JPH074300A - 内燃機関の気筒判別装置 - Google Patents
内燃機関の気筒判別装置Info
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- JPH074300A JPH074300A JP7341794A JP7341794A JPH074300A JP H074300 A JPH074300 A JP H074300A JP 7341794 A JP7341794 A JP 7341794A JP 7341794 A JP7341794 A JP 7341794A JP H074300 A JPH074300 A JP H074300A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は内燃機関の気筒判別装置に関し、構
成部品点数が少なく爆発気筒の切換わりと同時に気筒判
別を行ない、かつ始動直後の気筒判別が可能なことを目
的とする。 【構成】 回転角検出用ロータＭ１は、クランクシャフ
トの回転角度検出用の歯を有すると共に所定気筒の上死
点に対応する位置に欠歯部を有する。回転検出用ロータ
Ｍ３は、半円分の径を異ならせて小径部と大径部とが形
成され、小径部の端部より略９０度の位置に大径の凸部
を設け、凸部と対称な位置に小径の凹部を設けている。
気筒判別手段Ｍ５は、第１のホール素子センサＭ２の回
転角検出信号の欠歯部対応時点における第２のホール素
子センサＭ４の回転検出信号が小径部対応か大径部対応
かと、上記回転検出信号が凸部対応か、又は凹部対応か
によって爆発気筒の判別を行なう。
成部品点数が少なく爆発気筒の切換わりと同時に気筒判
別を行ない、かつ始動直後の気筒判別が可能なことを目
的とする。 【構成】 回転角検出用ロータＭ１は、クランクシャフ
トの回転角度検出用の歯を有すると共に所定気筒の上死
点に対応する位置に欠歯部を有する。回転検出用ロータ
Ｍ３は、半円分の径を異ならせて小径部と大径部とが形
成され、小径部の端部より略９０度の位置に大径の凸部
を設け、凸部と対称な位置に小径の凹部を設けている。
気筒判別手段Ｍ５は、第１のホール素子センサＭ２の回
転角検出信号の欠歯部対応時点における第２のホール素
子センサＭ４の回転検出信号が小径部対応か大径部対応
かと、上記回転検出信号が凸部対応か、又は凹部対応か
によって爆発気筒の判別を行なう。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、多気筒内燃機関の爆発
気筒を判別する内燃機関の気筒判別装置に関する。
気筒を判別する内燃機関の気筒判別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、特開昭６３−１５４８２８号
公報に記載の聰く、１８０度クランク角毎の上死点信号
に同期して、気筒毎にパルス数が異なる気筒判別用パル
スを発生させ、始動後１８０度クランク角以内に検出さ
れる上死点信号がどの気筒のものかを判別する装置があ
る。
公報に記載の聰く、１８０度クランク角毎の上死点信号
に同期して、気筒毎にパルス数が異なる気筒判別用パル
スを発生させ、始動後１８０度クランク角以内に検出さ
れる上死点信号がどの気筒のものかを判別する装置があ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記の従来装置はマグ
ネットピックアップを使用して気筒毎にパルス数が異な
る気筒判別用パルスを発生させているため、最大で気筒
数分のパルスを数えるだけの時間が気筒判別に必要とな
り、気筒判別が遅れるという問題があった。またマグネ
ットピックアップは始動直後にパルスを発生できず、ク
ランクシャフトの回転速度がある程度大きくならなけれ
ばパルスを発生できないため始動直後の気筒判別ができ
ないという問題があった。
ネットピックアップを使用して気筒毎にパルス数が異な
る気筒判別用パルスを発生させているため、最大で気筒
数分のパルスを数えるだけの時間が気筒判別に必要とな
り、気筒判別が遅れるという問題があった。またマグネ
ットピックアップは始動直後にパルスを発生できず、ク
ランクシャフトの回転速度がある程度大きくならなけれ
ばパルスを発生できないため始動直後の気筒判別ができ
ないという問題があった。
【０００４】本発明は上記の点に鑑みなされたもので、
回転角検出用ロータに欠歯部を設け、回転検出用ロータ
に小径部と大径部と凸部及び凹部を設け、各ロータを第
１，第２のホール素子センサで検出することにより、構
