JPH0743169Y2 - 多軸削孔機 - Google Patents
多軸削孔機Info
- Publication number
- JPH0743169Y2 JPH0743169Y2 JP1988081605U JP8160588U JPH0743169Y2 JP H0743169 Y2 JPH0743169 Y2 JP H0743169Y2 JP 1988081605 U JP1988081605 U JP 1988081605U JP 8160588 U JP8160588 U JP 8160588U JP H0743169 Y2 JPH0743169 Y2 JP H0743169Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rod
- drilling
- axis
- drilling machine
- rods
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
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Landscapes
- Pit Excavations, Shoring, Fill Or Stabilisation Of Slopes (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 《産業上の利用分野》 この考案は、柱列式地中連続壁工事等に用いられる多軸
削孔機に関し、特に削孔用ロッド先端の傾斜状態を直接
検出して掘削精度を管理できるようにした多軸削孔機に
関するものである。
削孔機に関し、特に削孔用ロッド先端の傾斜状態を直接
検出して掘削精度を管理できるようにした多軸削孔機に
関するものである。
《従来の技術》 多軸削孔機は、上端を多軸オーガマシンに接続されると
ともに、外周に多数の掘削翼を設けた複数の削孔用ロッ
ドと、各ロッド間を横一列に連結支持するロッド連結板
を備えたものであって、柱列式地中連続壁工事などにお
いて、掘削溝を効率良く削孔するための機械として用い
られる。
ともに、外周に多数の掘削翼を設けた複数の削孔用ロッ
ドと、各ロッド間を横一列に連結支持するロッド連結板
を備えたものであって、柱列式地中連続壁工事などにお
いて、掘削溝を効率良く削孔するための機械として用い
られる。
《考案が解決しようとする課題》 この多軸削孔機を用いて削孔作業を行う場合、大深度に
なればなるほど削孔の鉛直度が保ちにくく、先端部が曲
がり易くなり、止水性などの品質管理に影響を与えてい
た。
なればなるほど削孔の鉛直度が保ちにくく、先端部が曲
がり易くなり、止水性などの品質管理に影響を与えてい
た。
このために、従来では例えば特公昭62-110111号公報に
示すように、削孔用ロッドと平行して測定用ロッドを設
け、その内部に傾斜計を挿入して測定用ロッドの傾斜度
合いに伴う変形に応じた測定出力を得られるようにした
ものがある。
示すように、削孔用ロッドと平行して測定用ロッドを設
け、その内部に傾斜計を挿入して測定用ロッドの傾斜度
合いに伴う変形に応じた測定出力を得られるようにした
ものがある。
しかしながら、この構造によれば、掘削用ロッドととも
に測定用ロッドを併設しなければならず、構造的に極め
て大型化し、コストが高いものとなっていた。
に測定用ロッドを併設しなければならず、構造的に極め
て大型化し、コストが高いものとなっていた。
このような問題を解決するには、削孔用ロッドに傾斜計
の検出部を設け、これの傾斜状態を直接検出できるよう
にすれば良いのであるが、この場合には、ロッドの回転
により、検出信号の伝送をするためのケーブルが捩じれ
る等の問題があり、同軸状にケーブルを配線し、スリッ
プリングなどを通じて外部に導出しなければならず、構
造が最も複雑となる。
の検出部を設け、これの傾斜状態を直接検出できるよう
にすれば良いのであるが、この場合には、ロッドの回転
により、検出信号の伝送をするためのケーブルが捩じれ
る等の問題があり、同軸状にケーブルを配線し、スリッ
プリングなどを通じて外部に導出しなければならず、構
造が最も複雑となる。
この考案は以上の問題を解決するものであって、極めて
簡単な構造であって、削孔用ロッドの曲がり状態を精度
