下する制御圧力信号５をレギュレータ６に
与える。重負荷時には、ばね力よりも負荷圧力の方が優
勢になってバイパス管路を開口し、ポンプ圧力及びポン
プ流量を上昇する制御圧力信号をレギュレータ６に与え
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、油圧ショベル等の油圧
作業機に備えられる油圧駆動装置に係り、特に、アクチ
ュエータに供給される圧油の流れを制御する方向切換弁
としてセンタバイパス通路を有するものが用いられ、こ
の方向切換弁のセンタバイパス通路の下流に、可変容量
油圧ポンプの目標流量を制御するレギュレータに制御圧
力信号を与える圧力発生装置を備えた油圧駆動装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】図７に、従来より知られているこの種の
油圧駆動装置の一例を示す。本例の油圧駆動装置は、例
えば油圧ショベル等の油圧作業機に備えられるものであ
って、可変容量油圧ポンプ２と、この可変容量油圧ポン
プ２から吐出される圧油によって駆動されるブームシリ
ンダ等のアクチュエータ３と、センタバイパス通路１ａ
を有し、上記可変容量油圧ポンプ２から上記アクチュエ
ータ３に供給される圧油の流れを制御する方向切換弁１
と、この方向切換弁１のセンタバイパス通路１ａの下流
に設けられた絞り弁あるいはリリーフ弁等の圧力発生装
置４と、上記可変容量油圧ポンプ２の目標流量を制御す
るレギュレータ６と、上記圧力発生装置４で発生した圧
力値に応じた信号、すなわち制御圧力信号を上記レギュ
レータ６に導く信号ライン５とを備えている。

【０００３】本例の油圧駆動装置においては、方向切換
弁１が中立位置に保たれているときには、センタバイパ
ス通路１ａの開口面積が最も大きくなるために、圧力発
生装置４によって発生する圧力が最も大きくなり、した
がって信号ライン５によってレギュレータ６に導かれる
制御圧力信号の値も図８のＰｃ₁ 以上になる。また、方
向切換弁１が操作されてセンタバイパス通路１ａが閉じ
られ始めると、圧力発生装置４によって発生する圧力が
方向切換弁１の操作量（スプールストローク）に応じて
小さくなり、制御圧力信号の値が図７に示すＰｃ₁ より
も小さな値になる。さらに、方向切換弁１が最大のスト
ロークまで切り換えられると、センタバイパス通路１ａ
が完全に閉じられるか、あるいはこのセンタバイパス通
路１ａが最小開口面積になるので、圧力発生装置４によ
って発生する圧力が最も小さくなり、制御圧力信号の値
も図７に示すＰｃ₂ 以下になる。

【０００４】レギュレータ６は、上記制御圧力信号の値
に応じて、上記可変容量油圧ポンプ２の容量を図７に示
すように制御する。すなわち、方向切換弁１が中立位置
に保たれ、信号ライン５によって導かれる制御圧力信号
の値がＰｃ₁ 以上になっているときには、可変容量油圧
ポンプ２の容量が所定の小容量１０ａとなるように可変
容量油圧ポンプ２を制御する。また、方向切換弁１が操
作されて制御圧力信号の値がＰｃ₁ よりも小さな値とな
ったときには、可変容量油圧ポンプ２の容量が所定の小
容量１０ａよりも次第に大きくなり、容量１０ｂとなる
ように可変容量油圧ポンプ２を制御する。さらに、方向
切換弁１が最大のストロークまで切り換えられ、制御圧
力信号の値がＰｃ₂ 以下になったときには、可変容量油
圧ポンプ２の容量が所定の大容量１０ｃとなるように可
変容量油圧ポンプ２を制御する。

【０００５】以下、上記方向切換弁１がブーム用方向切
換弁であり、上記アクチュエータ３がブームシリンダで
ある場合を例にとって、上記従来例に係る油圧駆動装置
の特性を説明する。

【０００６】ブームシリンダを伸長させることを意図し
て、ブーム用方向切換弁１を図７の右位置に徐々にスト
ロークさせてゆくと、そのスプールストロークとブーム
用方向切換弁１のセンタバイパス通路１ａの開口面積と
の関係、及びスプールストロークとブームシリンダ３の
ボトム側室に連なるブーム用方向切換弁１のメータイン
通路１ｂ１の開口面積との関係は、図９（ａ）に示す特
性となる。すなわち、センタバイパス通路１ａの開口面
積は、特性線２０ａで示すようにスプールストロークの
増加に応じて徐々に小さくなり、反対に、メータイン通
路１ｂ１の開口面積は、特性線２０ｂで示すようにスプ
ールストロークの増加に応じて徐々に大きくなる。