成部品点数が少なく爆発気筒の切換わりと同時に気筒判
別を行ない、かつ始動直後の気筒判別が可能な内燃機関
の気筒判別装置を提供することを目的とする。
回転角検出用ロータに欠歯部を設け、回転検出用ロータ
に小径部と大径部と凸部及び凹部を設け、各ロータを第
１，第２のホール素子センサで検出することにより、構
成部品点数が少なく爆発気筒の切換わりと同時に気筒判
別を行ない、かつ始動直後の気筒判別が可能な内燃機関
の気筒判別装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の内燃機関の気筒
判別装置は、図１の原理図に示す如く、クランクシャフ
トの回転角度検出用の歯を有すると共に所定気筒の上死
点に対応する位置に欠歯部を有する回転角検出用ロータ
Ｍ１と、上記回転角検出用ロータの歯を検出し回転角検
出信号を生成する第１のホール素子センサＭ２と、上記
クランクシャフトの２回転につき１回転するカムシャフ
トと共に回転し、半円分の径を異ならせて小径部と大径
部とが形成されており、上記小径部の端部より回転角度
が略９０度の位置に大径の凸部を設け、上記大径部の凸
部と対称な位置に小径の凹部を設けた回転検出用ロータ
Ｍ３と、上記第１のホール素子センサＭ２の欠歯部検出
時に上記回転検出用ロータの小径部又は大径部の端部を
検出するよう同期して回転検出用ロータの径を検出し回
転検出信号を生成する第２のホール素子センサＭ４と、
上記回転角検出信号の欠歯部対応時点における回転検出
信号が小径部対応か大径部対応かと、上記回転検出信号
が凸部対応か、又は凹部対応かによって爆発気筒の判別
を行なう気筒判別手段Ｍ５とを有する。
判別装置は、図１の原理図に示す如く、クランクシャフ
トの回転角度検出用の歯を有すると共に所定気筒の上死
点に対応する位置に欠歯部を有する回転角検出用ロータ
Ｍ１と、上記回転角検出用ロータの歯を検出し回転角検
出信号を生成する第１のホール素子センサＭ２と、上記
クランクシャフトの２回転につき１回転するカムシャフ
トと共に回転し、半円分の径を異ならせて小径部と大径
部とが形成されており、上記小径部の端部より回転角度
が略９０度の位置に大径の凸部を設け、上記大径部の凸
部と対称な位置に小径の凹部を設けた回転検出用ロータ
Ｍ３と、上記第１のホール素子センサＭ２の欠歯部検出
時に上記回転検出用ロータの小径部又は大径部の端部を
検出するよう同期して回転検出用ロータの径を検出し回
転検出信号を生成する第２のホール素子センサＭ４と、
上記回転角検出信号の欠歯部対応時点における回転検出
信号が小径部対応か大径部対応かと、上記回転検出信号
が凸部対応か、又は凹部対応かによって爆発気筒の判別
を行なう気筒判別手段Ｍ５とを有する。
【０００６】
【作用】本発明においては、回転角検出用ロータＭ１の
欠歯部、又は回転検出用ロータＭ３の凸部又は凹部で気
筒判別を行なうため上記欠歯部又は凸部又は凹部の回転
角度だけクランクシャフトが回転した時点で判別が可能
となり、また上記欠歯部、凸部、凹部を各気筒の上死点
位置と対応させているため爆発気筒の切換りと同時に判
別が可能となり、更に第１，第２のホール素子センサＭ
２，Ｍ４を用いているため、回転角検出ロータＭ１及び
回転検出用ロータＭ３の回転速度が低速であっても回転
角検出信号及び回転検出信号の生成が可能である。
欠歯部、又は回転検出用ロータＭ３の凸部又は凹部で気
筒判別を行なうため上記欠歯部又は凸部又は凹部の回転
角度だけクランクシャフトが回転した時点で判別が可能
となり、また上記欠歯部、凸部、凹部を各気筒の上死点
位置と対応させているため爆発気筒の切換りと同時に判
別が可能となり、更に第１，第２のホール素子センサＭ
２，Ｍ４を用いているため、回転角検出ロータＭ１及び
回転検出用ロータＭ３の回転速度が低速であっても回転
角検出信号及び回転検出信号の生成が可能である。
【０００７】
【実施例】図２は本発明装置の概略構成図を示す。同図
中、１０は４サイクル内燃機関であり、１１はピスト
ン、１２はクランクシャフト、１３はカムシャフトを示
す。４サイクル内燃機関ではクランクシャフト２回転に
つきカムシャフト１３は１回転する。
中、１０は４サイクル内燃機関であり、１１はピスト
ン、１２はクランクシャフト、１３はカムシャフトを示
す。４サイクル内燃機関ではクランクシャフト２回転に
つきカムシャフト１３は１回転する。
【０００８】クランクシャフト１２には図３（Ａ）に示
す如き回転角検出用のＮＥロータ１４が固定されてい
る。ＮＥロータ１４の外周に対向して設けられた第１の
ホール素子センサ１５はＮＥロータ１４の回転により回