良く検出できるようにした多軸削孔機を提供することを
目的とするものである。
簡単な構造であって、削孔用ロッドの曲がり状態を精度
良く検出できるようにした多軸削孔機を提供することを
目的とするものである。
《課題を解決するための手段》 前記目的を達成するため、この考案は、上端を多軸オー
ガマシンに回転可能に接続されるとともに、外周に多数
の掘削翼を設けた複数の削孔用ロッドと、各ロッド間を
横一列に連結支持するロッド連結板とを備えた多軸削孔
機において、前記ロッドのうち任意の一つの先端部分に
固定状態で設けられた傾斜角度検出器と、当該ロッドの
中空内部に配設された中継ケーブルを介して前記傾斜角
度検出器と接続するとともに、当該ロッドの上端外周に
固定されて当該ロッドの回転に伴って回転する検出信号
送信部と、該検出信号送信部から送信される電波信号を
受信する受信部とを備えたものである。
ガマシンに回転可能に接続されるとともに、外周に多数
の掘削翼を設けた複数の削孔用ロッドと、各ロッド間を
横一列に連結支持するロッド連結板とを備えた多軸削孔
機において、前記ロッドのうち任意の一つの先端部分に
固定状態で設けられた傾斜角度検出器と、当該ロッドの
中空内部に配設された中継ケーブルを介して前記傾斜角
度検出器と接続するとともに、当該ロッドの上端外周に
固定されて当該ロッドの回転に伴って回転する検出信号
送信部と、該検出信号送信部から送信される電波信号を
受信する受信部とを備えたものである。
《作用》 以上の構成によれば、傾斜角度検出器は、削孔用ロッド
の傾きや曲がり度合いを直接検出する。検出信号は、削
孔用ロッドとともに回転する検出信号送信部から電波信
号として外部に出力されるので、ロッドの回転に伴う信
号伝送用のケーブルなどの複雑な同軸処理が不要とな
る。
の傾きや曲がり度合いを直接検出する。検出信号は、削
孔用ロッドとともに回転する検出信号送信部から電波信
号として外部に出力されるので、ロッドの回転に伴う信
号伝送用のケーブルなどの複雑な同軸処理が不要とな
る。
《実施例》 以下、この考案の実施例を図面を用いて詳細に説明す
る。
る。
第１図ないし第７図はこの考案の第１実施例を示すもの
である。
である。
まず、第１図、第２図はこの考案を適用した多軸削孔機
の全体構成を示すものである。
の全体構成を示すものである。
図において、１は鉛直ガイド用のクレーン２を前部に設
けたクレーン車、３はクレーン２を鉛直状態に支持する
とともに、鉛直度を調整するための油圧ジャッキであ
る。
けたクレーン車、３はクレーン２を鉛直状態に支持する
とともに、鉛直度を調整するための油圧ジャッキであ
る。
クレーン２の前部にはこれに沿って昇降可能にガイドさ
れる３軸オーガマシン４が配置され、このオーガマシン
４の下部には３本の削孔用ロッド５が接続されている。
れる３軸オーガマシン４が配置され、このオーガマシン
４の下部には３本の削孔用ロッド５が接続されている。
各削孔用ロッド５の外周には多数の掘削翼5aが設けられ
ている。また各ロッド５の下端部側および中間部はロッ
ド連結板６により互いに連結され、各ロッド５の自由な
動きを規制している。
ている。また各ロッド５の下端部側および中間部はロッ
ド連結板６により互いに連結され、各ロッド５の自由な
動きを規制している。
各削孔用ロッドのうち、中央に位置するロッド５の前記
下部側連結板６の上部位置する箇所の外周部には第３図
または第６図（ａ），（ｂ）に示すように、傾斜角度検
出器７が固定用ブラケットＢを介して固定して設けられ
ている。
下部側連結板６の上部位置する箇所の外周部には第３図
または第６図（ａ），（ｂ）に示すように、傾斜角度検
出器７が固定用ブラケットＢを介して固定して設けられ
ている。
この検出器７は例えば２組の差動トランス式等の検出器
を内蔵し、各検出器によりそれぞれ前後方向と左右方向
の傾きを検出する。
を内蔵し、各検出器によりそれぞれ前後方向と左右方向
の傾きを検出する。
そして、その傾斜度に応じた電気的検出信号は第４図、
第５図に示すように、ロッド５の中空内部に挿通された
耐圧中継ケーブル８およびその途中の接続用コネクタ９
を通じてロッド５の上端に設けたFM送信部10に伝送し、
ここでFM変調される。
第５図に示すように、ロッド５の中空内部に挿通された