【０００７】ブーム用方向切換弁１のストローク開始時
点、すなわちセンタバイパス通路１ａの閉じはじめにお
いては、上述したように可変容量油圧ポンプ２の容量は
所定の小容量１０ａ（図７参照）に保たれており、当該
容量１０ａに相当する小さな流量であるスタンバイ流量
が可変容量油圧ポンプ２から吐出される。

【０００８】センタバイパス通路１ａが絞られるにした
がって、図９（ｂ）に示すように、可変容量油圧ポンプ
２から吐出される圧油の圧力、すなわちポンプ圧力が上
昇する。ブームシリンダ３の負荷圧を仮にＰＬとする
と、ポンプ圧力が圧力ＰＬ以上に上昇したとき、ブーム
シリンダ３は動きはじめる。ブームシリンダ３が動きは
じめ、可変容量油圧ポンプ２の流量がメータイン通路１
ｂ１を通ってブームシリンダ３に供給されはじめると、
センタバイパス通路１ａの通過流量が減少し、圧力発生
装置４において発生する圧力が低下する。これに伴って
信号ライン５を介してレギュレータ６に与えられる制御
圧力信号の値も低下し、レギュレータ６は可変容量油圧
ポンプ２の容量を大きくするように駆動する。これによ
り、可変容量油圧ポンプ２の流量が徐々に増加し、所定
の流量特性、すなわちメータリング特性が得られる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ブームシリンダ３の負
荷圧力が、比較的小さい圧力Ｐ２であるときには、可変
容量油圧ポンプ２から吐出される圧油の流量、すなわち
ポンプ流量が図９（ｃ）に特性線２０ｄで示すようにブ
ーム用方向切換弁１のスプールストロークの増加に応じ
て比較的緩やかに増加するため、ブームシリンダ３のボ
トム側室に供給される流量も、図９（ｄ）に特性線２０
ｆで示すように、上述の特性線２０ｄに近似してスプー
ルストロークに対して比較的緩やかに増加する。したが
って、この場合には、良好なメータリング特性が得られ
る。

【００１０】しかし、ブームシリンダ３の負荷圧力が大
きな圧力Ｐ１であるときには、可変容量油圧ポンプ２が
スタンバイ流量時にポンプ圧力がＰ１以上に上昇するよ
うにセンタバイパス通路１ａを絞らなくてはブームシリ
ンダ３は動きはじめない。ポンプ圧力がＰ１以下では、
センタバイパス流量も減少しないので、ポンプ流量も増
加しない。ポンプ圧がＰ１を超えるまでセンタバイパス
通路１ａが絞られると、センタバイパス流量が減少し、
図９（ｃ）の特性線２０ｅで示すようにポンプ流量が急
激に上昇する。これに伴って、ブームシリンダ３に供給
される流量は、図９（ｄ）の特性線２０ｇで示すよう
に、上述の特性線２０ｅに近似してブーム用方向切換弁
１のスプールストロークに対して急激に増加する関係に
なり、メータリング特性が大幅に悪化する。

【００１１】かかる現象は、油圧ショベルでいえば、特
にブームやアームの操作の際に顕著に表れる。例えば、
バケットの中に荷をいれず負荷が軽いときには、ブーム
やアームを良好に操作できるが、重い荷を吊る作業が実
施される場合には、ブーム用方向切換弁あるいはアーム
用方向切換弁を操作するレバーを少し動かした程度では
ブームあるいはアームは動かず、レバーがストロークエ
ンド付近に至ってはじめて動きはじめる。そして、この
状態からさらにレバーを少しストロークしただけでブー
ムあるいはアームがいきなり高速で動作する。このた
め、オペレータは慎重に作業を行わなくてはならず、作
業効率が悪化したり、オペレータに多大な精神的、肉体
的な負担を与えるといった不都合を生じる。