転角検出信号ＮＥを発生して電子制御装置（ＥＣＵ）２
０に供給する。
す如き回転角検出用のＮＥロータ１４が固定されてい
る。ＮＥロータ１４の外周に対向して設けられた第１の
ホール素子センサ１５はＮＥロータ１４の回転により回
転角検出信号ＮＥを発生して電子制御装置（ＥＣＵ）２
０に供給する。
【０００９】また、カムシャフト１３には図３（Ｂ）に
示す如き回転検出用のＧロータ１６が一体形成されてい
る。Ｇロータの外周に対向して設けられた第２のホール
素子センサ１７はＧロータ１６の回転により回転検出信
号Ｇを発生してＥＣＵ２０に供給する。
示す如き回転検出用のＧロータ１６が一体形成されてい
る。Ｇロータの外周に対向して設けられた第２のホール
素子センサ１７はＧロータ１６の回転により回転検出信
号Ｇを発生してＥＣＵ２０に供給する。
【００１０】図３（Ａ）に示すＮＥロータ１４は強磁性
材料で形成されており、外周に１０度間隔で歯１４ａを
設け、かつ連続する２つの歯を欠落さた欠歯部１４ｂを
有する構造である。ホール素子センサ１５は４番気筒の
上死点（ＴＤＣ）位置で欠歯部１４ｂの回転方向終端位
置１４ｄに配置固定されており、ＮＥロータ１４の外周
に対向するホール素子と、ＮＥロータ１４の外周から見
てホール素子の背後に配置される磁界発生用の永久磁石
とを有する。ホール素子センサ１５はＮＥロータ１４の
歯１４ａが対向したときにホール素子を通る磁束が大と
なり、欠歯部１４ｂ及び谷１４ｃに対向したときホール
素子を通る磁束が小となることによりホール素子から磁
束に応じた電圧の信号を出力する。
材料で形成されており、外周に１０度間隔で歯１４ａを
設け、かつ連続する２つの歯を欠落さた欠歯部１４ｂを
有する構造である。ホール素子センサ１５は４番気筒の
上死点（ＴＤＣ）位置で欠歯部１４ｂの回転方向終端位
置１４ｄに配置固定されており、ＮＥロータ１４の外周
に対向するホール素子と、ＮＥロータ１４の外周から見
てホール素子の背後に配置される磁界発生用の永久磁石
とを有する。ホール素子センサ１５はＮＥロータ１４の
歯１４ａが対向したときにホール素子を通る磁束が大と
なり、欠歯部１４ｂ及び谷１４ｃに対向したときホール
素子を通る磁束が小となることによりホール素子から磁
束に応じた電圧の信号を出力する。
【００１１】図３（Ｂ）に示すＧロータ１６は強磁性材
料で形成されており、１８０度に渡る小径部１６ａと、
１８０度に渡る大径部１６ｂとよりなり、小径部１６ａ
には小径部１６ａの回転方向始端１６ｅより８０度〜９
０度に渡り、大径部１６ｂと同一径の凸部１６ｃが設け
られ、大径部１６ｂには凸部１６ｃの対称位置に小径部
１６ａと同一径の凹部１６ｄが設けられている。ホール
素子センサ１７は４番気筒の上死点位置で小径部１６ａ
の回転方向始端１６ｅより５度の位置に配置固定されて
おり、ホール素子センサ１５と同一構造であり、Ｇロー
タ１６の回転によりホール素子を通る磁束に応じた電圧
の信号を出力する。
料で形成されており、１８０度に渡る小径部１６ａと、
１８０度に渡る大径部１６ｂとよりなり、小径部１６ａ
には小径部１６ａの回転方向始端１６ｅより８０度〜９
０度に渡り、大径部１６ｂと同一径の凸部１６ｃが設け
られ、大径部１６ｂには凸部１６ｃの対称位置に小径部
１６ａと同一径の凹部１６ｄが設けられている。ホール
素子センサ１７は４番気筒の上死点位置で小径部１６ａ
の回転方向始端１６ｅより５度の位置に配置固定されて
おり、ホール素子センサ１５と同一構造であり、Ｇロー
タ１６の回転によりホール素子を通る磁束に応じた電圧
の信号を出力する。
【００１２】気筒制御手段としてのＥＣＵ２０は図４に
示す如きハードウェア構成とされている。同図中、図２
と同一構成部分には同一符号を付し、その説明を省略す
る。図４において、ＥＣＵ２０は中央処理装置（ＭＰ
Ｕ）２３、処理プログラムを格納したリード・オンリ・
メモリ（ＲＯＭ）２４、作業領域として使用されるラン
ダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）２５、エンジン停止
後もデータを保持するバックアップＲＡＭ２６、ＭＰＵ
２３へそのマスタークロックを供給するクロック発生器
２７を有し、これらを双方向のバスライン２８を介して
互いに接続すると共に、入力ポート３０に接続した構成
とされている。
示す如きハードウェア構成とされている。同図中、図２
と同一構成部分には同一符号を付し、その説明を省略す
る。図４において、ＥＣＵ２０は中央処理装置（ＭＰ
Ｕ）２３、処理プログラムを格納したリード・オンリ・