耐圧中継ケーブル８およびその途中の接続用コネクタ９
を通じてロッド５の上端に設けたFM送信部10に伝送し、
ここでFM変調される。
このFM送信部10および前記検出器７とFM送信部10の駆動
用を兼用したバッテリ11は、ロッド５の上部外周に一体
化されたフランジ状の設置台12に強固に固定され、ロッ
ド５の回転に伴って回転するとともに回転による脱落が
防止されるようになっている。
用を兼用したバッテリ11は、ロッド５の上部外周に一体
化されたフランジ状の設置台12に強固に固定され、ロッ
ド５の回転に伴って回転するとともに回転による脱落が
防止されるようになっている。
そして、第７図に示すように、このFM送信部10から外部
（空中）に発射された電波信号はクレーン車１側に設け
たFM受信部13で受信し復調する。そして、この信号はFM
受信部13に接続した傾斜角度指示計14に入力され、これ
に表示されるとともに、この信号は傾斜角度表示計14に
接続した検出器リーダ15にチャートされるのである。
（空中）に発射された電波信号はクレーン車１側に設け
たFM受信部13で受信し復調する。そして、この信号はFM
受信部13に接続した傾斜角度指示計14に入力され、これ
に表示されるとともに、この信号は傾斜角度表示計14に
接続した検出器リーダ15にチャートされるのである。
この表示により現在の傾斜角度に応じて油圧ジャッキ３
などを伸縮調整することにより、鉛直度を一定の範囲に
保ちつつ削孔を行うことができることになる。
などを伸縮調整することにより、鉛直度を一定の範囲に
保ちつつ削孔を行うことができることになる。
次に第８図は傾斜角度検出器７をロッド５の内部に内蔵
した場合の第二実施例を示すもので、ロッド５の中空内
部にはブラケット20が溶接などによって一体化されてい
るとともに、ロッド５の外周には装着用の開口部5bが形
成され、この開口部5bを通じて検出器７をブラケット20
に固定した状態で開口部5bを蓋21で覆い、ボルト締めな
どによって内部を閉じる構成としている。
した場合の第二実施例を示すもので、ロッド５の中空内
部にはブラケット20が溶接などによって一体化されてい
るとともに、ロッド５の外周には装着用の開口部5bが形
成され、この開口部5bを通じて検出器７をブラケット20
に固定した状態で開口部5bを蓋21で覆い、ボルト締めな
どによって内部を閉じる構成としている。
なお、前記検出器７を蓋21の内面に固定してもよい。
この実施例では第一実施例に比べて削孔用ロッド５の外
周に偏倚状態で突出する部分がないので、当該するロッ
ド５の回転が均一となる。
周に偏倚状態で突出する部分がないので、当該するロッ
ド５の回転が均一となる。
《考案の効果》 以上各実施例によって詳細に説明したように、この考案
による多軸削孔機によれば、以下の効果がある。
による多軸削孔機によれば、以下の効果がある。
すなわち、柱列式地中連続壁工法等に用いられる、掘削
溝や掘削孔を効率良く削孔するための多軸削孔機におい
て、鉛直度測定専用の測定ロッドを用いて削孔機を大型
化することなく、かつロッド内に配設したケーブルの捩
じれ防止用のスリップリングを用いてロッドの構成を複
雑にすることなく、簡易な構成により、多軸削孔機によ
る削孔作業に伴なう削孔用ロッドの傾斜状態を容易かつ
精度良く検出することができる。
溝や掘削孔を効率良く削孔するための多軸削孔機におい
て、鉛直度測定専用の測定ロッドを用いて削孔機を大型
化することなく、かつロッド内に配設したケーブルの捩
じれ防止用のスリップリングを用いてロッドの構成を複
雑にすることなく、簡易な構成により、多軸削孔機によ
る削孔作業に伴なう削孔用ロッドの傾斜状態を容易かつ
精度良く検出することができる。
第１図ないし第７図はこの考案の第一実施例を示し、第
１図はこの考案を適用した多軸削孔機の全体構成を示す
側面図、第２図は同正面図、第３図は削孔用ロッドの先
端部の構成を示す拡大図、第４図は削孔用ロッドの中間
部分を示す一部拡大の断面図、第５図は削孔用ロッドの
上部を示す説明図、第６図（ａ），（ｂ）は傾斜角度検
出器の取付け構造を示す拡大図、第７図は検出機構の電
気的構成を示すブロック図、第８図（ａ），（ｂ），
（ｃ）は第二実施例による傾斜角度検出器の他の取付け