【００１２】本発明は、かかる従来技術の不都合を解決
するためになされたものであって、その目的は、軽負荷
時のみならず、重負荷時においても良好なメータリング
特性を確保することができる油圧作業機の油圧駆動装置
を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための装置】本発明は、上記の目的を
達成するため、可変容量油圧ポンプと、この可変容量油
圧ポンプから吐出される圧油によって駆動されるアクチ
ュエータと、センタバイパス通路を有し、上記可変容量
油圧ポンプから上記アクチュエータに供給される圧油の
流れを制御する方向切換弁と、この方向切換弁の上記セ
ンタバイパス通路の下流に設けられた圧力発生装置と、
該圧力発生装置で発生した制御圧力信号に応じて上記可
変容量油圧ポンプの目標流量を制御するレギュレータと
を備えた油圧作業機の油圧駆動装置において、上記アク
チュエータに作用する負荷圧力を検出する負荷圧力検出
手段と、該負荷圧力検出装置の検出値が高いときには上
記可変容量油圧ポンプの目標流量を増加するように上記
圧力発生装置で発生する制御圧力信号を補正し、上記負
荷圧力検出装置の検出値が低いときには上記可変容量油
圧ポンプの目標流量を減少するように上記圧力発生装置
で発生する制御圧力信号を補正する制御圧力信号の補正
手段とを設ける構成にした。

【００１４】

【作用】アクチュエータに作用する負荷圧力を検出し、
負荷圧力値が高いときには可変容量油圧ポンプの目標流
量を増加するように圧力発生装置で発生する制御圧力信
号を補正すると、それに応じてポンプ圧力及びポンプ流
量が上昇する。このため、方向切換弁のスプールストロ
ークが比較的小さな段階でポンプ圧力を負荷圧力に達す
ることができ、以後、方向切換弁のスプールストローク
量を増すにしたがって徐々にポンプ圧力及びポンプ流量
を増加することができるので、良好なメータリング特性
が得られる。一方、負荷圧力値が低いときには可変容量
油圧ポンプの目標流量を減少するように圧力発生装置で
発生する制御圧力信号を補正すると、それに応じてポン
プ圧力及びポンプ流量が低下するので、アクチュエータ
への過大な圧油の供給が防止され、方向切換弁のスプー
ルストローク量を増すにしたがって徐々にポンプ圧力及
びポンプ流量を増加することができるので、やはり良好
なメータリング特性が得られる。

【００１５】

【実施例】

〈第１実施例〉図１に、第１実施例に係る油圧駆動装置
の回路図を示す。本例の油圧駆動装置は、方向切換弁と
して、センタバイパス通路３０ａと、メータイン通路３
０ｂ１及び３０ｂ２と、負荷圧力信号ライン３３に連通
する通路３０ｃ１，３０ｃ２，３０ｃ３とを有する方向
切換弁３０を用いると共に、圧力発生装置４の設定管路
と並列にバイパス管路３２を設け、該バイパス管路３２
に上記負荷圧力信号ライン３３によって導かれる負荷圧
力信号とばね３１ａの押圧力との差圧によって開口面積
が調整される可変絞り弁３１を設けたことを特徴とす
る。

【００１６】可変絞り弁３１は、通常ばね３１ａの押圧
力によりバイパス管路３２を閉鎖しており、負荷圧力信
号ライン３３に導かれる負荷圧力に応じて、図２（ｂ）
に示すように絞りの開口面積を変化させる。上記負荷圧
力信号ライン３３は、方向切換弁３０が中立のときは圧
油タンク３４と連通し、方向切換弁３０のスプールスト
ロークに応じて、図２（ａ）に示すように負荷圧力が導
かれる。その他の部分については図６に示した従来の油
圧駆動装置と同じであるので、対応する部分に同一の符
号を表示して説明を省略する。

【００１７】以下、上記方向切換弁３０がブーム用方向
切換弁であり、上記アクチュエータ３がブームシリンダ
である場合を例にとって、上記第１実施例に係る油圧駆
動装置の特性を説明する。

【００１８】例えば、ブームシリンダ３を伸長させるこ
とを意図して、ブーム用方向切換弁３０を図１の右位置
に徐々にストロークさせてゆくと、図２（ｄ）に示すよ
うにセンタバイパス通路３０ａの開口面積は、ブーム用
方向切換弁３０のスプールストロークの増加に応じて徐
々に小さくなり、センタバイパス流量もセンタバイパス
通路３０ａの開口面積の減少に伴って減少する。