メモリ（ＲＯＭ）２４、作業領域として使用されるラン
ダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）２５、エンジン停止
後もデータを保持するバックアップＲＡＭ２６、ＭＰＵ
２３へそのマスタークロックを供給するクロック発生器
２７を有し、これらを双方向のバスライン２８を介して
互いに接続すると共に、入力ポート３０に接続した構成
とされている。
【００１３】また、ＥＣＵ２０は波形整形回路３１，３
２夫々によりホール素子センサ１５，１７からの検出信
号を波形整形した信号を入力ポート３０に供給される。
２夫々によりホール素子センサ１５，１７からの検出信
号を波形整形した信号を入力ポート３０に供給される。
【００１４】この構成により、入力ポートには図５
（Ａ），（Ｄ）夫々に示すクランク角、カム角に対応し
て、図５（Ｂ）に示す如き矩形波の回転角検出信号ＮＥ
と、図５（Ｃ）に示す如き矩形波の回転検出信号が供給
される。
（Ａ），（Ｄ）夫々に示すクランク角、カム角に対応し
て、図５（Ｂ）に示す如き矩形波の回転角検出信号ＮＥ
と、図５（Ｃ）に示す如き矩形波の回転検出信号が供給
される。
【００１５】次に、ＥＣＵ２０で実行される気筒判別処
理について説明する。図６は気筒判別処理のフローチャ
ートを示す。この処理は回転角検出信号ＮＥ（ＮＥ信
号）の立上りにより割込まれる割込みルーチンである。
理について説明する。図６は気筒判別処理のフローチャ
ートを示す。この処理は回転角検出信号ＮＥ（ＮＥ信
号）の立上りにより割込まれる割込みルーチンである。
【００１６】図６において、ステップＳ２では始動直後
か否かを判別し、始動直後の場合にのみステップＳ４で
回転検出信号Ｇ（Ｇ信号）の値をＲＡＭ２５上のＧ信号
バッファに格納する。
か否かを判別し、始動直後の場合にのみステップＳ４で
回転検出信号Ｇ（Ｇ信号）の値をＲＡＭ２５上のＧ信号
バッファに格納する。
【００１７】次にステップＳ６で、前回と今回のＮＥ信
号の立上り間に要した時間である今回パルス間隔ＴＮＥ
i が、前々回と前回のＮＥ信号の立上り間に要した時間
である前回パルス間隔ＴＮＥi-1 の２倍より大か否かを
判別する。ここでＴＮＥi ＞ＴＮＥi-1 ×２の場合はＮ
Ｅロータ１４の欠歯部１４ｂがセンサ１５で検出された
状態、つまり図５のクランク角０°又は３６０°の状態
であるため、ステップＳ８に進んでＮＥ信号のパルス数
をカウントするカウンタＣＮＥを０にリセットし、ステ
ップＳ１０で図５（Ｅ）に示す如く、上死点位置である
ことを示すフラグＹＴＤＣをＯＮとする。
号の立上り間に要した時間である今回パルス間隔ＴＮＥ
i が、前々回と前回のＮＥ信号の立上り間に要した時間
である前回パルス間隔ＴＮＥi-1 の２倍より大か否かを
判別する。ここでＴＮＥi ＞ＴＮＥi-1 ×２の場合はＮ
Ｅロータ１４の欠歯部１４ｂがセンサ１５で検出された
状態、つまり図５のクランク角０°又は３６０°の状態
であるため、ステップＳ８に進んでＮＥ信号のパルス数
をカウントするカウンタＣＮＥを０にリセットし、ステ
ップＳ１０で図５（Ｅ）に示す如く、上死点位置である
ことを示すフラグＹＴＤＣをＯＮとする。
【００１８】この後、ステップＳ１２でＧ信号の値が１
か否かを判別し、Ｇ信号が０の場合は図５のクランク角
３６０°の状態であるため、ステップＳ１４でＧ信号バ
ッファに０をセットしステップＳ１６で４番気筒の爆発
タイミングであることを示す＃４フラグをＯＮとし、残
りの＃１フラグ、＃２フラグ、＃３フラグを全てオフと
して処理を終了する。
か否かを判別し、Ｇ信号が０の場合は図５のクランク角
３６０°の状態であるため、ステップＳ１４でＧ信号バ
ッファに０をセットしステップＳ１６で４番気筒の爆発
タイミングであることを示す＃４フラグをＯＮとし、残
りの＃１フラグ、＃２フラグ、＃３フラグを全てオフと
して処理を終了する。
【００１９】また、ステップＳ１２でＧ信号が１の場合
は図５のクランク角０°の状態であるため、ステップＳ
１８でＧ信号バッファに１をセットし、ステップＳ２０
で１番気筒の爆発タイミングであることを示す＃１フラ
グをＯＮとし残りの＃２，＃３，＃４フラグを全てオフ
として処理を終了する。
は図５のクランク角０°の状態であるため、ステップＳ
１８でＧ信号バッファに１をセットし、ステップＳ２０
で１番気筒の爆発タイミングであることを示す＃１フラ
グをＯＮとし残りの＃２，＃３，＃４フラグを全てオフ
として処理を終了する。
【００２０】ステップＳ６でＴＮＥi ≦ＴＮＥi-1 ×２