構造を示す拡大図である。 ４……多軸オーガマシン、５……削孔用ロッド 5a……掘削翼、６……ロッド連結板 ７……傾斜角度検出器、10……FM送信部
１図はこの考案を適用した多軸削孔機の全体構成を示す
側面図、第２図は同正面図、第３図は削孔用ロッドの先
端部の構成を示す拡大図、第４図は削孔用ロッドの中間
部分を示す一部拡大の断面図、第５図は削孔用ロッドの
上部を示す説明図、第６図（ａ），（ｂ）は傾斜角度検
出器の取付け構造を示す拡大図、第７図は検出機構の電
気的構成を示すブロック図、第８図（ａ），（ｂ），
（ｃ）は第二実施例による傾斜角度検出器の他の取付け
構造を示す拡大図である。 ４……多軸オーガマシン、５……削孔用ロッド 5a……掘削翼、６……ロッド連結板 ７……傾斜角度検出器、10……FM送信部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−37221（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−78989（ＪＰ，Ａ) 実開 昭56−64489（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】上端を多軸オーガマシンに回転可能に接続
されるとともに、外周に多数の掘削翼を設けた複数の削
孔用ロッドと、各ロッド間を横一列に連結支持するロッ
ド連結板とを備えた多軸削孔機において、前記ロッドの
うち任意の一つの先端部分に固定状態で設けられた傾斜
角度検出器と、当該ロッドの中空内部に配設された中継
ケーブルを介して前記傾斜角度検出器と接続するととも
に、当該ロッドの上端外周に固定されて当該ロッドの回
転に伴って回転する検出信号送信部と、該検出信号送信
部から送信される電波信号を受信する受信部とを備えた
ことを特徴とする多軸削孔機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988081605U JPH0743169Y2 (ja) | 1988-06-22 | 1988-06-22 | 多軸削孔機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988081605U JPH0743169Y2 (ja) | 1988-06-22 | 1988-06-22 | 多軸削孔機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH026745U JPH026745U (ja) | 1990-01-17 |
| JPH0743169Y2 true JPH0743169Y2 (ja) | 1995-10-04 |
Family
ID=31306380
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988081605U Expired - Lifetime JPH0743169Y2 (ja) | 1988-06-22 | 1988-06-22 | 多軸削孔機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0743169Y2 (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5923115Y2 (ja) * | 1979-10-16 | 1984-07-10 | 清水建設株式会社 | スクリユ−オ−ガ |
| JPS5837221A (ja) * | 1981-08-26 | 1983-03-04 | Asuku Kenkyusho:Kk | 地盤への壁体の形成方法 |
| JPS6378989A (ja) * | 1986-09-19 | 1988-04-09 | 三菱電機株式会社 | 送信装置の製造方法 |
-
1988
- 1988-06-22 JP JP1988081605U patent/JPH0743169Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH026745U (ja) | 1990-01-17 |
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