【００１９】軽負荷時、例えばブームシリンダ３に作用
する負荷圧力が図２（ｂ）の圧力Ｐ２のとき、可変絞り
弁３１は閉鎖状態を保つ。したがってこの場合には、圧
力発生装置４によって発生する制御圧力信号とセンタバ
イパス流量との関係が、従来技術に係る油圧駆動装置と
同じになる。図２（ｃ）の特性線４０ａに、このときの
制御圧力信号とセンタバイパス流量との関係を示す。そ
して、この場合には、ポンプ圧力が図２（ｅ）のＰ２に
達したときに、ブームシリンダ３に圧油が供給されはじ
め、その流量は、図２（ｆ）の特性線４０ｅのように、
ブーム用方向切換弁３０のスプールストロークの増加に
応じて比較的緩やかに増加する。したがって、軽負荷時
には、従来技術に係る油圧駆動装置と同様に、良好なメ
ータリング特性が得られる。

【００２０】バケットに大重量の荷を吊り下げて作業を
行う等の重負荷時、例えばブームシリンダ３に作用する
負荷圧力が図２（ｅ）のＰ１となる状況において、ブー
ムシリンダ３を伸長させることを意図してブーム用方向
切換弁３０を図１の右位置に徐々にストロークさせてゆ
く場合にも、図２（ｄ）に示すように、そのスプールス
トロークの増加に応じてブーム用方向切換弁３０のセン
タバイパス通路３０ａの開口面積が徐々に小さくなり、
それに伴ってセンタバイパス流量も徐々に減少する。か
かる重負荷時においては、図２（ｂ）に示すように可変
絞り弁３１が開口し、センタバイパス流量の一部がバイ
パス管路３２を通って圧油タンク３４に逃げるため、絞
り弁４によって発生する制御圧力信号が、図２（ｃ）の
特性線４０ｂに示すように、軽負荷時に比べて減少す
る。このため、油圧ポンプ２の容量が増加し（図７参
照）、軽負荷時に比べて油圧ポンプ２から吐出される圧
油が増加する。その結果、ポンプ圧力が図２（ｅ）の特
性線４０ｄで示すように変化し、ブーム用方向切換弁３
０のスプールストロークが比較的小さな段階で、ポンプ
圧力がＰ１に達するようになる。したがって、ポンプ圧
力がＰ１に達した後、ブームシリンダ３への圧油の供給
が開始されるが、その流量は図２（ｆ）の特性線４０ｆ
で示すようにブーム用方向切換弁３０のスプールストロ
ークの増加に応じて比較的緩やかに増加することにな
り、軽負荷時と同様に良好なメータリング特性が得られ
る。

【００２１】かように、上記第１実施例の油圧駆動装置
によれば、軽負荷時のみならず、重負荷時においても良
好なメータリング特性が得られるので、作業性が改善さ
れ、またオペレータに与える精神的、肉体的負担も軽減
できる。

【００２２】〈第２実施例〉次に、本発明の第２実施例
を図３及び図４に基づいて説明する。図３は本例装置の
回路図であり、図４は本例装置に適用されるレギュレー
タの特性図である。図３において、符号４１は圧力発生
装置、符号４２は補正手段としての油圧シリンダを示
し、その他前出の図１と同一の部分には、それと同一の
符号が表示されている。これらの図から明らかなよう
に、本例の油圧駆動装置は、方向切換弁１のセンタバイ
パス通路１ａの下流に、上記第１実施例における圧力発
生装置４と可変絞り弁３１とを兼ねた圧力発生装置４１
を設けると共に、レギュレータとして、図４の特性をも
つものを用いたことを特徴とする。