の場合はステップＳ２２でカウンタＣＮＥを１だけカウ
ントアップした後、カウンタＣＮＥが３か否かを判別し
て、ＣＮＥ＝３の場合にのみステップＳ２６でフラグＹ
ＴＤＣをオフとする。これによってフラグＹＴＤＣのパ
ルス幅は図５（Ｅ）に示す如くＮＥ信号の３パルス分と
なるが、これは１５パルス分以下であればどのような値
としても良い。
の場合はステップＳ２２でカウンタＣＮＥを１だけカウ
ントアップした後、カウンタＣＮＥが３か否かを判別し
て、ＣＮＥ＝３の場合にのみステップＳ２６でフラグＹ
ＴＤＣをオフとする。これによってフラグＹＴＤＣのパ
ルス幅は図５（Ｅ）に示す如くＮＥ信号の３パルス分と
なるが、これは１５パルス分以下であればどのような値
としても良い。
【００２１】次にステップＳ２８ではＧ信号の値がＧ信
号バッファの値と同一であるか否かを判別し、同一であ
れば処理を終了する。異なる場合はステップＳ３０でＧ
信号の値をＧ信号バッファに格納し、ステップＳ３２で
カウンタＣＮＥが２以下か否かを判別し、ＣＮＥ＞２の
場合はステップＳ３４でカウンタＣＮＥを０にリセット
して処理を終了する。ステップＳ３２でＣＮＥ≦２の場
合はステップＳ３６でＧ信号の値が１か否かを判別し、
１の場合はステップＳ３８で３番気筒の爆発タイミング
であることを示す＃３フラグをＯＮとし、残りの＃１，
＃２，＃４フラグをオフとし、０の場合はステップＳ４
０で２番気筒の爆発タイミングであることを示す＃２フ
ラグをＯＮとし、残りの＃１，＃３，＃４フラグをオフ
とする。この後ステップＳ３４でカウンタＣＮＥを０に
リセットして処理を終了する。
号バッファの値と同一であるか否かを判別し、同一であ
れば処理を終了する。異なる場合はステップＳ３０でＧ
信号の値をＧ信号バッファに格納し、ステップＳ３２で
カウンタＣＮＥが２以下か否かを判別し、ＣＮＥ＞２の
場合はステップＳ３４でカウンタＣＮＥを０にリセット
して処理を終了する。ステップＳ３２でＣＮＥ≦２の場
合はステップＳ３６でＧ信号の値が１か否かを判別し、
１の場合はステップＳ３８で３番気筒の爆発タイミング
であることを示す＃３フラグをＯＮとし、残りの＃１，
＃２，＃４フラグをオフとし、０の場合はステップＳ４
０で２番気筒の爆発タイミングであることを示す＃２フ
ラグをＯＮとし、残りの＃１，＃３，＃４フラグをオフ
とする。この後ステップＳ３４でカウンタＣＮＥを０に
リセットして処理を終了する。
【００２２】例えばクランク角１５０°又は５１０°の
時点でＧ信号が１から０、又は０から１に変化したとき
ステップＳ２８，Ｓ３０，Ｓ３２，Ｓ３４が実行されて
カウンタＣＮＥが０にリセットされ、次のクランク角１
７０°又は５３０°でステップＳ２２，Ｓ２８，Ｓ３
０，Ｓ３２，Ｓ３６が実行され、クランク角１７０°の
ときはステップＳ３８、クランク角５３０°のときはス
テップＳ４０が実行されることにより２番、３番気筒の
判別が行なわれる。図７に上記フラグＹＴＤＣの値と、
Ｇ信号の値とによる爆発気筒の判別表を示す。
時点でＧ信号が１から０、又は０から１に変化したとき
ステップＳ２８，Ｓ３０，Ｓ３２，Ｓ３４が実行されて
カウンタＣＮＥが０にリセットされ、次のクランク角１
７０°又は５３０°でステップＳ２２，Ｓ２８，Ｓ３
０，Ｓ３２，Ｓ３６が実行され、クランク角１７０°の
ときはステップＳ３８、クランク角５３０°のときはス
テップＳ４０が実行されることにより２番、３番気筒の
判別が行なわれる。図７に上記フラグＹＴＤＣの値と、
Ｇ信号の値とによる爆発気筒の判別表を示す。
【００２３】このように、回転角検出用のＮＥロータ１
４の欠歯部１４ｂ、又は回転検出用のＧロータ１６の凸
部１６ｃ又は凹部１６ｄで気筒判別を行なうため、上記
欠歯部１４ｂ又は凸部１６ｃ又は凹部１６ｄの回転角度
だけクランクシャフトが回転した時点で判別が可能とな
り、また上記欠歯部１４ｂ、凸部１６ｃ、凹部１６ｄを
各気筒の上死点位置と対応させているため爆発気筒の切
換りと同時に判別が可能となり、更にホール素子センサ
１５，１７を用いているため、ＮＥロータ１４及びＧロ
ータ１６の回転速度が低速であってもＮＥ信号及びＧ信
号の生成が可能である。
４の欠歯部１４ｂ、又は回転検出用のＧロータ１６の凸
部１６ｃ又は凹部１６ｄで気筒判別を行なうため、上記
欠歯部１４ｂ又は凸部１６ｃ又は凹部１６ｄの回転角度
だけクランクシャフトが回転した時点で判別が可能とな
り、また上記欠歯部１４ｂ、凸部１６ｃ、凹部１６ｄを
各気筒の上死点位置と対応させているため爆発気筒の切
換りと同時に判別が可能となり、更にホール素子センサ
１５，１７を用いているため、ＮＥロータ１４及びＧロ
ータ１６の回転速度が低速であってもＮＥ信号及びＧ信
号の生成が可能である。
【００２４】また、４気筒の内燃機関は通常クランク角
９０°，２７０°，４２０°，６３０°位置で安定して
停止する場合がほとんどであり、この場合、始動時にク
ランク角で９０°程度回転したところで初回の気筒判別
を行なうことができる。
９０°，２７０°，４２０°，６３０°位置で安定して
停止する場合がほとんどであり、この場合、始動時にク
ランク角で９０°程度回転したところで初回の気筒判別
を行なうことができる。
【００２５】図８は気筒判別処理の他の実施例のフロー
チャートを示す。同図中、図６と同一部分には同一符号
を付す。図８において、ステップＳ２では始動により初
めてＮＥ信号が入来した時点の始動直後であるか否かを
判別し、始動直後の場合はステップＳ４でＧ信号の値を
Ｇ信号バッファに格納して処理を終了する。
チャートを示す。同図中、図６と同一部分には同一符号
を付す。図８において、ステップＳ２では始動により初
めてＮＥ信号が入来した時点の始動直後であるか否かを
判別し、始動直後の場合はステップＳ４でＧ信号の値を
Ｇ信号バッファに格納して処理を終了する。
【００２６】ステップＳ２で始動直後ではない場合には
ステップＳ４１に進み、ＲＡＭ２５上のＴＮＥバッファ
の値つまりＴＮＥi-1 が０か否かを判別する。なお、こ
のＴＮＥバッファは始動開始時に０にリセットされてい
る。このため、この処理を始動後、２回目の実行時には
ＴＮＥi-1 ＝０であり、この場合はステップＳ４２に進
んで前回と今回のＮＥ信号の立上り間に要した時間であ
る今回パルス間隔ＴＮＥi をＴＮＥバッファに前回パル
ス間隔ＴＮＥi-1 として格納し、処理を終了する。
ステップＳ４１に進み、ＲＡＭ２５上のＴＮＥバッファ
の値つまりＴＮＥi-1 が０か否かを判別する。なお、こ
のＴＮＥバッファは始動開始時に０にリセットされてい
る。このため、この処理を始動後、２回目の実行時には
ＴＮＥi-1 ＝０であり、この場合はステップＳ４２に進
んで前回と今回のＮＥ信号の立上り間に要した時間であ
る今回パルス間隔ＴＮＥi をＴＮＥバッファに前回パル
ス間隔ＴＮＥi-1 として格納し、処理を終了する。
【００２７】また、この処理を始動後、３回目以降では
ＴＮＥバッファに格納されたパルス間隔ＴＮＥi-1 が０
以外の値であるためステップＳ６に進む。
ＴＮＥバッファに格納されたパルス間隔ＴＮＥi-1 が０
以外の値であるためステップＳ６に進む。
【００２８】ステップＳ６では、前回と今回のＮＥ信号
の立上り間に要した時間である今回パルス間隔ＴＮＥi
が、前々回と前回のＮＥ信号の立上り間に要した時間で
ある前回パルス間隔ＴＮＥi-1 の２倍より大か否かを判
別する。ここでＴＮＥi ＞ＴＮＥi-1 ×２の場合はＮＥ
ロータ１４の欠歯部１４ｂがセンサ１５で検出された状
態、つまり図５のクランク角０°又は３６０°の状態で
あるため、ステップＳ８に進んでＮＥ信号のパルス数を
カウントするカウンタＣＮＥを０にリセットし、ステッ
プＳ１０で上死点位置であることを示すフラグＹＴＤＣ
をＯＮとする。この後、ステップＳ１２でＧ信号の値が
１か否かを判別し、Ｇ信号が０の場合は図５のクランク
角３６０°の状態であるため、ステップＳ１４でＧ信号
バッファに０をセットしステップＳ１６で４番気筒の爆
発タイミングであることを示す＃４フラグをＯＮとし、
残りの＃１フラグ、＃２フラグ、＃３フラグを全てオフ
とし、ステップＳ４２で今回パルス間隔ＴＮＥi をＴＮ
Ｅバッファに格納して処理を終了する。
の立上り間に要した時間である今回パルス間隔ＴＮＥi
が、前々回と前回のＮＥ信号の立上り間に要した時間で
ある前回パルス間隔ＴＮＥi-1 の２倍より大か否かを判
別する。ここでＴＮＥi ＞ＴＮＥi-1 ×２の場合はＮＥ
ロータ１４の欠歯部１４ｂがセンサ１５で検出された状
態、つまり図５のクランク角０°又は３６０°の状態で
あるため、ステップＳ８に進んでＮＥ信号のパルス数を
カウントするカウンタＣＮＥを０にリセットし、ステッ
プＳ１０で上死点位置であることを示すフラグＹＴＤＣ
をＯＮとする。この後、ステップＳ１２でＧ信号の値が
１か否かを判別し、Ｇ信号が０の場合は図５のクランク
角３６０°の状態であるため、ステップＳ１４でＧ信号
バッファに０をセットしステップＳ１６で４番気筒の爆
発タイミングであることを示す＃４フラグをＯＮとし、
残りの＃１フラグ、＃２フラグ、＃３フラグを全てオフ
とし、ステップＳ４２で今回パルス間隔ＴＮＥi をＴＮ
Ｅバッファに格納して処理を終了する。