【００２３】圧力発生装置４１は、流量検出ノッチ４１
ｃ及び可変絞り部４１ｂの開口面積を変更するスプール
４１ａ及び該スプール４１ａを常時下方に付勢するばね
４１ｄを有する絞り弁４１Ａと、この絞り弁４１Ａに圧
油を供給する油圧源４１Ｂと、これら絞り弁４１Ａと油
圧源４１Ｂとの間に設けられた他の絞り弁４１Ｅとから
なる。上記絞り弁４１Ａの流量検出ノッチ４１ｃ側には
センタバイパス通路３０ａが接続され、上記スプール４
１ａの他端にはばね４１ｄを介して油圧シリンダ４２の
ピストン４２ｃが連設される。また、油圧シリンダ４２
のロッド側油室４２ｄは圧油タンク３４に接続され、こ
のロッド側油室４２ｄ内には、ばね４２ｄが設けられ
る。一方、油圧シリンダ４２のボトム側油室４２ａに
は、負荷圧力信号ライン３３によって負荷圧力信号が導
かれるため、この負荷圧力による押圧力とばね４２ｄに
よる押圧力との差によって、ロッド４２ｃが動作する。
このような構成により、上記スプール４１ａは、センタ
バイパス通路３０ａの圧力に応じた押圧力と上記負荷圧
力信号の大きさに応じたばね力との差によって摺動され
る。

【００２４】レギュレータ６は、上述したように、図４
に示す特性を有する。すなわち、制御圧力信号の値が予
め定められたＰｃ₂ 以下の場合には所定の小容量５０ｃ
となり、Ｐｃ₁ 以上の場合には所定の大容量５０ａとな
り、Ｐｃ₂ 以上Ｐｃ₁ 以下の範囲では制御圧力信号の値
に比例して容量１０ｂが低下するように、可変容量油圧
ポンプ２の容量を制御する。

【００２５】このように構成された本例の油圧駆動装置
にあっては、方向切換弁３０が中立位置に保たれている
ときには、センタバイパス通路３０ａの開口面積が最も
大きくなり、負荷圧力はタンク圧になる。このため、ば
ね４ｄのばね力に比べてスプール４１ａの下端に加えら
れる圧力が格段に優勢になり、スプール４１ａが上方に
大きく摺動されて可変絞り部４１ｂの開口面積が大きく
なり、油圧源４１Ｂから可変絞り部４１ｂを介して圧油
タンク３４に流れる圧油の流量が増加する。よって、可
変絞り部４１ｂ内の圧力が低下し、信号ライン５によっ
てレギュレータ６に導かれる制御圧力信号値が最も低く
なるために、可変容量油圧ポンプ２の容量が、図４に示
す所定の小容量５０ｃとなるように制御される。

【００２６】また、方向切換弁１が操作されてセンタバ
イパス通路３０ａが閉じられはじめると、センタバイパ
ス通路３０ａの開口面積が徐々に小さくなってセンタバ
イパス流量が小さくなる。その一方、方向切換弁３０の
スプールストロークが増加するにしたがって負荷圧力信
号ライン３３によって油圧シリンダ４２のボトム側油室
４２ａに導かれる負荷圧力が大きくなるために、スプー
ル４１ａの上端に加えられるばね力が大きくなり、可変
絞り部４１ｂの開口面積が徐々に小さくなる。したがっ
て、油圧源４１Ｂから可変絞り部４１ｂを介して圧油タ
ンク３４に流れる圧油の流量が低下し、可変絞り部４１
ｂ内の圧力が増加するために、信号ライン５を介してレ
ギュレータ６に導かれる制御圧力信号の値が高くなり、
可変容量油圧ポンプ２の容量が大きくなる。すなわち、
制御圧力信号の値が図４に示すＰｃ₁ よりも大きな値と
なったとき、可変容量油圧ポンプ２の容量が所定の小容
量５０ｃよりも次第に大きくなり、図４に示す容量５０
ｂとなるように可変容量油圧ポンプ２が制御される。

【００２７】さらに、方向切換弁３０が最大のストロー
クまで切り換えられると、センタバイパス通路３０ａが
完全に閉じられるか、あるいはこのセンタバイパス通路
３０ａが最小開口面積になり、その一方で、油圧シリン
ダ４２のボトム側油室４２ａに導かれる負荷圧力が最大
となって、スプール４１ａの上端に加えられるばね力が
最大になる。このため、可変絞り部４１ｂの開口面積が
最小になり、可変絞り部４１ｂ内の圧力が最大になる。
このため、圧力発生装置４１によって発生する圧力が最
も大きくなり、制御圧力信号の値も図４に示すＰｃ₁ 以
上になる。そして、このときには、可変容量油圧ポンプ
２の容量が、図４に示す所定の大容量５０ａとなるよう
に可変容量油圧ポンプ２が制御される。

【００２８】かように、本例の油圧駆動装置も、方向切
換弁３０のスプールストロークを増加するにしたがって
可変容量油圧ポンプ２の容量、ひいてはポンプ圧力及び
ポンプ流量が増加するように制御圧力信号が補正される
ので、方向切換弁３０の操作量が比較的小さい軽負荷時
のみならず、方向切換弁３０の操作量が比較的大きい重
負荷時にも、良好なメータリング特性が得られる。

【００２９】〈第３実施例〉本発明の第３実施例を図５
に基づいて説明する。図５において、符号６１は圧力発
生装置４の設定管路と並列に設けられたバイパス管路、
符号６２は該バイパス管路６１に設定された電磁比例
弁、符号６３は負荷圧力検出手段として設けられた圧力
センサ、符号６４は圧力センサ６３から得られた信号を
電磁比例弁６２の駆動信号に変換するコントローラを示
し、その他前出の図１と同一の部分には、それと同一の
符号が表示されている。この図から明らかなように、本
例の油圧駆動装置は、方向切換弁３０のセンタバイパス
通路３０ａの下流に、圧力発生装置４の設定管路と並列
にバイパス管路６１を設けて、該バイパス管路６１に電
磁比例弁６２を設け、この電磁比例弁６２の開口面積を
圧力センサ６３からの負荷圧力で調整するようにしたこ
とを特徴とする。電磁比例弁６２は、通常バイパス管路
６１を閉鎖しており、負荷圧力信号ライン６３に導かれ
る負荷圧力に応じて、図２（ｂ）に示すように絞りの開
口面積を変化させる。

【００３０】本例の油圧駆動装置は、第１実施例に係る
油圧駆動装置の可変絞り弁３１に代えて電磁比例弁６２
を用い、また、切換弁３０を介して連通される負荷圧力
信号ラインに代えて圧力センサ６３からの信号を付与し
たものであり、第１実施例に係る油圧駆動装置と同様の
原理に基づいて、負荷圧力に応じたポンプ圧力及びポン
プ流量の補正がなされる。よって、本例の油圧駆動装置
も、第１実施例に係る油圧駆動装置と同様の効果を奏す
る。

【００３１】〈第４実施例〉本発明の第４実施例を図６
に基づいて説明する。この図６は油圧駆動装置の回路構
成を示し、符号６５はアクチュエータ３のボトム側油室
３ｂの圧力ＰＨを検出する圧力センサ、符号６６はアク
チュエータ３のロッド側油室３ａの圧力ＰＲを検出する
圧力センサ、符号６７、６８は方向切換弁３０を駆動す
るためのパイロット圧力Ｐ１，Ｐ２を検出する圧力セン
サを示し、これらの圧力センサによって負荷圧力検出手
段が構成される。また、符号６９は各圧力センサ６５、
６６、６７、６８からの信号に応じて電磁比例弁６２の
駆動信号を出力するコントローラを示す。なお、その他
前出の図５と同一の部分には、それと同一の符号が表示
されている。

【００３２】この第４の実施例は上記のように構成され
ており、コントローラ６９は各パイロット圧Ｐ１，Ｐ２
の大小関係に基づき、方向切換弁３０のスプールの移動
方向を判別する。例えば、パイロット圧Ｐ１がパイロッ
ト圧Ｐ２よりも大きい場合には、方向切換弁３０のスプ
ールは図６の左方向に動作し、弁位置を３０ｂ側に切換
え、可変容量油圧ポンプ２からの圧油がアクチュエータ
３のボトム側油室３ｂに供給されると判断する。そし
て、圧力センサ６５からのボトム側室圧力信号ＰＨを読
み取り、この値をアクチュエータ３の負荷圧力とし、こ
の負荷圧力ＰＨに応じた駆動信号を電磁比例弁６２に出
力する。逆に、パイロット圧Ｐ２がパイロット圧Ｐ１よ
りも大きい場合には、圧力センサ６６からの圧力信号Ｐ
Ｒを負荷圧力として読み取り、この負荷圧力ＰＲに応じ
た駆動信号を電磁比例弁６２に出力する。電磁比例弁６
２及びレギュレータ６は、前述した第２、第３の実施例
と同様の動作を行う。