【００２９】また、ステップＳ１２でＧ信号が１の場合
は図５のクランク角０°の状態であるため、ステップＳ
１８でＧ信号バッファに１をセットし、ステップＳ２０
で１番気筒の爆発タイミングであることを示す＃１フラ
グをＯＮとし残りの＃２，＃３，＃４フラグを全てオフ
とし、ステップＳ４２で今回パルス間隔ＴＮＥi をＴＮ
Ｅバッファに格納して処理を終了する。
は図５のクランク角０°の状態であるため、ステップＳ
１８でＧ信号バッファに１をセットし、ステップＳ２０
で１番気筒の爆発タイミングであることを示す＃１フラ
グをＯＮとし残りの＃２，＃３，＃４フラグを全てオフ
とし、ステップＳ４２で今回パルス間隔ＴＮＥi をＴＮ
Ｅバッファに格納して処理を終了する。
【００３０】ステップＳ６でＴＮＥi ≦ＴＮＥi-1 ×２
の場合はステップＳ２２でカウンタＣＮＥを１だけカウ
ントアップした後、カウンタＣＮＥが３か否かを判別し
て、ＣＮＥ＝３の場合にのみステップＳ２６でフラグＹ
ＴＤＣをオフとする。
の場合はステップＳ２２でカウンタＣＮＥを１だけカウ
ントアップした後、カウンタＣＮＥが３か否かを判別し
て、ＣＮＥ＝３の場合にのみステップＳ２６でフラグＹ
ＴＤＣをオフとする。
【００３１】次にステップＳ２８ではＧ信号の値がＧ信
号バッファの値と同一であるか否かを判別し、同一であ
ればステップＳ４２で今回パルス間隔ＴＮＥi をＴＮＥ
バッファに格納して処理を終了する。異なる場合はステ
ップＳ３０でＧ信号の値をＧ信号バッファに格納し、ス
テップＳ３２でカウンタＣＮＥが２以下か否かを判別
し、ＣＮＥ＞２の場合はステップＳ３４でカウンタＣＮ
Ｅを０にリセットして処理を終了する。ステップＳ３２
でＣＮＥ≦２の場合はステップＳ３６でＧ信号の値が１
か否かを判別し、１の場合はステップＳ３８で３番気筒
の爆発タイミングであることを示す＃３フラグをＯＮと
し、残りの＃１，＃２，＃４フラグをオフとし、０の場
合はステップＳ４０で２番気筒の爆発タイミングである
ことを示す＃２フラグをＯＮとし、残りの＃１，＃３，
＃４フラグをオフとする。この後ステップＳ３４でカウ
ンタＣＮＥを０にリセットした後、ステップＳ４２で今
回パルス間隔ＴＮＥi をＴＮＥバッファに格納して処理
を終了する。
号バッファの値と同一であるか否かを判別し、同一であ
ればステップＳ４２で今回パルス間隔ＴＮＥi をＴＮＥ
バッファに格納して処理を終了する。異なる場合はステ
ップＳ３０でＧ信号の値をＧ信号バッファに格納し、ス
テップＳ３２でカウンタＣＮＥが２以下か否かを判別
し、ＣＮＥ＞２の場合はステップＳ３４でカウンタＣＮ
Ｅを０にリセットして処理を終了する。ステップＳ３２
でＣＮＥ≦２の場合はステップＳ３６でＧ信号の値が１
か否かを判別し、１の場合はステップＳ３８で３番気筒
の爆発タイミングであることを示す＃３フラグをＯＮと
し、残りの＃１，＃２，＃４フラグをオフとし、０の場
合はステップＳ４０で２番気筒の爆発タイミングである
ことを示す＃２フラグをＯＮとし、残りの＃１，＃３，
＃４フラグをオフとする。この後ステップＳ３４でカウ
ンタＣＮＥを０にリセットした後、ステップＳ４２で今
回パルス間隔ＴＮＥi をＴＮＥバッファに格納して処理
を終了する。
【００３２】ところで、図３では、ホール素子センサ１
７が４番気筒の上死点位置で小径部１６ａの回転方向始
端１６ｅより５度の位置に配置固定しているが、これは
０度より大きく、５度より小さければ良い。実際には設
計公差等を考えて、２．５度とするのが望ましい。
７が４番気筒の上死点位置で小径部１６ａの回転方向始
端１６ｅより５度の位置に配置固定しているが、これは
０度より大きく、５度より小さければ良い。実際には設
計公差等を考えて、２．５度とするのが望ましい。
【００３３】
【発明の効果】上述の如く、本発明の内燃機関の気筒判
別装置によれば、回転角検出用ロータに欠歯部を設け、
回転検出用ロータに小径部と大径部と凸部及び凹部を設
け、各ロータを第１，第２のホール素子センサで検出す
ることにより、構成部品点数が少なく爆発気筒の切換わ
りと同時に気筒判別を行ない、かつ始動直後の気筒判別
が可能となり、実用上きわめて有用である。
別装置によれば、回転角検出用ロータに欠歯部を設け、
回転検出用ロータに小径部と大径部と凸部及び凹部を設
け、各ロータを第１，第２のホール素子センサで検出す
ることにより、構成部品点数が少なく爆発気筒の切換わ
りと同時に気筒判別を行ない、かつ始動直後の気筒判別
が可能となり、実用上きわめて有用である。
【図１】本発明の原理図である。
【図２】本発明装置の概略構成図である。
【図３】ＮＥロータ及びＧロータの平面図である。
【図４】ＥＣＵのブロック図である。
【図５】本発明装置の信号タイミングチャートである。
【図６】気筒判別処理のフローチャートである。
【図７】爆発気筒の判別表を示す図である。
【図８】気筒判別処理のフローチャートである。
Ｍ１ 回転角検出用ロータ Ｍ２ 第１のホール素子センサ Ｍ３ 回転検出用ロータ Ｍ４ 第２のホール素子センサ Ｍ５ 気筒判別手段 １４ ＮＥロータ １４ａ 歯 １４ｂ 欠歯部 １５，１７ ホール素子センサ １６ Ｇロータ １６ａ 小径部 １６ｂ 大径部 １６ｃ 凸部 １６ｄ 凹部 ２０ ＥＣＵ
Claims (1)
- 【請求項１】 クランクシャフトの回転角度検出用の歯
を有すると共に所定気筒の上死点に対応する位置に欠歯
部を有する回転角検出用ロータと、 上記回転角検出用ロータの歯を検出し回転角検出信号を
生成する第１のホール素子センサと、 上記クランクシャフトの２回転につき１回転するカムシ
ャフトと共に回転し、半円分の径を異ならせて小径部と
大径部とが形成されており、上記小径部の端部より回転
角度が略９０度の位置に大径の凸部を設け、上記大径部
の凸部と対称な位置に小径の凹部を設けた回転検出用ロ
ータと、 上記第１のホール素子センサの欠歯部検出時に上記回転
検出用ロータの小径部又は大径部の端部を検出するよう
同期して回転検出用ロータの径を検出し回転検出信号を
生成する第２のホール素子センサと、 上記回転角検出信号の欠歯部対応時点における回転検出
信号が小径部対応か大径部対応かと、上記回転検出信号
が凸部対応か、又は凹部対応かによって爆発気筒の判別
を行なう気筒判別手段とを有することを特徴とする内燃
機関の気筒判別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7341794A JPH074300A (ja) | 1993-04-19 | 1994-04-12 | 内燃機関の気筒判別装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5-91612 | 1993-04-19 | ||
| JP9161293 | 1993-04-19 | ||
| JP7341794A JPH074300A (ja) | 1993-04-19 | 1994-04-12 | 内燃機関の気筒判別装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH074300A true JPH074300A (ja) | 1995-01-10 |
Family
ID=26414556
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7341794A Pending JPH074300A (ja) | 1993-04-19 | 1994-04-12 | 内燃機関の気筒判別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH074300A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004031560A1 (ja) * | 2002-09-30 | 2004-04-15 | Yanmar Co., Ltd. | エンジンのクランク角度識別装置 |
-
1994
- 1994-04-12 JP JP7341794A patent/JPH074300A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004031560A1 (ja) * | 2002-09-30 | 2004-04-15 | Yanmar Co., Ltd. | エンジンのクランク角度識別装置 |
| US7013719B2 (en) | 2002-09-30 | 2006-03-21 | Yanmar Co., Ltd. | Device for identifying crank angle of engine |
| CN100373038C (zh) * | 2002-09-30 | 2008-03-05 | 洋马株式会社 | 发动机的曲柄角度识别装置 |
| KR100981941B1 (ko) * | 2002-09-30 | 2010-09-13 | 얀마 가부시키가이샤 | 엔진의 크랭크 각도 식별장치 |
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