【００３３】したがって、この第４の実施例によって
も、第１実施例に係る油圧駆動装置と同様の効果を奏す
る。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
軽負荷時のみならず、重負荷時におけるメータリング特
性を良好なものにすることができ、したがって、従来に
比べて重負荷時における作業能率を向上させることがで
きると共に、オペレータの疲労感を軽減できる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例に係る油圧駆動装置の回路図であ
る。

【図２】第１実施例に係る油圧駆動装置の特性図であ
る。

【図３】第２実施例に係る油圧駆動装置の回路図であ
る。

【図４】第２実施例に係る油圧駆動装置に備えられるレ
ギュレータの特性図である。

【図５】第３実施例に係る油圧駆動装置の回路図であ
る。

【図６】第４実施例に係る油圧駆動装置の回路図であ
る。

【図７】従来例に係る油圧駆動装置の回路図である。

【図８】従来例に係る油圧駆動装置に備えられるレギュ
レータの特性図である。

【図９】従来例に係る油圧駆動装置の特性図である。

【符号の説明】

１，３０ 方向切換弁 １ａ，３０ａ センタバイパス通路 ２ 可変容量油圧ポンプ ３ アクチュエータ ４ 圧力発生装置（絞り弁） ５ 信号ライン ６ レギュレータ ３１ 可変絞り弁 ３２ バイパス管路 ３３ 負荷圧力信号ライン ４１ 圧力発生装置

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ１５Ｂ 11/04

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 可変容量油圧ポンプと、この可変容量油
   圧ポンプから吐出される圧油によって駆動されるアクチ
   ュエータと、センタバイパス通路を有し、上記可変容量
   油圧ポンプから上記アクチュエータに供給される圧油の
   流れを制御する方向切換弁と、この方向切換弁の上記セ
   ンタバイパス通路の下流に設けられた圧力発生装置と、
   該圧力発生装置で発生した制御圧力信号に応じて上記可
   変容量油圧ポンプの目標流量を制御するレギュレータと
   を備えた油圧作業機の油圧駆動装置において、 上記アクチュエータに作用する負荷圧力を検出する負荷
   圧力検出手段と、該負荷圧力検出手段の検出値が高いと
   きには上記可変容量油圧ポンプの目標流量を増加するよ
   うに上記圧力発生装置で発生する制御圧力信号を補正
   し、上記負荷圧力検出装置の検出値が低いときには上記
   可変容量油圧ポンプの目標流量を減少するように上記圧
   力発生装置で発生する制御圧力信号を補正する制御圧力
   信号の補正手段とを設けたことを特徴とする油圧作業機
   の油圧駆動装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の油圧作業機の油圧駆動
   装置において、上記負荷圧力検出手段として、上記方向
   切換弁が中立位置にあるときにはこの方向切換弁を介し
   て上記補正手段とタンクとを接続し、上記方向切換弁が
   非中立位置にあるときにはこの方向切換弁のメータイン
   通路と上記補正手段とを接続する負荷圧力信号ラインを
   設けたことを特徴とする油圧作業機の油圧駆動装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載の油圧作業機の油
   圧駆動装置において、上記補正手段として、可変絞り弁
   を上記圧力発生装置と並列に設けたことを特徴とする油
   圧作業機の油圧駆動装置。
4. 【請求項４】 請求項１又は２に記載の油圧作業機の油
   圧駆動装置において、上記補正手段として、上記負荷圧
   力が導かれ、この負荷圧力によって動作する油圧シリン
   ダを設けると共に、上記圧力発生装置として、一端がば
   ねを介して上記油圧シリンダに連設され、上記センタバ
   イパスの圧力と上記ばねのばね力との差圧によって摺動
   するスプールと、このスプールの動作により開口面積が
   変化する流量検出ノッチ及び可変絞り部とを備えた絞り
   弁と、この絞り弁に圧油を供給する油圧源と、この油圧
   源と上記絞り弁との間に設けた他の絞り弁とを設けたこ
   とを特徴とする油圧作業機の油圧駆動装置。
5. 【請求項５】 請求項１に記載の油圧作業機の油圧駆動
   装置において、上記負荷検出手段として、圧力センサを
   設けると共に、上記補正手段として、上記圧力センサか
   らの信号に応じて動作する電磁比例弁を上記圧力発生回
   路と並列に設けたことを特徴とする油圧作業機の油圧駆
   動装置。